CN102909457A - 一种精密焊接机床 - Google Patents

一种精密焊接机床 Download PDF

Info

Publication number
CN102909457A
CN102909457A CN2012103633115A CN201210363311A CN102909457A CN 102909457 A CN102909457 A CN 102909457A CN 2012103633115 A CN2012103633115 A CN 2012103633115A CN 201210363311 A CN201210363311 A CN 201210363311A CN 102909457 A CN102909457 A CN 102909457A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
motor
precision
lathe
precision welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012103633115A
Other languages
English (en)
Inventor
宋在和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Accurate Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd Of Dimension Moral
Original Assignee
Anhui Accurate Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd Of Dimension Moral
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Accurate Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd Of Dimension Moral filed Critical Anhui Accurate Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd Of Dimension Moral
Priority to CN2012103633115A priority Critical patent/CN102909457A/zh
Publication of CN102909457A publication Critical patent/CN102909457A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

发明提供了一种精密焊接机床，包括床身，所述床身上设有主轴箱和焊接电源，所述主轴箱外的主轴上固定有三爪卡盘，所述主轴由主轴电机带动转动，所述床身上设有用于控制焊枪前后运动的横向导轨，所述横向导轨上设有滑块，所述滑块前端设有焊枪固定板，所述拖板为折弯板，呈L型，所述移动拖板底部经丝杆螺母固定在丝杆上，所述丝杆一端设有丝杆步进电机，所述主轴电机为主轴步进电机，所述横向导轨上设有导轨步进电机；发明的焊接机床可以完成精密的焊接功能，设备结构简单操作方便，产品的质量稳定，生产效率高。

Description

一种精密焊接机床
技术领域
发明技术涉及一种金属自动焊接设备，特别是适用于中、小型工件的精密环缝自动焊接。 
背景技术
在一些工业产品中，管状的金属工件有大量的使用。在这些工件的加工过程中需要进行环缝焊接。对于精密工件需要进行精密焊接，这样才能保证工件的质量，从而保证工业产品的质量。比如微型制冷机的壳体封装焊接、波纹管法兰的环缝焊接、传感器的封装焊接。传统的焊接方法是用人工进行手工焊接，焊接工件的质量完全取决于工作人员的技术水平和工作时的工作状态。产品质量的不确定因素多，批次产品的质量一致性差。工作人员的劳动强度大，工作效率低，现有的环缝焊接设备一般为变位机焊接，由于变位机的电机为普通电机，不能进行精确的工件旋转角度控制；其旋转的精度相对较低，所选电源也为普通电源，该种设备只适合于普通工件的焊接，不能完成中小工件的精密焊接。 
  
发明内容
发明的目的在于提供一种能够高效率的进行精密焊接的精密焊接机床。 
    发明采用了以下的技术方案：一种精密焊接机床，包括床身，所述床身上设有主轴箱和焊接电源，所述主轴箱外的主轴上固定有三爪卡盘，所述主轴由主轴电机带动转动，所述床身上设有用于控制焊枪前后运动的横向导轨，所述横向导轨上设有滑块，所述滑块前端设有焊枪固定板，所述与床身之间通过拖板连接，所述拖板为折弯板，呈L型，所述拖板底部经螺母固定在丝杆上，所述丝杆一端设有丝杆步进电机，所述主轴电机为主轴步进电机，所述横向导轨上设有用于控制焊枪前后移动的导轨步进电机。 
    所述机床还包括用于控制电机动作的焊接控制系统；所述焊接控制系统包括信号输入模块和PLC控制模块，所述信号输入模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，所述PLC控制模块的输出端与电机相连；所述横向导轨上的滑块与焊枪固定块之间设有旋转刻度盘，所述旋转刻度盘上设有焊枪角度调节块所述床身上相对于主轴箱的另一端设有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括液压缸和活动顶尖，所述气缸用于控制活动顶尖的动作。 
发明有益效果：发明焊接机床通过步进电机带动主轴的高精度旋转，带动工件做精确运动，焊抢调节固定装置带有刻度盘方便焊枪角度的调节；移动拖板安装在机床的导轨上通过步进电机带动丝杆从而使移动拖板可方便精确的移动；从而使焊接系统可以完成精密的焊接功能。设备结构简单操作方便。产品的质量稳定，生产效率高。 
  
附图说明
图1   为发明的主视图的结构示意图； 
图2    为图1 的俯视图；
图3    为发明中焊接控制系统的控制流程图。
图中： 1、床身，1.1、导轨，2、主轴箱；2.1、主轴步进电机， 2.2、主轴，2.3、主轴同步带轮， 2.4、同步带；  2.5、电机同步带轮，  3、拖板，   4、三爪卡盘； 5、横向导轨，   6、旋转刻度盘，   7、焊枪固定板，8、导轨步进电机， 9、夹紧装置，  9.1、液压杆，   9.2、活动顶尖，9.3、固定手柄，   10、丝杆； 10.1、丝杆螺母，  11、丝杆步进电机， 12、焊接控制系统；12.1、人机接口，12.2，PLC控制器，13、焊接电源。 
  
具体实施方式
  
下面结合附图和具体实施方式对发明做进一步的详细说
明。
如附图1和2所示的精密焊接机床主要由焊接电源13；焊接控制系统12；主轴箱2、移动拖板3、焊枪固定调节部分6、夹紧装置9。主轴箱2和夹紧装置9安装在床身1的两端，移动拖板及焊枪固定调节部分安装在导轨上，形成了一个焊接机床。焊接控制系统12用于控制主轴箱2和焊枪固定调节部分以及焊接电源13的启动和动作。 
焊接电源13选用微弧TIG焊接电源或微弧等离子焊接电源。由于电源的焊接电流可实现精确控制，可焊接薄壁工件和细小工件。 
主轴箱2由主轴2.2、主轴同步带轮2.3、主轴步进电机2.1、电机同步带轮2.5、同步带2.4、三爪卡盘4等零部件组成。主轴箱2为前后轴承支撑结构，主轴2.2的旋转运动精度高。工件在焊接时运动精度高。可保证工件的焊接质量。 
移动拖板由拖板3、丝杆10、导轨步进电机8、丝杆步进电机11、焊枪固定板7、旋转刻度盘6和焊枪角度固定螺钉6.1组成。拖板3用丝杆螺母固定在丝杆步进电机11上，拖板3可通过丝杆步进电机11控制左右移动可调整焊枪的轴向位置，也可以通过导轨步进电机8控制前后运动调整焊枪的横向位置，可以适宜不同位置的环缝焊接。 
夹紧装置9由液压杆9.1、活动顶尖9.2、尾座9.3等零部件组成，用于压紧需焊接成一体的两个工件，有的工件必须由尾座顶尖顶紧后才能进行焊接。    
如图3所示的焊接控制系统12由人机接口和PLC控制器构成，然后PLC控制器与机床中各步进电机相连接。然后通过连接电源工作后控制焊接机床和焊接电源13的运行，实现自动焊接。提高工件焊接的质量和效率。
工作过程如下：本焊接系统在进行环缝焊接时，先进行工件焊接参数的设置，焊接机床的运动参数通过人机接口12.1设置，焊接电源13的参数在电源机体上设置。参数设置完成后按顺序完成以下工作。工件装夹三爪卡盘4上，三爪卡盘4安装在主轴2.2上，同步带轮2紧安装在步进电机1轴上，步进电机1运动通过同步带2.4带动主轴同步带轮2.3做旋转运动，由于电机同步带轮2.5和主轴2.2是紧配合连接从而带动主轴2.2旋转，工件也一起同步做旋转运动。 焊枪固定在焊枪固定板7上，拖板3经丝杆螺母10.1固定在丝杆10上，丝杆步进电机11旋转带动丝杆10做旋转运动，从而带动拖板3做左右直线运动，焊枪固定板7固定在拖板3上，因此焊枪可以做左右直线运动。焊枪可以通过横向导轨5可调整焊枪的前后位置。焊枪的角度通过焊枪角度调节块6.1调节。焊枪左右运动到焊缝的位置，调整好合适的起弧间距和角度后焊枪起弧，工件做旋转运动实现工件的环缝焊接。工件运行到设定的角度时主轴电机停止，焊枪熄弧完成工件的焊接工作。在需要顶紧工件时、可移动尾座到合适的位置，用活动顶尖9.2顶住工件、压紧尾座固定手柄9.3固定尾座。 

Claims (6)

1.一种精密焊接机床，包括床身，所述床身上设有主轴箱和焊接电源，所述主轴箱外的主轴上固定有三爪卡盘，所述主轴由主轴步进电机控制，所述床身上设有用于控制焊枪前后运动的横向导轨，所述横向导轨上设有滑块，所述滑块前端设有焊枪固定板，其特征在于：横向导轨与床身之间通过拖板连接，所述拖板底部经螺母固定在丝杆上，所述丝杆一端设有丝杆步进电机，所述主轴电机为主轴步进电机，所述横向导轨上设有导轨步进电机。
2.根据权利要求1所述的精密焊接机床，其特征在于：所述拖板为折弯板，呈L型。
3.根据权利要求1所述的精密焊接机床，其特征在于：还包括用于控制电机动作的控制系统。
4.根据权利要求3所述的精密焊接机床，其特征在于：所述焊接控制系统包括信号输入模块和PLC控制模块，所述信号输入模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，所述PLC控制模块的输出端与电机相连。
5.根据权利要求4所述的精密焊接机床，其特征在于：所述横向导轨上的滑块与焊枪固定块之间设有旋转刻度盘，所述旋转刻度盘上设有焊枪角度调节块。
6.根据权利要求1所述的精密焊接机床，其特征在于：所述床身上相对于主轴箱的另一端设有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括气缸和活动顶尖，所述气缸用于控制活动顶尖的动作。
CN2012103633115A 2012-09-26 2012-09-26 一种精密焊接机床 Pending CN102909457A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012103633115A CN102909457A (zh) 2012-09-26 2012-09-26 一种精密焊接机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012103633115A CN102909457A (zh) 2012-09-26 2012-09-26 一种精密焊接机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102909457A true CN102909457A (zh) 2013-02-06

Family

ID=47608168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012103633115A Pending CN102909457A (zh) 2012-09-26 2012-09-26 一种精密焊接机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102909457A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104084728A (zh) * 2014-06-09 2014-10-08 焦作市浩丰金属制品有限公司 轮扣式脚手架立杆自动焊机
CN104308384A (zh) * 2014-10-09 2015-01-28 江苏鸿胜泵业科技有限公司 螺杆焊铜机
CN104551368A (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 青岛中信欧德机械科技股份有限公司 一种旋耕机刀轴用点焊设备
CN105033525A (zh) * 2015-07-24 2015-11-11 南通福通机床有限公司 一种焊接机床
CN105414835A (zh) * 2016-01-26 2016-03-23 南通准信自动化科技有限公司 一种焊接工装
CN106378515A (zh) * 2016-10-13 2017-02-08 安徽威迈光机电科技有限公司 全自动外径焊接机
CN106422049A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 黄剑 基于血循环临时复通使用的桥接支架及其加工方法
CN106735783A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 芜湖顺景自动化设备有限公司 一种减速变速自动化卧式焊机设备
CN108526670A (zh) * 2018-06-27 2018-09-14 齐齐哈尔大学 一种用于炮弹减旋片的数控点焊机
CN109514035A (zh) * 2019-01-08 2019-03-26 成都瑞勃电气实业有限公司 一种环焊tig焊接设备及焊接方法
CN109514036A (zh) * 2019-01-08 2019-03-26 成都瑞勃电气实业有限公司 一种用于环焊tig焊接设备的焊接室及焊接方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2331473Y (zh) * 1998-05-12 1999-08-04 王黔平 多功能全自动容器焊接机床
CN101537541A (zh) * 2009-04-27 2009-09-23 苏州新达电扶梯部件有限公司 一种自动焊机
CN201871887U (zh) * 2010-11-29 2011-06-22 秦皇岛首钢长白结晶器有限责任公司 连铸辊堆焊机
CN202137498U (zh) * 2011-05-26 2012-02-08 东莞泰星五金制品厂有限公司 自动保护焊接机床
CN102581530A (zh) * 2012-03-23 2012-07-18 中国石油天然气集团公司 一种三向连接件及激光电弧复合焊炬
CN202824936U (zh) * 2012-09-26 2013-03-27 安徽维德精密机电设备有限公司 一种精密焊接机床

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2331473Y (zh) * 1998-05-12 1999-08-04 王黔平 多功能全自动容器焊接机床
CN101537541A (zh) * 2009-04-27 2009-09-23 苏州新达电扶梯部件有限公司 一种自动焊机
CN201871887U (zh) * 2010-11-29 2011-06-22 秦皇岛首钢长白结晶器有限责任公司 连铸辊堆焊机
CN202137498U (zh) * 2011-05-26 2012-02-08 东莞泰星五金制品厂有限公司 自动保护焊接机床
CN102581530A (zh) * 2012-03-23 2012-07-18 中国石油天然气集团公司 一种三向连接件及激光电弧复合焊炬
CN202824936U (zh) * 2012-09-26 2013-03-27 安徽维德精密机电设备有限公司 一种精密焊接机床

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104084728A (zh) * 2014-06-09 2014-10-08 焦作市浩丰金属制品有限公司 轮扣式脚手架立杆自动焊机
CN104308384A (zh) * 2014-10-09 2015-01-28 江苏鸿胜泵业科技有限公司 螺杆焊铜机
CN104308384B (zh) * 2014-10-09 2016-08-24 江苏鸿胜泵业科技有限公司 螺杆焊铜机
CN104551368A (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 青岛中信欧德机械科技股份有限公司 一种旋耕机刀轴用点焊设备
CN105033525A (zh) * 2015-07-24 2015-11-11 南通福通机床有限公司 一种焊接机床
CN105414835A (zh) * 2016-01-26 2016-03-23 南通准信自动化科技有限公司 一种焊接工装
CN106378515A (zh) * 2016-10-13 2017-02-08 安徽威迈光机电科技有限公司 全自动外径焊接机
CN106378515B (zh) * 2016-10-13 2018-08-17 安徽威迈光机电科技有限公司 全自动外径焊接机
CN106422049A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 黄剑 基于血循环临时复通使用的桥接支架及其加工方法
CN106422049B (zh) * 2016-10-31 2022-07-19 黄剑 基于血循环临时复通使用的桥接支架及其加工方法
CN106735783A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 芜湖顺景自动化设备有限公司 一种减速变速自动化卧式焊机设备
CN108526670A (zh) * 2018-06-27 2018-09-14 齐齐哈尔大学 一种用于炮弹减旋片的数控点焊机
CN109514035A (zh) * 2019-01-08 2019-03-26 成都瑞勃电气实业有限公司 一种环焊tig焊接设备及焊接方法
CN109514036A (zh) * 2019-01-08 2019-03-26 成都瑞勃电气实业有限公司 一种用于环焊tig焊接设备的焊接室及焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202824936U (zh) 一种精密焊接机床
CN102909457A (zh) 一种精密焊接机床
CN203236309U (zh) 一种直管内外表面同步抛光的磁力研磨装置
CN102205438B (zh) 一种弯管内表面的铣削加工设备及方法
CN105437032A (zh) 超高精度数控非圆曲面复合磨床
CN201951138U (zh) 四轴三维雕刻机
CN103056658A (zh) 一种集合式机床
CN106807999B (zh) 坡口专用机床及基于该机床的单v型管体坡口加工方法
CN201394752Y (zh) 台阶端面多用磨床
CN102059434A (zh) 一种相贯线环缝焊接装置
CN102601830A (zh) 多轴同步加工数控异形榫槽机
CN103447823A (zh) 一种汽车半轴数控加工机床
CN206335255U (zh) 饰品切割机
CN103302429A (zh) 一种简易环缝半自动焊接工装
CN103464832A (zh) 多功能数控磨齿机床
CN106624090B (zh) 双v型管体坡口加工机床及加工工艺方法
CN203236135U (zh) 一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置
CN102873431A (zh) 一种组合式焊接机床
CN201271802Y (zh) 大直径轮缘齿沟槽加工系统
CN203449103U (zh) 全自动数控外圆磨床
CN202741932U (zh) 四轴数控汽车油箱仿型缝焊机
CN113814814A (zh) 一种多功能数控外圆磨床
CN206464828U (zh) 一种车床
CN202780172U (zh) 一种组合式焊接机床
CN202377682U (zh) 缸套内表面凹坑形织构激光加工机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130206