CN104084728A - 轮扣式脚手架立杆自动焊机 - Google Patents

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Abstract

一种轮扣式脚手架立杆自动焊机，包括支架和控制柜，支架包括支架上部和支架下部，其特征在于：所述支架下部设有电动支架总成、气动夹紧总成和钢管支架总成；所述支架上部设有气压缸、焊枪调节机构、电磁阀、焊枪、送丝机、焊丝盘、滚珠丝杆、步进电机、直线导轨和拖链；所述电磁阀通过拖链与气压缸连接，电磁阀控制焊枪的上下运动；步进电机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与焊枪连接，焊枪通过滚珠丝杆在直线导轨上左右运动；所述焊枪调节机构调节焊枪的角度。本发明可以完全替代人工焊接，通过旋转电机控制钢管的旋转，减少了劳动强度；利用控制柜控制两个焊枪的上下、左右和角度运动，其焊接精度高、效率高、故障少、造价较低。

Description

轮扣式脚手架立杆自动焊机
技术领域
本发明涉及一种自动焊机，具体涉及轮扣式脚手架立杆自动焊机。
背景技术
轮扣式脚手架的盘扣节点结构合理，立杆轴向传力，使脚手架整体在三维空间结构强度高、整体稳定性好，并具有可靠的自锁功能，能有效提高脚手架的整体稳定强度和安全度，能更好的满足施工安全的需要。轮扣式脚手架具有拼拆迅速、省力，结构简单、稳定可靠，通用性强，承载力大，安全高效，不易丢失，便于管理，易于运输等特点，在工地施工中应用较多。轮扣式脚手架横杆需要立杆上的轮盘支撑，对立杆上的轮盘的稳定性要求较高，因此，对焊接技术要求较高。在焊接过程中，人工焊接容易将轮盘空隙中产生焊点，从而使用过程中横杆插不进去；人工焊接的焊点不均匀，漏焊现象较普遍；人工焊接2人一组，每焊接一根钢管需要搬台四次，2人每班搬台钢管重量达20吨，劳动强度较大。
发明内容
为了解决现有技术中人工焊接轮扣式脚手架立杆劳动强度大、焊接不均匀等问题，本发明提供了轮扣式脚手架立杆自动焊机。本发明可以完全替代人工焊接，且焊接精度高、故障少、效率高、节约成本。
为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种轮扣式脚手架立杆自动焊机，包括支架和控制柜，支架包括支架上部和支架下部，其特征在于：所述支架下部设有电动支架总成、气动夹紧总成和钢管支架总成；所述支架下部设有气压缸、焊枪调节机构、电磁阀、焊枪、送丝机、焊丝盘、滚珠丝杆、步进电机、直线导轨和拖链；所述电磁阀通过拖链与气压缸连接，电磁阀控制焊枪的上下运动；步进电机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与焊枪连接，焊枪通过滚珠丝杆在直线导轨上左右运动；所述焊枪调节机构调节焊枪的角度。
所述电动支架总成中设有旋转电机。
所述气动夹紧总成中设有气缸。
所述钢管支架总成至少有两组，每个钢管支架总成上设有两个滚轮。
所述电动支架总成中的旋转电机、气动夹紧总成的气缸、气压缸、步进电机、焊枪调节机构和送丝机均连接在控制柜上。
所述控制柜包括输入单元、控制单元、执行单元、检测反馈单元和输出单元。
所述焊枪设有两个。
所述拖链中设有气管和电线。
所述焊丝盘中的焊丝通过送丝机送给焊枪焊丝盘。
本发明可以完全替代人工焊接，通过旋转电机控制钢管的旋转，减少了劳动强度；利用控制柜控制两个焊枪的上下、左右和角度运动，其焊接精度高、效率高、故障少、造价较低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明钢管支架总成的横截面结构示意图。
图3为本发明控制柜的原理图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐述本发明的具体实施方式。
如图1所示，轮扣式脚手架立杆自动焊机，包括支架和控制柜7，支架又包括支架上部18和支架下部19。支架上部18设有气压缸11、焊枪调节机构12、电磁阀13、焊枪5、送丝机8、焊丝盘9、滚珠丝杆15、步进电机17、直线导轨16和拖链14。支架下部19设有电动支架总成1、气动夹紧总成2和钢管支架总成3。
支架下部19为工作平台，其中，电动支架总成1中设有旋转电机20，旋转电机20可以将钢管2旋转180度，减少了人工焊接需要翻转钢管的劳动强度。钢管支架总成3至少有两组，钢管支架总成3的横截面结构示意图如图2所示。钢管支架总成3的固定支架24固定在支架下部19上，两个滚轮23对立设置在固定支架24上，钢管2放置在两个滚轮之间，焊接中方便钢管的滚动。气动夹紧总成6中设有气缸21，气缸21顶进气缸杆从而使支撑在钢管支架总成3上的钢管2固定在电动支架总成1和气动夹紧总成2之间。支架下部19上还设有辅助运料机构4，方便钢管的移动。
送丝机8和焊丝盘9设在支架上部18的一端，送丝机8将焊丝盘9中的焊丝送给焊枪焊丝盘22。步进电机17设在支架上部18的另一端，滚珠丝杆15和直线导轨16设在送丝机8和步进电机17之间。两个焊枪5和电磁阀13设在直线导轨16上。拖链14中设有气管和电线，拖链14中的气管一端与电磁阀13连接，气管的另一端与气压缸11连接。电磁阀13设在焊枪5和拖链14中的气管之间。通过气压缸11控制电磁阀13，从而调节焊枪5的上下运动；通过步进电机17控制滚珠丝杆15，从而调节焊枪5在直线导轨16上水平运动；焊枪调节机构12调节焊枪5的角度。
电动支架总成1中的旋转电机20、步进电机17、焊枪调节机构12和送丝机8均连接在控制柜7上；气动夹紧总成6的气缸21和气压缸11通过气压缸气管10与控制柜7中的空气压缩机连接。控制柜7包括输入单元、PLC控制单元、执行单元、检测反馈单元和输出单元，其原理图如图3所示。输入单元将信号传入PLC控制单元，PLC控制单元将控制信号传入执行单元，执行单元使其控制的相应器件工作；输出信号传入检测反馈单元，检测输出信号正确与否，反馈信号传入PLC控制单元，当输出信号不正确时PLC控制单元再次执行上次的输入信号，当输出信号正确时PLC控制单元执行下一个控制信号。控制柜7中的空气压缩机控制气动夹紧总成6中的气缸21和气压缸11的工作；控制柜7调节电动支架总成1中的旋转电机20，从而翻转钢管2；控制柜7控制送丝机8将焊丝盘9中焊丝转移到焊枪焊丝盘22；控制柜7控制步进电机17调节滚珠丝杆15使焊枪5在直线导轨上左右运动；控制柜7调节焊枪调节机构12，控制焊枪的角度。
工作流程：将轮盘2-1套入钢管2上，通过辅助运料机构4将钢管放入钢管支架总成3的滚轮23上，通过控制柜7控制气动夹紧总成6的气缸21，将钢管2固定在气动夹紧总成6和电动支架总成1之间；打开电磁阀13，通过控制气压缸11使焊枪5下降到达钢管2的轮盘位置上，两个焊枪5分别位于轮盘2-1左右两侧，通过控制柜7调节焊枪调节机构12，从而调节焊枪5的角度，使焊枪5位置合适；打开焊枪5，两个焊枪5左右分别开始焊接，轮盘2-1上部焊接完毕，关闭焊枪5；旋转电机20旋转钢管2，通过翻转钢管2将未焊接的轮盘2-1部分翻转到上面；通过焊枪调节机构12调节焊枪5的角度，打开焊枪5，两个焊枪5左右分别开始焊接，轮盘另一部分焊接完毕，整个轮盘焊接完成；关闭电磁阀13，焊枪5上升，通过步进电机17调节滚柱丝杆15使焊枪5在直线导轨16移动到下一个轮盘的位置，打开电磁阀13，通过控制气压缸11使焊枪5下降到达钢管2的轮盘位置，开始下一个轮盘的焊接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种轮扣式脚手架立杆自动焊机，包括支架和控制柜，支架包括支架上部和支架下部，其特征在于：所述支架下部设有电动支架总成、气动夹紧总成和钢管支架总成；所述支架上部设有气压缸、焊枪调节机构、电磁阀、焊枪、送丝机、焊丝盘、滚珠丝杆、步进电机、直线导轨和拖链；所述电磁阀通过拖链与气压缸连接，电磁阀控制焊枪的上下运动；步进电机与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与焊枪连接，焊枪通过滚珠丝杆在直线导轨上左右运动；所述控制柜控制焊枪调节机构，从而调节焊枪的角度。
2.根据权利要求1所述的轮扣式脚手架立杆自动焊机，其特征在于：所述电动支架总成中设有旋转电机。
3.根据权利要求1所述的轮扣式脚手架立杆自动焊机，其特征在于：所述气动夹紧总成中设有气缸。
4.根据权利要求1所述的轮扣式脚手架立杆自动焊机，其特征在于：所述钢管支架总成至少有两组，每个钢管支架总成上设有两个滚轮。
5.根据权利要求1所述的轮扣式脚手架立杆自动焊机，其特征在于：所述电动支架总成中的旋转电机、气动夹紧总成的气缸、气压缸、步进电机、焊枪调节机构和送丝机均连接在控制柜上。
6.根据权利要求1所述的轮扣式脚手架立杆自动焊机，其特征在于：所述控制柜包括输入单元、控制单元、执行单元、检测反馈单元和输出单元。
7.根据权利要求1所述的轮扣式脚手架立杆自动焊机，其特征在于：所述焊枪设有两个。
8.根据权利要求1所述的轮扣式脚手架立杆自动焊机，其特征在于：所述拖链中设有气管和电线。
9.根据权利要求1所述的轮扣式脚手架立杆自动焊机，其特征在于：所述焊丝盘中的焊丝通过送丝机送给焊枪焊丝盘。
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