CN107127519A - 一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，包括：焊接机构、管架、取料机构、上料机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制器，其中：焊接机构用于进行焊接作业；管架用于对立杆进行固定；取料机构包括杆件和安装在杆件一端的磁铁块，磁铁块用于伸入至管架所固定的立杆内部；上料机构用于传送盘扣件；第一驱动机构用于驱动管架上下移动，第二驱动机构用于驱动管架转动，第三驱动机构用于驱动杆件转动；控制器分别与焊接机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接并控制其进行配合动作，本发明实现了盘扣件焊接过程中的自动取料、自动排布以及自动焊接工作，从而大大提高了盘扣件焊接的自动化程度。

Description

一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统

技术领域

本发明涉及脚手架焊接设备领域，尤其涉及一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统。

背景技术

脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施。脚手架通常都是由空心的立杆和横杆纵横交错搭接而成，而在安装过程中，为了提高安装速度，一般都会预先在立杆上焊接盘扣件，再配合横杆上可插入部件与盘扣件配合实现安装。而盘扣件在焊接过程中，往往需要在立杆同一高度轴面上焊接多个盘扣件，并使这些盘扣件在该立杆的外周环形均布，以便与不同角度的横杆进行搭建。现有的盘扣件焊接装置无法满足上述焊接的自动化需求，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统。

需要说明的是：本文中所述立杆的长度方向是指固定在管架上的立杆的长度方向。

本发明提出了一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，包括：焊接机构、管架、取料机构、上料机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制器，其中：

焊接机构位于管架的上方用于进行焊接作业；

管架用于对立杆进行固定，并使其所固定的立杆处于水平布置状态；

取料机构固定安装在管架上，取料机构包括杆件和安装在杆件一端的磁铁块，所述磁铁块用于伸入至管架所固定的立杆内部，并使其位于焊接机构的下方；

上料机构位于管架的下方用于向磁铁块所在位置传送盘扣件；

第一驱动机构用于驱动管架上下移动，第二驱动机构用于驱动管架转动，第三驱动机构用于驱动杆件转动，以带动磁铁块转动；

控制器分别与焊接机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接并控制其进行配合动作，在配合动作中，控制器预先控制第一驱动机构动作，以带动管架下移至上料机构所在位置处；当管架下移至上料机构位置时，控制第三驱动机构动作，以带动磁铁块在绕立杆内壁旋转360°，以使上料机构所传送的盘扣件被磁铁块吸附到立杆上并随着磁铁块的移动而移动至焊接机构的下方，此时，控制第一驱动机构再次动作，以带动管架上移至焊接机构所在位置处；当管架上移使焊接机构所在位置时，控制焊接机构进行焊接作业；当焊接作业完成时，控制第二驱动机构动作，以带动管架旋转一个角度，并使该角度为n/360°，所述n为绕立杆一圈所用的盘扣件的数量，如此反复直至管架旋转一周。

优选地，管架包括相对布置的第一安装座、第二安装座，第一安装座、第二安装座相互靠近的一侧分别设有第一转盘、第二转盘；第一转盘上设有贯穿第一安装座的通孔，第一转盘靠近第二转盘的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪；第二转盘靠近第一转盘的一侧设有第二卡爪，第二卡爪的与第一卡爪的连线平行于通孔的轴心线。

优选地，还包括用于驱动第一安装座、第二安装座同步相向运动的第四驱动机构、第五驱动机构。

优选地，第一安装座、第二安装座之间分别设有第一托架、第二托架，第一托架和第二托架连线的两侧分别设有第一传送机构、第二传送机构；所述第一托架、第二托架均位于管架所固定的立杆的下方并沿该立杆的长度方向间距布置，第一托架、第二托架靠近第一传送机构的一侧均设有可自动升降的第一挡料机构，第一托架、第二托架靠近第二传送机构的一侧均设有可自动升降的第二挡料机构；所述第一托架、第二托架的下方分别设有第六驱动机构、第七驱动机构，所述第六驱动机构、第七驱动机构用于驱动第一托架、第二托架同步进行上下移动，第一托架、第二托架上下移动过程具有第一位置和第二位置，当第一托架、第二托架移动至第一位置时，第一托架、第二托架的两侧均分别与第一传送机构、第二传送机构对接，当第一托架、第二托架移动至第二位置时，第一托架、第二托架的上表面均与管架所固定的立杆接触；所述第一传送机构用于向第一托架、第二托架所在面传送立杆，第二传送机构用于将第一托架、第二托架上立杆传送出去。

优选地，第一挡料机构包括挡料柱和用于驱动挡料柱第一托架、第二托架上方进行上下伸缩的动力源。

优选地，第二挡料机构包括挡料柱和用于驱动挡料柱第一托架、第二托架上方进行上下伸缩的动力源。

优选地，第一托架、第二托架均包括托板，所述托板为凸起面朝上的弧形板，且该托板的轴心线位于管架所固定的立杆的下方；所述第一挡料机构、第二挡料机构均位于该托板的上表面。

优选地，管架的下方设有底座；所述第一驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构均固定安装在底座上。

优选地，第二固定机构与管架固定安装。

优选地，还包括用于驱动管架向杆件方向直线移动的第八驱动机构。

优选地，底座的下方设有水平台；所述底座滑动安装在水平台上，第八驱动机构用于驱动底座在水平台上向杆件方向直线移动。

优选地，第八驱动机构固定安装在水平台上。

优选地，上料机构包括设置在管架下方的导料通道以及一端与导料通道连接用于向导料通道内传送盘扣件的输送单元，所述导料通道远离输送单元的一端位于磁铁块的下方。

优选地，导料通道包括底板以及位于底板两侧并与底板配合形成通道的第一侧板、第二侧板；所述第一侧板、第二侧板远离传送机构的一端设有挡板，该挡板竖直固定在底板上，并与第一侧板、第二侧板之间预留间距。

优选地，底板上且位于挡板与第一侧板、第二侧板之间的间距处分别设有第一护板、第二护板，第一护板与第一侧板位于同一平面内，第二护板与第二侧板位于同一平面内，且第一护板、第二护板与底板之间的垂直高度分别小于第一侧板、第二侧板与底板之间的垂直高度。

本发明中，焊接机构位于管架的上方用于进行焊接作业；管架用于对立杆进行固定，并使其所固定的立杆处于水平布置状态；上料机构用于传送盘扣件；取料机构包括杆件和安装在杆件一端的磁铁块，取料机构用于将上料机构传送的盘扣件吸附到管架所固定的立杆上，并拖动该盘扣件进入焊接机构所在的焊接工位处；第一驱动机构用于驱动管架上下移动，第二驱动机构用于驱动管架转动，第三驱动机构用于驱动杆件转动；控制器用于驱动其进行配合动作，其具体控制方式是：控制器预先控制第一驱动机构动作，以带动管架下移至上料机构所在位置处；当管架下移至上料机构位置时，控制第三驱动机构动作，以带动磁铁块在绕立杆内壁旋转360°，以使上料机构所传送的盘扣件被磁铁块吸附到立杆上并随着磁铁块的移动而移动至焊接机构的下方，此时，控制第一驱动机构再次动作，以带动管架上移至焊接机构所在位置处；当管架上移使焊接机构所在位置时，控制焊接机构进行焊接作业；当焊接作业完成时，控制第二驱动机构动作，以带动管架旋转一个角度，并使该角度为n/360°，所述n为绕立杆一圈所用的盘扣件的数量，如此反复直至管架旋转一周。

综上所述，本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，实现了盘扣件焊接过程中的自动取料、自动排布以及自动焊接工作，从而大大提高了盘扣件焊接的自动化程度。

附图说明

图1为本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统中所述盘扣件与立杆的装配示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统中所述盘扣件与立杆的装配示意图。

参照图1-2，本发明实施例提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，包括：焊接机构1、管架、取料机构、上料机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制器，其中：

焊接机构1位于管架的上方用于进行焊接作业。管架用于对立杆A进行固定，并使其所固定的立杆A处于水平布置状态，管架包括相对布置的第一安装座4、第二安装座5，第一安装座4、第二安装座5相互靠近的一侧分别设有第一转盘6、第二转盘7；第一转盘6上设有贯穿第一安装座4的通孔，第一转盘6靠近第二转盘7的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪；第二转盘7靠近第一转盘6的一侧设有第二卡爪，第二卡爪的与第一卡爪的连线平行于通孔的轴心线。取料机构固定安装在管架上，取料机构包括杆件2和安装在杆件2一端的磁铁块3，所述磁铁块3由所述通孔的一端用于伸入至管架所固定的立杆A内部，并使其位于焊接机构1的下方。上料机构位于管架的下方用于向磁铁块3所在位置传送盘扣件B，上料机构包括设置在管架下方的导料通道15以及一端与导料通道15连接用于向导料通道15内传送盘扣件B的输送单元16，所述导料通道15远离输送单元16的一端位于磁铁块3的下方。第一驱动机构用于驱动管架上下移动，第二驱动机构用于驱动管架转动，第三驱动机构用于驱动杆件2转动，以带动磁铁块3转动。

控制器分别与焊接机构1、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接并控制其进行配合动作，在配合动作中，控制器预先控制第一驱动机构动作，以带动管架下移至上料机构所在位置处；当管架下移至上料机构位置时，控制第三驱动机构动作，以带动磁铁块3在绕立杆A内壁旋转360°，以使上料机构所传送的盘扣件B被磁铁块3吸附到立杆A上并随着磁铁块3的移动而移动至焊接机构1的下方，此时，控制第一驱动机构再次动作，以带动管架上移至焊接机构1所在位置处；当管架上移使焊接机构1所在位置时，控制焊接机构1进行焊接作业；当焊接作业完成时，控制第二驱动机构动作，以带动管架旋转一个角度，并使该角度为n/360°，所述n为绕立杆A一圈所用的盘扣件B的数量，如此反复直至管架旋转一周。

本发明中，焊接机构1位于管架的上方用于进行焊接作业；管架用于对立杆A进行固定，并使其所固定的立杆A处于水平布置状态；上料机构用于传送盘扣件B；取料机构包括杆件2和安装在杆件2一端的磁铁块3，取料机构用于将上料机构传送的盘扣件B吸附到管架所固定的立杆A上，并拖动该盘扣件B进入焊接机构1所在的焊接工位处；第一驱动机构用于驱动管架上下移动，第二驱动机构用于驱动管架转动，第三驱动机构用于驱动杆件2转动；控制器用于驱动其进行配合动作，其具体控制方式是：控制器预先控制第一驱动机构动作，以带动管架下移至上料机构所在位置处；当管架下移至上料机构位置时，控制第三驱动机构动作，以带动磁铁块3在绕立杆A内壁旋转360°，以使上料机构所传送的盘扣件B被磁铁块3吸附到立杆A上并随着磁铁块3的移动而移动至焊接机构1的下方，此时，控制第一驱动机构再次动作，以带动管架上移至焊接机构1所在位置处；当管架上移使焊接机构1所在位置时，控制焊接机构1进行焊接作业；当焊接作业完成时，控制第二驱动机构动作，以带动管架旋转一个角度，并使该角度为n/360°，所述n为绕立杆A一圈所用的盘扣件B的数量，如此反复直至管架旋转一周。

此外，本实施例中，还包括用于驱动第一安装座4、第二安装座5同步相向运动的第四驱动机构、第五驱动机构，以使第一安装座4、第二安装座5之间的间距可调，从而适用于不同长度的立杆A的固定需要。

此外，本实施例中，第一安装座4、第二安装座5之间分别设有第一托架8、第二托架9，第一托架8和第二托架9连线的两侧分别设有第一传送机构10、第二传送机构(图中未画出)；所述第一托架8、第二托架9均位于管架所固定的立杆A的下方并沿该立杆A的长度方向间距布置，第一托架8、第二托架9靠近第一传送机构10的一侧均设有可自动升降的第一挡料机构11，第一托架8、第二托架9靠近第二传送机构的一侧均设有可自动升降的第二挡料机构12；所述第一托架8、第二托架9的下方分别设有第六驱动机构、第七驱动机构，所述第六驱动机构、第七驱动机构用于驱动第一托架8、第二托架9同步进行上下移动，第一托架8、第二托架9上下移动过程具有第一位置和第二位置，当第一托架8、第二托架9移动至第一位置时，第一托架8、第二托架9的两侧均分别与第一传送机构10、第二传送机构对接，当第一托架8、第二托架9移动至第二位置时，第一托架8、第二托架9的上表面均与管架所固定的立杆A接触；所述第一传送机构10用于向第一托架8、第二托架9所在面传送立杆A，第二传送机构用于将第一托架8、第二托架9上立杆A传送出去。在工作中，预选使第一托架8、第二托架9进入第一位置，并使第一挡料机构11下降，以使第一托架8、第二托架9靠近第一传送机构10的一端与第一传送机构10对接，然后利用第一传送机构10将立杆A传送至第一托架8、第二托架9上，并使第一挡料机构11复位，使其与第二挡料机构12配合，使立杆A固定；然后再利用第一托架8、第二托架9上移，以将该立杆A运送至第一安装座4、第二安装座5之间，并利用第一安装座4、第二安装座5相互配合使其该立杆A固定，然后进行立杆A与盘扣件B的焊接作用，当该焊接作用完成时，再次使第一托架8、第二托架9进入第二位置，并使第一安装座4、第二安装座5松开对该立杆A的固定，使该立杆A落到第一托架8、第二托架9上，然后使第一托架8、第二托架9进入第一位置，并使第二挡料机构12下降，以将立杆A传送至第二传送机构，并由第二传送机构传送出去，从而实现对立杆A的自动上下料。且本实施例中，第一挡料机构11、第二挡料机构12均包括挡料柱和用于驱动挡料柱第一托架8、第二托架9上方进行上下伸缩的动力源。第一托架8、第二托架9均包括托板，所述托板为凸起面朝上的弧形板，且该托板的轴心线位于管架所固定的立杆A的下方；所述第一挡料机构11、第二挡料机构12均位于该托板的上表面。以使立杆A在脱离第一挡料机构11或第二挡料机构12的限制后，可以顺利滚向第一传送机构10或第二传送机构。

此外，本实施例中，管架的下方设有底座13；所述第一驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构均固定安装在底座13上。第二固定机构与管架固定安装。底座13的下方设有水平台14；所述底座13滑动安装在水平台14上，水平台14上安装有用于驱动底座13在水平台14上向杆件2方向直线移动。

此外，本实施例中，导料通道15包括底板以及位于底板两侧并与底板配合形成通道的第一侧板、第二侧板；所述第一侧板、第二侧板远离传送机构的一端设有挡板，该挡板竖直固定在底板上，并与第一侧板、第二侧板之间预留间距C。以方便盘扣件B在磁铁块3的吸力下顺利的从导料通道15中脱离。底板上且位于挡板与第一侧板、第二侧板之间的间距C处分别设有第一护板、第二护板，第一护板与第一侧板位于同一平面内，第二护板与第二侧板位于同一平面内，且第一护板、第二护板与底板之间的垂直高度分别小于第一侧板、第二侧板与底板之间的垂直高度。焊接过程中，由磁铁块3将间距C处的盘扣件B吸到立杆A上，使其底部高出第一护板、第二护板，从而使其随着磁铁块3的转动而移动至焊接工位处。

由上可知，本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆A焊接控制系统，实现了盘扣件B焊接过程中的自动取料、自动排布以及自动焊接工作，从而大大提高了盘扣件B焊接的自动化程度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，包括：焊接机构(1)、管架、取料机构、上料机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制器，其中：

焊接机构(1)位于管架的上方用于进行焊接作业；

管架用于对立杆(A)进行固定，并使其所固定的立杆(A)处于水平布置状态；

取料机构固定安装在管架上，取料机构包括杆件(2)和安装在杆件(2)一端的磁铁块(3)，所述磁铁块(3)用于伸入至管架所固定的立杆(A)内部，并使其位于焊接机构(1)的下方；

上料机构位于管架的下方用于向磁铁块(3)所在位置传送盘扣件(B)；

第一驱动机构用于驱动管架上下移动，第二驱动机构用于驱动管架转动，第三驱动机构用于驱动杆件(2)转动，以带动磁铁块(3)转动；

控制器分别与焊接机构(1)、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接并控制其进行配合动作，在配合动作中，控制器预先控制第一驱动机构动作，以带动管架下移至上料机构所在位置处；当管架下移至上料机构位置时，控制第三驱动机构动作，以带动磁铁块(3)在绕立杆(A)内壁旋转360°，以使上料机构所传送的盘扣件(B)被磁铁块(3)吸附到立杆(A)上并随着磁铁块(3)的移动而移动至焊接机构(1)的下方，此时，控制第一驱动机构再次动作，以带动管架上移至焊接机构(1)所在位置处；当管架上移使焊接机构(1)所在位置时，控制焊接机构(1)进行焊接作业；当焊接作业完成时，控制第二驱动机构动作，以带动管架旋转一个角度，并使该角度为n/360°，所述n为绕立杆(A)一圈所用的盘扣件(B)的数量，如此反复直至管架旋转一周。

2.根据权利要求1所述的自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，管架包括相对布置的第一安装座(4)、第二安装座(5)，第一安装座(4)、第二安装座(5)相互靠近的一侧分别设有第一转盘(6)、第二转盘(7)；第一转盘(6)上设有贯穿第一安装座(4)的通孔，第一转盘(6)靠近第二转盘(7)的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪；第二转盘(7)靠近第一转盘(6)的一侧设有第二卡爪，第二卡爪的与第一卡爪的连线平行于通孔的轴心线；优选地，还包括用于驱动第一安装座(4)、第二安装座(5)同步相向运动的第四驱动机构、第五驱动机构。

3.根据权利要求1所述的自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，第一安装座(4)、第二安装座(5)之间分别设有第一托架(8)、第二托架(9)，第一托架(8)和第二托架(9)连线的两侧分别设有第一传送机构(10)、第二传送机构；所述第一托架(8)、第二托架(9)均位于管架所固定的立杆(A)的下方并沿该立杆(A)的长度方向间距布置，第一托架(8)、第二托架(9)靠近第一传送机构(10)的一侧均设有可自动升降的第一挡料机构(11)，第一托架(8)、第二托架(9)靠近第二传送机构的一侧均设有可自动升降的第二挡料机构(12)；所述第一托架(8)、第二托架(9)的下方分别设有第六驱动机构、第七驱动机构，所述第六驱动机构、第七驱动机构用于驱动第一托架(8)、第二托架(9)同步进行上下移动，第一托架(8)、第二托架(9)上下移动过程具有第一位置和第二位置，当第一托架(8)、第二托架(9)移动至第一位置时，第一托架(8)、第二托架(9)的两侧均分别与第一传送机构(10)、第二传送机构对接，当第一托架(8)、第二托架(9)移动至第二位置时，第一托架(8)、第二托架(9)的上表面均与管架所固定的立杆(A)接触；所述第一传送机构(10)用于向第一托架(8)、第二托架(9)所在面传送立杆(A)，第二传送机构用于将第一托架(8)、第二托架(9)上立杆(A)传送出去。

4.根据权利要求3所述的自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，第一挡料机构(11)包括挡料柱和用于驱动挡料柱第一托架(8)、第二托架(9)上方进行上下伸缩的动力源；优选地，第二挡料机构(12)包括挡料柱和用于驱动挡料柱第一托架(8)、第二托架(9)上方进行上下伸缩的动力源。

5.根据权利要求3所述的自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，第一托架(8)、第二托架(9)均包括托板，所述托板为凸起面朝上的弧形板，且该托板的轴心线位于管架所固定的立杆(A)的下方；所述第一挡料机构(11)、第二挡料机构(12)均位于该托板的上表面。

6.根据权利要求1所述的自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，管架的下方设有底座(13)；所述第一驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构均固定安装在底座(13)上；优选地，第二固定机构与管架固定安装。

7.根据权利要求6所述的自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，还包括用于驱动管架向杆件(2)方向直线移动的第八驱动机构。

8.根据权利要求7所述的自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，底座(13)的下方设有水平台(14)；所述底座(13)滑动安装在水平台(14)上，第八驱动机构用于驱动底座(13)在水平台(14)上向杆件(2)方向直线移动；优选地，第八驱动机构固定安装在水平台(14)上。

9.根据权利要求1所述的自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，上料机构包括设置在管架下方的导料通道(15)以及一端与导料通道(15)连接用于向导料通道(15)内传送盘扣件(B)的输送单元(16)，所述导料通道(15)远离输送单元(16)的一端位于磁铁块(3)的下方。

10.根据权利要求9所述的自取料环布型盘扣立杆焊接控制系统，其特征在于，导料通道(15)包括底板以及位于底板两侧并与底板配合形成通道的第一侧板、第二侧板；所述第一侧板、第二侧板远离传送机构的一端设有挡板，该挡板竖直固定在底板上，并与第一侧板、第二侧板之间预留间距(C)；优选地，底板上且位于挡板与第一侧板、第二侧板之间的间距(C)处分别设有第一护板、第二护板，第一护板与第一侧板位于同一平面内，第二护板与第二侧板位于同一平面内，且第一护板、第二护板与底板之间的垂直高度分别小于第一侧板、第二侧板与底板之间的垂直高度。