CN107470736A - 导线焊机 - Google Patents

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    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种导线焊机。通过焊盘机构，调节待焊元件和导线处理机构的方向和角度，实现多个待焊元件在水平面360度自由转动，从而达到自由焊接的目的，避开焊点旁边的电子元件，保证不会烫坏旁边的电子元件，极大的提高了产品生产效率，能够保证产品的质量，达到了全自动化的要求。

Description

导线焊机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种导线焊机。
背景技术
目前多数企业采用自动焊机，通过X轴、Y轴、Z轴和焊接方向进行旋转。由于现有的产品上会有各种高低不一的电子元件，如果烙铁以垂直的角度进行焊锡，容易烫坏旁边的电子元件，保证不了产品的质量，需要将步骤分开，将待焊元件用手工使用烙铁单独对其进行焊接作业，焊接效率低下，烙铁焊接的质量也不稳定，这样就实现不了全自动化的要求。
发明内容
鉴于以上内容，本发明是为了解决现有技术的不足而提供一种导线焊机，通过焊盘机构，调节待焊元件和导线处理机构的方向和角度，实现多个待焊元件在水平面360度自由转动，从而达到自由焊接的目的，避开焊点旁边的电子元件，保证不会烫坏旁边的电子元件，极大的提高了产品生产效率，能够保证产品的质量，达到了全自动化的要求。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种导线焊机，包括机械手运动机构、导线处理机构、至少一个焊盘机构以及供料机构，所述机械手运动机构、导线处理机构、焊盘机构、供料机构均设置在工作台上；
所述焊盘机构包括载盘、载盘架、电机、同步带和电机架，所述载盘架和电机架设置在工作台的底部，所述电机设置在电机架上，所述载盘通过连接轴与设置在载盘架底部的从动轮相连，所述从动轮与设置在电机输出轴上的主动轮通过同步带相连。
优选的，所述焊盘机构上还包括焊盘传感器和计数盘，所述计数盘的外周上设有一缺口，所述计数盘设置在从动轮底部，所述计数盘为半径大于从动轮的薄板，所述焊盘传感器设置在支架上，所述支架设置在焊盘架的底部。
优选的，所述载盘在盘上设有若干与凹槽，所述凹槽一侧设有与其相连的圆形槽，所述凹槽底部设有真空吸附孔。
优选的，所述载盘与载盘架之间设有用于对载盘预热的加热器。
优选的，所述机械手运动机构包括两机械手支架、Y轴滑轨、横架、X轴滑轨、Z轴滑轨，两机械手支架分别设置在工作台的两侧，所述机械手支架上设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有可沿Y轴方向滑动的横架，所述横架上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有滑块，所述滑块上设有Z轴滑轨。
优选的，所述机械手支架上设有Y轴拖链，所述横架上设有X轴拖链。
优选的，还包括框架机构，所述框架机构包括柜体、空气净化器、控制面板、滚轮与出风口，所述空气净化器设置在柜体内，所述滚轮设置在柜体底部，所述出风口设在柜体两侧且通过排风管与空气净化器连接。
优选的，所述供料机构包括转轴座、导线卷、固定盘以及转轴，所述转轴座设置在所述工作台上，所述转轴的一端与转轴座连接，另一端设置有固定盘，所述固定盘上设有导线卷。
优选的，所述转轴穿射过转轴座的端部上还设有阻尼器。
优选的，所述转轴座上还设有安装架，所述安装架上设有出线器，所述出线器上设有用于检测导线输送情况的检测器。
从上述的技术方案可以看出，本发明具有高精度、适用范围广、自动化程度高等优点，调节待焊元件的方向和角度，实现待焊元件在水平面360度自由转动，从而达到自由焊接的目的，避开焊点旁边的电子元件，保证不会烫坏旁边的电子元件，极大的提高了产品生产效率，能够保证产品的质量，达到了全自动化的要求。
附图说明
图1是本发明一种导线焊机结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的机械手运动机构示意图。
图4是本发明的供料机构示意图。
图5是本发明的焊盘机构示意图。
附图标记说明：1-框架机构、11-滚轮、12-控制面板、13-显示屏、2-机械手运动机构、21-机械手支架、22-Y轴拖链、23-Y轴滑轨、24-X轴滑轨、25-Z轴滑轨、26-X轴拖链、27-横架、3-供料机构、31-转轴座、32-阻尼器、33-安装架、34-检测器、35-导线卷、36-固定盘、4-焊盘机构、41-电机、42-电机架、43-同步带、44-计数盘、45-载盘架、46-焊盘传感器、47-真空吸附孔、48-凹槽、5-工作台。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
参阅图1，图2，一种导线焊机，包括机械手运动机构2、导线处理机构、至少一个焊盘机构4以及供料机构3，所述机械手运动机构2、导线处理机构、焊盘机构4、供料机构3均设置在工作台5上；
所述焊盘机构4包括载盘、载盘架45、电机41、同步带43和电机架42，所述载盘架45和电机架42设置在工作台5的底部，所述电机41设置在电机架42上，所述载盘通过连接轴与设置在载盘架45底部的从动轮相连，所述从动轮与设置在电机41输出轴上的主动轮通过同步带43相连。
通过焊盘机构4，调节待焊元件的方向和角度，实现待焊元件在水平面360度自由转动，从而达到自由焊接的目的，避开焊点旁边的电子元件，保证不会烫坏旁边的电子元件，极大的提高了产品生产效率，能够保证产品的质量，达到了全自动化的要求。
所述电机41采用步进电机41，角度调整机构由步进电机41与控制，本实施例较优选的方案是所述电机41可将载盘调至0°、90°、180°、270°，不仅可以避开周边电子元件，还方便多个产品的多角度焊接。
所述焊盘机构4上还包括焊盘传感器46和计数盘44，所述计数盘44的外周上设有一缺口，所述计数盘44设置在从动轮底部，所述计数盘44为半径大于从动轮的薄板，所述焊盘传感器46设置在支架上，所述支架设置在焊盘架的底部。
所述载盘在盘上设有若干与凹槽48，所述凹槽48为方形凹槽、圆形凹槽、三角形、梯形凹槽中的任意一种，本实施例较优选的方案为所述凹槽48为方形凹槽，所述凹槽48一侧设有与其相连的圆形槽，所述凹槽48底部设有真空吸附孔47，本实施例较佳的方案为所述载盘在盘上设有4个凹槽48，载盘一次可摆放多个件产品，产品放上载盘，载盘启动真空吸附器通过真空吸附孔47将产品固定。
所述载盘与载盘架45之间设有用于对载盘预热的加热器，加热器对产品进行预热，预热温度为25℃-180℃，可将待焊元件本体加热，使焊接的质量更有保证，利于提高产品的焊接性能。
所述导线处理机构包括导线裁剪器和烙铁头组件，所述烙铁头组件通过转轴与导线裁剪器相连。
所述机械手运动机构2包括两机械手支架21、Y轴滑轨23、横架27、X轴滑轨24、Z轴滑轨25，两机械手支架21分别设置在工作台5的两侧，所述机械手支架21上设有Y轴滑轨23，所述Y轴滑轨23上设有可沿Y轴方向滑动的横架27，所述横架27上设有X轴滑轨24，所述X轴滑轨24上设有滑块，所述滑块上设有Z轴滑轨25。
X轴滑轨24内的X方向运动轴由伺服电机控制运动精度，直线导轨导向，研磨滚珠丝杆驱动，运动速度0.01-800mm/s。
Y轴滑轨23内的两Y方向运动轴由同一闭环步进电机控制运动精度，直线导轨导向同步轮配合同步带43制动，运动速度0.01-500mm/s。
Z轴滑轨25内的Z方向运动轴由闭环步进电机控制运动精度，直线导轨导向,同步轮配合同步带43制动，运动速度0.01-500mm/s。
所述机械手支架21上设有Y轴拖链22，所述横架27上设有X轴拖链26，所述机械手支架21上还设有一旋转架，所述旋转加上设有显示屏13，所述显示屏13与控制器相连，用于显示控制器的参数情况。
还包括框架机构1，所述框架机构1包括柜体、空气净化器、控制面板12、滚轮11与出风口，所述柜体上开设有柜门，所述空气净化器设置在柜体内，所述滚轮11设置在柜体底部，所述出风口设在柜体两侧且通过排风管与空气净化器连接。
所述供料机构3包括转轴座31、导线卷35、固定盘36以及转轴，所述转轴座31设置在所述工作台5上，所述转轴的一端与转轴座31连接，另一端设置有固定盘36，所述固定盘36上设有导线卷35。
所述转轴穿射过转轴座31的端部上还设有阻尼器32。
所述转轴座31上还设有安装架33，所述安装架33上设有出线器，所述出线器上设有用于检测导线输送情况的检测器34。
固定盘36可固定导线卷35，使其随转轴座31自由活动，阻尼器32可控制导线卷35轴座的灵活度，防止出线过快导致导线出现打结、卡死等情况，检测器34可检测导线出线情况，当导线卷35上导线使用完后该机构发出缺料信号，提醒人工换导线卷35。
所述电机41、X方向运动轴的伺服电机、Y方向运动轴的闭环步进电机、Z方向运动轴的闭环步进电机、焊盘传感器46、检测器34、加热器、与真空吸附孔47相连接的真空吸附器、空气净化器均与控制器连接。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及,特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种导线焊机，其特征在于，包括机械手运动机构、导线处理机构、至少一个焊盘机构以及供料机构，所述机械手运动机构、导线处理机构、焊盘机构、供料机构均设置在工作台上；
所述焊盘机构包括载盘、载盘架、电机、同步带和电机架，所述载盘架和电机架设置在工作台的底部，所述电机设置在电机架上，所述载盘通过连接轴与设置在载盘架底部的从动轮相连，所述从动轮与设置在电机输出轴上的主动轮通过同步带相连。
2.根据权利要求1所述的导线焊机，其特征在于，所述焊盘机构上还包括焊盘传感器和计数盘，所述计数盘的外周上设有一缺口，所述计数盘设置在从动轮底部，所述计数盘为半径大于从动轮的薄板，所述焊盘传感器设置在支架上，所述支架设置在焊盘架的底部。
3.根据权利要求1所述的导线焊机，其特征在于，所述载盘在盘上设有若干与凹槽，所述凹槽一侧设有与其相连的圆形槽，所述凹槽底部设有真空吸附孔。
4.根据权利要求1所述的导线焊机，其特征在于，所述载盘与载盘架之间设有用于对载盘预热的加热器。
5.根据权利要求1所述的导线焊机，其特征在于，所述机械手运动机构包括两机械手支架、Y轴滑轨、横架、X轴滑轨、Z轴滑轨，两机械手支架分别设置在工作台的两侧，所述机械手支架上设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有可沿Y轴方向滑动的横架，所述横架上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有滑块，所述滑块上设有Z轴滑轨。
6.根据权利要求5所述的导线焊机，其特征在于，所述机械手支架上设有Y轴拖链，所述横架上设有X轴拖链。
7.根据权利要求1所述的导线焊机，其特征在于，还包括框架机构，所述框架机构包括柜体、空气净化器、控制面板、滚轮与出风口，所述空气净化器设置在柜体内，所述滚轮设置在柜体底部，所述出风口设在柜体两侧且通过排风管与空气净化器连接。
8.根据权利要求1所述的导线焊机，其特征在于，所述供料机构包括转轴座、导线卷、固定盘以及转轴，所述转轴座设置在所述工作台上，所述转轴的一端与转轴座连接，另一端设置有固定盘，所述固定盘上设有导线卷。
9.根据权利要求8所述的导线焊机，其特征在于，所述转轴穿射过转轴座的端部上还设有阻尼器。
10.根据权利要求8所述的导线焊机，其特征在于，所述转轴座上还设有安装架，所述安装架上设有出线器，所述出线器上设有用于检测导线输送情况的检测器。
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CN108161159A (zh) * 2018-01-03 2018-06-15 佛山杰致信息科技有限公司 一种电子元件快速焊接装置
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