CN209321898U - 一种电子产品的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子产品的翻转装置，该翻转装置包括：底座，底座上设置有支撑部件；翻转机构，翻转机构与支撑部件转动连接，翻转机构包括：第一齿轮、翻转杆和至少一个吸附装置，吸附装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与吸附装置位于同一水平面且相互垂直，第一齿轮设置于翻转杆上，且与翻转杆同轴设置；第一齿条，与第一齿轮啮合设置；第一驱动装置，第一驱动装置与第一齿条相连，驱动第一齿条运动，进而带动第一齿轮转动，实现翻转机构的翻转。本申请所提供的翻转装置，吸附装置吸附电子产品，第一驱动装置为翻转杆提供翻转动力，实现对电子产品的翻转。

Description

一种电子产品的翻转装置

技术领域

本申请涉及自动化设别领域，特别是涉及一种电子产品的翻转装置。

背景技术

3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)。目前的自动化生产领域，尤其在 3C电子产品的自动化包装过程中，物料从一个生产工位传输至另一个生产工位时，需要对电子产品进行翻转，因此翻转装置是自动化设备的一个基础部件，此部件决定了自动化设备的可靠性和效率。

目前的生产线，物料翻转后不能对物料进行精确定位，不能保持翻转后物料的形态，下一工位取料时需要重新定位，导致效率降低、成本提升。

实用新型内容

本申请提供一种电子产品的翻转装置，能够在翻转过程中保持物料形态，并且能够对物料进行精确定位。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种电子产品的翻转装置，包括：底座，底座上设置有支撑部件；翻转机构，翻转机构与支撑部件转动连接，翻转机构包括：第一齿轮、翻转杆和至少一个吸附装置，吸附装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与吸附装置位于同一水平面且相互垂直，第一齿轮设置于翻转杆上，且与翻转杆同轴设置；第一齿条，与第一齿轮啮合设置；第一驱动装置，第一驱动装置与第一齿条相连，驱动第一齿条运动，进而带动第一齿轮转动，实现翻转机构的翻转。

其中，底座包括第一滑轨，第一齿条设于第一滑轨上。

其中，翻转杆通过转动轴承与支撑部件转动连接。

其中，支撑部件为耳板，耳板上设置与转动轴承相配合的通孔。

其中，吸附装置包括至少一个真空吸嘴和真空电机，真空吸嘴吸附待吸附电子产品的端面平行于水平方向。

其中，翻转装置还包括与电子产品尺寸相配合的定位盘，定位盘与吸附装置对应设置。

其中，定位盘包括：第一夹紧机构，包括第一滑板、第二滑板、第二驱动装置；滑板第一滑板上设有向滑板第二滑板延伸的至少一个第一夹持臂，滑板第二滑板上设有向滑板第一滑板延伸的至少一个第二夹持臂，滑板第一夹持臂和滑板第二夹持臂在滑板第一驱动装置驱动滑板第一滑板和滑板第二滑板沿相反的方向运动实现夹持或松开产品；第二夹紧机构，滑板第二夹紧机构垂直于滑板第一夹紧机构，包括第三滑板、第四滑板、第三驱动装置；滑板第三滑板上设有向滑板第四滑板延伸的至少一个第三夹持臂，滑板第四滑板上设有向滑板第三滑板延伸的至少一个第四夹持臂，滑板第三夹持臂和滑板第四夹持臂在滑板第三驱动装置驱动滑板第三滑板和滑板第四滑板沿相反的方向运动夹持或松开产品。

其中，第一、二、三驱动装置为伺服电机。

其中，第一驱动装置通过连接杆与第一齿条连接，连接杆与伺服电机、第一齿条可拆卸连接。

本申请的有益效果：相比于现有技术，本申请所提供的一种电子产品的翻转装置，包括：底座，底座上设置有支撑部件；翻转机构，翻转机构与支撑部件转动连接，翻转机构包括：第一齿轮、翻转杆和至少一个吸附装置，吸附装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与吸附装置位于同一水平面且相互垂直，第一齿轮设置于翻转杆上，且与翻转杆同轴设置；第一齿条，与第一齿轮啮合设置；第一驱动装置，第一驱动装置与第一齿条相连，驱动第一齿条运动，进而带动第一齿轮转动，实现翻转机构的翻转。本申请所提供的翻转装置，吸附装置吸附电子产品，第一驱动装置为翻转杆提供翻转动力，实现对电子产品的翻转。

附图说明

图1为本申请翻转装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中定位盘的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的一种组合夹头及螺丝机做进一步详细描述。首先，需要说明的是，在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

请参阅图1和图2，图1是本申请翻转装置一实施例的结构示意图，图2是图1中定位盘的一实施例的结构示意图。

本实施例中，翻转装置，包括：底座1，底座1上设置有支撑部件 9。翻转机构2与支撑部件9转动连接，翻转机构2包括：第一齿轮5、翻转杆8和至少一个吸附装置6，本实施例中吸附装置6的个数为三。吸附装置6可拆卸设置于翻转杆8上，如螺纹连接，吸附装置6用于吸附电子产品，翻转杆8与吸附装置6位于同一水平面且相互垂直，以便吸附装置6的翻转角度与翻转杠8的旋转角度相同，实现产品在水平方向翻转180°。第一齿轮5设置于翻转杆8上，位于翻转杆8的端部，且与翻转杆8同轴设置，以便通过第一齿轮5的滚动实现对翻转杠8旋转角度的控制。第一齿条4与第一齿轮5啮合设置，通过第一齿条4的水平移动带动第一齿轮5的滚动。第一驱动装置设置于底座1靠近第一齿条4的一端，第一驱动装置与第一齿条4通过螺纹连接，驱动第一齿条 4运动，进而带动第一齿轮5转动，实现翻转机构2的翻转。

本实施例的翻转原理为，第一驱动装置与第一齿条4相连，驱动第一齿条4水平往复运动，第一齿条4与第一齿轮5啮合设置，第一齿条 4水平运动带动第一齿轮5的滚动，第一齿轮5设置于翻转杆8上且与翻转杆8同轴设置，第一齿轮5滚动带动翻转杠8旋转，吸附装置6设置于翻转杆8上，且与翻转杆8位于同一水平面且相互垂直，当第一齿轮5滚动180°时，翻转杠8水平旋转180°，带动吸附装置6翻转180°。

在其他实施例中，吸附装置6的数量可以为其他整数，吸附装置6 可以为除螺纹外的其它可拆卸连接方式，在此处不做限定。

在本实施例中，底座1包括与第一齿条4对应设置的第一滑轨，第一齿条4设于第一滑轨上，以便驱动装置驱动第一齿条4在第一滑轨上往复直线运动。翻转杆8通过转动轴承与支撑部件9转动连接。支撑部件9为耳板，耳板上设置与转动轴承相配合的通孔。通过滚动轴承的支撑作用将翻转杆8与耳板的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低摩擦系数、保证翻转杠8的翻转精度。吸附装置6包括至少一个真空吸嘴7和真空电机，本实施例中真空吸嘴7的个数为二，翻转装置还包括与电子产品尺寸相配合的定位盘3，定位盘3与吸附装置6对应设置。真空电机与真空吸嘴7相连，真空电机用于对真空吸嘴7抽真空，使真空吸嘴7吸附电子产品。真空吸嘴7吸附待吸附电子产品的端面平行于水平方向，以便吸附电子产品，真空吸嘴7与定位盘3对应设置。第一驱动装置通过连接杆与第一齿条4连接，第一驱动装置可以为伺服电机或翻转气缸，在其他实施例中，第一驱动装置还可以为其他动力机构，在此不做限定。连接杆与伺服电机、第一齿条4可拆卸连接，如螺纹连接，在其他实施例中，连接杆与伺服电机、第一齿条4还可以为其他可拆卸连接连接方式，在此不做限定。当伺服电机或翻转气缸驱动翻转杠8带动吸附装置 6上的真空吸嘴7水平翻转180°后，真空吸嘴7上吸附的电子产品位于定位盘3中。

本实施例的有益效果：相比于现有技术，本实施例所提供的一种电子产品的翻转装置，包括：底座1，底座1上设置有支撑部件9；翻转机构2，翻转机构2与支撑部件9转动连接，翻转机构2包括：第一齿轮5、翻转杆8和至少一个吸附装置6，吸附装置6可拆卸设置于翻转杆8上，翻转杆8与吸附装置6位于同一水平面且相互垂直，第一齿轮 5设置于翻转杆8上，且与翻转杆8同轴设置；第一齿条4，与第一齿轮5啮合设置；第一驱动装置，第一驱动装置与第一齿条4相连，驱动第一齿条4运动，进而带动第一齿轮5转动，实现翻转机构2的翻转。本申请所提供的翻转装置，吸附装置6吸附电子产品，第一驱动装置为翻转杆8提供翻转动力，实现对电子产品的翻转。

为了说明本申请定位盘3的具体结构，定位盘3的进一步参阅图2，图2是图1中定位盘3的一实施例的结构示意图。

本实施方式中，定位盘3包括第一滑板31、第二滑板32、第二驱动装置34。第一滑板31上设有向第二滑板32延伸的至少一个第一夹持臂311，第二滑板32上设有向第一滑板31延伸的至少一个第二夹持臂321。第一夹持臂311和第二夹持臂321在第一驱动装置34驱动第一滑板31和第二滑板32沿相反的方向运动时夹持或松开产品。第二夹紧机构，第二夹紧机构平行于第一夹紧机构，包括第三滑板33、第四滑板 34、第三驱动装置；第三滑板33上设有向第四滑板34延伸的至少一个第三夹持臂331，第四滑板34上设有向第三滑板33延伸的至少一个第四夹持臂341，第三夹持臂331和第四夹持臂341分别垂直于第一夹持臂311和第二夹持臂321，第三夹持臂331和第四夹持臂341在第三驱动装置驱动第三滑板33和第四滑板34沿相反的方向运动夹持或松开产品。

本实施方式中，第一滑板31包括3个第一夹持臂311，3个第一夹持臂311等距离的分布在第一滑板31上。第二滑板32包括3个第二夹持臂321，3个第二夹持臂321等距离的分布在第二滑板32上。第一夹持臂311和第二夹持臂321可以通过螺接、焊接或卡接等方式固定在第一滑板31和第二滑板32上。在其他实施方式中，第一滑板31上第一夹持臂311的个数、第二滑板32上第二夹持臂321的个数也可以为1、 2、4或者其他数值，只需保证有足够数量的第一夹持臂311、第二夹持臂321可以对电子产品进行定位即可。3个第一夹持臂311和3个第二夹持臂321在第一滑板31和第二滑板32的带动下也沿相反的方向运动，第一夹持臂311和第二夹持臂321配合对产品两侧进行固定即可。第三滑板33包括3个第三夹持臂331，3个第三夹持臂331等距离的分布在第三滑板33上。第四滑板34包括3个第四夹持臂341，3个第四夹持臂341等距离的分布在第四滑板34上。3个第四夹持臂341和3个第四夹持臂341分别垂直于第一夹持臂311和第二夹持臂321。第三夹持臂 331和第四夹持臂341可以通过螺接、焊接或卡接等方式固定在第三滑板33和第四滑板34上。在其他实施方式中，第三滑板33上第三夹持臂331的个数、第四滑板34上第四夹持臂341的个数也可以为1、2、4 或者其他数值，只需保证有足够数量的第三夹持臂331、第四夹持臂341 实现对产品的夹持即可。3个第三夹持臂331和3个第四夹持臂341在第三滑板33和第四滑板34的带动下也沿相反的方向运动，第一夹持臂 311、第二夹持臂321、第三夹持臂331、第四夹持臂341四者相互配合实现对电子产品的定位。具体的，根据电子产品的大小先设定定位盘3 的大小，可使电子产品置于定位盘3中。本实施例的定位盘3的大小可调，可以实现对不同规格的电子产品的定位。

本实施方式中，定位盘3设于底座上，底座上设有第二齿轮。第一滑板31平行于第二滑板32，第一滑板31靠近第二滑板32的一侧设有第二齿条，第二滑板32靠近第一滑板31的一侧设有第三齿条，第二齿轮位于第二齿条和第三齿条之间，第二齿轮分别与第二齿条和第三齿条啮合。第二齿轮转动时，第二齿条和第三齿条往相反的方向运动，进而使得第一滑板31和第二滑板32往相反的方向运动。第三滑板33平行于第四滑板34，第三滑板33位于第一滑板31远离第二滑板32一侧，且平行于第一滑板31，第四滑板34位于第二滑板32远离第一滑31板一侧，且平行于第二滑板32，第三滑板33与第四滑板34的驱动方式与第一滑板31和第二滑板32的驱动方式相同，再次不再赘述。

在另一个实施方式中，第一滑板31和第二滑板32也可以分别与传动带的两侧连接，底座1与传送带的皮带轮的轮轴固定连接，通过传动带的转动使得传动带两侧的第一滑板31和第二滑板32往相反的方向运动。第三滑板33和第四滑板34可采取相同的连接方式，此处不再赘述。

进一步的，第二驱动装置固定在底座1上，第二驱动装置为气缸。第二驱动装置的输出端与第一滑板31固定连接，第二驱动装置向第一滑板31提供推拉力。第二驱动装置向第一滑板31提供推拉力时，第一滑板31开始运动，进而带动第二齿条运动。由于第二齿条和齿轮的啮合，齿轮开始转动，进而驱动与齿轮另一侧啮合的第三齿条反向运动，从而实现第一滑板31和第二滑板32沿相反的方向运动。在其他实施方式中，第二驱动装置也可以为液压缸等能够提供推拉力的装置。

进一步的，底座1上设有与第一滑板31和第二滑板32对应的第二滑轨和第三滑轨，第二滑轨和第三滑轨相互平行。第一滑板31和第二滑板32分别在第二滑轨和第三滑轨上滑动。由于第二滑轨和第三滑轨相互平行，因此，第一滑板31和第二滑板32的运动轨迹也相互平行，且运动方向相反。底座1上设有与第三滑板33和第四滑板34对应的第四滑轨和第五滑轨，第三滑板33和第四滑板34分别在第四滑轨和第五滑轨上滑动，第四滑轨和第五滑轨的设计原理与第二滑轨和第三滑轨的设计原理相同，此处不再赘述。

本申请定位盘3的工作原理为：启动第二驱动装置，第二驱动装置向第一滑板31提供推拉力，第一滑板31开始运动，进而带动第二齿条运动，由于第二齿条和齿轮的啮合，齿轮开始转动，进而驱动与齿轮另一侧啮合的第三齿条反向运动，从而实现第一滑板31和第二滑板32沿相反的方向运动。3个第一夹持臂311和3个第二夹持臂321在第一滑板31和第二滑板32的带动下也沿相反的方向运动，调整第一夹持臂311 和3个第二夹持臂321的间距。采取相同的原理调整第三夹持臂331和第四夹持臂341间的间距。通过调整第一夹持臂311、第二夹持臂321、第三夹持臂331、第四夹持臂341的间距，实现对不同规格的电子产品的定位。

本实施例的有益效果是：区别于现有技术，本实施例所提供的一种电子产品的翻转装置，包括：底座，底座上设置有支撑部件；翻转机构，翻转机构与支撑部件转动连接，翻转机构包括：第一齿轮、翻转杆和至少一个吸附装置，吸附装置可拆卸设置于翻转杆上，翻转杆与吸附装置 6位于同一水平面且相互垂直，第一齿轮设置于翻转杆8上，且与翻转杆8同轴设置；第一齿条，与第一齿轮啮合设置；第一驱动装置，第一驱动装置与第一齿条4相连，驱动第一齿条4运动，进而带动第一齿轮 5转动，实现翻转机构2的翻转。本申请所提供的翻转装置，吸附装置 6吸附电子产品，第一驱动装置为翻转杆8提供翻转动力，实现对电子产品的翻转。通过调整第一夹持臂311、第二夹持臂321、第三夹持臂 331、第四夹持臂341的间距，实现对不同规格的电子产品的定位。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电子产品的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：

底座，所述底座上设置有支撑部件；

翻转机构，所述翻转机构与所述支撑部件转动连接，所述翻转机构包括：第一齿轮、翻转杆和至少一个吸附装置，所述吸附装置可拆卸设置于所述翻转杆上，所述翻转杆与所述吸附装置位于同一水平面且相互垂直，所述第一齿轮设置于所述翻转杆上，且与所述翻转杆同轴设置；

第一齿条，与所述第一齿轮啮合设置；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一齿条相连，驱动所述第一齿条运动，进而带动所述第一齿轮转动，实现所述翻转机构的翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述底座包括第一滑轨，所述第一齿条设于所述第一滑轨上。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转杆通过转动轴承与所述支撑部件转动连接。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑部件为耳板，所述耳板上设置与所述转动轴承相配合的通孔。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述吸附装置包括至少一个真空吸嘴和真空电机，所述真空吸嘴吸附待吸附电子产品的端面平行于水平方向。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括与所述电子产品尺寸相配合的定位盘，所述定位盘与所述吸附装置对应设置。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述定位盘包括：

第一夹紧机构，包括第一滑板、第二滑板、第二驱动装置；

所述第一滑板上设有向所述第二滑板延伸的至少一个第一夹持臂，所述第二滑板上设有向所述第一滑板延伸的至少一个第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第二驱动装置驱动所述第一滑板和所述第二滑板沿相反的方向运动实现夹持或松开产品；

第二夹紧机构，所述第二夹紧机构平行于所述第一夹紧机构，包括第三滑板、第四滑板、第三驱动装置；

所述第三滑板上设有向所述第四滑板延伸的至少一个第三夹持臂，所述第四滑板上设有向所述第三滑板延伸的至少一个第四夹持臂，所述第三夹持臂和所述第四夹持臂分别垂直于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂，所述第三夹持臂和所述第四夹持臂在所述第三驱动装置驱动所述第三滑板和所述第四滑板沿相反的方向运动夹持或松开产品。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述第一、二、三驱动装置为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述第一驱动装置通过连接杆与所述齿条连接，所述连接杆与所述伺服电机、所述齿条可拆卸连接。