CN108601219A - 一种童车用pcb板翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种童车用PCB板翻转装置，包括驱动装置，翻转机构和布设于翻转机构两侧的支撑装置；支撑装置包括底板和固定设置在底板上的支撑板；支撑板上固设有旋转座，旋转座内套接有轴承，轴承内转动连接有翻转轴,且翻转轴穿过轴承；驱动装置包括翻转同步轮、步进马达和翻转马达同步轮；步进马达固设于翻转马达固定板上，翻转马达同步轮连接步进马达，翻转同步轮与翻转马达同步轮通过皮带连接，翻转轴一端连接翻转同步轮，另一端连接翻转定位板；翻转定位板固定连接翻转机构；本发明具有结构简单、合理，稳定性好，可以夹持不同规格的PCB板，适用范围广，提高了效率节约了成本；可以实现PCB板的连续夹持和逐件翻转。

Description

一种童车用PCB板翻转装置

技术领域

本发明属于翻转装置技术领域，具体涉及一种童车用PCB板翻转装置。

背景技术

PCB板,又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接；现有的用于控制童车运行的控制电路的PCB板、能够与所述的控制电路相电连接的多个操作开关、输入端与所述的控制电路的输出端相电连接并且用于传输给电视机或者显示屏视频信号的视频输出部。

而在童车用PCB板的表面贴装技术是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称 Printed Circuit Board，简称PCB)的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

现很多产品如PCB板当正面加工完成之后也需要大反面进行一些点胶或焊锡等，传统的是通过人工翻转，放置到操作台上，费时费力，而且不是很安全，同时翻转必然会有偏差，进而造成产品质量差，影响产品的品质。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高，翻转角度的准确定位，能够自动实现对童车用PCB板实现翻转的翻转装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种童车用PCB板翻转装置，包括驱动装置，翻转机构和布设于翻转机构两侧的支撑装置；所述支撑装置包括底板和固定设置在底板上的支撑板；支撑板上固设有旋转座，旋转座内套接有轴承，轴承内转动连接有翻转轴,且翻转轴穿过轴承；所述驱动装置包括翻转同步轮、步进马达和翻转马达同步轮；步进马达固设于翻转马达固定板上，翻转马达同步轮连接步进马达，翻转同步轮与翻转马达同步轮通过皮带连接，所述翻转轴一端连接翻转同步轮，另一端连接翻转定位板；翻转定位板固定连接翻转机构；步进马达带动翻转同步轮转动，进而带动翻转定位板转动。

作为本发明的一种优选方案，所述翻转机构包括底座和固定设置在底座左右两侧的左支撑板和右支撑板；左支撑板和右支撑板的顶部连接有两根导向轴，底部连接有旋转轴；旋转轴位于底板上，右支撑板内侧设置有定位夹持传送机构；两根导向轴与旋转轴之间滑动连接有与定位夹持传送机构相适配的滑动夹持传送机构；定位夹持传送机构与滑动夹持传送机构相互配合，用于夹持PCB板。

作为本发明的一种优选方案，所述左支撑板一侧固设有翻转定位块，翻转定位块贴合于翻转定位板上，与此相对应的，所述支撑板上设有与翻转定位块位置相对应的缓冲器固定块，缓冲器固定块上设有两个位置相对称的油压缓冲器；左支撑板带动翻转定位块转动，使得翻转定位块与油压缓冲器贴合或分离。

作为本发明的一种优选方案，所述油压缓冲器包括缓冲器主体、缓冲螺母和缓冲垫；所述缓冲垫安装在缓冲螺母的上端部，所述缓冲螺母安装在缓冲器主体上；所述缓冲垫呈圆环状，所述缓冲螺母的上端面上设置有与所述缓冲垫相配合的连接台，所述连接台与所述缓冲垫的内环过盈配合；所述缓冲垫与翻转定位块相贴合时，左支撑板和右支撑板与支撑板相互平行。

作为本发明的一种优选方案，所述右支撑板内侧设有驱动电机，驱动电机连接链齿轮；所述定位夹持传送机构包括定位板，定位板固设于右支撑板上，定位板上设有右上传动组件和右下传动组件；右上传动组件和右下传动组件之间设有右链条轨道；右上传动组件包括布设于定位板两端的第一齿轮，两个第一齿轮通过第一链条转动连接；定位板外侧设有相啮合的第一上转动齿轮和第一下转动齿轮，第一上转动齿轮与第一齿轮通过连接轴连接，第一下转动齿轮与第二齿轮通过连接轴连接，右下传动组件包括布设于定位板两端第二齿轮，两个第二齿轮通过第二链条转动连接；旋转轴上靠近右支撑板内固设有第一传动链轮，定位板与第一传动链轮之间设有定位滑动板，旋转轴上靠近右支撑板外固设有齿链轮，齿链轮通过链条连接链齿轮；第一传动链轮与两个第二齿轮通过第二链条转动连接；所述滑动夹持传送机构包括滑动板，滑动板内侧固设有轨道定位板，轨道定位板上设有左上传动组件和左下传动组件；左上传动组件和左下传动组件之间设有左链条轨道；左上传动组件包括布设于轨道定位板两端的第三齿轮，两个第三齿轮通过第三链条转动连接；轨道定位板外侧设有相啮合的第二上转动齿轮和第二下转动齿轮，第二上转动齿轮与第三齿轮通过连接轴连接，第二下转动齿轮与第四齿轮通过连接轴连接，左下传动组件包括布设于轨道定位板两端第四齿轮，两个第四齿轮通过第四链条转动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转轴上靠近滑动板内滑动连接有第二传动链轮，轨道定位板与第二传动链轮之间设有链轮滑动板；与此相对应的，滑动板上端设置有相对称的导向套，所述导向套滑动套接于导向轴上，带动滑动板在导向轴上左右滑动，通过左链条轨道与右链条轨道夹紧PCB板，通过第三链条、第四链条、第二链条和第一链条带动PCB板前后滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述左支撑板和右支撑板顶部连接有丝杆，丝杆位于两根导向轴中间位置，滑动板顶部设置有调节螺母，调节螺母转动连接于丝杆上，右支撑板顶端外侧设置有调节手柄，丝杆穿过右支撑板与调节手柄相连接，通过转动调节手柄，带动调节螺母左右移动，进而用于调整滑动板左右移动距离。

作为本发明的一种优选方案，所述定位板上设置有两个第一导向轮，两个第一导向轮对称布设于定位板上，右支撑板上设置有第一调节轮，第一调节轮位于两个第一导向轮中部的垂直方向上；与此相对应的，所述轨道定位板上设置有两个第二导向轮，两个第二导向轮对称布设于轨道定位板上，左支撑板上设置有第二调节轮，第二调节轮位于两个第二导向轮中部的垂直方向上。

作为本发明的一种优选方案，所述定位板上设有用于调整两个第一导向轮左右距离的第一导向槽；轨道定位板上设用于调整两个第二导向轮左右距离的的第二导向槽。

本发明的有益效果是：

1.本发明具有结构简单、合理，稳定性好，可以夹持不同规格的PCB板，适用范围广，提高了效率节约了成本；

2.可以实现PCB板的连续夹持和逐件翻转；

3.通过设置翻转定位板；翻转定位板上连接翻转机构，翻转机构与缓冲器固定块之间相互配合，使得翻转机构可以翻转定位在180度，实现PCB板的正反面的翻转，为加工或检测提供便利。

附图说明

图1是本发明实施例主视图；

图2是本发明实施例结构示意图（一）；

图3是本发明实施例结构示意图（二）；

图4是本发明实施例俯视图；

图5是本发明实施例翻转机构结构示意图；

图6是本发明实施例翻转机构使用状态图；

图7是本发明实施例A向放大图。

图中附图标记：步进马达20，底板21，支撑板22，旋转座23，轴承24，翻转轴25，翻转同步轮26，翻转定位板27，皮带28，翻转马达同步轮29，翻转定位块211，缓冲器固定块212，油压缓冲器213，缓冲器主体213-1，缓冲螺母213-2，缓冲垫213-3，连接台213-4，缓冲头213-5，三角支撑板222，旋转轴400，底座41，第二传动链轮411，链齿轮412，定位板413，右链条轨道414，第一齿轮415，第一链条416，第二齿轮417，第二链条418，第一传动链轮419，左支撑板42，齿链轮420，第一上转动齿轮421，第一下转动齿轮422，链条423，右支撑板43，滑动夹持传送机构433，左链条轨道434，第三齿轮435，第四齿轮436，第三链条437，第二上转动齿轮438，第二下转动齿轮439，滑动板44，定位夹持传送机构444，定位滑动板445，链轮滑动板448，导向轴45，第四链条450，第一导向轮458，第一导向槽459，丝杆46，调节螺母461，调节手柄462，右齿轮固定板464，右齿轮板垫块465，左齿轮板垫块466，左齿轮固定板467，第一调节轮468，第二导向槽469，导向套47，定位孔477，第二导向轮478，定位销479，驱动电机48，第二调节轮488，轨道定位板49。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-7所示，一种童车用PCB板翻转装置，包括驱动装置，翻转机构和布设于翻转机构两侧的支撑装置；所述支撑装置包括底板21和固定设置在底板21上的支撑板22；支撑板22上固设有旋转座23，旋转座23内套接有轴承24，轴承24内转动连接有翻转轴25,且翻转轴25穿过轴承24；所述驱动装置包括翻转同步轮26、步进马达20和翻转马达同步轮29；步进马达20固设于翻转马达固定板288上，翻转马达同步轮29连接步进马达20，翻转同步轮26与翻转马达同步轮29通过皮带28连接，所述翻转轴25一端连接翻转同步轮26，另一端连接翻转定位板27；翻转定位板27固定连接翻转机构；步进马达20带动翻转同步轮26转动，进而带动翻转定位板27转动，使得翻转机构翻转定位。

本发明具有结构简单、合理，稳定性好，可以夹持不同规格的PCB板，适用范围广，提高了效率节约了成本；可以实现PCB板的连续夹持和逐件翻转。

翻转机构包括底座41和固定设置在底座41左右两侧的左支撑板42和右支撑板43；左支撑板42和右支撑板43的顶部连接有两根导向轴45，底部连接有旋转轴400；旋转轴400位于底板41上，右支撑板43内侧设置有定位夹持传送机构444；两根导向轴45与旋转轴400之间滑动连接有与定位夹持传送机构444相适配的滑动夹持传送机构433；定位夹持传送机构444与滑动夹持传送机构433相互配合，用于夹持PCB板，实现PCB板的翻转角度确定位。

左支撑板42一侧固设有翻转定位块211，翻转定位块211贴合于翻转定位板27上，与此相对应的，所述支撑板22上设有与翻转定位块211位置相对应的缓冲器固定块212，缓冲器固定块212上设有两个位置相对称的油压缓冲器213；左支撑板42带动翻转定位块211转动，使得翻转定位块211与油压缓冲器213贴合或分离；通过设置翻转定位板27；翻转定位板27上连接翻转机构，翻转机构与缓冲器固定块之间相互配合，使得翻转机构可以翻转定位在180度，实现PCB板的正反面的翻转，为加工或检测提供便利。

油压缓冲器213包括缓冲器主体213-1、缓冲螺母213-2和缓冲垫213-3；所述缓冲垫213-3安装在缓冲螺母213-2的上端部，所述缓冲螺母213-2安装在缓冲器主体213-1上；通过设置缓冲螺母213-2和缓冲垫213-3，当翻转定位块211运动到与缓冲器主体213-1上的缓冲头213-5接触，缓冲头213-5被挤压回缩，在缓冲器主体213-1作用下，部件被减速；当缓冲头213-5退回到缓冲垫213-3的位置时，缓冲垫213-3通过压缩变形对翻转定位块211进行缓冲，翻转定位块211最后与缓冲螺母213-2接触而停止，以此来对运动的翻转定位块211进行减速、缓冲和定位；本发明在整个运动过程中，缓冲头213-5都不会冲压到极限位置，因此有利于延长油压缓冲器213的使用寿命，同时还能实现童车用PCB板的翻转机构的翻转角度的往复。

本发明通过在翻转定位块211与油压缓冲器213上的缓冲垫213-3相互配合，实现PCB板翻转角度确定位，以此保证了PCB板需要两面加工或检测的使用便捷性。

缓冲垫213-3呈圆环状，缓冲垫213-3的顶部呈圆锥形，缓冲垫213-3采用塑胶材料制成。所述缓冲螺母213-2的上端面上设置有与所述缓冲垫213-3相配合的连接台213-4，所述连接台213-4与所述缓冲垫213-3的内环过盈配合；一方面有利于提高油压缓冲器213的使用寿命，另一方面通过调整缓冲螺母213-2能对机械运动行程进行有效定位，保证使用安全。

缓冲垫213-3与翻转定位块211相贴合时，旋转板201与支撑板22相互平行；使得翻转角度始终处于180度或或者0度，也就是PCB板的正面或者反面，保证了PCB板两面加工或检测的方便。

右支撑板43内侧设有驱动电机48，驱动电机48连接链齿轮412；所述定位夹持传送机构444包括定位板413，定位板413固设于右支撑板43上，定位板413上设有右上传动组件和右下传动组件；右上传动组件和右下传动组件之间设有右链条轨道414；右上传动组件包括布设于定位板413两端的第一齿轮415，两个第一齿轮415通过第一链条416转动连接；定位板413外侧设有相啮合的第一上转动齿轮421和第一下转动齿轮422，第一上转动齿轮421与第一齿轮415通过连接轴连接，第一下转动齿轮422与第二齿轮417通过连接轴连接，右下传动组件包括布设于定位板413两端第二齿轮417，两个第二齿轮417通过第二链条418转动连接；旋转轴400上靠近右支撑板43内固设有第一传动链轮419，定位板413与第一传动链轮419之间设有定位滑动板445，旋转轴400上靠近右支撑板43外固设有齿链轮420，齿链轮420通过链条423连接链齿轮412；第一传动链轮419与两个第二齿轮417通过第二链条418转动连接。

滑动夹持传送机构433包括滑动板44，滑动板44内侧固设有轨道定位板49，轨道定位板49上设有左上传动组件和左下传动组件；左上传动组件和左下传动组件之间设有左链条轨道434；左上传动组件包括布设于轨道定位板49两端的第三齿轮435，两个第三齿轮435通过第三链条437转动连接；轨道定位板49外侧设有相啮合的第二上转动齿轮438和第二下转动齿轮439，第二上转动齿轮438与第三齿轮435通过连接轴连接，第二下转动齿轮439与第四齿轮436通过连接轴连接，左下传动组件包括布设于轨道定位板49两端第四齿轮436，两个第四齿轮436通过第四链条450转动连接。

旋转轴400上靠近滑动板44内滑动连接有第二传动链轮411，轨道定位板49与第二传动链轮411之间设有链轮滑动板448；与此相对应的，滑动板44上端设置有相对称的导向套47，所述导向套47滑动套接于导向轴45上，带动滑动板44在导向轴45上左右滑动，通过左链条轨道434与右链条轨道414夹紧PCB板，通过第三链条437、第四链条450、第二链条418和第一链条416带动PCB板前后滑动。

左支撑板42和右支撑板43顶部连接有丝杆46，丝杆46位于两根导向轴45中间位置，滑动板44顶部设置有调节螺母461，调节螺母461转动连接于丝杆46上，右支撑板43顶端外侧设置有调节手柄462，丝杆46穿过右支撑板43与调节手柄462相连接，通过转动调节手柄462，带动调节螺母461左右移动，进而用于调整滑动板44左右移动距离；通过设置丝杆46，通过调节螺母461带动滑动板44在丝杆46上作直线移动，保证了滑动板44的滑动平稳性。

定位板413呈“凸”状体，定位板413上设置有两个第一导向轮458，两个第一导向轮458对称布设于定位板413上，右支撑板43上设置有第一调节轮468，第一调节轮468位于两个第一导向轮458中部的垂直方向上；与此相对应的，所述轨道定位板49呈“凸”状体，轨道定位板49上设置有两个第二导向轮478，两个第二导向轮478对称布设于轨道定位板49上，左支撑板42上设置有第二调节轮488，第二调节轮488位于两个第二导向轮478中部的垂直方向上；

通过设置两个第二导向轮478和第二调节轮488，提高了第三链条437的张紧力，设置两个第一导向轮458和第一调节轮468，提高了第一链条416的张紧力，增加了PCB板的滑动平稳性。

定位板413上设有用于调整两个第一导向轮458左右距离的第一导向槽459；轨道定位板49上设用于调整两个第二导向轮478左右距离的的第二导向槽469；通过设置第一导向槽459和第二导向槽469，便于调整第一导向轮458和第二导向轮478的滑动距离，使得第三链条437和第一链条416的张紧力，便于PCB板滑动平稳性。

旋转轴400呈方形结构，增大了旋转轴400的转动受力，链轮滑动板448固设于第二传动链轮411上，链轮滑动板448靠近第二传动链轮411位置处设置有定位孔477，定位孔477内设置有与定位孔477相适配的定位销479，定位销479穿过定位孔477相抵于旋转轴400上，用于限制第二传动链轮411在旋转轴400左右移动；通过定位销479使得第二传动链轮411固设于旋转轴400上，与此同时，通过转动调节手柄462，使得调节螺母461与丝杆46定位，使得滑动夹持传送机构433夹持PCB板更加平稳和安全。

定位板413外侧设置有用于定位第一上转动齿轮421和第一下转动齿轮422的右齿轮板垫块465和右齿轮固定板464；与此相对应的，所述轨道定位板49外侧设置有用于定位第二上转动齿轮438和第二下转动齿轮439的左齿轮板垫块466和左齿轮固定板467；采用上述结构，保证了第一上转动齿轮421、第一下转动齿轮422、第二上转动齿轮438和第二下转动齿轮439转动的安全和稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：步进马达20，底板21，支撑板22，旋转座23，轴承24，翻转轴25，翻转同步轮26，翻转定位板27，皮带28，翻转马达同步轮29，翻转定位块211，缓冲器固定块212，油压缓冲器213，缓冲器主体213-1，缓冲螺母213-2，缓冲垫213-3，连接台213-4，缓冲头213-5，三角支撑板222，旋转轴400，底座41，第二传动链轮411，链齿轮412，定位板413，右链条轨道414，第一齿轮415，第一链条416，第二齿轮417，第二链条418，第一传动链轮419，左支撑板42，齿链轮420，第一上转动齿轮421，第一下转动齿轮422，链条423，右支撑板43，滑动夹持传送机构433，左链条轨道434，第三齿轮435，第四齿轮436，第三链条437，第二上转动齿轮438，第二下转动齿轮439，滑动板44，定位夹持传送机构444，定位滑动板445，链轮滑动板448，导向轴45，第四链条450，第一导向轮458，第一导向槽459，丝杆46，调节螺母461，调节手柄462，右齿轮固定板464，右齿轮板垫块465，左齿轮板垫块466，左齿轮固定板467，第一调节轮468，第二导向槽469，导向套47，定位孔477，第二导向轮478，定位销479，驱动电机48，第二调节轮488，轨道定位板49等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种童车用PCB板翻转装置，其特征在于:包括驱动装置，翻转机构和布设于翻转机构两侧的支撑装置；所述支撑装置包括底板（21）和固定设置在底板（21）上的支撑板（22）；支撑板（22）上固设有旋转座（23），旋转座（23）内套接有轴承（24），轴承（24）内转动连接有翻转轴（25）,且翻转轴（25）穿过轴承（24）；所述驱动装置包括翻转同步轮（26）、步进马达（20）和翻转马达同步轮（29）；步进马达（20）固设于翻转马达固定板（288）上，翻转马达同步轮（29）连接步进马达（20），翻转同步轮（26）与翻转马达同步轮（29）通过皮带（28）连接，所述翻转轴（25）一端连接翻转同步轮（26），另一端连接翻转定位板（27）；翻转定位板（27）固定连接翻转机构；步进马达（20）带动翻转同步轮（26）转动，进而带动翻转定位板（27）转动。

2.根据权利要求1所述的一种童车用PCB板翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括底座（41）和固定设置在底座（41）左右两侧的左支撑板（42）和右支撑板（43）；左支撑板（42）和右支撑板（43）的顶部连接有两根导向轴（45），底部连接有旋转轴（400）；旋转轴（400）位于底板（41）上，右支撑板（43）内侧设置有定位夹持传送机构（444）；两根导向轴（45）与旋转轴（400）之间滑动连接有与定位夹持传送机构（444）相适配的滑动夹持传送机构（433）；定位夹持传送机构（444）与滑动夹持传送机构（433）相互配合，用于夹持PCB板。

3.根据权利要求2所述的一种童车用PCB板翻转装置，其特征在于：所述左支撑板（42）一侧固设有翻转定位块（211），翻转定位块（211）贴合于翻转定位板（27）上，与此相对应的，所述支撑板（22）上设有与翻转定位块（211）位置相对应的缓冲器固定块（212），缓冲器固定块（212）上设有两个位置相对称的油压缓冲器（213）；左支撑板（42）带动翻转定位块（211）转动，使得翻转定位块（211）与油压缓冲器（213）贴合或分离。

4.根据权利要求3所述的一种童车用PCB板翻转装置，其特征在于：所述油压缓冲器（213）包括缓冲器主体（213-1）、缓冲螺母（213-2）和缓冲垫（213-3）；所述缓冲垫（213-3）安装在缓冲螺母（213-2）的上端部，所述缓冲螺母（213-2）安装在缓冲器主体（213-1）上；所述缓冲垫（213-3）呈圆环状，所述缓冲螺母（213-2）的上端面上设置有与所述缓冲垫（213-3）相配合的连接台（213-4），所述连接台（213-4）与所述缓冲垫（213-3）的内环过盈配合；所述缓冲垫（213-3）与翻转定位块（211）相贴合时，左支撑板（42）和右支撑板（43）与支撑板（22）相互平行。

5.根据权利要求2或4所述的一种童车用PCB板翻转装置，其特征在于：所述右支撑板（43）内侧设有驱动电机（48），驱动电机（48）连接链齿轮（412）；所述定位夹持传送机构（444）包括定位板（413），定位板（413）固设于右支撑板（43）上，定位板（413）上设有右上传动组件和右下传动组件；右上传动组件和右下传动组件之间设有右链条轨道（414）；右上传动组件包括布设于定位板（413）两端的第一齿轮（415），两个第一齿轮（415）通过第一链条（416）转动连接；定位板（413）外侧设有相啮合的第一上转动齿轮（421）和第一下转动齿轮（422），第一上转动齿轮（421）与第一齿轮（415）通过连接轴连接，第一下转动齿轮（422）与第二齿轮（417）通过连接轴连接，右下传动组件包括布设于定位板（413）两端第二齿轮（417），两个第二齿轮（417）通过第二链条（418）转动连接；旋转轴（400）上靠近右支撑板（43）内固设有第一传动链轮（419），定位板（413）与第一传动链轮（419）之间设有定位滑动板（445），旋转轴（400）上靠近右支撑板（43）外固设有齿链轮（420），齿链轮（420）通过链条（423）连接链齿轮（412）；第一传动链轮（419）与两个第二齿轮（417）通过第二链条（418）转动连接；所述滑动夹持传送机构（433）包括滑动板（44），滑动板（44）内侧固设有轨道定位板（49），轨道定位板（49）上设有左上传动组件和左下传动组件；左上传动组件和左下传动组件之间设有左链条轨道（434）；左上传动组件包括布设于轨道定位板（49）两端的第三齿轮（435），两个第三齿轮（435）通过第三链条（437）转动连接；轨道定位板（49）外侧设有相啮合的第二上转动齿轮（438）和第二下转动齿轮（439），第二上转动齿轮（438）与第三齿轮（435）通过连接轴连接，第二下转动齿轮（439）与第四齿轮（436）通过连接轴连接，左下传动组件包括布设于轨道定位板（49）两端第四齿轮（436），两个第四齿轮（436）通过第四链条（450）转动连接。

6.根据权利要求5述的一种童车用PCB板翻转装置，其特征在于：所述旋转轴（400）上靠近滑动板（44）内滑动连接有第二传动链轮（411），轨道定位板（49）与第二传动链轮（411）之间设有链轮滑动板（448）；与此相对应的，滑动板（44）上端设置有相对称的导向套（47），所述导向套（47）滑动套接于导向轴（45）上，带动滑动板（44）在导向轴（45）上左右滑动，通过左链条轨道（434）与右链条轨道（414）夹紧PCB板，通过第三链条（437）、第四链条（450）、第二链条（418）和第一链条（416）带动PCB板前后滑动。

7.根据权利要求5所述的一种童车用PCB板翻转装置，其特征在于：所述左支撑板（42）和右支撑板（43）顶部连接有丝杆（46），丝杆（46）位于两根导向轴（45）中间位置，滑动板（44）顶部设置有调节螺母（461），调节螺母（461）转动连接于丝杆（46）上，右支撑板（43）顶端外侧设置有调节手柄（462），丝杆（46）穿过右支撑板（43）与调节手柄（462）相连接，通过转动调节手柄（462），带动调节螺母（461）左右移动，进而用于调整滑动板（44）左右移动距离。