CN205034737U - 一种板件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板件翻转装置。本实用新型的一种板件翻转装置，包括固定支架、翻转动力机构和翻转机构，翻转机构设置在固定支架上，翻转动力机构与翻转机构传动连接；翻转机构设置有板件传送机构和宽度调整机构。其有益效果是：其结构简单、低成本、生产效率高，还可以提高印刷线路板贯孔生产的良品率及产能需求，有效降低生产成本，减轻传统互孔连接生产工序的环保压力。

Description

一种板件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种板件输送装置，特别涉及一种板件翻转装置。

背景技术

一般而言，用以承载及电性连接多个电子元件的电路板主要是由多个线路层以及多个介电层交替叠合构成。目前，国内在双面和多层印刷电路板的互孔连接生产工序上，大部分厂商采用的是：引线、铆钉或无电镀方式（化学沉铜法，黑化法）将导体物质镀上孔壁，再直接电镀等方式。这类方式比较有效，但制造成本高且带来环保问题。贯孔技术的产生，形成了有效的互孔连接，弥补了传统方式的缺陷。其将能导电的银浆、碳浆或铜浆等印料通过网版漏印渗入到预制好的孔中，使孔径内注满注体或铆钉式结构的导电印料，经固化形成互连导通孔。其相较其他的互孔连接方法，工艺简单，周期短，适合环保型生产，在成本上也具有很大的竞争力。此工艺虽发展时间较长，但由于需要对板件进行翻转操作，人工翻转过程会导致良品率的降低和人力成本的增加，故此前大规模应用的企业并不多，随着市场竞争激烈，电子产品轻、薄、短、小，及受制于成本、人力、环保等各方面压力。这种采用银、铜或碳贯孔的网印技术，在电子领域越来越多的被采纳和应用。目前贯孔设备一般采用的半自动印刷机，人员将电路板放进印刷机印刷，完成后取出板件翻面插进框架，再进行干燥。

目前采用人工翻面的操作方式，效率低下，而且因为板件灌入银浆之后，其表面未干燥，而且操作时只能接触到板件边缘约几毫米宽的无效区，人工收料时容易接触到印刷区域从而污染板件，而且操作效率低下，造成了生产成本的升高。因此生产板件的良品率以及产能一直困扰着该项技术的发展。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、低成本、生产效率高的一种板件翻转装置。该装置可以提高印刷线路板贯孔生产的良品率及产能需求，有效降低生产成本，减轻传统互孔连接生产工序的环保压力。

本实用新型提供的一种板件翻转装置，其技术方案为：

一种板件翻转装置，包括固定支架、翻转动力机构和翻转机构，翻转机构设置在固定支架上，翻转动力机构与翻转机构传动连接；翻转机构设置有板件传送机构和宽度调整机构。

作为优选，宽度调整机构是滚珠螺杆组件。

作为优选，翻转机构包括到位感应器，到位感应器设置在板件传送机构上。

作为优选，翻转机构包括夹紧件，夹紧件设置在板件传送机构上。

作为优选，板件传送机构是由皮带传动的两根导轨。

作为优选，翻转机构包括推送板件的无杆气缸组件，无杆气缸组件设置在导轨之间。

作为优选，翻转装置包括驱动导轨的输送电机，输送电机设置在翻转机构上。

作为优选，输送电机是无刷直流电机。

作为优选，翻转动力机构包括伺服电机、传动轮和传动皮带，伺服电机通过传动皮带与传动轮连接，传动轮与翻转机构传动连接。

作为优选，翻转机构包括多根固定杆、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，多根固定杆穿过第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板构成翻转机构的框架。

本实用新型的实施包括以下技术效果：

本实用新型提供的一种板件翻转装置，其结构简单、低成本、生产效率高，还可以提高印刷线路板贯孔生产的良品率及产能需求，有效降低生产成本，减轻传统互孔连接生产工序的环保压力。可以通过宽度调整机构设定板件传送机构的宽度，以适应不同板件的大小。板件传送机构和夹紧件接触的部位为板件的无效区域，不会污染电路板。采用无刷直流电机输送和无杆气缸推杆结构相结合，可将板件直接输送插入框架。面对目前使用人工翻转插框的作业模式，实现不经人工自动翻转插框的作业，大幅降低人员作业所造成的板件接触不良率，提供了高效稳定的产出。实现印刷后未干印刷电路板的无接触插框收料，大大提高了生产效率和板件良率。适宜广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种板件翻转装置的立体结构示意图

图2为本实用新型实施例的一种板件翻转装置的俯视结构示意图

图3为本实用新型实施例的一种板件翻转装置的侧视结构示意图

图4为本实用新型实施例的一种板件翻转装置的正视结构示意图

1、翻转机构；101、导轨；102、滚珠螺杆组件；103、到位感应器；104、输送电机；105、夹紧件；106、固定杆；107、第一固定板；108、第二固定板；109、第三固定板；110、第四固定板；111、无杆气缸组件；2、固定支架；3、翻转动力机构；301、伺服电机；302、传动皮带；303、传动轮；4、板件。

具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本实用新型加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

参见图1至图4，本实施例提供的一种板件翻转装置，包括固定支架2、翻转动力机构3和翻转机构1，翻转机构1设置在固定支架2上，翻转动力机构3与翻转机构1传动连接；翻转机构1设置有板件传送机构和宽度调整机构。本实施例所提供的板件翻转装置，实现机械自动翻转插框作业，大幅降低人工作业容易接触到板件所造成的不良率，提供了高效稳定的产出。翻转机构翻转并推出板件4之后无需进行翻转复位，节省了操作时间。宽度调整机构用于调整板件传送结构的宽度，可广泛适用于不同尺寸板件4的传送。

参见图1至图4，翻转动力机构3包括伺服电机301、传动轮303和传动皮带302，伺服电机301通过传动皮带302与传动轮303连接，传动轮303与翻转机构1传动连接，使传动轮303带动翻转机构1整体翻转。本实施例中，宽度调整机构优选滚珠螺杆组件102（Ballscrew），作为优选，还可以通过设置自动控制装置实现自动调节宽度。滚珠螺杆别名球螺杆、导螺杆，滚珠螺杆能够将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动。滚珠螺杆组件102具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性。

参见图1至图4，翻转机构1还设置有到位感应器103和夹紧件105，到位感应器103设置在板件传送机构上，优选为设置在板件传送机构的一端，到位感应器103可以选择红外检测器或者压力传感器。夹紧件105设置在板件传送机构上，夹紧件可以是各种夹持结构，例如夹紧件105可以是两块夹片，夹片之间可以设置有橡胶，可避免夹坏板件4。夹紧件105的作用是当翻转机构1翻转时防止板件4翻转过程中掉落。到位感应器103用于检测板件4（如印刷线路板，下文简述为PCB）是否完全进入翻转机构1，当到位检测器检测到板件4（如PCB）完全进入板件传送机构后，夹紧件105自动夹紧板件4（如PCB），同时在伺服电机301的带动下控制翻转机构1整体翻转180°，使板件4（如PCB）从A面朝上换为B面朝上，完成板件4（如PCB）的翻转。

参见图1至图4，翻转机构1包括两根以上的固定杆106和两片以上的固定板，固定杆106穿过固定板构成翻转机构的框架，板件传送机构和宽度调整机构可以设置在框架的固定板上，框架与伺服电机301的传动轮303传动连接。本实施例优选四块固定板，分别是第一固定板107、第二固定板108、第三固定板109和第四固定板110，第一固定板107和第四固定板110分别与固定支架2活动连接，第一固定板107的一端与伺服电机301传动连接，使得伺服电机301可以带动翻转机构1整体翻转。

本实施例中，板件传送机构优选是由皮带传动的两根导轨101。导轨101分别设置在第二固定板108和第三固定板109上，其中用于调整导轨101间距大小的滚珠螺杆组件102穿过第二固定板108、第三固定板109和第四固定板110，通过调节第二固定板108和第三固定板109的间距从而实现精确调节导轨101之间的距离，以适应不同宽度的板件4传送。

参见图1至图4，翻转装置还包括输送电机104，本实施例中输送电机104设置在第一固定板107上，输送电机104通过皮带和皮带传动轮带动板件4向前移动。作为优选，输送电机104是无刷直流电机。进一步的，翻转机构1还包括推送板件的无杆气缸组件111，无杆气缸组件111设置在导轨101之间，当伺服电机301驱动翻转机构1带动板件4翻转180度后，无杆气缸推杆机构将板件推出，与此同时输送电机104也同时动作，推动板件4前进，最终将板件4送进准备好的框架内，后续输送至翻转装置的板件4直接重复上述作业。翻转装置推出翻转板件4之后无需进行翻转复位，节省了时间，提升了传送效率。无杆气缸推杆利用活塞直接或间接的方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动。其优点是节省安装了空间。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种板件翻转装置，包括固定支架、翻转动力机构和翻转机构，所述翻转机构设置在所述固定支架上，所述翻转动力机构与所述翻转机构传动连接；其特征在于：所述翻转机构设置有板件传送机构和宽度调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于：所述宽度调整机构是滚珠螺杆组件。

3.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括到位感应器，所述到位感应器设置在所述板件传送机构上。

4.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括夹紧件，所述夹紧件设置在所述板件传送机构上。

5.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于：所述板件传送机构是由皮带传动的两根导轨。

6.根据权利要求5所述的一种板件翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括推送板件的无杆气缸组件，所述无杆气缸组件设置在两根导轨之间。

7.根据权利要求5所述的一种板件翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括驱动导轨的输送电机，所述输送电机设置在所述翻转机构上。

8.根据权利要求7所述的一种板件翻转装置，其特征在于：所述输送电机是无刷直流电机。

9.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于：所述翻转动力机构包括伺服电机、传动轮和传动皮带，所述伺服电机通过传动皮带与所述传动轮连接，所述传动轮与所述翻转机构传动连接。

10.根据权利要求1~9任一所述的一种板件翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括多根固定杆、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述多根固定杆穿过所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板和所述第四固定板构成所述翻转机构的框架。