CN216971203U - 一种pcb下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB下料机，包括PCB推送机构和PCB升降收料机构，PCB升降收料机构设置在PCB推送机构的一侧，PCB升降收料机构包括收料仓和升降模组，收料仓活动设置在升降模组上，收料仓从上往下间隔设有若干层PCB叠放层，每个PCB叠放层至少设有一个第一PCB放置位，PCB推送机构包括第一移动模组、PCB推送组件和支撑架，第一移动模组的一端底部固定连接有支撑架，PCB推送组件的一端与第一移动模组活动连接，PCB推送组件的另一端活动设置在支撑架上，且朝向PCB叠放层。本实用新型可完成PCB层叠自动化收料，代替人工操作，提高生产效率，保证PCB生产质量，有利于实现PCB全过程自动化生产。

Description

一种PCB下料机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备领域，具体涉及一种PCB下料机。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。

现有对于PCB生产无法实现全过程自动化，在PCB成品后需要将每块 PCB层叠起来以便于下料，目前该工序采用人工操作模式，效率低的同时，易对PCB表面造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种PCB下料机，可完成PCB层叠自动化收料，代替人工操作，提高生产效率，保证PCB生产质量，有利于实现PCB全过程自动化生产。

本实用新型的技术方案如下：

一种PCB下料机，包括PCB推送机构和PCB升降收料机构，所述PCB 升降收料机构设置在PCB推送机构的一侧，所述PCB升降收料机构包括收料仓和升降模组，所述收料仓活动设置在升降模组上，所述收料仓从上往下间隔设有若干层PCB叠放层，所述PCB推送机构包括第一移动模组、PCB 推送组件和支撑架，所述第一移动模组的一端底部固定连接有支撑架，所述PCB推送组件的一端与第一移动模组活动连接，所述PCB推送组件的另一端活动设置在支撑架上，且朝向所述PCB叠放层。

进一步的，所述支撑架的两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述PCB 推送组件包括活动座、驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置和PCB放置架，所述PCB放置架放置在第一滑槽、第一移动模组、第二滑槽上，且与所述PCB叠放层相对应，所述PCB放置架上至少设有一个PCB放置位，所述活动座与第一移动模组滑动连接，所述活动座上设置有驱动装置，所述活动座的两侧分别设置有第一夹取装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置、第二夹取装置的作用端朝向所述PCB放置架。

进一步的，所述第一夹取装置、第二夹取装置均由夹爪气缸、上夹块和下夹块组成，所述上夹块和下夹块分别上下设置在所述夹爪气缸的上下夹爪上。

进一步的，所述上夹块和下夹块的端部内表面上下相对设有与PCB放置架的边框相适应的卡槽。

进一步的，所述PCB放置架上并排设有两个PCB放置位。

进一步的，所述PCB推送机构还包括第二移动模组，该第二移动模组为Y轴移动模组，所述第一移动模组为X轴移动模组，所述第一移动模组活动设置在第二移动模组上。

进一步的，该PCB下料机还包括底座和支架，所述支架固定连接在底座的一侧，所述PCB推送机构设置在底座上，所述PCB升降收料机构设置在支架内。

进一步的，所述升降模组设置在支架的一侧，所述收料仓为可拆卸，所述支架的另一侧设有收料仓出口。

进一步的，所述收料仓的底部设置有滚轮。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将PCB 转送到PCB推送机构上，通过PCB推送机构将PCB推入收料仓的PCB叠放层中，收料仓在升降模组的作用下可升降，通过PCB推送机构一直重复动作，直至收料仓中的PCB叠放层放满料后，从收料仓出口中拉出收料仓，即可完成PCB层叠收料。通过本实用新型代替了人工操作，提高生产效率，保证PCB生产质量，有利于实现PCB全过程自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种PCB下料机的结构示意图之一；

图2为本实用新型提供的一种PCB下料机的结构示意图之二；

图3为本实用新型所述PCB推送机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述PCB升降收料机构的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种PCB下料机，包括底座1、支架2、PCB推送机构3和PCB升降收料机构4，支架2固定连接在底座1的一侧，PCB推送机构3设置在底座1上，PCB升降收料机构4设置在支架2内，且位于PCB推送机构3的一侧。

其中，如图3所示，所述PCB升降收料机构4包括收料仓41和升降模组42，升降模组42设置在支架2的一侧，收料仓41活动设置在升降模组 42上，收料仓41从上往下间隔设有若干层PCB叠放层，收料仓41为可拆卸，收料仓41的底部设置有滚轮43，支架2的另一侧设有收料仓出口。结构原理：通过在收料仓41内设有若干层PCB叠放层，每个PCB叠放层可放置两块PCB，从而完成PCB层叠收料，收料仓41在升降模组42的作用下可在支架2内上下运动，从而与PCB推送机构3结合动作。

如图4所示，所述PCB推送机构3包括第一移动模组31、第二移动模组32、PCB推送组件和支撑架34，第一移动模组31为X轴移动模组，第二移动模组32为Y轴移动模组，第一移动模组31活动设置在第二移动模组32上，第一移动模组31的一端底部固定连接有支撑架34，PCB推送组件的一端与第一移动模组31活动连接，PCB推送组件的另一端活动设置在支撑架34上，且朝向PCB叠放层。

具体的，所述支撑架34的两侧分别设有第一滑槽341和第二滑槽342， PCB推送组件包括活动座331、驱动装置332、第一夹取装置、第二夹取装置和PCB放置架333，PCB放置架333放置在第一滑槽341、第一移动模组31、第二滑槽342上，且与PCB叠放层相对应，PCB放置架333上并排设有两个PCB放置位334，活动座331与第一移动模组31滑动连接，活动座331上设置有驱动装置332，活动座331的两侧分别设置有第一夹取装置和第二夹取装置，第一夹取装置、第二夹取装置的作用端朝向PCB放置架 333，如图5所示，第一夹取装置、第二夹取装置均由夹爪气缸335、上夹块336和下夹块337组成，上夹块336和下夹块337分别上下设置在夹爪气缸335的上下夹爪上，上夹块336和下夹块337的端部内表面上下相对设有与PCB放置架333的边框相适应的卡槽。结构原理：第一移动模组31 可沿着第二移动模组32移动(即沿Y轴移动)，PCB推送组件在驱动装置 332的作用下可沿着第一移动模组31移动(即沿X轴移动)，PCB放置架 333上可放置两块PCB，PCB放置架333通过第一夹取装置、第二夹取装置夹取固定后，在活动座331带动沿着第一滑槽341、第二滑槽342移动。

工作时，PCB推送组件沿着第二移动模组32到达上料位，将装有PCB 的PCB放置架333放置在第一滑槽341和第二滑槽342中，接着PCB推送组件沿着第二移动模组32到达PCB推送位，第一夹取装置、第二夹取装置沿着第一移动模组31将PCB放置架333的边框夹紧，并将PCB放置架333 对准收料仓41的PCB叠放层放入，收料仓41可在升降模组42的带动下上下升降，并结合PCB推送机构3一直重复动作，直至收料仓41中的PCB 叠放层放满料后，从收料仓出口中拉出收料仓41，即可完成PCB层叠收料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB下料机，其特征在于：包括PCB推送机构和PCB升降收料机构，所述PCB升降收料机构设置在PCB推送机构的一侧，所述PCB升降收料机构包括收料仓和升降模组，所述收料仓活动设置在升降模组上，所述收料仓从上往下间隔设有若干层PCB叠放层，所述PCB推送机构包括第一移动模组、PCB推送组件和支撑架，所述第一移动模组的一端底部固定连接有支撑架，所述PCB推送组件的一端与第一移动模组活动连接，所述PCB推送组件的另一端活动设置在支撑架上，且朝向所述PCB叠放层。

2.根据权利要求1所述的一种PCB下料机，其特征在于：所述支撑架的两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述PCB推送组件包括活动座、驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置和PCB放置架，所述PCB放置架放置在第一滑槽、第一移动模组、第二滑槽上，且与所述PCB叠放层相对应，所述PCB放置架上至少设有一个PCB放置位，所述活动座与第一移动模组滑动连接，所述活动座上设置有驱动装置，所述活动座的两侧分别设置有第一夹取装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置、第二夹取装置的作用端朝向所述PCB放置架。

3.根据权利要求2所述的一种PCB下料机，其特征在于：所述第一夹取装置、第二夹取装置均由夹爪气缸、上夹块和下夹块组成，所述上夹块和下夹块分别上下设置在所述夹爪气缸的上下夹爪上。

4.根据权利要求3所述的一种PCB下料机，其特征在于：所述上夹块和下夹块的端部内表面上下相对设有与PCB放置架的边框相适应的卡槽。

5.根据权利要求2所述的一种PCB下料机，其特征在于：所述PCB放置架上并排设有两个PCB放置位。

6.根据权利要求1所述的一种PCB下料机，其特征在于：所述PCB推送机构还包括第二移动模组，该第二移动模组为Y轴移动模组，所述第一移动模组为X轴移动模组，所述第一移动模组活动设置在第二移动模组上。

7.根据权利要求1所述的一种PCB下料机，其特征在于：该PCB下料机还包括底座和支架，所述支架固定连接在底座的一侧，所述PCB推送机构设置在底座上，所述PCB升降收料机构设置在支架内。

8.根据权利要求7所述的一种PCB下料机，其特征在于：所述升降模组设置在支架的一侧，所述收料仓为可拆卸，所述支架的另一侧设有收料仓出口。

9.根据权利要求8所述的一种PCB下料机，其特征在于：所述收料仓的底部设置有滚轮。

Images