CN208842009U - 一种电路板双面印刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板双面印刷机，包括印刷机主体1，印刷机主体1由塞孔印刷机构2、两侧双位移料机构4、操作台6、A面印刷机构7、自动调位平台10、B面印刷机构11和翻转机构12组成，两侧双位移料机构4由电气控制组件16、移动同步带17、气动手指支杆18、Z向电机19、Z向丝杆组件20、Z向线轨滑块21、Y向电机22、双位固定杆23、A位气动手指24、B位气动手指25、X向线轨滑块26、X向同步带轮27、同步带固定板28、升降座板29、Y向直线导轨30、Y向传动机构31、Z向直线导轨32、A向位移料架33和B向位移料架34组成，该发明，单机组合联动以便提高生产效率，优化定位对位结构，提高二次位置调整精度及效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板印刷设备技术领域，具体为一种电路板双面印刷机。
背景技术
印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，单机电路板印刷，物料周转过程长，生产效率不高，印刷定位对位方式精度有局限，且二次位置调节原来由手动调整，精度和效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电路板双面印刷机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板双面印刷机，包括印刷机主体，所述印刷机主体由塞孔印刷机构、两侧双位移料机构、操作台、A面印刷机构、自动调位平台、B面印刷机构和翻转机构组成，所述塞孔印刷机构由塞孔印刷架、印刷架升降机构、进出料机构和相机组件组成，所述塞孔印刷架的两端分别固定安装有印刷架升降机构，所述操作台分别安装在两侧双位移料机构的一侧，所述自动调位平台分别安装在A面印刷机构和B面印刷机构的底部，所述A面印刷机构、B面印刷机构和翻转机构沿着进出料机构的运动方向依次安装设置，所述塞孔印刷机构的两侧、A面印刷机构的一侧和与A面印刷机构对应的B面印刷机构的一侧均对称安装有两侧双位移料机构；
所述两侧双位移料机构由电气控制组件、移动同步带、气动手指支杆、Z向电机、Z向丝杆组件、Z向线轨滑块、Y向电机、双位固定杆、A位气动手指、B位气动手指、X向线轨滑块、X向同步带轮、同步带固定板、升降座板、Y向直线导轨、Y向传动机构、Z向直线导轨、A向位移料架和B向位移料架组成，所述X向同步带轮对应设置在移动同步带的两端，且移动同步带与X向同步带轮配合安装连接，所述A向位移料架和B向位移料架通过双位固定杆固定安装连接，所述A向位移料架和B向位移料架的底部均固定安装在Y向直线导轨的顶部，所述A向位移料架和B向位移料架通过Y向传动机构与Y向电机的输出轴固定连接，所述Y向直线导轨底部安装的底板的底部固定安装有X向线轨滑块，所述X向线轨滑块的一端与移动同步带连接，所述A向位移料架和B向位移料架的顶部一侧均固定安装有升降座板，所述升降座板的一侧固定安装有Z向直线导轨，所述Z向直线导轨与Z向线轨滑块配合安装连接，所述Z向线轨滑块套接在Z向丝杆组件上，所述Z向电机的输出轴与Z向丝杆组件固定连接，所述Z向线轨滑块的一侧对应固定安装有电气控制组件，所述电气控制组件由气动手指支杆、A位气动手指和B位气动手指组成，所述气动手指支杆的一端上下对应固定安装有A位气动手指和B位气动手指。
进一步的，所述塞孔印刷架的一侧安装有相机组件，且相机组件位于操作台的一侧。
进一步的，所述A面印刷机构由拉网机构、A面印刷架和立柱及印架锁止机构组成，所述拉网机构对应安装在A面印刷架的底部两侧，且两拉网机构的外部两侧对应固定安装有立柱及印架锁止机构。
进一步的，所述B面印刷机构由拉网机构、立柱及印架锁止机构和B面印刷架组成，所述拉网机构对应安装在B面印刷架的底部两侧，且两拉网机构的外部两侧对应固定安装有立柱及印架锁止机构。
进一步的，所述A面印刷架和B面印刷架的顶部均对应安装有相机组件。
进一步的，所述移动同步带的底部中央设置有同步带固定板。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该电路板双面印刷机，采用塞孔印刷机构、两侧双位移料机构、操作台、A面印刷机构、自动调位平台、B面印刷机构和翻转机构单机组合联动的方式，大大提高了生产效率，同时通过优化定位对位结构，提高二次位置调整精度及效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的塞孔印刷机构结构示意图；
图2是本实用新型的A、B面印刷机构内部结构示意图；
图3是本实用新型的塞孔印刷机构俯视结构示意图；
图4是本实用新型的两侧双位移料机构正视示意图；
图5是本实用新型的两侧双位移料机构侧视示意图；
图6是本实用新型的两侧双位移料机构俯视示意图；
图中：1、印刷机主体；2、塞孔印刷机构；3、塞孔印刷架；4、两侧双位移料机构；5、印刷架升降机构；6、操作台；7、A面印刷机构；8、拉网机构；9、A面印刷架；10、自动调位平台；11、B面印刷机构；12、翻转机构；13、B面印刷架；14、立柱及印架锁止机构；15、进出料机构；16、电气控制组件；17、移动同步带；18、气动手指支杆；19、Z向电机；20、Z向丝杆组件；21、Z向线轨滑块；22、Y向电机；23、双位固定杆；24、A位气动手指；25、B位气动手指；26、X向线轨滑块；27、X向同步带轮；28、同步带固定板；29、升降座板；30、Y向直线导轨；31、Y向传动机构；32、Z向直线导轨；33、A向位移料架；34、B向位移料架；35、相机组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电路板双面印刷机，包括印刷机主体1，印刷机主体1由塞孔印刷机构2、两侧双位移料机构4、操作台6、A面印刷机构7、自动调位平台10、B面印刷机构11和翻转机构12组成，塞孔印刷机构2由塞孔印刷架3、印刷架升降机构5、进出料机构15和相机组件35组成，塞孔印刷架3的两端分别固定安装有印刷架升降机构5，塞孔印刷架3的一侧安装有相机组件35，且相机组件35位于操作台6的一侧，便于即时确定电路板的位置，操作台6分别安装在两侧双位移料机构4的一侧，自动调位平台10分别安装在A面印刷机构7和B面印刷机构11的底部，A面印刷机构7、B面印刷机构11和翻转机构12沿着进出料机构15的运动方向依次安装设置，A面印刷机构7由拉网机构8、A面印刷架9和立柱及印架锁止机构14组成，拉网机构8对应安装在A面印刷架9的底部两侧，且两拉网机构8的外部两侧对应固定安装有立柱及印架锁止机构14，B面印刷机构11由拉网机构8、立柱及印架锁止机构14和B面印刷架13组成，拉网机构8对应安装在B面印刷架13的底部两侧，且两拉网机构8的外部两侧对应固定安装有立柱及印架锁止机构14，A面印刷架9和B面印刷架13的顶部均对应安装有相机组件35，便于即时确定电路板的位置，塞孔印刷机构2的两侧、A面印刷机构7的一侧和与A面印刷机构7对应的B面印刷机构11的一侧均对称安装有两侧双位移料机构4；
两侧双位移料机构4由电气控制组件16、移动同步带17、气动手指支杆18、Z向电机19、Z向丝杆组件20、Z向线轨滑块21、Y向电机22、双位固定杆23、A位气动手指24、B位气动手指25、X向线轨滑块26、X向同步带轮27、同步带固定板28、升降座板29、Y向直线导轨30、Y向传动机构31、Z向直线导轨32、A向位移料架33和B向位移料架34组成，X向同步带轮27对应设置在移动同步带17的两端，且移动同步带17与X向同步带轮27配合安装连接，移动同步带17的底部中央设置有同步带固定板28，便于固定移动同步带17，A向位移料架33和B向位移料架34通过双位固定杆23固定安装连接，A向位移料架33和B向位移料架34的底部均固定安装在Y向直线导轨30的顶部，A向位移料架33和B向位移料架34通过Y向传动机构31与Y向电机22的输出轴固定连接，Y向直线导轨30底部安装的底板的底部固定安装有X向线轨滑块26，X向线轨滑块26的一端与移动同步带17连接，A向位移料架33和B向位移料架34的顶部一侧均固定安装有升降座板29，升降座板29的一侧固定安装有Z向直线导轨32，Z向直线导轨32与Z向线轨滑块21配合安装连接，Z向线轨滑块21套接在Z向丝杆组件20上，Z向电机19的输出轴与Z向丝杆组件20固定连接，Z向线轨滑块21的一侧对应固定安装有电气控制组件16，电气控制组件16由气动手指支杆18、A位气动手指24和B位气动手指25组成，气动手指支杆18的一端上下对应固定安装有A位气动手指24和B位气动手指25；电路板经进出料机构15载入机台，由两侧双位移料机构4，在相机视觉定位系统控制下，将印刷电路板定位并移送至塞孔印刷平台，电路板经过塞孔印刷机构2塞孔印刷后，由两侧双位移料机构4移送至出料位置，由进出料机构15将电路板移出塞孔印刷机构2，A向位移料架33和B向位移料架34由伺服电机经移动同步带17传动作X轴向运动，A向位移料架33和B向位移料架34均可单独作Y轴向运动，气动手指支杆18可作Z轴向升降运动，以抓取或释放物料，电路板由A位气动手指24和B位气动手指25夹持，经塞孔印刷后的电路板由进出料机构15载入A面印刷机构7，由两侧双位移料机构4将进料处的电路板初步定位，并移送至A面印刷机构7内部，A面印刷机构7在相机组件35的视觉对位系统控制下，可将电路板的位置进一步自动精确调整，两侧双位移料机构4将经过A面印刷后的电路板移送到翻转机构12，由翻转机构12将电路板翻面，再由两侧双位移料机构4将电路板移送至B面印刷机构11，B面印刷机构11在相机组件35的视觉对位系统控制下，也可将电路板的位置进一步自动精确调整，完成B面印刷后的电路板,由两侧双位移料机构4移送至进出料机构15的出料口，由进出料机构15将电路板移送出机台完成印刷作业。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电路板双面印刷机，包括印刷机主体(1)，其特征在于：所述印刷机主体(1)由塞孔印刷机构(2)、两侧双位移料机构(4)、操作台(6)、A面印刷机构(7)、自动调位平台(10)、B面印刷机构(11)和翻转机构(12)组成，所述塞孔印刷机构(2)由塞孔印刷架(3)、印刷架升降机构(5)、进出料机构(15)和相机组件(35)组成，所述塞孔印刷架(3)的两端分别固定安装有印刷架升降机构(5)，所述操作台(6)分别安装在两侧双位移料机构(4)的一侧，所述自动调位平台(10)分别安装在A面印刷机构(7)和B面印刷机构(11)的底部，所述A面印刷机构(7)、B面印刷机构(11)和翻转机构(12)沿着进出料机构(15)的运动方向依次安装设置，所述塞孔印刷机构(2)的两侧、A面印刷机构(7)的一侧和与A面印刷机构(7)对应的B面印刷机构(11)的一侧均对称安装有两侧双位移料机构(4)；
所述两侧双位移料机构(4)由电气控制组件(16)、移动同步带(17)、气动手指支杆(18)、Z向电机(19)、Z向丝杆组件(20)、Z向线轨滑块(21)、Y向电机(22)、双位固定杆(23)、A位气动手指(24)、B位气动手指(25)、X向线轨滑块(26)、X向同步带轮(27)、同步带固定板(28)、升降座板(29)、Y向直线导轨(30)、Y向传动机构(31)、Z向直线导轨(32)、A向位移料架(33)和B向位移料架(34)组成，所述X向同步带轮(27)对应设置在移动同步带(17)的两端，且移动同步带(17)与X向同步带轮(27)配合安装连接，所述A向位移料架(33)和B向位移料架(34)通过双位固定杆(23)固定安装连接，所述A向位移料架(33)和B向位移料架(34)的底部均固定安装在Y向直线导轨(30)的顶部，所述A向位移料架(33)和B向位移料架(34)通过Y向传动机构(31)与Y向电机(22)的输出轴固定连接，所述Y向直线导轨(30)底部安装的底板的底部固定安装有X向线轨滑块(26)，所述X向线轨滑块(26)的一端与移动同步带(17)连接，所述A向位移料架(33)和B向位移料架(34)的顶部一侧均固定安装有升降座板(29)，所述升降座板(29)的一侧固定安装有Z向直线导轨(32)，所述Z向直线导轨(32)与Z向线轨滑块(21)配合安装连接，所述Z向线轨滑块(21)套接在Z向丝杆组件(20)上，所述Z向电机(19)的输出轴与Z向丝杆组件(20)固定连接，所述Z向线轨滑块(21)的一侧对应固定安装有电气控制组件(16)，所述电气控制组件(16)由气动手指支杆(18)、A位气动手指(24)和B位气动手指(25)组成，所述气动手指支杆(18)的一端上下对应固定安装有A位气动手指(24)和B位气动手指(25)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板双面印刷机，其特征在于：所述塞孔印刷架(3)的一侧安装有相机组件(35)，且相机组件(35)位于操作台(6)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种电路板双面印刷机，其特征在于：所述A面印刷机构(7)由拉网机构(8)、A面印刷架(9)和立柱及印架锁止机构(14)组成，所述拉网机构(8)对应安装在A面印刷架(9)的底部两侧，且两拉网机构(8)的外部两侧对应固定安装有立柱及印架锁止机构(14)。
4.根据权利要求1所述的一种电路板双面印刷机，其特征在于：所述B面印刷机构(11)由拉网机构(8)、立柱及印架锁止机构(14)和B面印刷架(13)组成，所述拉网机构(8)对应安装在B面印刷架(13)的底部两侧，且两拉网机构(8)的外部两侧对应固定安装有立柱及印架锁止机构(14)。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的一种电路板双面印刷机，其特征在于：所述A面印刷架(9)和B面印刷架(13)的顶部均对应安装有相机组件(35)。
6.根据权利要求1所述的一种电路板双面印刷机，其特征在于：所述移动同步带(17)的底部中央设置有同步带固定板(28)。
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|---|---|---|---|
| CN201821471473.XU CN208842009U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种电路板双面印刷机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821471473.XU CN208842009U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种电路板双面印刷机 |
Publications (1)
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| CN208842009U true CN208842009U (zh) | 2019-05-10 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112848664A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-28 | 广东金玛印刷机械有限公司 | 一种薄板自动化印刷生产装置 |
| CN113650406A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-16 | 陶龙强 | 一种用于集成电路对pcb电路板生产后双面丝印字符的设备 |
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2018
- 2018-09-10 CN CN201821471473.XU patent/CN208842009U/zh active Active
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| CN112848664A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-28 | 广东金玛印刷机械有限公司 | 一种薄板自动化印刷生产装置 |
| CN113650406A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-16 | 陶龙强 | 一种用于集成电路对pcb电路板生产后双面丝印字符的设备 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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