CN219445128U - 一种接线盒的抓取机构及组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，具体公开了一种接线盒的抓取机构及组装装置。该抓取机构包括滑动座、安装于滑动座上的盒体夹持模组和线材夹持模组、升降驱动件；盒体夹持模组能够夹持接线盒的盒体，线材夹持模组能够夹持与盒体连接的线材部，升降驱动件驱动滑动座上下移动；线材夹持模组包括旋转块、调距组件及第一夹爪组件；旋转块与滑动座转动连接，并通过第一锁紧件锁紧连接；旋转块的转动中心轴线竖直设置；第一夹爪组件通过调距组件与旋转块连接，调距组件能够沿X轴方向及Y轴方向调整第一夹爪组件的位置。该接线盒的抓取机构及组装装置能够适用于对多种规格型号的接线盒进行抓取及组装，适用性强，精准度高。

Description

一种接线盒的抓取机构及组装装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，尤其涉及一种接线盒的抓取机构及组装装置。

背景技术

在将接线盒组装在光伏组件上时，需先利用抓取机构抓取接线盒，再利用移动模组将接线盒移动至光伏组件的U形汇流条上方，使接线盒的两个插口分别对准U形汇流条的两个竖直部分；然后将接线盒向下移动，使U形汇流条的两个竖直部分分别插入两个插口内；然后再将两个竖直部分分别向两侧弯折以与接线盒连接。

公开号为CN214720026U的专利公开了一种接线盒抓取组装机构，利用第一夹爪气缸以及第二夹爪气缸分别抓取接线盒的盒体以及电线部分。但是，该接线盒抓取组装机构存在的问题是，电线部分的夹取位置无法调节，无法适用于对多种规格型号的接线盒进行抓取。

因此，有必要针对现有的接线盒的抓取机构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种接线盒的抓取机构及组装装置，能够适用于对多种规格型号的接线盒进行抓取及组装，适用性强，精准度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种接线盒的抓取机构，包括滑动座、安装于所述滑动座上的盒体夹持模组和线材夹持模组、升降驱动件；所述盒体夹持模组能够夹持接线盒的盒体，所述线材夹持模组能够夹持与所述盒体连接的线材部，所述升降驱动件驱动所述滑动座上下移动；所述线材夹持模组包括旋转块、调距组件及第一夹爪组件；

所述旋转块与所述滑动座转动连接，并通过第一锁紧件锁紧连接；所述旋转块的转动中心轴线竖直设置；

所述第一夹爪组件通过所述调距组件与所述旋转块连接，所述调距组件能够沿X轴方向及Y轴方向调整所述第一夹爪组件的位置。

进一步地，所述调距组件包括滑块、定位块及两个第二锁紧件；

所述滑块及所述定位块位于所述旋转块下方且上下设置，所述滑块开设有Y向滑槽，所述定位块开设有两个X向滑槽，两个所述锁紧件位于所述Y向滑槽内，且分别位于两个所述X向滑槽内；

所述滑块与所述旋转块之间通过弹性组件连接；所述第一夹爪组件连接于所述定位块的底面。

进一步地，所述弹性组件包括分设于所述Y向滑槽两侧的两个限位导向件，所述限位导向件上下滑动地设置于所述旋转块上，且下端与所述滑块连接；所述限位导向件上套设有弹簧，所述弹簧位于所述旋转块及所述滑块之间。

进一步地，所述滑动座连接有竖直的连接轴，所述连接轴上卡装有连接块，所述旋转块通过竖直的转轴与所述连接块转动连接；所述连接块上绕所述转轴的转动中心设置有若干个锁紧孔位，两个所述第一锁紧件分别位于两个所述锁紧孔位内。

进一步地，所述盒体夹持模组包括两个夹爪架、两对第二夹爪及第二夹爪气缸；两对所述第二夹爪安装于两个所述夹爪架之间，且间距可调；所述第二夹爪气缸驱动两个所述夹爪架共同相向移动。

进一步地，每对所述第二夹爪的相对侧沿夹持方向延伸有导向块，并开设有导向滑槽，所述导向块滑动设置于相应的所述导向滑槽内。

进一步地，所述第一夹爪组件包括一对第一夹爪及第一夹爪气缸，一对所述第一夹爪的夹持端内侧开设有弧形槽。

一种接线盒的组装装置，包括上述的一种接线盒的抓取机构及驱动所述抓取机构在三维空间内移动的驱动机构。

进一步地，还包括安装在所述滑动座上的外拨模组，所述外拨模组包括一对拨片、拨片气缸及驱动所述拨片气缸上下移动的拨片升降驱动件。

进一步地，还包括安装在所述滑动座上的按压模组，所述按压模组包括支架、两个按压件及按压驱动件，两个所述按压件通过弹性缓冲组件安装于所述支架上，且两个所述按压件的距离可调；所述按压驱动件驱动所述支架上下移动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的一种接线盒的抓取机构及组装装置，适用于多种规格型号的接线盒进行抓取及组装，适用性强，精准度高。

2、通过增设按压模组，使得汇流条与接线盒的焊接点更加贴合，从而提高后续焊接工艺的成功率。

附图说明

图1是现有的接线盒的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种接线盒的抓取机构的结构示意图。

图3是本实用新型提供的一种接线盒的抓取机构在另一角度的结构示意图。

图4是图1中的盒体夹持模组和线材夹持模组的结构示意图。

图5是本实用新型提供的一种接线盒的组装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至4所示，一种接线盒的抓取机构，包括滑动座1、安装于滑动座1上的盒体夹持模组2和线材夹持模组3、升降驱动件4。其中，盒体夹持模组2用于夹持接线盒100的盒体110，线材夹持模组3用于夹持与盒体110连接的线材部120，升降驱动件4驱动滑动座1上下移动。本实施例中，升降驱动件4优选为直线模组。

具体的，如图3所示，线材夹持模组3包括旋转块31、调距组件32及第一夹爪组件33；旋转块31与滑动座1转动连接，并通过第一锁紧件锁紧连接；旋转块31的转动中心轴线竖直设置；第一夹爪组件33通过调距组件32与旋转块31连接，并包括一对第一夹爪331及第一夹爪气缸332，该对第一夹爪331的夹持端内侧开设有弧形槽3311，以便于定位夹持线材部110。调距组件32能够沿X轴方向及Y轴方向调整第一夹爪组件33的位置。

本实施例中，调距组件32包括滑块321、定位块322及两个第二锁紧件；滑块321及定位块322位于旋转块31下方且上下设置，滑块321开设有Y向滑槽3211，定位块322开设有两个X向滑槽3221，两个第二锁紧件位于Y向滑槽3211内，且分别位于两个X向滑槽3221内；该第二锁紧件优选为锁紧螺栓。滑块321与旋转块31之间通过弹性组件连接；该弹性组件包括分设于Y向滑槽3211两侧的两个限位导向件323，限位导向件323上下滑动地设置于旋转块31上，且下端与滑块321连接；限位导向件323上套设有弹簧324，弹簧324位于旋转块31及滑块321之间。第一夹爪组件33连接于定位块322的底面。

使用时，利用线材夹持模组3夹取接线盒100的盒体100及线材部120，可保持有线料接线盒的平衡，以防抓取后线圈影响接线盒100的盒体重心而导致发生抓取偏移的情况，也能防止线圈在光伏组件上拖行。其中，通过调整旋转块31相对于滑动座1旋转，带动第一夹爪组件33共同旋转，从而实现对线材部120的夹持角度调整；通过调整两个第二锁紧件在Y向滑槽3211及相应的X向滑槽3221的位置，实现第一夹爪组件33在X轴方向及Y轴方向的位置调整，从而实现对线材部120的夹持位置调整，以适用于对多种规格型号的接线盒进行夹取。

进一步地，滑动座1连接有竖直的连接轴11，连接轴11上卡装有连接块12，旋转块31通过竖直的转轴与连接块12转动连接；连接块12上绕转轴的转动中心设置有若干个锁紧孔位121，两个第一锁紧件分别位于两个锁紧孔位121内。该第一锁紧件优选为锁紧螺栓。

使用时，通过调整连接块12在连接轴11上的安装角度及安装高度，可进一步扩大对第一夹爪组件33的调整范围，从而适用于对更多型号的接线盒100进行夹取。

如图4所示，盒体夹持模组2包括两个夹爪架21、两对第二夹爪22及第二夹爪气缸23；两对第二夹爪22安装于两个夹爪架21之间，且间距可调；第二夹爪气缸23驱动两个夹爪架21共同相向移动。

本实施例中，每对第二夹爪22的相对侧沿夹持方向延伸有导向块221，并开设有导向滑槽222，导向块221滑动设置于相应的导向滑槽222内。

本实用新型还提供了一种接线盒组装装置，如图5所示，包括上述的一种接线盒的抓取机构、驱动抓取机构在三维空间内移动的驱动机构200、安装在滑动座1上的外拨模组300、安装在滑动座1上的按压模组400。

其中，驱动机构200的结构为现有技术，在此不再详述。外拨模组300包括一对拨片310、拨片气缸320及驱动拨片气缸320上下移动的拨片升降驱动件330，该拨片升降驱动件330优选为气缸。

使用时，在拨片气缸320的驱动下，两个拨片310分别向两侧运动，从而使汇流条的两个竖直部分分别向两侧折弯。

按压模组400包括支架410、两个按压件420及按压驱动件430，两个按压件420通过弹性缓冲组件440安装于支架410上，且两个按压件420的距离可调；按压驱动件430驱动支架410上下移动。该按压驱动件430优选为气缸。

其中，弹性缓冲组件440包括滑轴441、与滑轴441配套的滑套442及第二弹簧，其中，滑轴441的下端与按压件420连接，滑套442安装在支架410上，且暗转位置可调，第二弹簧套设在滑轴441上，且位于按压件420与滑套442之间。由于滑套442在支架410上的安装位置可调，从而使得两个按压件420之间的距离可调。

使用时，在按压驱动件430的驱动下，两个按压件420向下移动，分别对折弯的汇流条部分进行按压。

本实用新型的一种接线盒的组装装置，使用时，待扶正模组将汇流条扶正后，在升降驱动件4的驱动下，盒体夹持模组2和线材夹持模组3共同向下移动，分别抓取接线盒100的盒体110及线材部120；在驱动机构200的驱动下，接线盒100移动至汇流条上方，并且接线盒100的两个插口分别对准汇流条的两个竖直部分；在升降驱动件4的驱动下，接线盒100向下移动，使得汇流条插入接线盒100内；外拨模组300将汇流条的两个竖直部分分别向两侧折弯，按压模组400对折弯后的汇流条进行按压，从而使汇流条与接线盒100中的焊接点更加贴合，便于后续的焊接操作。

本实用新型的一种接线盒的组装装置，适用于对多种规格的接线盒进行组装，并且组装精度高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接线盒的抓取机构，其特征在于，包括滑动座(1)、安装于所述滑动座(1)上的盒体夹持模组(2)和线材夹持模组(3)、升降驱动件(4)；所述盒体夹持模组(2)能够夹持接线盒(100)的盒体(110)，所述线材夹持模组(3)能够夹持与所述盒体(110)连接的线材部(120)，所述升降驱动件(4)驱动所述滑动座(1)上下移动；所述线材夹持模组(3)包括旋转块(31)、调距组件(32)及第一夹爪组件(33)；

所述旋转块(31)与所述滑动座(1)转动连接，并通过第一锁紧件锁紧连接；所述旋转块(31)的转动中心轴线竖直设置；

所述第一夹爪组件(33)通过所述调距组件(32)与所述旋转块(31)连接，所述调距组件(32)能够沿X轴方向及Y轴方向调整所述第一夹爪组件(33)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述调距组件(32)包括滑块(321)、定位块(322)及两个第二锁紧件；

所述滑块(321)及所述定位块(322)位于所述旋转块(31)下方且上下设置，所述滑块(321)开设有Y向滑槽(3211)，所述定位块(322)开设有两个X向滑槽(3221)，两个所述锁紧件位于所述Y向滑槽(3211)内，且分别位于两个所述X向滑槽(3221)内；

所述滑块(321)与所述旋转块(31)之间通过弹性组件连接；所述第一夹爪组件(33)连接于所述定位块(322)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述弹性组件包括分设于所述Y向滑槽(3211)两侧的两个限位导向件(323)，所述限位导向件(323)上下滑动地设置于所述旋转块(31)上，且下端与所述滑块(321)连接；所述限位导向件(323)上套设有弹簧(324)，所述弹簧(324)位于所述旋转块(31)及所述滑块(321)之间。

4.根据权利要求1所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述滑动座(1)连接有竖直的连接轴(11)，所述连接轴(11)上卡装有连接块(12)，所述旋转块(31)通过竖直的转轴与所述连接块(12)转动连接；所述连接块(12)上绕所述转轴的转动中心设置有若干个锁紧孔位(121)，两个所述第一锁紧件分别位于两个所述锁紧孔位(121)内。

5.根据权利要求1所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述盒体夹持模组(2)包括两个夹爪架(21)、两对第二夹爪(22)及第二夹爪气缸(23)；两对所述第二夹爪(22)安装于两个所述夹爪架(21)之间，且间距可调；所述第二夹爪气缸(23)驱动两个所述夹爪架(21)共同相向移动。

6.根据权利要求5所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，每对所述第二夹爪(22)的相对侧沿夹持方向延伸有导向块(221)，并开设有导向滑槽(222)，所述导向块(221)滑动设置于相应的所述导向滑槽(222)内。

7.根据权利要求1所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(33)包括一对第一夹爪(331)及第一夹爪气缸(332)，一对所述第一夹爪(331)的夹持端内侧开设有弧形槽(3311)。

8.一种接线盒的组装装置，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的一种接线盒的抓取机构及驱动所述抓取机构在三维空间内移动的驱动机构(200)。

9.根据权利要求8所述的一种接线盒的组装装置，其特征在于，还包括安装在所述滑动座(1)上的外拨模组(300)，所述外拨模组(300)包括一对拨片(310)、拨片气缸(320)及驱动所述拨片气缸(320)上下移动的拨片升降驱动件(330)。

10.根据权利要求8所述的一种接线盒的组装装置，其特征在于，还包括安装在所述滑动座(1)上的按压模组(400)，所述按压模组(400)包括支架(410)、两个按压件(420)及按压驱动件(430)，两个所述按压件(420)通过弹性缓冲组件(440)安装于所述支架(410)上，且两个所述按压件(420)的距离可调；所述按压驱动件(430)驱动所述支架(410)上下移动。