CN220388169U - 一种视觉定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉定位焊接装置，包括底板，所述底板上侧设置有位移模组，所述位移模组一侧固定设置有一驱动电机，所述位移模组上侧设置有放卷机构，所述放卷机构一侧设置有焊接机构，所述焊接机构前方设置有一抓取机构，所述抓取机构固定连接在底板上。本实用新型结构设计合理，装置采用视觉定位，增加可靠性和稳定性，定位与除残锡同步，节省时序，旋转夹爪实现捋线和旋转治具功能，方便下一工位的工作。

Description

一种视觉定位焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电路板焊线机械领域，尤其是涉及一种视觉定位焊接装置。

背景技术

在电路板焊线领域里，由于大多数的配件都是要用焊接来完成的，而且手工焊接误差大、工作效率低还有危险性，为了规避以上缺陷，目前在生产过程中大多采用自动化焊接，现有自动化焊接没有考虑到下一工序是否便利、时序繁杂且可靠性不高，本视觉定位与除残锡同步，节省时序的同时采用视觉定位可靠性高，捋线和旋转为下一工位加工提供了便利。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种视觉定位焊接装置，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述一种视觉定位焊接装置包括底板，所述底板上侧设置有位移模组，所述位移模组一侧固定设置有一驱动电机，所述位移模组上侧设置有放卷机构，所述放卷机构一侧设置有焊接机构，所述焊接机构前方设置有一抓取机构，所述抓取机构固定连接在底板上。

优选的，所述位移模组包括导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有丝杆滑台，所述丝杆滑台与丝杆传动连接。

优选的，所述丝杆一端与驱动电机传动连接。

优选的，所述放卷机构包括两个支撑侧板，所述支撑侧板上固定设置有一斜置的承接板，所述承接板由上到下依次固定设置有放料卷轴、第一导线轴、缺线感应器、送线轮组、第二导线轴。

优选的，所述焊接机构包括连接板，所述连接板一侧固定连接有一连接块，所述连接块下侧固定连接有承接块，所述承接块上固定连接有一视觉定位传感器，所述连接块一侧固定连接有第一运动组件，所述第一运动组件的动作端固定连接有一折弯型的输出块，所述输出块上固定连接有焊枪安装板，所述焊枪安装板内固定设置有一焊枪。

优选的，所述焊枪上固定设置有一过线块，所述过线块内设置有一锡线孔，所述过线块内另设置有一气管孔于锡线孔一侧。

优选的，所述抓取机构包括底座，所述底座上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆一侧设置有一残锡回收盒，所述第一连接杆上固定连接有横置的第二支撑杆，所述第二支撑杆固定连接有一固定座，所述固定座上固定连接有第二运动组件，所述第二运动组件固定连接有旋转夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

装置采用视觉定位，增加可靠性和稳定性，定位与除残锡同步，节省时序，旋转夹爪实现捋线和旋转功能，方便下一工位的工作。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1为本实用新型一种视觉定位焊接装置结构示意图；

图2为本实用新型位移模组结构示意图；

图3为本实用新型放卷机构示意图；

图4为本实用新型焊接机构示意图；

图5为本实用新型抓取机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种视觉定位焊接装置实施例，包括底板1，底板1上侧螺钉连接有位移模组2，位移模组2右侧通过型号为MDA -12-60A-H的电机座3螺钉连接有一驱动电机4，位移模组2上侧螺钉连接有放卷机构5，放卷机构5右侧螺钉连接有焊接机构6，焊接机构6前方设置有一抓取机构7，抓取机构7螺钉连接在底板1上。

请参阅图1-2，位移模组2包括导轨8，导轨8上滑动连接有滑块9，滑块9上螺钉连接有丝杆滑台10，丝杆滑台10与丝杆11传动连接。

请参阅图2-3，丝杆11右端与驱动电机4传动连接。

请参阅图1-3，放卷机构5包括两个支撑侧板12，所述支撑侧板12上螺钉连接有一斜置的承接板13，承接板13由上到下依次固定设置有放料卷轴14、第一导线轴15、缺线感应器16、送线轮组17、第二导线轴18，第一导线轴15和第二导线轴18的一端均螺钉连接在承接板13上，另一端均开设有导线孔19。

请参阅图1-4，焊接机构6包括连接板20，连接板20右侧螺钉连接有一连接块21，连接块21下侧螺钉连接有承接块22，承接块22上螺钉连接有一视觉定位CCD图片传感器23，连接块21右侧固定连接有第一滑台气缸24，第一滑台气缸24的动作端螺钉连接有一折弯型的输出块25，输出块25上焊接有焊枪安装板26，所述焊枪安装板26内放置有一焊枪27。

请参阅图4，焊枪27上设置有一过线块28，过线块28内设置有一锡线孔29，所述过线块28内另设置有一气管孔30于锡线孔29右侧。

请参阅图1-5，抓取机构7包括底座31，底座31上螺钉连接有第一连接杆32，第一连接杆32前侧中部安装有一残锡回收盒33，第一连接杆32上螺钉连接有横置的第二支撑杆34，第二支撑杆34螺钉连接有一气缸座35，气缸座35上螺钉连接有第二滑台气缸36，第二滑台气缸36螺钉连接有电动旋转夹爪37，电动旋转夹爪37正下方设有一可被旋转的治具38。

采用上述技术方案，本实用新型一种视觉定位焊接装置在使用的时候，治具38转到设置的位置时，CCD图片传感器23视觉定位同时焊枪27在初始位置通过气管的压缩空气除残锡至残锡回收盒33处，下一步为位移焊锡，焊枪27运动至焊点处，焊好后焊枪27回起始点压缩空气除残锡，电动旋转夹爪37向下运动抓取的同时捋线，使电线向下折弯防止干扰传感器，接下来旋转治具38，方便下一工位工作。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够达到所述有益效果，满足生产使用的需要。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种视觉定位焊接装置，其特征在于：包括底板，所述底板上侧设置有位移模组，所述位移模组一侧固定设置有一驱动电机，所述位移模组上侧设置有放卷机构，所述放卷机构一侧设置有焊接机构，所述焊接机构前方设置有一抓取机构，所述抓取机构固定连接在底板上。

2.如权利要求1所述的一种视觉定位焊接装置，其特征在于：所述位移模组包括导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有丝杆滑台，所述丝杆滑台与丝杆传动连接。

3.如权利要求2所述的一种视觉定位焊接装置，其特征在于：所述丝杆一端与驱动电机传动连接。

4.如权利要求1所述的一种视觉定位焊接装置，其特征在于：所述放卷机构包括两个支撑侧板，所述支撑侧板上固定设置有一斜置的承接板，所述承接板由上到下依次固定设置有放料卷轴、第一导线轴、缺线感应器、送线轮组、第二导线轴。

5.如权利要求1所述的一种视觉定位焊接装置，其特征在于:所述焊接机构包括连接板，所述连接板一侧固定连接有一连接块，所述连接块下侧固定连接有承接块，所述承接块上固定连接有一视觉定位传感器，所述连接块一侧固定连接有第一运动组件，所述第一运动组件的动作端固定连接有一折弯型的输出块，所述输出块上固定连接有焊枪安装板，所述焊枪安装板内固定设置有一焊枪。

6.如权利要求5所述的一种视觉定位焊接装置，其特征在于：所述焊枪上固定设置有一过线块，所述过线块内设置有一锡线孔，所述过线块内另设置有一气管孔于锡线孔一侧。

7.如权利要求1所述的一种视觉定位焊接装置，其特征在于：所述抓取机构包括底座，所述底座上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆一侧设置有一残锡回收盒，所述第一连接杆上固定连接有横置的第二支撑杆，所述第二支撑杆固定连接有一固定座，所述固定座上固定连接有第二运动组件，所述第二运动组件固定连接有旋转夹爪。