CN210668951U - 一种端子折弯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种端子折弯机构，包括底板和电控箱，所述底板的前侧设置有送料机构，所述送料机构上设置有产品端子，所述底板的中间固定有安装架，所述安装架的上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端端部转动连接有第一支撑座，所述第一支撑座固定在安装架的下侧，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一固定块，所述第一固定块上固定有第一安装板，所述第一安装板通过线轨与安装架滑动连接，所述第一安装板的前侧设置有折弯机构，所述折弯机构上设置有夹紧机构。实现自动折弯无需人工，降低人工成本，提高工作效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于端子折弯机构技术领域，具体涉及一种端子折弯机构。
背景技术
端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。
有些端子安装到产品上需要进行折弯，现在的端子折弯过程大部分是人工操作，人工成本高，工作效率低，折弯产品的不良率高，导致返修率大，有鉴于此设计一种端子折弯机构很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种端子折弯机构，以解决上述背景技术中提出现在的端子折弯过程大部分是人工操作，人工成本高，工作效率低，折弯产品的不良率高，导致返修率大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端子折弯机构，包括底板和电控箱，所述电控箱固定在底板的后侧，所述底板的前侧设置有送料机构，所述送料机构上设置有产品端子，所述底板的中间固定有安装架，所述安装架的上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端端部转动连接有第一支撑座，所述第一支撑座固定在安装架的下侧，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一固定块，所述第一固定块上固定有第一安装板，所述第一安装板通过线轨与安装架滑动连接，所述第一安装板的前侧设置有折弯机构，所述折弯机构上设置有夹紧机构。
优选的，所述送料机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过螺栓固定在底板上，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二伺服电机的一端端部转动连接有第二支撑座，所述第二支撑座固定在底板的前端。
优选的，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第二固定块，所述第二固定块上固定有第二安装板，所述第二安装板通过线轨滑动连接有支撑块，所述支撑块通过螺栓固定在底板上。
优选的，所述第二安装板的上侧固定有限位块，所述产品端子位于限位块的中间。
优选的，所述折弯机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机通过螺栓固定在第一安装板的一侧，所述第三伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出轴端部固定有第三安装板，所述第三安装板与第一安装板转动连接。
优选的，所述夹紧机构包括第四安装板，所述第四安装板通过螺栓固定在第三安装板上，所述第四安装板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有第一斜块，所述第一斜块的上侧设置有与其配合的第二斜块，所述第二斜块的中间转动连接有转轴，所述转轴固定在第三安装板上，所述第二斜块远离第一斜块的一侧设置有动夹头，所述动夹头的下侧设置有静夹头，所述静夹头固定在第三安装板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第二伺服电机带动第二丝杆旋转，进而第二丝杆驱动第二固定块运动，进而第二固定块带动第二安装板运动，第二安装板上放置有产品端子，进而实现产品端子的移动，实现自动上料和下料，提高工作效率；
2、本实用新型通过第一伺服电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动第一固定块移动，进而第一固定块带动第一安装板上下运动，进而第一安装板带动折弯机构上下运动，实现折弯机构与产品端子的接触与分离，第三伺服电机带动减速机转动，减速机带动第三安装板旋转，进而第三安装板带动静夹头和动夹头旋转，静夹头和动夹头中间夹紧产品端子的上端，进而实现对产品端子的折弯，靠装置自动折弯，无需人工折弯，工作效率高，折弯质量好。
附图说明
图1为本实用新型的折弯前示意图；
图2为本实用新型的折弯后示意图；
图3为本实用新型的夹紧机构结构图。
附图标记：1、底板；2、电控箱；3、送料机构；301、第二伺服电机；302、第二丝杆；303、第二支撑座；304、第二固定块；305、第二安装板；306、支撑块；307、限位块；4、产品端子；5、安装架；6、第一伺服电机；7、第一丝杆；8、第一支撑座；9、第一固定块；10、第一安装板；11、折弯机构；111、第三伺服电机；112、减速机；113、第三安装板；12、夹紧机构；121、第四安装板；122、气缸；123、第一斜块；124、第二斜块；125、转轴；126、动夹头；127、静夹头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，一种端子折弯机构，包括底板1和电控箱2，电控箱2内设置有相应的电器元件，用来控制伺服电机和气缸的配合动作，电控箱2固定在底板1的后侧，底板1的前侧设置有送料机构3；
如图1所示，送料机构3包括第二伺服电机301，第二伺服电机301通过螺栓固定在底板1上，第二伺服电机301的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆302，第二丝杆302远离第二伺服电机301的一端端部转动连接有第二支撑座303，第二支撑座303固定在底板1的前端，第二丝杆302上螺纹传动连接有第二固定块304，第二固定块304上固定有第二安装板305，第二安装板305通过线轨滑动连接有支撑块306，支撑块306通过螺栓固定在底板1上，实现把产品端子4自动送料和下料，无需人工，提高工作效率，降低人工成本，第二安装板305的上侧固定有限位块307，产品端子4位于限位块307的中间，实现对产品端子4在第二安装板305上的限位，方便产品端子4的安装；
如图1和图2所示，送料机构3上设置有产品端子4，底板1的中间固定有安装架5，安装架5的上端固定有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆7，第一丝杆7远离第一伺服电机6的一端端部转动连接有第一支撑座8，第一支撑座8固定在安装架5的下侧，第一丝杆7上螺纹传动连接有第一固定块9，第一固定块9上固定有第一安装板10，第一安装板10通过线轨与安装架5滑动连接，第一安装板10的前侧设置有折弯机构11；
如图1和图2所示，折弯机构11包括第三伺服电机111，第三伺服电机111通过螺栓固定在第一安装板10的一侧，第三伺服电机111的输出端连接有减速机112，减速机112的输出轴端部固定有第三安装板113，第三安装板113与第一安装板10转动连接，实现对产品端子的自动折弯，工作效率高；
如图1和图3所示，折弯机构11上设置有夹紧机构12，夹紧机构12包括第四安装板121，第四安装板121通过螺栓固定在第三安装板113上，第四安装板121上固定有气缸122，气缸122的活塞杆端部固定有第一斜块123，第一斜块123的上侧设置有与其配合的第二斜块124，第二斜块124的中间转动连接有转轴125，转轴125固定在第三安装板113上，第二斜块124远离第一斜块123的一侧设置有动夹头126，动夹头126的下侧设置有静夹头127，静夹头127固定在第三安装板113，通过静夹头127和动夹头126的配合实现对产品端子4的自动夹紧，便于后续折弯。
需要说明的是，第一伺服电机6、第二伺服电机301、第三伺服电机111、减速机112和气缸122具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
第一伺服电机6、第二伺服电机301、第三伺服电机111、减速机112和气缸122的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
工作原理：首先把待折弯的产品端子放到第二安装板305上的限位块307之间，然后启动第二伺服电机301，进而第二伺服电机301带动第二丝杆302旋转，进而第二丝杆302驱动第二固定块304向前运动，进而带动第二安装板305向前运动，进而实现产品端子4的镶嵌运动，到达预定位置后停止第二伺服电机301工作；
然后启动第一伺服电机6，进而第一伺服电机6带动第一丝杆7旋转，进而第一丝杆7驱动第一固定块9向下运动，进而第一固定块9带动第一安装板10向下运动，进而第一安装板10带动折弯机构11和夹紧机构12向下运动，直至到达预定高度停止第一伺服电机6工作，此时产品端子4的上端位于夹紧机构12上的静夹头127和动夹头126之间；
然后气缸122的活塞杆向前伸出，进而推动第一斜块123向前运动，进而第一斜块123驱动第二斜块124绕转轴125顺时针向下转动，进而第二斜块124带动动夹头126向下转动，进而动夹头126和静夹头127把产品端子4的上端夹紧；
然后启动第三伺服电机111，进而第三伺服电机111带动减速机112工作，进而减速机112带动第三安装板113沿减速机112输出轴的轴心线逆时针向下旋转，进而第三安装板113带动动夹头126和静夹头127旋转，进而动夹头126和静夹头127对产品端子4的上端进行折弯，折弯完成后装置部件回到原始位置，依此循环工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种端子折弯机构，包括底板(1)和电控箱(2)，其特征在于：所述电控箱(2)固定在底板(1)的后侧，所述底板(1)的前侧设置有送料机构(3)，所述送料机构(3)上设置有产品端子(4)，所述底板(1)的中间固定有安装架(5)，所述安装架(5)的上端固定有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)远离第一伺服电机(6)的一端端部转动连接有第一支撑座(8)，所述第一支撑座(8)固定在安装架(5)的下侧，所述第一丝杆(7)上螺纹传动连接有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)上固定有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)通过线轨与安装架(5)滑动连接，所述第一安装板(10)的前侧设置有折弯机构(11)，所述折弯机构(11)上设置有夹紧机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种端子折弯机构，其特征在于：所述送料机构(3)包括第二伺服电机(301)，所述第二伺服电机(301)通过螺栓固定在底板(1)上，所述第二伺服电机(301)的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆(302)，所述第二丝杆(302)远离第二伺服电机(301)的一端端部转动连接有第二支撑座(303)，所述第二支撑座(303)固定在底板(1)的前端。
3.根据权利要求2所述的一种端子折弯机构，其特征在于：所述第二丝杆(302)上螺纹传动连接有第二固定块(304)，所述第二固定块(304)上固定有第二安装板(305)，所述第二安装板(305)通过线轨滑动连接有支撑块(306)，所述支撑块(306)通过螺栓固定在底板(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种端子折弯机构，其特征在于：所述第二安装板(305)的上侧固定有限位块(307)，所述产品端子(4)位于限位块(307)的中间。
5.根据权利要求1所述的一种端子折弯机构，其特征在于：所述折弯机构(11)包括第三伺服电机(111)，所述第三伺服电机(111)通过螺栓固定在第一安装板(10)的一侧，所述第三伺服电机(111)的输出端连接有减速机(112)，所述减速机(112)的输出轴端部固定有第三安装板(113)，所述第三安装板(113)与第一安装板(10)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种端子折弯机构，其特征在于：所述夹紧机构(12)包括第四安装板(121)，所述第四安装板(121)通过螺栓固定在第三安装板(113)上，所述第四安装板(121)上固定有气缸(122)，所述气缸(122)的活塞杆端部固定有第一斜块(123)，所述第一斜块(123)的上侧设置有与其配合的第二斜块(124)，所述第二斜块(124)的中间转动连接有转轴(125)，所述转轴(125)固定在第三安装板(113)上，所述第二斜块(124)远离第一斜块(123)的一侧设置有动夹头(126)，所述动夹头(126)的下侧设置有静夹头(127)，所述静夹头(127)固定在第三安装板(113)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111993028A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-27 | 四川华丰企业集团有限公司 | 一种连接器装配工装 |
| CN116231414A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-06-06 | 青岛铭青机电有限公司 | 一种应用于端子生产的加工设备 |
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