CN211331188U

CN211331188U - 冷镦机用全自动送料装置

Info

Publication number: CN211331188U
Application number: CN201922064906.0U
Authority: CN
Inventors: 陈明海
Original assignee: Zhejiang Shinetop Machinery Co ltd
Current assignee: Zhejiang Shinetop Machinery Co ltd
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-11-26

Abstract

本实用新型公开了冷镦机用全自动送料装置，包括底座、限位结构、夹取结构和移动机构，所述底座的底端安装有支脚，所述底座的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的一侧安装有螺纹杆，所述底座的顶端安装有放料盘，且放料盘顶端的两侧均安装有限位结构，所述放料盘的底端安设置有安装快，所述底座顶端的一侧安装有支架，且支架的顶端安装有箱体。本实用新型通过在安装快的顶端设置有放料盘，放料盘和安装快构成螺纹连接，螺纹连接便于拆卸、安装，放料盘可以便捷的从安装快上拆装，当放料盘需要清洗或出现损坏时，可以拧下放料盘后，安装新的放料盘，以此来达成装置可以便于更换放料盘的目的。

Description

冷镦机用全自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及冷镦机工艺辅助设备技术领域，具体为冷镦机用全自动送料装置。

背景技术

冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一，这是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法，送料装置是使用冷镦机生产时必备的辅助装置，但是现有的冷镦机用全自动送料装置存在很多问题或缺陷：

第一，传统的冷镦机用全自动送料装置放料盘不能拆卸，难以更换，放料盘容易损坏，需要经常更换；

第二，传统的冷镦机用全自动送料装置不能限制材料的位置，材料可能会在运动中掉落；

第三，传统的冷镦机用全自动送料装置不能夹取不同的材料，夹臂不能进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供冷镦机用全自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的冷镦机用全自动送料装置不能拆卸、不能限制材料和不能夹取不同的材料的位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冷镦机用全自动送料装置，包括底座、限位结构、夹取结构和移动机构，所述底座的底端安装有支脚，所述底座的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的一侧安装有螺纹杆，所述底座的顶端安装有放料盘，且放料盘顶端的两侧均安装有限位结构，所述放料盘的底端安设置有安装快，所述底座顶端的一侧安装有支架，且支架的顶端安装有箱体，所述箱体的内部设置有移动机构，且移动机构的底端安装有液压气缸，所述液压气缸的底端安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有夹取结构。

优选的，所述放料盘的外侧壁上均匀设置有外螺纹，安装快的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，放料盘与安装快为螺纹连接。

优选的，所述限位结构的内部依次设置有外限位板、弹簧和内限位板，外限位板的一侧安装有弹簧，且弹簧的一侧安装有内限位板。

优选的，所述夹取结构的内部依次设置有外壳、螺杆、第二伺服电机、第一夹臂、伸缩杆和第二夹臂，外壳的一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的一侧安装有螺杆，外壳的底端安装有第二夹臂，螺杆的底端设置有第一夹臂，第一夹臂和第二夹臂的底端设置有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的两侧均安装有滑轮，第二夹臂的两侧均设置有滑槽，伸缩杆和第二夹臂构成滑动结构。

优选的，所述移动机构的内依次设置第三伺服电机、齿轮和传动带，第三伺服电机的一侧安装有齿轮，且齿轮的底端设置有传动带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冷镦机用全自动送料装置结构合理，具有以下优点：

（1）通过在安装快的顶端设置有放料盘，放料盘和安装快构成螺纹连接，螺纹连接便于拆卸、安装，放料盘可以便捷的从安装快上拆装，当放料盘需要清洗或出现损坏时，可以拧下放料盘后，安装新的放料盘，以此来达成装置可以便于更换放料盘的目的；

（2）通过在放料盘的顶端安装有外限位板，外限位板的一侧安装有弹簧，弹簧的一侧安装有内限位板，将材料放在对向的限位结构之间，由于弹簧的弹力，内限位板会将材料夹住，防止材料在放料盘移动时掉落，因为是用弹簧限位，强度不高，不会损坏材料，夹臂也可以方便的夹起材料，以此来达成装置可以对材料限位的目的；

（3）通过在第一夹臂和第二夹臂的底端均设置有伸缩杆，伸缩杆和第一夹臂和第二夹臂均构成滑动结构，伸缩杆可以在第一夹臂和第二夹臂内滑动，当伸缩杆移动到合适的长度时，拧紧螺丝，就可以固定伸缩杆，外壳的一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机工作带动螺杆旋转，螺杆旋转带动和其构成螺纹连接的第一夹臂水平移动，第一夹臂移动和第二夹臂可以将放料盘上的材料加起，这样可以调整夹臂，以此来达成装置可以夹取不同型号材料的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹取机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、1、底座；2、放料盘；3、限位结构；301、外限位板；302、弹簧；303、内限位板；4、第一伺服电机；5、支脚；6、安装快；7、螺纹杆；8、夹取结构；801、外壳；802、螺杆；803、第二伺服电机；804、第一夹臂；805、伸缩杆；806、第二夹臂；9、液压杆；10、液压气缸；11、移动机构；1101、第三伺服电机；1102、齿轮；1103、传动带；12、箱体；13、支架

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：冷镦机用全自动送料装置，包括底座1、限位结构3、夹取结构8和移动机构11，底座1的底端安装有支脚5，底座1的一侧安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的型号可为MR-J2S-10A，第一伺服电机4的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，第一伺服电机4的一侧安装有螺纹杆7，底座1的顶端安装有放料盘2，放料盘2的外侧壁上均匀设置有外螺纹，安装快6的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，放料盘2与安装快6为螺纹连接；

放料盘2顶端的两侧均安装有限位结构3，限位结构3的内部依次设置有外限位板301、弹簧302和内限位板303，外限位板301的一侧安装有弹簧302，且弹簧302的一侧安装有内限位板303；

使用时，将材料放在对向的限位结构3之间，由于弹簧302的弹力，内限位板303会将材料夹住，防止材料在放料盘2移动时掉落，因为是用弹簧302限位，强度不高，不会损坏材料，夹臂也可以方便的夹起材料；

放料盘2的底端安设置有安装快6，底座1顶端的一侧安装有支架13，且支架13的顶端安装有箱体12，箱体12的内部设置有移动机构11，移动机构11的内依次设置第三伺服电机1101、齿轮1102和传动带1103，第三伺服电机1101的一侧安装有齿轮1102，第三伺服电机1101的型号可为ASD-A2，第三伺服电机1101的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，齿轮1102的底端设置有传动带1103；

使用时，第三伺服电机1101工作，第三伺服电机1101带动齿轮1102旋转，齿轮1102带动和其啮合的传动带1103旋转，传动带1103旋转带动和其啮合的液压气缸10水平移动；

移动机构11的底端安装有液压气缸10，液压气缸10的型号可为J64RT2UNIVER，液压气缸10的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，液压气缸10的底端安装有液压杆9，液压杆9的底端安装有夹取结构8夹取结构8的内部依次设置有外壳801、螺杆802、第二伺服电机803、第一夹臂804、伸缩杆805和第二夹臂806，外壳801的一侧安装有第二伺服电机803，第二伺服电机803的型号可为EDSMT-2T，第二伺服电机803的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，第二伺服电机803的一侧安装有螺杆802，外壳801的底端安装有第二夹臂806，螺杆802的底端设置有第一夹臂804，第一夹臂804和第二夹臂806的底端设置有伸缩杆805，伸缩杆805的两侧均安装有滑轮，第二夹臂806的两侧均设置有滑槽，伸缩杆805和第二夹臂806构成滑动结构；

使用时，伸缩杆805和第一夹臂804和第二夹臂806均构成滑动结构，伸缩杆805可以在第一夹臂804和第二夹臂806内滑动，当伸缩杆805移动到合适的长度时，拧紧螺丝，就可以固定伸缩杆805，外壳801的一侧安装有第二伺服电机803，第二伺服电机803工作带动螺杆802旋转，螺杆802旋转带动和其构成螺纹连接的第一夹臂804水平移动，第一夹臂804移动和第二夹臂806可以将放料盘2上的材料加起，这样可以调整夹臂。

工作原理：使用时，接通电源，第一伺服电机4工作带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7旋转带动和其螺纹连接的安装快6水平移动，安装快6的顶端设置有放料盘2，将材料放在放料盘2中，让放料盘2移动到需要材料的位置，然后液压气缸10开始工作，液压气缸10通过液压带动液压杆9伸长，让夹取结构夹取材料，然后液压杆9收缩，第三伺服电机1101工作，第三伺服电机1101带动齿轮1102旋转，齿轮1102带动和其啮合的传动带1103旋转，传动带1103旋转带动和其啮合的液压气缸10水平移动，让夹取结构8将夹取的材料放入冷镦机中，在第一夹臂804和第二夹臂806的底端均设置有伸缩杆805，伸缩杆805和第一夹臂804和第二夹臂806均构成滑动结构，伸缩杆805可以在第一夹臂804和第二夹臂806内滑动，当伸缩杆805移动到合适的长度时，拧紧螺丝，就可以固定伸缩杆805，外壳801的一侧安装有第二伺服电机803，第二伺服电机803工作带动螺杆802旋转，螺杆802旋转带动和其构成螺纹连接的第一夹臂804水平移动，第一夹臂804移动和第二夹臂806可以将放料盘2上的材料加起，这样可以调整夹臂，在安装快6的顶端设置有放料盘2，放料盘2和安装快6构成螺纹连接，螺纹连接便于拆卸、安装，放料盘2可以便捷的从安装快6上拆装，当放料盘2需要清洗或出现损坏时，可以拧下放料盘2后，安装新的放料盘2，在放料盘2的顶端安装有外限位板301，外限位板301的一侧安装有弹簧302，弹簧302的一侧安装有内限位板303，将材料放在对向的限位结构3之间，由于弹簧302的弹力，内限位板303会将材料夹住，防止材料在放料盘2移动时掉落，因为是用弹簧302限位，强度不高，不会损坏材料，夹臂也可以方便的夹起材料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.冷镦机用全自动送料装置，包括底座（1）、限位结构（3）、夹取结构（8）和移动机构（11），其特征在于：所述底座（1）的底端安装有支脚（5），所述底座（1）的一侧安装有第一伺服电机（4），且第一伺服电机（4）的一侧安装有螺纹杆（7），所述底座（1）的顶端安装有放料盘（2），且放料盘（2）顶端的两侧均安装有限位结构（3），所述放料盘（2）的底端安设置有安装快（6），所述底座（1）顶端的一侧安装有支架（13），且支架（13）的顶端安装有箱体（12），所述箱体（12）的内部设置有移动机构（11），且移动机构（11）的底端安装有液压气缸（10），所述液压气缸（10）的底端安装有液压杆（9），所述液压杆（9）的底端安装有夹取结构（8）。

2.根据权利要求1所述的冷镦机用全自动送料装置，其特征在于：所述放料盘（2）的外侧壁上均匀设置有外螺纹，安装快（6）的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，放料盘（2）与安装快（6）为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的冷镦机用全自动送料装置，其特征在于：所述限位结构（3）的内部依次设置有外限位板（301）、弹簧（302）和内限位板（303），外限位板（301）的一侧安装有弹簧（302），且弹簧（302）的一侧安装有内限位板（303）。

4.根据权利要求1所述的冷镦机用全自动送料装置，其特征在于：所述夹取结构（8）的内部依次设置有外壳（801）、螺杆（802）、第二伺服电机（803）、第一夹臂（804）、伸缩杆（805）和第二夹臂（806），外壳（801）的一侧安装有第二伺服电机（803），第二伺服电机（803）的一侧安装有螺杆（802），外壳（801）的底端安装有第二夹臂（806），螺杆（802）的底端设置有第一夹臂（804），第一夹臂（804）和第二夹臂（806）的底端设置有伸缩杆（805）。

5.根据权利要求4所述的冷镦机用全自动送料装置，其特征在于：所述伸缩杆（805）的两侧均安装有滑轮，第二夹臂（806）的两侧均设置有滑槽，伸缩杆（805）和第二夹臂（806）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的冷镦机用全自动送料装置，其特征在于：所述移动机构（11）的内依次设置第三伺服电机（1101）、齿轮（1102）和传动带（1103），第三伺服电机（1101）的一侧安装有齿轮（1102），且齿轮（1102）的底端设置有传动带（1103）。