CN218461591U - 一种板链式线体上的产品定位装置 - Google Patents

Abstract

实用新型提供了一种板链式线体上的产品定位装置，包括气缸滑台机构和夹具，气缸滑台机构与夹具连接，气缸滑台机构用于驱动夹具沿轴向移动，对产品进行轴向定位；夹具包括丝杠传动机构和夹板，丝杠传动机构与夹板连接，丝杠传动机构用于带动夹板沿径向移动，对产品进行径向定位；可以对产品在板链输送机的输送方向上进行精确的定位，使机械手可以正常的对产品进行加工，大大的提高了产品的生产效率。

Description

一种板链式线体上的产品定位装置

技术领域

本实用新型属于定位设备技术领域，具体涉及一种板链式线体上的产品定位装置。

背景技术

在当前的工业生产中，采用板链式输送机对产品进行输送，用以节约劳动力，提高生产效率。产品到达相应的工位时，经机械手对其进行加工操作，由于产品到达位置不够精确，通常采用水平推手将产品推至相应的位置，但这种方式无法对产品在板链式输送机的移动方向进行定位。

实用新型内容

为了解决上述问题，根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：一种板链式线体上的产品定位装置，包括气缸滑台机构和夹具，气缸滑台机构与夹具连接，气缸滑台机构用于驱动夹具沿轴向移动，对产品进行轴向定位；

所述夹具包括丝杠传动机构和夹板，丝杠传动机构与夹板连接，丝杠传动机构用于带动夹板沿径向移动，对产品进行径向定位。

进一步的，所述气缸滑台机构包括气缸、支架和滑轨，气缸和滑轨均安装在支架上，气缸与滑轨平行布设，气缸的输出端与夹具连接，滑轨上安装夹具，气缸用于带动夹具沿滑轨移动进行轴向定位。

进一步的，所述夹具还包括安装板，安装板安装在滑轨上，安装板上安装丝杠传动机构，丝杠传动机构上安装夹板，夹板可在丝杠传动机构的驱动下实现夹紧和张开动作，进行径向定位。

进一步的，所述安装板包括长直板，长直板上表面上从左至右依次布设电机安装座、第一轴承、第二轴承和第三轴承。

进一步的，所述丝杠传动机构包括电机和螺杆，电机安装在电机安装座上，螺杆穿过第一轴承、第二轴承和第三轴承进行设置。

进一步的，螺杆上位于第一轴承与第二轴承之间的螺纹与第二轴承与第三轴承的螺纹旋向相反。

进一步的，所述夹板设有两个，其中一个夹板位于第一轴承与第二轴承之间，另一个夹板位于第二轴承与第三轴承之间。

进一步的，所述夹板呈U型，夹板的U型底板中心设置安装孔。

进一步的，所述夹板设有两个，两个夹板之间具有设定间距，两个夹板的螺纹旋向不同，通过丝杠传动机构做夹紧和张开动作。

进一步的，所述支架顶部设有左支杆、前支杆和后支杆，所述气缸安装左支杆上，滑轨设有两个，分别为第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨安装在支架的前支杆上，第二滑轨安装在后支杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出了板链式线体上的产品定位装置，采用气缸滑台机构与夹具连接，气缸滑台机构用于驱动夹具沿轴向移动，对产品进行轴向定位；夹具包括丝杠传动机构和夹板，丝杠传动机构与夹板连接，丝杠传动机构用于带动夹板沿径向移动，对产品进行径向定位，可以对产品在板链输送机的输送方向上进行精确的定位，使机械手可以正常的对产品进行加工，大大的提高了产品的生产效率。

本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为实施例一的板链式线体上的产品定位装置的结构示意图；

图2为实施例一的安装板的结构示意图；

图3为实施例一的夹板的结构示意图；

其中：1、安装板；2、夹板；3、第一竖直杆；4、第二竖支杆；5、第三竖支杆；6、第四竖支杆；7、前支杆；8、后支杆；9、左支杆；10、右支杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种板链式线体上的产品定位装置，包括气缸滑台机构和夹具，气缸滑台机构与夹具连接。

所述气缸滑台机构包括气缸、支架和滑轨，气缸安装在支架的左支杆上，滑轨安装在支架的前、后支杆上，气缸与滑轨平行布设，滑轨设有两个，分别为前滑轨和后滑轨，气缸位于前、后滑轨之间，滑轨上安装夹具，夹具可沿滑轨滑动，气缸的输出端与夹具连接，气缸能够带动夹具沿滑轨移动；

所述夹具包括安装板1、夹板2和丝杠传动机构，安装板1安装在滑轨上，安装板1上安装丝杠传动机构，丝杠传动机构上安装夹板2，夹板2可在丝杠传动机构的驱动下实现夹紧和张开动作，夹板2设有两个，两个夹板2之间具有设定间距，两个夹板2的螺纹旋向不同，使得可通过丝杠传动机构做夹紧和张开动作。

作为一种实施方式，所述安装板包括长直板，长直板上表面上从左至右依次布设电机安装座、第一轴承安装孔、第二轴承安装孔和第三轴承安装孔，且位于第二轴承安装孔处还具有加长板，加长板用于中心定位；电机安装座用于安装电机，第一轴承安装孔处安装第一轴承，第二轴承安装孔处安装第二轴承，第三轴承安装孔处安装第三轴承，螺杆的一端与电机连接，螺杆穿过第一轴承、第二轴承和第三轴承进行设置，螺杆上位于第一轴承与第二轴承之间的螺纹与第二轴承与第三轴承的螺纹旋向相反。

所述夹板滑动安装在安装板的长直板上，夹板成U型，夹板的U型底板中心设置安装孔，安装孔与螺杆配合安装，通过螺杆的转动带动夹板沿长直板水平运动，夹板设有两个，其中一个夹板位于第一轴承与第二轴承之间，另一个夹板位于第二轴承与第三轴承之间。

作为一种实施方式，所述支架包括第一竖直杆3、第二竖支杆4、第三竖支杆5和第四竖支杆6，第一、第二、第三和第四竖直杆呈四边形布设，第一竖直杆3和第二竖支杆4的顶部安装前支杆7，前支杆7上表面安装第一滑轨，第三竖直杆5和第四竖直杆6的顶部安装后支杆8，后支杆8上表面安装第二滑轨，第一竖直杆3和第四竖直杆6右侧面的上端安装左支杆9，左支杆9的中部安装气缸，第二竖直杆4和第三竖直杆5的中部安装右支杆10，右支杆10一端与第三竖直杆5的后侧面连接，另一端与第二竖直杆4的前侧面连接。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，包括气缸滑台机构和夹具，气缸滑台机构与夹具连接，气缸滑台机构用于驱动夹具沿轴向移动，对产品进行轴向定位；

所述夹具包括丝杠传动机构和夹板，丝杠传动机构与夹板连接，丝杠传动机构用于带动夹板沿径向移动，对产品进行径向定位。

2.如权利要求1所述的板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，所述气缸滑台机构包括气缸、支架和滑轨，气缸和滑轨均安装在支架上，气缸与滑轨平行布设，气缸的输出端与夹具连接，滑轨上安装夹具，气缸用于带动夹具沿滑轨移动进行轴向定位。

3.如权利要求2所述的板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，所述夹具还包括安装板，安装板安装在滑轨上，安装板上安装丝杠传动机构，丝杠传动机构上安装夹板，夹板可在丝杠传动机构的驱动下实现夹紧和张开动作，进行径向定位。

4.如权利要求3所述的板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，所述安装板包括长直板，长直板上表面上从左至右依次布设电机安装座、第一轴承、第二轴承和第三轴承。

5.如权利要求4所述的板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，所述丝杠传动机构包括电机和螺杆，电机安装在电机安装座上，螺杆穿过第一轴承、第二轴承和第三轴承进行设置。

6.如权利要求5所述的板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，螺杆上位于第一轴承与第二轴承之间的螺纹与第二轴承与第三轴承的螺纹旋向相反。

7.如权利要求6所述的板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，所述夹板设有两个，其中一个夹板位于第一轴承与第二轴承之间，另一个夹板位于第二轴承与第三轴承之间。

8.如权利要求1所述的板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，所述夹板呈U型，夹板的U型底板中心设置安装孔。

9.如权利要求1所述的板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，所述夹板设有两个，两个夹板之间具有设定间距，两个夹板的螺纹旋向不同，通过丝杠传动机构做夹紧和张开动作。

10.如权利要求2所述的板链式线体上的产品定位装置，其特征在于，所述支架顶部设有左支杆、前支杆和后支杆，所述气缸安装左支杆上，滑轨设有两个，分别为第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨安装在支架的前支杆上，第二滑轨安装在后支杆上。

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