CN106409569B - 限位开关头部组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关头部组装机，该限位开关头部组装机包括安装机架、四工位转盘机构、操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构、螺丝拧入机构、换位机构和人机控制器，所述安装机架上平面安装有四工位转盘机构和人机控制器，所述四工位转盘机构的旋转盘上平面同圆心等分设有四组操作杆模具，四组操作杆模具依次对着操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构和螺丝拧入机构，四工位转盘机构前侧设有换位机构。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动组装，节约劳动力，降低生产成本。

Description

限位开关头部组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关头部组装机。

背景技术

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，现阶段限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关头部组装机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关头部组装机，结构紧凑，能够替代工人自动组装，节约劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关头部组装机，该限位开关头部组装机包括安装机架、四工位转盘机构、操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构、螺丝拧入机构、换位机构和人机控制器，所述安装机架上平面安装有四工位转盘机构和人机控制器，所述四工位转盘机构的旋转盘上平面同圆心等分设有四组操作杆模具，四组操作杆模具依次对着操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构和螺丝拧入机构，四工位转盘机构前侧设有换位机构；

优选的是，所述四工位转盘机构还包括转盘支架、减速电机、凸轮分割器、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，所述转盘支架固定于安装机架上平面，转盘支架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机驱动主动带轮转动，凸轮分割器的输入端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端安装有旋转盘，旋转盘上平面同圆心等分设有四组操作杆模具；所述操作杆模具包括垫板、操作杆垫块、“┛”形操作杆底座挡块和操作杆滚轮垫块，所述垫板固定于旋转盘上，操作杆垫块固定于垫板上，操作杆垫块上可装有操作杆，操作杆垫块上平面设有相对的抓取凹槽，操作杆垫块左侧的垫板上安装有“┛”形操作杆底座挡块，“┛”形操作杆底座挡块上设有横向的操作杆底座安装凹槽，“┛”形操作杆底座挡块左侧的垫板上安装有操作杆滚轮垫块，操作杆滚轮垫块上设有滚轮凹槽，操作杆上的滚轮可插装于滚轮凹槽里；

优选的是，所述操作杆底座上料机构包括操作杆底座供料装置、操作杆底座夹紧装置和操作杆底座上料机械手，所述操作杆底座上料机械手将操作杆底座供料装置里的操作杆底座输送到操作杆底座夹紧装置处，所述操作杆底座供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、上料机架、振料器支架、振料器、操作杆底座安装模和立柱，所述安装机架前侧设有料盘支架，料盘支架上安装有振料盘，振料盘的出料口设有直线送料器，上料机架固定于安装机架上，上料机架上安装有振料器支架，振料器支架上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口对着操作杆底座安装模的进料口，操作杆底座安装模通过立柱固定于上料机架上；所述操作杆底座夹紧装置包括夹紧支架、夹紧垫板、夹紧螺栓、转台气缸、转盘、底座限位块、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述夹紧支架固定于上料机架上，夹紧垫板通过夹紧螺栓固定于夹紧支架上，夹紧支架上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台穿过夹紧垫板且回转台上安装有转盘，转盘上安装有四个呈矩形放置的底座限位块，四个底座限位块之间的转盘上可装有操作杆底座，底座限位块两侧分别设有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括推拉气缸、卡接头、第一夹紧板、齿条连接板、齿条、齿轮、第一连接板、滑块安装板、夹紧滑块、夹紧滑轨、缓冲螺栓、第一压紧块和缓冲弹簧，所述推拉气缸固定于夹紧垫板上，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与第一夹紧板固定连接，第一夹紧板右端固定有齿条连接板，齿条连接板上安装有齿条，齿轮通过连接轴插装于夹紧垫板上，齿条与齿轮配合，第一夹紧板下端安装有第一连接板，夹紧垫板上设有两个矩形通槽，第一连接板穿过夹紧垫板上的一个矩形通槽后与滑块安装板固定连接，滑块安装板上平面安装有夹紧滑块，夹紧垫板下平面设有与之对应的夹紧滑轨，夹紧滑块与夹紧滑轨配合，两根互相平行的缓冲螺栓穿过第一夹紧板的伸出端后固定到第一压紧块上，第一压紧块和第一夹紧板之间的缓冲螺栓上套有缓冲弹簧，第一压紧块对着操作杆底座；所述第二夹紧组件包括第二夹紧板、夹紧连接板、夹紧齿条、第二连接板、第二滑块安装板、第二夹紧滑块和第二夹紧块，所述第二夹紧板后端安装有夹紧连接板，夹紧连接板上安装有夹紧齿条，夹紧齿条与齿轮啮合，夹紧连接板下端安装有第二连接板，第二连接板穿过夹紧垫板上的另一个矩形通槽后与第二滑块安装板固定连接，第二滑块安装板上平面安装有第二夹紧滑块，第二夹紧滑块与夹紧滑轨配合，第二夹紧板前端安装有第二夹紧块，第二夹紧块对着操作杆底座；所述操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，互相垂直第一安装板和第二安装板固定于夹紧支架上，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板，两个缓冲器安装板上均安装有缓冲器，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板与推板固定连接，两个缓冲器均对着推板，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪；所述底座换位机械手包括换位安装板、换位推拉气缸、换位卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑轨、换位滑块、升降气缸安装板、换位升降气缸、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位安装板固定于第一安装板和第二安装板上端，换位安装板上平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板侧面安装有与之互相垂直的换位推板，换位推板下平面安装有换位滑轨，换位安装板上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板前部下端安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台通过连接板与换位平夹气缸固定连接，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪；

优选的是，所述操作杆上料机构包括操作杆供料装置、操作杆换位装置和操作杆上料机械手，所述操作杆供料装置将操作杆输送到其侧端的操作杆换位装置，操作杆换位装置左侧设有操作杆上料机械手，所述操作杆供料装置包括操作杆支架、操作杆料盘、操作杆送料器、操作杆振料器、操作杆振料器支架、操作杆安装模和安装模立柱，所述安装机架前侧设有操作杆支架，操作杆支架上安装有操作杆料盘，操作杆料盘的出料口设有操作杆送料器，操作杆送料器安装于操作杆振料器上，操作杆振料器通过操作杆振料器支架固定于安装机架上，操作杆送料器出料口设有操作杆安装模，操作杆安装模通过安装模立柱固定于操作杆换位装置的换位支架上，所述操作杆送料器和操作杆安装模上端均设有矩形触头安装通槽，操作杆送料器上操作杆的触头可伸出矩形触头安装通槽；所述操作杆换位装置还包括安装于换位支架上的换位组件和换位安装组件，所述换位支架安装于安装机架上，所述换位组件包括笔形气缸、换位垫板、横向滑块、横向滑轨、气缸连接板、导杆气缸、滑台气缸、摆动气爪和操作杆夹爪，所述笔形气缸安装于换位支架上平面，笔形气缸的活塞杆与换位垫板固定连接，换位垫板下平面安装有横向滑块，换位支架上平面设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，换位垫板上平面安装有竖直的气缸连接板，气缸连接板侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台上安装有摆动气爪，摆动气爪的两个气爪上均安装有操作杆夹爪，所述操作杆夹爪均对着操作杆安装模里的操作杆；所述换位安装组件包括操作杆安装板、换位立柱、开口限位块、操作杆限位块、限位气缸和限位推块，所述操作杆安装板通过换位立柱固定于换位支架上，操作杆安装板上设有开口通槽，开口通槽左侧的操作杆安装板上安装有开口限位块，开口通槽右侧的操作杆安装板上安装有两个相对的操作杆限位块，两个操作杆限位块之间的操作杆安装板上可装有操作杆，操作杆的尾部插装于开口限位块的开口端，操作杆限位块右侧的操作杆安装板上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆法兰板上安装有限位推块，所述限位推块左端设有弧形凹槽，弧形凹槽可与操作杆的触头配合；所述操作杆上料机械手包括上料支架、上料推拉气缸、上料卡接头、上料推板、上料滑块、上料滑轨、上料安装板、上料缓冲器、上料升降气缸、上料连接板、上料平夹气缸和夹爪模，所述上料支架上端的横板上安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板后侧面安装有上料滑块，上料支架上端的横板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料支架上端的横板两端安装有上料安装板，上料安装板上均安装有上料缓冲器，上料缓冲器均对着上料推板，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的工作台通过上料连接板与上料平夹气缸固定连接，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪模，夹爪模位于换位安装组件上方；

优选的是，所述操作杆压板上料机构包括压板供料装置、压板换位装置、压板安装装置和压板上料机械手，所述压板换位装置将压板供料装置处的操作杆压板输送到压板安装装置处，压板安装装置左侧设有压板上料机械手，所述压板供料装置包括压板支架、压板料盘、压板直线送料器、第一机架、第二机架、振料器支架、压板振料器和压板换位组件，所述安装机架前侧设有压板支架，压板支架上安装有压板料盘，压板料盘的出料口设有压板直线送料器，第一机架固定于安装机架上，第一机架上平面安装有第二机架和振料器支架，振料器支架上平面安装有压板振料器，压板直线送料器固定于压板振料器上，压板直线送料器的出料口处设有压板换位组件，压板换位组件安装于第二机架上，所述压板换位组件包括气缸支架、压板推拉气缸、压板卡接头、压板安装模、压板滑块和压板滑轨，气缸支架固定于第二机架上平面，压板推拉气缸固定于气缸支架上，压板推拉气缸的活塞杆通过压板卡接头与压板安装模固定连接，压板安装模下平面安装有压板滑块，气缸支架上平面设有与之对应的压板滑轨，压板滑块与压板滑轨配合，压板安装模上平面设有压板安装凹槽，压板直线送料器出料口对着压板安装模；所述压板换位装置包括压板换位支架、压板笔形气缸、推拉板、压板滑块、压板滑轨、缓冲器固定板、压板缓冲器、压板升降气缸、压板平夹气缸和换位夹爪块，所述压板换位支架固定于第二机架上，压板换位支架的横板上安装有压板笔形气缸，压板笔形气缸的活塞杆与推拉板固定连接，推拉板后侧面安装有压板滑块，压板换位支架的横板上设有与之对应的压板滑轨，压板滑块与压板滑轨配合，压板换位支架的横板两端安装有缓冲器固定板，缓冲器固定板上安装有压板缓冲器，压板缓冲器均对着推拉板，推拉板前侧面安装有压板升降气缸，压板升降气缸的工作台通过连接板与压板平夹气缸固定连接，压板平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪块；所述压板安装装置包括压板转台气缸、转台气缸支架、安装垫板和垫板固定模，所述转台气缸支架安装于第二机架上，转台气缸支架上平面安装有压板转台气缸，压板转台气缸的转台上安装有安装垫板，安装垫板上平面安装有垫板固定模，所述垫板固定模上平面设有垫板安装凹槽；所述压板上料机械手包括压板上料支架、压板上料气缸、压板卡接头、卡接头支座、上料推拉板、压板上料滑块、压板上料滑轨、上料缓冲器安装板、压板上料缓冲器、压板滑台气缸、压板上料平夹气缸和压板上料夹爪，所述压板上料支架固定于第二机架上，压板上料支架的侧板上安装有压板上料气缸，压板上料气缸的活塞杆上安装有压板卡接头，压板卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座下端固定有上料推拉板，上料推拉板后侧面安装有横向的压板上料滑块，压板上料支架的侧板上设有与之对应的压板上料滑轨，压板上料滑块与压板上料滑轨配合，压板上料支架的侧板上还安装有两个上料缓冲器安装板，上料缓冲器安装板上均安装有压板上料缓冲器，压板上料缓冲器均对着上料推拉板，上料推拉板前侧面安装有压板滑台气缸，压板滑台气缸的滑台通过连接板与压板上料平夹气缸固定连接，压板上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有压板上料夹爪；

优选的是，所述螺丝拧入机构包括拧入支架、拧入推拉气缸、拧入升降气缸、电动螺丝批和螺丝批安装板，所述拧入支架固定于转盘支架上，拧入支架的侧板上安装有横向的拧入推拉气缸，拧入推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有拧入升降气缸，拧入升降气缸的活塞杆法兰板上安装有螺丝批安装板，螺丝批安装板上安装有电动螺丝批；

优选的是，所述换位机构包括门式支架、换位气缸、换位接头、换位推拉板、第一换位滑块、第一换位滑轨、换位缓冲器安装板、第一缓冲器和换位机械手，所述门式支架固定于安装机架上，门式支架的横板上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位接头与换位推拉板固定连接，换位推拉板后侧面安装有第一换位滑块，门式支架的横板上设有与之对应的第一换位滑轨，第一换位滑块与第一换位滑轨配合，门式支架的横板两端安装有换位缓冲器安装板，换位缓冲器安装板上安装有第一缓冲器，第一缓冲器均对着换位推拉板，换位推拉板前侧面安装有换位机械手的换位滑台气缸，所述换位机械手还包括升降板、升降滑块、升降滑轨、旋转气夹、换位夹爪模、换位上料平夹气缸和换位上料夹爪，所述换位滑台气缸的滑台上安装有升降板，升降板后侧面安装有两个互相平行的升降滑块，换位推拉板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面左端安装有旋转气夹，旋转气夹的两个气夹上均安装有换位夹爪模，换位上料平夹气缸通过连接板固定于升降板前侧面右端，换位上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位上料夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关头部组装机，结构紧凑，能够替代工人自动组装，节约劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明限位开关头部组装机的结构示意图；

图2是本发明限位开关头部组装机的四工位转盘机构的结构示意图；

图3是本发明限位开关头部组装机的操作杆模具的结构示意图；

图4是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构的结构示意图；

图5是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座夹紧装置的部分结构示意图；

图6是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座夹紧装置的部分侧视图；

图7是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手的结构示意图；

图8是本发明限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手侧视图；

图9是本发明限位开关头部组装机的操作杆上料机构的结构示意图；

图10是本发明限位开关头部组装机的操作杆上料机构的部分结构示意图；

图11是本发明限位开关头部组装机的换位安装组件的结构示意图；

图12是本发明限位开关头部组装机的操作杆上料机械手的结构示意图；

图13是本发明限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构的结构示意图；

图14是本发明限位开关头部组装机的压板换位组件的结构示意图；

图15是本发明限位开关头部组装机的压板换位装置的结构示意图；

图16是本发明限位开关头部组装机的压板安装装置的结构示意图；

图17是本发明限位开关头部组装机的压板上料机械手的结构示意图；

图18是本发明限位开关头部组装机的螺丝拧入机构的结构示意图；

图19是本发明限位开关头部组装机的换位机构的结构示意图；

图20是本发明限位开关头部组装机的换位机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图20，本发明实施例包括：

一种限位开关头部组装机，该限位开关头部组装机包括安装机架1、四工位转盘机构2、操作杆底座上料机构3、操作杆上料机构4、操作杆压板上料机构5、螺丝拧入机构6、换位机构7和人机控制器8，所述安装机架1上平面安装有四工位转盘机构2和人机控制器8，所述四工位转盘机构2的旋转盘27上平面同圆心等分设有四组操作杆模具28，四组操作杆模具28依次对着操作杆底座上料机构3、操作杆上料机构4、操作杆压板上料机构5和螺丝拧入机构6，四工位转盘机构2前侧设有换位机构7；

所述四工位转盘机构2还包括转盘支架21、减速电机22、凸轮分割器23、主动带轮24、从动带轮25和齿形皮带26，所述转盘支架21固定于安装机架1上平面，转盘支架21上平面安装有减速电机22和凸轮分割器23，减速电机22驱动主动带轮24转动，凸轮分割器23的输入端安装有从动带轮25，主动带轮24和从动带轮25通过齿形皮带26连接，凸轮分割器23的输出端安装有旋转盘27，旋转盘27上平面同圆心等分设有四组操作杆模具28；所述操作杆模具28包括垫板281、操作杆垫块282、“┛”形操作杆底座挡块283和操作杆滚轮垫块284，所述垫板281固定于旋转盘27上，操作杆垫块282固定于垫板281上，操作杆垫块282上可装有操作杆，操作杆垫块282上平面设有相对的抓取凹槽，操作杆垫块282左侧的垫板281上安装有“┛”形操作杆底座挡块283，“┛”形操作杆底座挡块283上设有横向的操作杆底座安装凹槽，“┛”形操作杆底座挡块283左侧的垫板281上安装有操作杆滚轮垫块284，操作杆滚轮垫块284上设有滚轮凹槽，操作杆上的滚轮可插装于滚轮凹槽里；

所述操作杆底座上料机构3包括操作杆底座供料装置31、操作杆底座夹紧装置32和操作杆底座上料机械手33，所述操作杆底座上料机械手33将操作杆底座供料装置31里的操作杆底座输送到操作杆底座夹紧装置32处，所述操作杆底座供料装置31包括料盘支架311、振料盘312、直线送料器313、上料机架314、振料器支架315、振料器316、操作杆底座安装模317和立柱318，所述安装机架1前侧设有料盘支架311，料盘支架311上安装有振料盘312，振料盘312的出料口设有直线送料器313，上料机架314固定于安装机架1上，上料机架314上安装有振料器支架315，振料器支架315上安装有振料器316，直线送料器313固定于振料器316上，直线送料器313的出料口对着操作杆底座安装模317的进料口，操作杆底座安装模317通过立柱318固定于上料机架314上；所述操作杆底座夹紧装置32包括夹紧支架321、夹紧垫板322、夹紧螺栓323、转台气缸324、转盘325、底座限位块326、第一夹紧组件327和第二夹紧组件328，所述夹紧支架321固定于上料机架314上，夹紧垫板322通过夹紧螺栓323固定于夹紧支架321上，夹紧支架321上平面安装有转台气缸324，转台气缸324的回转台穿过夹紧垫板322且回转台上安装有转盘325，转盘325上安装有四个呈矩形放置的底座限位块326，四个底座限位块326之间的转盘325上可装有操作杆底座，底座限位块326两侧分别设有第一夹紧组件327和第二夹紧组件328，所述第一夹紧组件327包括推拉气缸3271、卡接头3272、第一夹紧板3273、齿条连接板3274、齿条3275、齿轮3276、第一连接板3277、滑块安装板3278、夹紧滑块3279、夹紧滑轨32710、缓冲螺栓32711、第一压紧块32712和缓冲弹簧32713，所述推拉气缸3271固定于夹紧垫板322上，推拉气缸3271的活塞杆通过卡接头3272与第一夹紧板3273固定连接，第一夹紧板3273右端固定有齿条连接板3274，齿条连接板3274上安装有齿条3275，齿轮3276通过连接轴插装于夹紧垫板322上，齿条3275与齿轮3276配合，第一夹紧板3273下端安装有第一连接板3277，夹紧垫板322上设有两个矩形通槽，第一连接板3277穿过夹紧垫板322上的一个矩形通槽后与滑块安装板3278固定连接，滑块安装板3278上平面安装有夹紧滑块3279，夹紧垫板322下平面设有与之对应的夹紧滑轨32710，夹紧滑块3279与夹紧滑轨32710配合，两根互相平行的缓冲螺栓32711穿过第一夹紧板3273的伸出端后固定到第一压紧块32712上，第一压紧块32712和第一夹紧板3273之间的缓冲螺栓32711上套有缓冲弹簧32713，第一压紧块32712对着操作杆底座；所述第二夹紧组件328包括第二夹紧板3281、夹紧连接板3282、夹紧齿条3283、第二连接板3284、第二滑块安装板3285、第二夹紧滑块3286和第二夹紧块3287，所述第二夹紧板3281后端安装有夹紧连接板3282，夹紧连接板3282上安装有夹紧齿条3283，夹紧齿条3283与齿轮3276啮合，夹紧连接板3282下端安装有第二连接板3284，第二连接板3284穿过夹紧垫板322上的另一个矩形通槽后与第二滑块安装板3285固定连接，第二滑块安装板3285上平面安装有第二夹紧滑块3286，第二夹紧滑块3286与夹紧滑轨32710配合，第二夹紧板3281前端安装有第二夹紧块3287，第二夹紧块3287对着操作杆底座；所述操作杆底座上料机械手33包括第一安装板331、第二安装板332、底座换位机械手333、缓冲器安装板334、缓冲器335、第一推拉气缸336、推板337、第一滑块338、第一滑轨339、升降气缸3310、平夹气缸3311和上料夹爪3312，互相垂直第一安装板331和第二安装板332固定于夹紧支架321上，第一安装板331和第二安装板332上端安装有底座换位机械手333，第一安装板331侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板334，两个缓冲器安装板334上均安装有缓冲器335，第一安装板331上还安装有横向的第一推拉气缸336，第一推拉气缸336的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板334与推板337固定连接，两个缓冲器335均对着推板337，推板337后侧面安装有第一滑块338，第一安装板331上设有与之对应的第一滑轨339，第一滑块338与第一滑轨339配合，推板337前侧面安装有升降气缸3310，升降气缸3310的活塞杆通过连接板与平夹气缸3311固定连接，平夹气缸3311的两个夹臂上均安装有上料夹爪3312；所述底座换位机械手333包括换位安装板3331、换位推拉气缸3332、换位卡接头3333、换位连接板3334、换位推板3335、换位滑轨3336、换位滑块3337、升降气缸安装板3338、换位升降气缸3339、换位平夹气缸33310和换位夹爪33311，所述换位安装板3331固定于第一安装板331和第二安装板332上端，换位安装板3331上平面安装有换位推拉气缸3332，换位推拉气缸3332的活塞杆通过换位卡接头3333与换位连接板3334固定连接，换位连接板3334侧面安装有与之互相垂直的换位推板3335，换位推板3335下平面安装有换位滑轨3336，换位安装板3331上设有与之对应的换位滑块3337，换位滑块3337与换位滑轨3336配合，换位推板3335前部下端安装有升降气缸安装板3338，升降气缸安装板3338侧面安装有换位升降气缸3339，换位升降气缸3339的工作台通过连接板与换位平夹气缸33310固定连接，换位平夹气缸33310的两个夹臂上均安装有换位夹爪33311；

所述操作杆上料机构4包括操作杆供料装置41、操作杆换位装置42和操作杆上料机械手43，所述操作杆供料装置41将操作杆输送到其侧端的操作杆换位装置42，操作杆换位装置42左侧设有操作杆上料机械手43，所述操作杆供料装置41包括操作杆支架411、操作杆料盘412、操作杆送料器413、操作杆振料器414、操作杆振料器支架415、操作杆安装模416和安装模立柱417，所述安装机架1前侧设有操作杆支架411，操作杆支架411上安装有操作杆料盘412，操作杆料盘412的出料口设有操作杆送料器413，操作杆送料器413安装于操作杆振料器414上，操作杆振料器414通过操作杆振料器支架415固定于安装机架1上，操作杆送料器413出料口设有操作杆安装模416，操作杆安装模416通过安装模立柱417固定于操作杆换位装置42的换位支架421上，所述操作杆送料器413和操作杆安装模416上端均设有矩形触头安装通槽，操作杆送料器413上操作杆的触头可伸出矩形触头安装通槽；所述操作杆换位装置42还包括安装于换位支架421上的换位组件422和换位安装组件423，所述换位支架421安装于安装机架1上，所述换位组件422包括笔形气缸4221、换位垫板4222、横向滑块4223、横向滑轨4224、气缸连接板4225、导杆气缸4226、滑台气缸4227、摆动气爪4228和操作杆夹爪4229，所述笔形气缸4221安装于换位支架421上平面，笔形气缸4221的活塞杆与换位垫板4222固定连接，换位垫板4222下平面安装有横向滑块4223，换位支架421上平面设有与之对应的横向滑轨4224，横向滑块4223与横向滑轨4224配合，换位垫板4222上平面安装有竖直的气缸连接板4225，气缸连接板4225侧面安装有导杆气缸4226，导杆气缸4226的活塞杆法兰板上安装有滑台气缸4227，滑台气缸4227的工作台上安装有摆动气爪4228，摆动气爪4228的两个气爪上均安装有操作杆夹爪4229，所述操作杆夹爪4229均对着操作杆安装模416里的操作杆；所述换位安装组件423包括操作杆安装板4231、换位立柱4232、开口限位块4233、操作杆限位块4234、限位气缸4235和限位推块4236，所述操作杆安装板4231通过换位立柱4232固定于换位支架421上，操作杆安装板4231上设有开口通槽42311，开口通槽42311左侧的操作杆安装板4231上安装有开口限位块4233，开口通槽42311右侧的操作杆安装板4231上安装有两个相对的操作杆限位块4234，两个操作杆限位块4234之间的操作杆安装板4231上可装有操作杆，操作杆的尾部插装于开口限位块4233的开口端，操作杆限位块4234右侧的操作杆安装板4231上安装有限位气缸4235，限位气缸4235的活塞杆法兰板上安装有限位推块4236，所述限位推块4236左端设有弧形凹槽，弧形凹槽可与操作杆的触头配合；所述操作杆上料机械手43包括上料支架431、上料推拉气缸432、上料卡接头433、上料推板434、上料滑块435、上料滑轨436、上料安装板437、上料缓冲器438、上料升降气缸439、上料连接板4310、上料平夹气缸4311和夹爪模4312，所述上料支架431上端的横板上安装有上料推拉气缸432，上料推拉气缸432的活塞杆通过上料卡接头433与上料推板434固定连接，上料推板434后侧面安装有上料滑块435，上料支架431上端的横板上设有与之对应的上料滑轨436，上料滑块435与上料滑轨436配合，上料支架431上端的横板两端安装有上料安装板437，上料安装板437上均安装有上料缓冲器438，上料缓冲器438均对着上料推板434，上料推板434前侧面安装有上料升降气缸439，上料升降气缸439的工作台通过上料连接板4310与上料平夹气缸4311固定连接，上料平夹气缸4311的两个夹臂上均安装有夹爪模4312，夹爪模4312位于换位安装组件423上方；

所述操作杆压板上料机构5包括压板供料装置51、压板换位装置52、压板安装装置53和压板上料机械手54，所述压板换位装置52将压板供料装置51处的操作杆压板输送到压板安装装置53处，压板安装装置53左侧设有压板上料机械手54，所述压板供料装置51包括压板支架511、压板料盘512、压板直线送料器513、第一机架514、第二机架515、振料器支架516、压板振料器517和压板换位组件518，所述安装机架1前侧设有压板支架511，压板支架511上安装有压板料盘512，压板料盘512的出料口设有压板直线送料器513，第一机架514固定于安装机架1上，第一机架514上平面安装有第二机架515和振料器支架516，振料器支架516上平面安装有压板振料器517，压板直线送料器513固定于压板振料器517上，压板直线送料器513的出料口处设有压板换位组件518，压板换位组件518安装于第二机架515上，所述压板换位组件518包括气缸支架5181、压板推拉气缸5182、压板卡接头5183、压板安装模5184、压板滑块5185和压板滑轨5186，气缸支架5181固定于第二机架515上平面，压板推拉气缸5182固定于气缸支架5181上，压板推拉气缸5182的活塞杆通过压板卡接头5183与压板安装模5184固定连接，压板安装模5184下平面安装有压板滑块5185，气缸支架5181上平面设有与之对应的压板滑轨5186，压板滑块5185与压板滑轨5186配合，压板安装模5184上平面设有压板安装凹槽，压板直线送料器513出料口对着压板安装模5184；所述压板换位装置52包括压板换位支架521、压板笔形气缸522、推拉板523、压板滑块524、压板滑轨525、缓冲器固定板526、压板缓冲器527、压板升降气缸528、压板平夹气缸529和换位夹爪块5210，所述压板换位支架521固定于第二机架515上，压板换位支架521的横板上安装有压板笔形气缸522，压板笔形气缸522的活塞杆与推拉板523固定连接，推拉板523后侧面安装有压板滑块524，压板换位支架521的横板上设有与之对应的压板滑轨525，压板滑块524与压板滑轨525配合，压板换位支架521的横板两端安装有缓冲器固定板526，缓冲器固定板526上安装有压板缓冲器527，压板缓冲器527均对着推拉板523，推拉板523前侧面安装有压板升降气缸528，压板升降气缸528的工作台通过连接板与压板平夹气缸529固定连接，压板平夹气缸529的两个夹臂上均安装有换位夹爪块5210；所述压板安装装置53包括压板转台气缸531、转台气缸支架532、安装垫板533和垫板固定模534，所述转台气缸支架532安装于第二机架515上，转台气缸支架532上平面安装有压板转台气缸531，压板转台气缸531的转台上安装有安装垫板533，安装垫板533上平面安装有垫板固定模534，所述垫板固定模534上平面设有垫板安装凹槽；所述压板上料机械手54包括压板上料支架541、压板上料气缸542、压板卡接头543、卡接头支座544、上料推拉板545、压板上料滑块546、压板上料滑轨547、上料缓冲器安装板548、压板上料缓冲器549、压板滑台气缸5410、压板上料平夹气缸5411和压板上料夹爪5412，所述压板上料支架541固定于第二机架515上，压板上料支架541的侧板上安装有压板上料气缸542，压板上料气缸542的活塞杆上安装有压板卡接头543，压板卡接头543卡在卡接头支座544上，卡接头支座544下端固定有上料推拉板545，上料推拉板545后侧面安装有横向的压板上料滑块546，压板上料支架541的侧板上设有与之对应的压板上料滑轨547，压板上料滑块546与压板上料滑轨547配合，压板上料支架541的侧板上还安装有两个上料缓冲器安装板548，上料缓冲器安装板548上均安装有压板上料缓冲器549，压板上料缓冲器549均对着上料推拉板545，上料推拉板545前侧面安装有压板滑台气缸5410，压板滑台气缸5410的滑台通过连接板与压板上料平夹气缸5411固定连接，压板上料平夹气缸5411的两个夹臂上均安装有压板上料夹爪5412；

所述螺丝拧入机构6包括拧入支架61、拧入推拉气缸62、拧入升降气缸63、电动螺丝批64和螺丝批安装板65，所述拧入支架61固定于转盘支架21上，拧入支架61的侧板上安装有横向的拧入推拉气缸62，拧入推拉气缸62的活塞杆法兰板上安装有拧入升降气缸63，拧入升降气缸63的活塞杆法兰板上安装有螺丝批安装板65，螺丝批安装板65上安装有电动螺丝批64；

所述换位机构7包括门式支架71、换位气缸72、换位接头73、换位推拉板74、第一换位滑块75、第一换位滑轨76、换位缓冲器安装板77、第一缓冲器78和换位机械手79，所述门式支架71固定于安装机架1上，门式支架71的横板上安装有换位气缸72，换位气缸72的活塞杆通过换位接头73与换位推拉板74固定连接，换位推拉板74后侧面安装有第一换位滑块75，门式支架71的横板上设有与之对应的第一换位滑轨76，第一换位滑块75与第一换位滑轨76配合，门式支架71的横板两端安装有换位缓冲器安装板77，换位缓冲器安装板77上安装有第一缓冲器78，第一缓冲器78均对着换位推拉板74，换位推拉板74前侧面安装有换位机械手79的换位滑台气缸791，所述换位机械手79还包括升降板792、升降滑块793、升降滑轨794、旋转气夹795、换位夹爪模796、换位上料平夹气缸797和换位上料夹爪798，所述换位滑台气缸791的滑台上安装有升降板792，升降板792后侧面安装有两个互相平行的升降滑块793，换位推拉板74上设有与之对应的升降滑轨794，升降滑块793与升降滑轨794配合，升降板792前侧面左端安装有旋转气夹795，旋转气夹795的两个气夹上均安装有换位夹爪模796，换位上料平夹气缸797通过连接板固定于升降板792前侧面右端，换位上料平夹气缸797的两个夹臂上均安装有换位上料夹爪798。

本发明限位开关头部组装机工作时，在人机控制器8的控制下，直线送料器313将振料盘312里的操作杆底座输送到操作杆底座安装模317里，操作杆底座上料机械手33工作将操作杆底座抓取后放置到四个底座限位块326之间的转盘325上，推拉气缸3271的活塞杆收缩带动第一夹紧板3273和第二夹紧板3281相对移动，第一夹紧板3273和第二夹紧板3281夹紧操作杆底座，推拉气缸3271的活塞杆复位，底座换位机械手333将操作杆底座抓取后放置到操作杆模具28的“┛”形操作杆底座挡块283的操作杆底座安装凹槽里，减速电机22工作带动旋转盘27上的操作杆模具28移至下一工位，操作杆送料器413将操作杆料盘412里的操作杆输送到操作杆安装模416里，换位组件422将操作杆安装模416里的操作杆抓取后放置到换位安装组件423的操作杆安装板4231上，操作杆上料机械手43将操作杆安装板4231上的操作杆抓取后放置到操作杆底座上，操作杆上的滚轮位于操作杆滚轮垫块284上的滚轮凹槽里，减速电机22工作，操作杆模具28移至下一工位，压板直线送料器513将压板料盘512里的操作杆压板输送到压板安装模5184里，压板推拉气缸5182的活塞杆收缩将压板安装模5184移至换位夹爪块5210下方，压板换位装置52工作将压板安装模5184里的操作杆压板抓取后放置到垫板固定模534里，压板上料机械手54工作将垫板固定模534里的操作杆压板抓取后放置到操作杆上，操作杆压板与操作杆底座上的螺丝安装孔上下位置对应，减速电机22工作，操作杆模具28移至下一工位，螺丝拧入机构6工作将螺丝拧入到操作杆压板和操作杆底座上对应的螺丝安装孔上，换位机构7将组装好的工件抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关头部组装机，结构紧凑，能够替代工人自动组装，节约劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种限位开关头部组装机，其特征在于：该限位开关头部组装机包括安装机架、四工位转盘机构、操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构、螺丝拧入机构、换位机构和人机控制器，所述安装机架上平面安装有四工位转盘机构和人机控制器，所述四工位转盘机构的旋转盘上平面同圆心等分设有四组操作杆模具，四组操作杆模具依次对着操作杆底座上料机构、操作杆上料机构、操作杆压板上料机构和螺丝拧入机构，四工位转盘机构前侧设有换位机构；所述操作杆底座上料机构包括操作杆底座供料装置、操作杆底座夹紧装置和操作杆底座上料机械手，所述操作杆底座上料机械手将操作杆底座供料装置里的操作杆底座输送到操作杆底座夹紧装置处，所述操作杆底座供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、上料机架、振料器支架、振料器、操作杆底座安装模和立柱，所述安装机架前侧设有料盘支架，料盘支架上安装有振料盘，振料盘的出料口设有直线送料器，上料机架固定于安装机架上，上料机架上安装有振料器支架，振料器支架上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口对着操作杆底座安装模的进料口，操作杆底座安装模通过立柱固定于上料机架上；所述操作杆底座夹紧装置包括夹紧支架、夹紧垫板、夹紧螺栓、转台气缸、转盘、底座限位块、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述夹紧支架固定于上料机架上，夹紧垫板通过夹紧螺栓固定于夹紧支架上，夹紧支架上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台穿过夹紧垫板且回转台上安装有转盘，转盘上安装有四个呈矩形放置的底座限位块，四个底座限位块之间的转盘上可装有操作杆底座，底座限位块两侧分别设有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括推拉气缸、卡接头、第一夹紧板、齿条连接板、齿条、齿轮、第一连接板、滑块安装板、夹紧滑块、夹紧滑轨、缓冲螺栓、第一压紧块和缓冲弹簧，所述推拉气缸固定于夹紧垫板上，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与第一夹紧板固定连接，第一夹紧板右端固定有齿条连接板，齿条连接板上安装有齿条，齿轮通过连接轴插装于夹紧垫板上，齿条与齿轮配合，第一夹紧板下端安装有第一连接板，夹紧垫板上设有两个矩形通槽，第一连接板穿过夹紧垫板上的一个矩形通槽后与滑块安装板固定连接，滑块安装板上平面安装有夹紧滑块，夹紧垫板下平面设有与之对应的夹紧滑轨，夹紧滑块与夹紧滑轨配合，两根互相平行的缓冲螺栓穿过第一夹紧板的伸出端后固定到第一压紧块上，第一压紧块和第一夹紧板之间的缓冲螺栓上套有缓冲弹簧，第一压紧块对着操作杆底座；所述第二夹紧组件包括第二夹紧板、夹紧连接板、夹紧齿条、第二连接板、第二滑块安装板、第二夹紧滑块和第二夹紧块，所述第二夹紧板后端安装有夹紧连接板，夹紧连接板上安装有夹紧齿条，夹紧齿条与齿轮啮合，夹紧连接板下端安装有第二连接板，第二连接板穿过夹紧垫板上的另一个矩形通槽后与第二滑块安装板固定连接，第二滑块安装板上平面安装有第二夹紧滑块，第二夹紧滑块与夹紧滑轨配合，第二夹紧板前端安装有第二夹紧块，第二夹紧块对着操作杆底座；所述操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，互相垂直第一安装板和第二安装板固定于夹紧支架上，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板，两个缓冲器安装板上均安装有缓冲器，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板与推板固定连接，两个缓冲器均对着推板，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪；所述底座换位机械手包括换位安装板、换位推拉气缸、换位卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑轨、换位滑块、升降气缸安装板、换位升降气缸、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位安装板固定于第一安装板和第二安装板上端，换位安装板上平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板侧面安装有与之互相垂直的换位推板，换位推板下平面安装有换位滑轨，换位安装板上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板前部下端安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台通过连接板与换位平夹气缸固定连接，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。

2.根据权利要求1所述的限位开关头部组装机，其特征在于：所述四工位转盘机构还包括转盘支架、减速电机、凸轮分割器、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，所述转盘支架固定于安装机架上平面，转盘支架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机驱动主动带轮转动，凸轮分割器的输入端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端安装有旋转盘，旋转盘上平面同圆心等分设有四组操作杆模具；所述操作杆模具包括垫板、操作杆垫块、“┛”形操作杆底座挡块和操作杆滚轮垫块，所述垫板固定于旋转盘上，操作杆垫块固定于垫板上，操作杆垫块上可装有操作杆，操作杆垫块上平面设有相对的抓取凹槽，操作杆垫块左侧的垫板上安装有“┛”形操作杆底座挡块，“┛”形操作杆底座挡块上设有横向的操作杆底座安装凹槽，“┛”形操作杆底座挡块左侧的垫板上安装有操作杆滚轮垫块，操作杆滚轮垫块上设有滚轮凹槽，操作杆上的滚轮可插装于滚轮凹槽里。

3.根据权利要求1所述的限位开关头部组装机，其特征在于：所述操作杆上料机构包括操作杆供料装置、操作杆换位装置和操作杆上料机械手，所述操作杆供料装置将操作杆输送到其侧端的操作杆换位装置，操作杆换位装置左侧设有操作杆上料机械手，所述操作杆供料装置包括操作杆支架、操作杆料盘、操作杆送料器、操作杆振料器、操作杆振料器支架、操作杆安装模和安装模立柱，所述安装机架前侧设有操作杆支架，操作杆支架上安装有操作杆料盘，操作杆料盘的出料口设有操作杆送料器，操作杆送料器安装于操作杆振料器上，操作杆振料器通过操作杆振料器支架固定于安装机架上，操作杆送料器出料口设有操作杆安装模，操作杆安装模通过安装模立柱固定于操作杆换位装置的换位支架上，所述操作杆送料器和操作杆安装模上端均设有矩形触头安装通槽，操作杆送料器上操作杆的触头可伸出矩形触头安装通槽；所述操作杆换位装置还包括安装于换位支架上的换位组件和换位安装组件，所述换位支架安装于安装机架上，所述换位组件包括笔形气缸、换位垫板、横向滑块、横向滑轨、气缸连接板、导杆气缸、滑台气缸、摆动气爪和操作杆夹爪，所述笔形气缸安装于换位支架上平面，笔形气缸的活塞杆与换位垫板固定连接，换位垫板下平面安装有横向滑块，换位支架上平面设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，换位垫板上平面安装有竖直的气缸连接板，气缸连接板侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台上安装有摆动气爪，摆动气爪的两个气爪上均安装有操作杆夹爪，所述操作杆夹爪均对着操作杆安装模里的操作杆；所述换位安装组件包括操作杆安装板、换位立柱、开口限位块、操作杆限位块、限位气缸和限位推块，所述操作杆安装板通过换位立柱固定于换位支架上，操作杆安装板上设有开口通槽，开口通槽左侧的操作杆安装板上安装有开口限位块，开口通槽右侧的操作杆安装板上安装有两个相对的操作杆限位块，两个操作杆限位块之间的操作杆安装板上可装有操作杆，操作杆的尾部插装于开口限位块的开口端，操作杆限位块右侧的操作杆安装板上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆法兰板上安装有限位推块，所述限位推块左端设有弧形凹槽，弧形凹槽可与操作杆的触头配合；所述操作杆上料机械手包括上料支架、上料推拉气缸、上料卡接头、上料推板、上料滑块、上料滑轨、上料安装板、上料缓冲器、上料升降气缸、上料连接板、上料平夹气缸和夹爪模，所述上料支架上端的横板上安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板后侧面安装有上料滑块，上料支架上端的横板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料支架上端的横板两端安装有上料安装板，上料安装板上均安装有上料缓冲器，上料缓冲器均对着上料推板，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的工作台通过上料连接板与上料平夹气缸固定连接，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪模，夹爪模位于换位安装组件上方。

4.根据权利要求1所述的限位开关头部组装机，其特征在于：所述操作杆压板上料机构包括压板供料装置、压板换位装置、压板安装装置和压板上料机械手，所述压板换位装置将压板供料装置处的操作杆压板输送到压板安装装置处，压板安装装置左侧设有压板上料机械手，所述压板供料装置包括压板支架、压板料盘、压板直线送料器、第一机架、第二机架、振料器支架、压板振料器和压板换位组件，所述安装机架前侧设有压板支架，压板支架上安装有压板料盘，压板料盘的出料口设有压板直线送料器，第一机架固定于安装机架上，第一机架上平面安装有第二机架和振料器支架，振料器支架上平面安装有压板振料器，压板直线送料器固定于压板振料器上，压板直线送料器的出料口处设有压板换位组件，压板换位组件安装于第二机架上，所述压板换位组件包括气缸支架、压板推拉气缸、压板卡接头、压板安装模、压板滑块和压板滑轨，气缸支架固定于第二机架上平面，压板推拉气缸固定于气缸支架上，压板推拉气缸的活塞杆通过压板卡接头与压板安装模固定连接，压板安装模下平面安装有压板滑块，气缸支架上平面设有与之对应的压板滑轨，压板滑块与压板滑轨配合，压板安装模上平面设有压板安装凹槽，压板直线送料器出料口对着压板安装模；所述压板换位装置包括压板换位支架、压板笔形气缸、推拉板、压板滑块、压板滑轨、缓冲器固定板、压板缓冲器、压板升降气缸、压板平夹气缸和换位夹爪块，所述压板换位支架固定于第二机架上，压板换位支架的横板上安装有压板笔形气缸，压板笔形气缸的活塞杆与推拉板固定连接，推拉板后侧面安装有压板滑块，压板换位支架的横板上设有与之对应的压板滑轨，压板滑块与压板滑轨配合，压板换位支架的横板两端安装有缓冲器固定板，缓冲器固定板上安装有压板缓冲器，压板缓冲器均对着推拉板，推拉板前侧面安装有压板升降气缸，压板升降气缸的工作台通过连接板与压板平夹气缸固定连接，压板平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪块；所述压板安装装置包括压板转台气缸、转台气缸支架、安装垫板和垫板固定模，所述转台气缸支架安装于第二机架上，转台气缸支架上平面安装有压板转台气缸，压板转台气缸的转台上安装有安装垫板，安装垫板上平面安装有垫板固定模，所述垫板固定模上平面设有垫板安装凹槽；所述压板上料机械手包括压板上料支架、压板上料气缸、压板卡接头、卡接头支座、上料推拉板、压板上料滑块、压板上料滑轨、上料缓冲器安装板、压板上料缓冲器、压板滑台气缸、压板上料平夹气缸和压板上料夹爪，所述压板上料支架固定于第二机架上，压板上料支架的侧板上安装有压板上料气缸，压板上料气缸的活塞杆上安装有压板卡接头，压板卡接头卡在卡接头支座上，卡接头支座下端固定有上料推拉板，上料推拉板后侧面安装有横向的压板上料滑块，压板上料支架的侧板上设有与之对应的压板上料滑轨，压板上料滑块与压板上料滑轨配合，压板上料支架的侧板上还安装有两个上料缓冲器安装板，上料缓冲器安装板上均安装有压板上料缓冲器，压板上料缓冲器均对着上料推拉板，上料推拉板前侧面安装有压板滑台气缸，压板滑台气缸的滑台通过连接板与压板上料平夹气缸固定连接，压板上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有压板上料夹爪。

5.根据权利要求1所述的限位开关头部组装机，其特征在于：所述螺丝拧入机构包括拧入支架、拧入推拉气缸、拧入升降气缸、电动螺丝批和螺丝批安装板，所述拧入支架固定于转盘支架上，拧入支架的侧板上安装有横向的拧入推拉气缸，拧入推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有拧入升降气缸，拧入升降气缸的活塞杆法兰板上安装有螺丝批安装板，螺丝批安装板上安装有电动螺丝批。

6.根据权利要求1所述的限位开关头部组装机，其特征在于：所述换位机构包括门式支架、换位气缸、换位接头、换位推拉板、第一换位滑块、第一换位滑轨、换位缓冲器安装板、第一缓冲器和换位机械手，所述门式支架固定于安装机架上，门式支架的横板上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位接头与换位推拉板固定连接，换位推拉板后侧面安装有第一换位滑块，门式支架的横板上设有与之对应的第一换位滑轨，第一换位滑块与第一换位滑轨配合，门式支架的横板两端安装有换位缓冲器安装板，换位缓冲器安装板上安装有第一缓冲器，第一缓冲器均对着换位推拉板，换位推拉板前侧面安装有换位机械手的换位滑台气缸，所述换位机械手还包括升降板、升降滑块、升降滑轨、旋转气夹、换位夹爪模、换位上料平夹气缸和换位上料夹爪，所述换位滑台气缸的滑台上安装有升降板，升降板后侧面安装有两个互相平行的升降滑块，换位推拉板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面左端安装有旋转气夹，旋转气夹的两个气夹上均安装有换位夹爪模，换位上料平夹气缸通过连接板固定于升降板前侧面右端，换位上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位上料夹爪。