CN105826106B - 限位开关主体组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关主体组装机，该限位开关主体组装机包括呈环状安装于转盘机构四周的开关底座上料机构、隔水圈上料机构、控制芯上料机构、螺丝拧入机构、检测机构和卸料机构，螺丝拧入机构上安装有人机控制器，所述转盘机构的转盘上平面同圆形等分设有六组底座夹具，六组底座夹具依次对着开关底座上料机构、隔水圈上料机构、控制芯上料机构、螺丝拧入机构、检测机构和卸料机构。通过上述方式，本发明能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。

Description

限位开关主体组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关主体组装机。

背景技术

限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关主体组装机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关主体组装机，能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关主体组装机，该限位开关主体组装机包括呈环状安装于转盘机构四周的开关底座上料机构、隔水圈上料机构、控制芯上料机构、螺丝拧入机构、检测机构和卸料机构，螺丝拧入机构上安装有人机控制器，所述转盘机构的转盘上平面同圆形等分设有六组底座夹具，六组底座夹具依次对着开关底座上料机构、隔水圈上料机构、控制芯上料机构、螺丝拧入机构、检测机构和卸料机构，所述转盘机构还包括转盘支架、减速电机、凸轮分割器、主动轮、从动轮、齿形皮带和推拉气缸，所述转盘支架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机驱动主动轮转动，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端安装有转盘，所述转盘上平面同圆形等分设有六组底座夹具，其中连续三组的底座夹具对着推拉气缸，三个推拉气缸依次安装于检测机构、卸料机构和开关底座上料机构上；所述底座夹具包括垫板、挡块、夹紧导轨、夹紧板、限位柱、旋转轴、限位板、导向柱、导向块和复位弹簧，所述垫板固定于转盘上，垫板上平面安装有两个挡块，两个挡块之间的垫板上装有开关底座，两个挡块两侧均设有夹紧导轨，其中相对一组的夹紧导轨之间设有可滑动的夹紧板，两块夹紧板上固定有限位柱，旋转轴穿过转盘且通过轴承座固定于垫板下平面，旋转轴下端安装有限位板，限位板上设有两个相对的限位斜孔，两根限位柱均依次穿过垫板、转盘和限位斜孔且与限位斜孔配合，限位板右侧伸出端面上活动铰接有两根互相平行的导向柱，导向柱均穿过导向块，导向块固定于转盘下平面，导向块和限位板之间的导向柱上套有复位弹簧，限位板左侧伸出端面对着推拉气缸；

优选的是，所述开关底座上料机构包括安装于底座支架上的升料组件、推料组件、上料装置和料箱回收装置，所述升料组件将料箱输送到推料组件处，上料装置位于推料组件上方，上料装置左侧的底座支架上设有料箱回收装置，料箱回收装置位于升料组件上方，所述升料组件包括升料安装板、滑轨、滑块、“┏”形安装板、升料电机、升料齿轮、齿轮条、升料连接板和底座料箱，所述升料安装板竖直固定于底座支架上，升料安装板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上均安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于“┏”形安装板的竖直板外侧面上，“┏”形安装板的竖直板的内侧面上安装有升料电机，升料电机的电机轴穿过“┏”形安装板的竖直板且驱动升料齿轮转动，齿轮条通过升料连接板固定于升料安装板上，升料齿轮与齿轮条啮合，“┏”形安装板的水平板上设有底座料箱；所述推料组件包括推料安装板、推料气缸、卡接头、推料连接板、推拉板、横向滑块、横向滑轨、“┏”形料箱固定块、挡块推拉气缸、“┓”形料箱挡块、推板气缸和料箱推板，所述推料安装板横向且垂直安装于底座支架上端，推料安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在推料连接板上，推料连接板与推拉板固定连接，推拉板外侧面上安装有两个横向滑块，推料安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，推拉板内侧面左端固定有“┏”形料箱固定块，推拉板外侧面右端固定有挡块推拉气缸，挡块推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有“┓”形料箱挡块，“┏”形料箱固定块与“┓”形料箱挡块相对，与推料安装板相对的底座支架上安装有推板气缸，推板气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板；所述上料装置包括第一安装板、“Y”单轴驱动器、第二安装板、连接柱、上料滑块、上料滑轨、“X”单轴驱动器、滑台气缸、滑台气缸安装板、平夹气缸和底座夹爪，所述第一安装板固定于底座支架的伸出端上，第一安装板上安装有“Y”单轴驱动器，“Y”单轴驱动器的工作台上安装有与之垂直的第二安装板，第二安装板下平面安装有连接柱，连接柱下端面安装有上料滑块，底座支架上端设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，第二安装板上安装有“X”单轴驱动器，滑台气缸安装板垂直于“X”单轴驱动器的工作台且通过连接筋板与之固定连接，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸夹臂上均安装有底座夹爪；所述料箱回收装置包括料箱导向槽、夹紧气缸和夹紧块，所述底座支架的伸出端上竖直安装有四个料箱导向槽，料箱导向槽之间装有底座料箱，底座支架伸出端的横梁上安装有两个相对的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有料箱滑槽，料箱滑槽与底座料箱两端的凸出端配合；

优选的是，所述隔水圈上料机构包括隔水圈支架、链轮轴、轴承座、从动带轮、隔水圈电机、主动带轮、隔水圈齿形皮带、链轮、链条、隔水圈安装模、隔水圈滑槽、隔水圈挡板和检测换位装置，两根互相平行的链轮轴两端均插装于轴承座上，轴承座均固定于隔水圈支架上，右侧链轮轴的输出端安装有从动带轮，隔水圈电机固定于隔水圈支架上，隔水圈电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过隔水圈齿形皮带连接，链轮轴上均安装有两个链轮，相对一组的链轮通过链条连接，隔水圈安装模两端分别固定于两根链条上，隔水圈安装模上装有五个隔水圈，隔水圈安装模下方的隔水圈支架上设有隔水圈滑槽，隔水圈支架右端安装有隔水圈挡板，所述检测换位装置包括检测支架、线阵CCD、安装板支架、电缸安装板、电缸、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑轨、换位滑块和换位机械手，所述检测支架固定于隔水圈支架上端，检测支架的顶板上安装有线阵CCD，线阵CCD对着隔水圈安装模上的隔水圈，检测支架右侧的隔水圈支架上端安装有安装板支架，安装板支架上端安装有电缸安装板，电缸安装板上安装有电缸，电缸的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑轨，电缸的工作台上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板下平面一端安装有换位机械手，所述换位机械手包括升降气缸、换位安装板、换位螺栓、换位压板、缓冲弹簧、吸附固定座和隔水圈吸盘，所述升降气缸通过连接板固定于换位推板下平面，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位安装板，换位安装板上固定有四根换位螺栓，换位螺栓均穿过换位压板，换位压板和换位安装板之间的换位螺栓上套有缓冲弹簧，隔水圈吸盘通过吸附固定座固定于换位压板上，隔水圈吸盘的工作曲面与隔水圈外形一致；

优选的是，所述控制芯上料机构包括控制芯支架、料箱导向滑槽、控制芯料箱、气动滑台、“┗”形料箱推板、料箱升降装置、隔水圈限位装置、上料组件和料箱回收组件，两根相对的料箱导向滑槽固定于控制芯支架底部的横梁上，料箱导向滑槽上装有控制芯料箱，控制芯料箱下方的控制芯支架上安装有气动滑台，气动滑台的工作台上安装有“┗”形料箱推板，“┗”形料箱推板的竖直板位于底部控制芯料箱的左侧，控制芯料箱右侧的控制芯支架上安装有料箱升降装置，所述料箱升降装置包括料箱升降气缸、升降推板、料箱限位板和升降组件，所述料箱升降气缸固定于控制芯支架底部的横梁上，料箱升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降推板，升降推板上装有控制芯料箱，控制芯料箱的四个拐角处设有料箱限位板，料箱限位板固定于控制芯支架上，控制芯料箱前后两侧的控制芯支架上固定有相对的升降组件；所述升降组件包括“U”形架、连接杆、限位杆、限位块、第一弹簧支座、第二弹簧支座和拉伸弹簧，两个“U”形架分别固定于控制芯料箱两侧的控制芯支架上，“U”形架的相对内侧面上插装有一排连接杆和一排限位杆，相邻一组限位杆位于连接杆后侧向下位置，连接杆上均安装有两个可转动的限位块，限位块前部下平面安装有第一弹簧支座，每根限位杆上安装有两个第二弹簧支座，拉伸弹簧两端分别安装于第一弹簧支座和第二弹簧支座上，限位块后部伸出端长于连接杆和限位杆的水平距离；控制芯支架上端安装有隔水圈限位装置，所述隔水圈限位装置包括固定支架、固定安装板、隔水圈推拉气缸、固定卡接头、“┓”形推板、固定滑块、固定滑轨、连接杆、升降板、导向杆、导向杆支座、螺牙气缸、螺牙气缸支架、隔水圈压板和固定导向块，所述固定支架固定于控制芯支架上端，固定支架伸出端的横梁上安装有固定安装板，固定安装板上安装有横向的隔水圈推拉气缸，隔水圈推拉气缸的活塞杆通过固定卡接头与“┓”形推板固定连接，“┓”形推板的竖直板上安装有固定滑块，固定安装板上设有与之对应的固定滑轨，固定滑块与固定滑轨配合，“┓”形推板的水平板与四个连接杆的上端活动铰接，连接杆的下端与升降板活动铰接，导向杆通过导向杆支座固定于升降板下平面，固定安装板上设有渐向上导向斜孔，导向杆与导向斜孔配合，隔水圈推拉气缸的活塞杆收缩带动升降板向右上方移动，升降板开口端的相对内侧面上安装有螺牙气缸支架，螺牙气缸支架的竖直板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有隔水圈压板，螺牙气缸支架的水平板下端安装有固定导向块，固定导向块上设有压板通槽，隔水圈压板穿过螺牙气缸支架的水平板且隔水圈压板的水平板穿过压板通槽，隔水圈压板的竖直板对着隔水圈；控制芯支架上端安装有上料组件，所述上料组件包括第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、上料连接板、导向滑块、导向滑轨、升降滑台气缸、上料平夹气缸和控制芯夹爪，所述第一单轴驱动器通过垫板固定于控制芯支架上端，第一单轴驱动器的工作台上安装有与之水平垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器下端安装有上料连接板，上料连接板侧面安装有导向滑块，控制芯支架右端设有与之对应的导向滑轨，导向滑块与导向滑轨配合，第二单轴驱动器的工作台通过连接板与升降滑台气缸固定连接，升降滑台气缸的工作台通过连接板与上料平夹气缸固定连接，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有控制芯夹爪；所述料箱回收组件包括料箱滑台气缸、料箱回收推板、料箱挡板和料箱回收支架，所述料箱滑台气缸安装于控制芯支架上端，料箱滑台气缸的工作台上安装有料箱回收推板，料箱回收推板的伸出端对着上料组件上端的料箱，料箱左侧的控制芯支架上安装有料箱挡板，料箱挡板下方的控制芯支架上安装有料箱回收支架；

优选的是，所述螺丝拧入机构包括拧入支架、拧入安装板、拧入推拉气缸、拧入卡接头、卡接头座、拧入推板、拧入滑块、拧入滑轨、缓冲器、缓冲器支架、隔水圈压入组件、螺丝拧入组件和压入气缸，所述拧入支架上端安装有拧入安装板，拧入安装板侧面安装有拧入推拉气缸，拧入推拉气缸的活塞杆上安装有拧入卡接头，拧入卡接头卡在卡接头座上，卡接头座固定于拧入推板侧端，拧入推板后侧面安装有两组拧入滑块，拧入安装板上设有与之对应的拧入滑轨，拧入滑块与拧入滑轨配合，拧入推板两侧的拧入安装板上安装有通过缓冲器支架，通过缓冲器支架上安装有缓冲器，缓冲器均对着拧入推板，拧入推板前侧面安装有隔水圈压入组件和螺丝拧入组件，所述隔水圈压入组件包括“┛”形升降板、压入滑块、压入滑轨、压入复位弹簧、隔水圈压模、压入螺栓、压入缓冲弹簧和控制芯压板，所述“┛”形升降板的竖直板后侧面安装有压入滑块，拧入推板上设有与之对应的压入滑轨，压入滑块与压入滑轨配合，“┛”形升降板上方的拧入安装板上端安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆对着“┛”形升降板，“┛”形升降板的竖直板上端与四根压入复位弹簧的一端固定连接，压入复位弹簧的另一端通过支座固定于拧入推板上，“┛”形升降板的水平板和隔水圈压模通过四根压入螺栓连接，“┛”形升降板的水平板和隔水圈压模之间的压入螺栓上套有压入缓冲弹簧，所述隔水圈压模的压入面与隔水圈外形一致，隔水圈压模的上平板上设有矩形通孔，矩形通孔处设有控制芯压板，控制芯压板和“┛”形升降板通过螺栓固定连接；所述螺丝拧入组件包括螺栓拧入机、拧入机安装板、螺丝拧入滑块、螺丝拧入滑轨和拧入复位弹簧，所述拧入机安装板的竖直板上安装有螺丝拧入滑块，拧入推板前侧面设有与之对应的螺丝拧入滑轨，螺丝拧入滑块与螺丝拧入滑轨配合，拧入机安装板两端面通过支座与拧入复位弹簧的一端固定连接，拧入复位弹簧的另一端通过支座固定于拧入推板上，拧入机安装板的水平板上安装有螺栓拧入机；

优选的是，所述检测机构包括检测支架、连接支架、线阵相机、检测换位机械手和废品安装箱，所述连接支架固定于检测支架上，连接支架上端的横梁上安装有线阵相机，线阵相机对着底座夹具上的工件，检测换位机械手的推拉安装板安装于连接支架侧端，所述检测换位机械手还包括换位推拉气缸、检测卡接头、连接支座、检测推板、检测滑块、检测滑轨、检测缓冲器和缓冲器安装板、检测升降气缸、检测平夹气缸和夹爪块，推拉安装板上安装有横向的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆上安装有检测卡接头，检测卡接头卡在连接支座上，连接支座固定于检测推板侧端，检测推板后侧面安装有检测滑块，推拉安装板上设有与之对应的检测滑轨，检测滑块与检测滑轨配合，检测推板两侧的推拉安装板上安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有检测缓冲器，检测缓冲器均对着检测推板，检测推板前侧面安装有检测升降气缸，检测升降气缸的工作台通过连接板与检测平夹气缸固定连接，检测平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块，夹爪块下方的检测支架上安装有废品安装箱；

优选的是，所述卸料机构包括卸料支架、转台气缸、卸料连接板、卸料升降气缸、卸料平夹气缸和卸料夹爪，所述转台气缸固定于卸料支架上平面，转台气缸的回转台上安装有卸料连接板，卸料连接板的伸出端侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的工作台通过连接板与卸料平夹气缸固定连接，卸料平夹气缸的两个夹臂上均安装有卸料夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关主体组装机，能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明限位开关主体组装机的结构示意图；

图2是本发明限位开关主体组装机的转盘机构的结构示意图；

图3是本发明限位开关主体组装机的底座夹具的第一结构示意图；

图4是本发明限位开关主体组装机的底座夹具的第二结构示意图；

图5是本发明限位开关主体组装机的开关底座上料机构结构示意图；

图6是本发明限位开关主体组装机的升料组件的结构示意图；

图7是本发明限位开关主体组装机的升料组件的部分结构示意图；

图8是本发明限位开关主体组装机的推料组件的结构示意图；

图9是本发明限位开关主体组装机的上料装置的结构示意图；

图10是本发明限位开关主体组装机的料箱回收装置的结构示意图；

图11是本发明限位开关主体组装机的隔水圈上料机构的第一结构示意图；

图12是本发明限位开关主体组装机的隔水圈上料机构的第二结构示意图；

图13是本发明限位开关主体组装机的检测换位装置的第一结构示意图；

图14是本发明限位开关主体组装机的检测换位装置的第二结构示意图；

图15是本发明限位开关主体组装机的控制芯上料机构的结构示意图；

图16是本发明限位开关主体组装机的控制芯上料机构的部分结构示意图；

图17是本发明限位开关主体组装机的料箱升降装置的结构示意图；

图18是本发明限位开关主体组装机的隔水圈限位装置的结构示意图；

图19是本发明限位开关主体组装机的隔水圈限位装置的部分结构示意图；

图20是本发明限位开关主体组装机的上料组件的结构示意图；

图21是本发明限位开关主体组装机的螺丝拧入机构的结构示意图；

图22是本发明限位开关主体组装机的螺丝拧入机构的部分结构示意图；

图23是本发明限位开关主体组装机的隔水圈压入组件的结构示意图；

图24是本发明限位开关主体组装机的检测机构的结构示意图；

图25是本发明限位开关主体组装机的检测换位机械手的结构示意图；

图26是本发明限位开关主体组装机的卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图26，本发明实施例包括：

一种限位开关主体组装机，该限位开关主体组装机包括呈环状安装于转盘机构1四周的开关底座上料机构2、隔水圈上料机构3、控制芯上料机构4、螺丝拧入机构5、检测机构6和卸料机构7，螺丝拧入机构5上安装有人机控制器8，所述转盘机构1的转盘17上平面同圆形等分设有六组底座夹具18，六组底座夹具18依次对着开关底座上料机构2、隔水圈上料机构3、控制芯上料机构4、螺丝拧入机构5、检测机构6和卸料机构7；

所述转盘机构1还包括转盘支架11、减速电机12、凸轮分割器13、主动轮14、从动轮15、齿形皮带16和推拉气缸19，所述转盘支架11上平面安装有减速电机12和凸轮分割器13，减速电机12驱动主动轮14转动，凸轮分割器13的输入端安装有从动轮15，主动轮14和从动轮15通过齿形皮带16连接，凸轮分割器13的输出端安装有转盘17，所述转盘17上平面同圆形等分设有六组底座夹具18，其中连续三组的底座夹具18对着推拉气缸19，三个推拉气缸19依次安装于检测机构6、卸料机构7和开关底座上料机构2上；所述底座夹具18包括垫板181、挡块182、夹紧导轨183、夹紧板184、限位柱185、旋转轴186、限位板187、导向柱188、导向块189和复位弹簧1810，所述垫板181固定于转盘17上，垫板181上平面安装有两个挡块182，两个挡块182之间的垫板181上装有开关底座，两个挡块182两侧均设有夹紧导轨183，其中相对一组的夹紧导轨183之间设有可滑动的夹紧板184，两块夹紧板184上固定有限位柱185，旋转轴186穿过转盘17且通过轴承座固定于垫板181下平面，旋转轴186下端安装有限位板187，限位板187上设有两个相对的限位斜孔1871，两根限位柱185均依次穿过垫板181、转盘17和限位斜孔1871且与限位斜孔1871配合，限位板187右侧伸出端面上活动铰接有两根互相平行的导向柱188，导向柱188均穿过导向块189，导向块189固定于转盘17下平面，导向块189和限位板187之间的导向柱188上套有复位弹簧1810，限位板187左侧伸出端面对着推拉气缸19；

所述开关底座上料机构2包括安装于底座支架21上的升料组件22、推料组件23、上料装置24和料箱回收装置25，所述升料组件22将料箱输送到推料组件23处，上料装置24位于推料组件23上方，上料装置24左侧的底座支架21上设有料箱回收装置25，料箱回收装置25位于升料组件22上方，所述升料组件22包括升料安装板221、滑轨222、滑块223、“┏”形安装板224、升料电机225、升料齿轮226、齿轮条227、升料连接板228和底座料箱229，所述升料安装板221竖直固定于底座支架21上，升料安装板221上安装有两根互相平行的滑轨222，滑轨222上均安装有两个可滑动的滑块223，滑块223均固定于“┏”形安装板224的竖直板外侧面上，“┏”形安装板224的竖直板的内侧面上安装有升料电机225，升料电机225的电机轴穿过“┏”形安装板224的竖直板且驱动升料齿轮226转动，齿轮条227通过升料连接板228固定于升料安装板221上，升料齿轮226与齿轮条227啮合，“┏”形安装板224的水平板上设有底座料箱229；所述推料组件23包括推料安装板231、推料气缸232、卡接头233、推料连接板234、推拉板235、横向滑块236、横向滑轨237、“┏”形料箱固定块238、挡块推拉气缸239、“┓”形料箱挡块2310、推板气缸2311和料箱推板2312，所述推料安装板231横向且垂直安装于底座支架21上端，推料安装板231上安装有推料气缸232，推料气缸232的活塞杆上安装有卡接头233，卡接头233卡在推料连接板234上，推料连接板234与推拉板235固定连接，推拉板235外侧面上安装有两个横向滑块236，推料安装板231上设有与之对应的横向滑轨237，横向滑块236与横向滑轨237配合，推拉板235内侧面左端固定有“┏”形料箱固定块238，推拉板235外侧面右端固定有挡块推拉气缸239，挡块推拉气缸239的活塞杆法兰板上安装有“┓”形料箱挡块2310，“┏”形料箱固定块238与“┓”形料箱挡块2310相对，与推料安装板231相对的底座支架21上安装有推板气缸2311，推板气缸2311的活塞杆法兰板上安装有料箱推板2312；所述上料装置24包括第一安装板241、“Y”单轴驱动器242、第二安装板243、连接柱244、上料滑块245、上料滑轨246、“X”单轴驱动器247、滑台气缸248、滑台气缸安装板249、平夹气缸2410和底座夹爪2411，所述第一安装板241固定于底座支架21的伸出端上，第一安装板241上安装有“Y”单轴驱动器242，“Y”单轴驱动器242的工作台上安装有与之垂直的第二安装板243，第二安装板243下平面安装有连接柱244，连接柱244下端面安装有上料滑块245，底座支架21上端设有与之对应的上料滑轨246，上料滑块245与上料滑轨246配合，第二安装板243上安装有“X”单轴驱动器247，滑台气缸安装板249垂直于“X”单轴驱动器247的工作台且通过连接筋板与之固定连接，滑台气缸安装板249上安装有滑台气缸248，滑台气缸248的滑台通过连接板与平夹气缸2410固定连接，平夹气缸2410夹臂上均安装有底座夹爪2411；所述料箱回收装置25包括料箱导向槽251、夹紧气缸252和夹紧块253，所述底座支架21的伸出端上竖直安装有四个料箱导向槽251，料箱导向槽251之间装有底座料箱229，底座支架21伸出端的横梁上安装有两个相对的夹紧气缸252，夹紧气缸252的活塞杆法兰板上均安装有夹紧块253，两个夹紧块253的相对内侧面上设有料箱滑槽，料箱滑槽与底座料箱229两端的凸出端配合；

所述隔水圈上料机构3包括隔水圈支架31、链轮轴32、轴承座33、从动带轮34、隔水圈电机35、主动带轮36、隔水圈齿形皮带37、链轮38、链条39、隔水圈安装模310、隔水圈滑槽311、隔水圈挡板312和检测换位装置313，两根互相平行的链轮轴32两端均插装于轴承座33上，轴承座33均固定于隔水圈支架31上，右侧链轮轴32的输出端安装有从动带轮34，隔水圈电机35固定于隔水圈支架31上，隔水圈电机35驱动主动带轮36转动，主动带轮36和从动带轮34通过隔水圈齿形皮带37连接，链轮轴32上均安装有两个链轮38，相对一组的链轮38通过链条39连接，隔水圈安装模310两端分别固定于两根链条39上，隔水圈安装模310上装有五个隔水圈，隔水圈安装模310下方的隔水圈支架31上设有隔水圈滑槽311，隔水圈支架31右端安装有隔水圈挡板312，所述检测换位装置313包括检测支架3131、线阵CCD3132、安装板支架3133、电缸安装板3134、电缸3135、换位气缸3136、换位卡接头3137、换位推板3138、换位滑轨3139、换位滑块31310和换位机械手31311，所述检测支架3131固定于隔水圈支架31上端，检测支架3131的顶板上安装有线阵CCD3132，线阵CCD3132对着隔水圈安装模310上的隔水圈，检测支架3131右侧的隔水圈支架31上端安装有安装板支架3133，安装板支架3133上端安装有电缸安装板3134，电缸安装板3134上安装有电缸3135，电缸3135的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸3136，换位气缸3136的活塞杆通过换位卡接头3137与换位推板3138固定连接，换位推板3138下平面安装有换位滑轨3139，电缸3135的工作台上设有与之对应的换位滑块31310，换位滑块31310与换位滑轨3139配合，换位推板3138下平面一端安装有换位机械手31311，所述换位机械手31311包括升降气缸313111、换位安装板313112、换位螺栓313113、换位压板313114、缓冲弹簧313115、吸附固定座313116和隔水圈吸盘313117，所述升降气缸313111通过连接板固定于换位推板3138下平面，升降气缸313111的活塞杆法兰板上安装有换位安装板313112，换位安装板313112上固定有四根换位螺栓313113，换位螺栓313113均穿过换位压板313114，换位压板313114和换位安装板313112之间的换位螺栓313113上套有缓冲弹簧313115，隔水圈吸盘313117通过吸附固定座313116固定于换位压板313114上，隔水圈吸盘313117的工作曲面与隔水圈外形一致；

所述控制芯上料机构4包括控制芯支架41、料箱导向滑槽42、控制芯料箱43、气动滑台44、“┗”形料箱推板45、料箱升降装置46、隔水圈限位装置47、上料组件48和料箱回收组件49，两根相对的料箱导向滑槽42固定于控制芯支架41底部的横梁上，料箱导向滑槽42上装有控制芯料箱43，控制芯料箱43下方的控制芯支架41上安装有气动滑台44，气动滑台44的工作台上安装有“┗”形料箱推板45，“┗”形料箱推板45的竖直板位于底部控制芯料箱43的左侧，控制芯料箱43右侧的控制芯支架41上安装有料箱升降装置46，所述料箱升降装置46包括料箱升降气缸461、升降推板462、料箱限位板463和升降组件464，所述料箱升降气缸461固定于控制芯支架41底部的横梁上，料箱升降气缸461的活塞杆法兰板上安装有升降推板462，升降推板462上装有控制芯料箱43，控制芯料箱43的四个拐角处设有料箱限位板463，料箱限位板463固定于控制芯支架41上，控制芯料箱43前后两侧的控制芯支架41上固定有相对的升降组件464；所述升降组件464包括“U”形架4641、连接杆4642、限位杆4643、限位块4644、第一弹簧支座4645、第二弹簧支座4646和拉伸弹簧4647，两个“U”形架4641分别固定于控制芯料箱43两侧的控制芯支架41上，“U”形架4641的相对内侧面上插装有一排连接杆4642和一排限位杆4643，相邻一组限位杆4643位于连接杆4642后侧向下位置，连接杆4642上均安装有两个可转动的限位块4644，限位块4644前部下平面安装有第一弹簧支座4645，每根限位杆4643上安装有两个第二弹簧支座4646，拉伸弹簧4647两端分别安装于第一弹簧支座4645和第二弹簧支座4646上，限位块4644后部伸出端长于连接杆4642和限位杆4643的水平距离；控制芯支架41上端安装有隔水圈限位装置47，所述隔水圈限位装置47包括固定支架471、固定安装板472、隔水圈推拉气缸473、固定卡接头474、“┓”形推板475、固定滑块476、固定滑轨477、连接杆478、升降板479、导向杆4710、导向杆支座4711、螺牙气缸4712、螺牙气缸支架4713、隔水圈压板4714和固定导向块4715，所述固定支架471固定于控制芯支架41上端，固定支架471伸出端的横梁上安装有固定安装板472，固定安装板472上安装有横向的隔水圈推拉气缸473，隔水圈推拉气缸473的活塞杆通过固定卡接头474与“┓”形推板475固定连接，“┓”形推板475的竖直板上安装有固定滑块476，固定安装板472上设有与之对应的固定滑轨477，固定滑块476与固定滑轨477配合，“┓”形推板475的水平板与四个连接杆478的上端活动铰接，连接杆478的下端与升降板479活动铰接，导向杆4710通过导向杆支座4711固定于升降板479下平面，固定安装板472上设有渐向上导向斜孔4721，导向杆4710与导向斜孔4721配合，隔水圈推拉气缸473的活塞杆收缩带动升降板479向右上方移动，升降板479开口端的相对内侧面上安装有螺牙气缸支架4713，螺牙气缸支架4713的竖直板上安装有螺牙气缸4712，螺牙气缸4712的活塞杆上安装有隔水圈压板4714，螺牙气缸支架4713的水平板下端安装有固定导向块4715，固定导向块4715上设有压板通槽，隔水圈压板4714穿过螺牙气缸支架4713的水平板且隔水圈压板4714的水平板穿过压板通槽，隔水圈压板4714的竖直板对着隔水圈；控制芯支架41上端安装有上料组件48，所述上料组件48包括第一单轴驱动器481、第二单轴驱动器482、上料连接板483、导向滑块484、导向滑轨485、升降滑台气缸486、上料平夹气缸487和控制芯夹爪488，所述第一单轴驱动器481通过垫板固定于控制芯支架41上端，第一单轴驱动器481的工作台上安装有与之水平垂直的第二单轴驱动器482，第二单轴驱动器482下端安装有上料连接板483，上料连接板483侧面安装有导向滑块484，控制芯支架41右端设有与之对应的导向滑轨485，导向滑块484与导向滑轨485配合，第二单轴驱动器482的工作台通过连接板与升降滑台气缸486固定连接，升降滑台气缸486的工作台通过连接板与上料平夹气缸487固定连接，上料平夹气缸487的两个夹臂上均安装有控制芯夹爪488；所述料箱回收组件49包括料箱滑台气缸491、料箱回收推板492、料箱挡板493和料箱回收支架494，所述料箱滑台气缸491安装于控制芯支架41上端，料箱滑台气缸491的工作台上安装有料箱回收推板492，料箱回收推板492的伸出端对着上料组件48上端的料箱，料箱左侧的控制芯支架41上安装有料箱挡板493，料箱挡板493下方的控制芯支架41上安装有料箱回收支架494；

所述螺丝拧入机构5包括拧入支架51、拧入安装板52、拧入推拉气缸53、拧入卡接头54、卡接头座55、拧入推板56、拧入滑块57、拧入滑轨58、缓冲器59、缓冲器支架510、隔水圈压入组件511、螺丝拧入组件512和压入气缸513，所述拧入支架51上端安装有拧入安装板52，拧入安装板52侧面安装有拧入推拉气缸53，拧入推拉气缸53的活塞杆上安装有拧入卡接头54，拧入卡接头54卡在卡接头座55上，卡接头座55固定于拧入推板56侧端，拧入推板56后侧面安装有两组拧入滑块57，拧入安装板52上设有与之对应的拧入滑轨58，拧入滑块57与拧入滑轨58配合，拧入推板56两侧的拧入安装板52上安装有缓冲器支架510，缓冲器支架510上安装有缓冲器59，缓冲器59均对着拧入推板56，拧入推板56前侧面安装有隔水圈压入组件511和螺丝拧入组件512，所述隔水圈压入组件511包括“┛”形升降板5111、压入滑块5112、压入滑轨5113、压入复位弹簧5114、隔水圈压模5115、压入螺栓5116、压入缓冲弹簧5117和控制芯压板5118，所述“┛”形升降板5111的竖直板后侧面安装有压入滑块5112，拧入推板56上设有与之对应的压入滑轨5113，压入滑块5112与压入滑轨5113配合，“┛”形升降板5111上方的拧入安装板52上端安装有压入气缸513，压入气缸513的活塞杆对着“┛”形升降板5111，“┛”形升降板5111的竖直板上端与四根压入复位弹簧5114的一端固定连接，压入复位弹簧5114的另一端通过支座固定于拧入推板56上，“┛”形升降板5111的水平板和隔水圈压模5115通过四根压入螺栓5116连接，“┛”形升降板5111的水平板和隔水圈压模5115之间的压入螺栓5116上套有压入缓冲弹簧5117，所述隔水圈压模5115的压入面与隔水圈外形一致，隔水圈压模5115的上平板上设有矩形通孔，矩形通孔处设有控制芯压板5118，控制芯压板5118和“┛”形升降板5111通过螺栓固定连接；所述螺丝拧入组件512包括螺栓拧入机5121、拧入机安装板5122、螺丝拧入滑块5123、螺丝拧入滑轨5124和拧入复位弹簧5125，所述拧入机安装板5122的竖直板上安装有螺丝拧入滑块5123，拧入推板56前侧面设有与之对应的螺丝拧入滑轨5124，螺丝拧入滑块5123与螺丝拧入滑轨5124配合，拧入机安装板5122两端面通过支座与拧入复位弹簧5125的一端固定连接，拧入复位弹簧5125的另一端通过支座固定于拧入推板56上，拧入机安装板5122的水平板上安装有螺栓拧入机5121；

所述检测机构6包括检测支架61、连接支架62、线阵相机63、检测换位机械手64和废品安装箱65，所述连接支架62固定于检测支架61上，连接支架62上端的横梁上安装有线阵相机63，线阵相机63对着底座夹具18上的工件，检测换位机械手64的推拉安装板641安装于连接支架62侧端，所述检测换位机械手64还包括换位推拉气缸642、检测卡接头643、连接支座644、检测推板645、检测滑块646、检测滑轨647、检测缓冲器648和缓冲器安装板649、检测升降气缸6410、检测平夹气缸6411和夹爪块6412，推拉安装板641上安装有横向的换位推拉气缸642，换位推拉气缸642的活塞杆上安装有检测卡接头643，检测卡接头643卡在连接支座644上，连接支座644固定于检测推板645侧端，检测推板645后侧面安装有检测滑块646，推拉安装板641上设有与之对应的检测滑轨647，检测滑块646与检测滑轨647配合，检测推板645两侧的推拉安装板641上安装有缓冲器安装板649，缓冲器安装板649上安装有检测缓冲器648，检测缓冲器648均对着检测推板645，检测推板645前侧面安装有检测升降气缸6410，检测升降气缸6410的工作台通过连接板与检测平夹气缸6411固定连接，检测平夹气缸6411的两个夹臂上均安装有夹爪块6412，夹爪块6412下方的检测支架61上安装有废品安装箱65；

所述卸料机构7包括卸料支架71、转台气缸72、卸料连接板73、卸料升降气缸74、卸料平夹气缸75和卸料夹爪76，所述转台气缸72固定于卸料支架71上平面，转台气缸72的回转台上安装有卸料连接板73，卸料连接板73的伸出端侧面安装有卸料升降气缸74，卸料升降气缸74的工作台通过连接板与卸料平夹气缸75固定连接，卸料平夹气缸75的两个夹臂上均安装有卸料夹爪76。

本发明限位开关主体组装机工作时，在人机控制器8的控制下，推拉气缸19的活塞杆伸展带动限位板187逆时针方向转动，在限位斜孔1871和限位柱185的配合下，两块夹紧板184反向移动，升料齿轮226与齿轮条227啮合，升料电机225工作带动“┏”形安装板224的水平板上的底座料箱229向上移动，挡块推拉气缸239的活塞杆伸展带动“┓”形料箱挡块2310移动，“┏”形料箱固定块238与“┓”形料箱挡块2310将升料组件22上方的底座料箱229夹紧，推料气缸232的活塞杆收缩将底座料箱229移至上料装置24下方，推板气缸2311的活塞杆伸展带动料箱推板2312夹紧底座料箱229，上料装置24将底座料箱229里的开关底座抓取后放置到两块挡块182之间，待底座料箱229里的开关底座被抓取完全后，推板气缸2311的活塞杆收缩，推料气缸232的活塞杆伸展将底座料箱229移至料箱回收装置25下方，两个相对的夹紧气缸252的活塞杆伸展带动夹紧块253夹紧空的底座料箱229，推拉气缸19的活塞杆收缩，被压缩的复位弹簧1810张开带动限位板187顺时针方向转动，在限位斜孔1871和限位柱185的配合下，两块夹紧板184相向移动将开关底座夹紧，减速电机12工作带动转盘17转动，转盘17转动将底座夹具18移至下一工位，工人将隔水圈摆放到隔水圈安装模310上，隔水圈电机35工作带动链条39上的隔水圈安装模310移动，线阵CCD3132对隔水圈安装模310上摆放的隔水圈进行检测，检测为合格时，换位机械手31311将其抓取后放置到开关底座上，检测为不合格时，隔水圈安装模310在链条39的带动下移动直至隔水圈落至隔水圈滑槽311里，转盘17转动将底座夹具18移至下一工位，气动滑台44工作，“┗”形料箱推板45将底部的控制芯料箱43推至料箱升降装置46的升降推板462上，料箱升降气缸461的活塞杆伸展将控制芯料箱43推至上方的限位块4644上，气动滑台44和料箱升降气缸461复位，重复以上步骤直至控制芯料箱43推至升降组件464上方，隔水圈限位装置47工作将开关底座上的隔水圈固定住，上料组件48将控制芯料箱43里的控制芯抓取后放置到开关底座上，待控制芯料箱43里控制芯被抓取完全后，料箱滑台气缸491工作带动料箱回收推板492移动，料箱回收推板492将空的控制芯料箱43推至料箱回收支架494上，转盘17转动将底座夹具18移至下一工位，螺丝拧入机构5工作将螺丝拧入到控制芯和开关底座相对的螺丝安装孔里，转盘17转动将底座夹具18移至下一工位，检测机构6对组装的工件进行检测，检测为不合格品时，检测换位机械手64将工件抓取后放置到废品安装箱65里，检测为合格品时，转盘17转动将底座夹具18移至下一工位，推拉气缸19的活塞杆伸展带动限位板187逆时针方向转动，在限位斜孔1871和限位柱185的配合下，两块夹紧板184反向移动，卸料机构7将工件抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关主体组装机，能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种限位开关主体组装机，其特征在于：该限位开关主体组装机包括呈环状安装于转盘机构四周的开关底座上料机构、隔水圈上料机构、控制芯上料机构、螺丝拧入机构、检测机构和卸料机构，螺丝拧入机构上安装有人机控制器，所述转盘机构的转盘上平面同圆形等分设有六组底座夹具，六组底座夹具依次对着开关底座上料机构、隔水圈上料机构、控制芯上料机构、螺丝拧入机构、检测机构和卸料机构，所述转盘机构还包括转盘支架、减速电机、凸轮分割器、主动轮、从动轮、齿形皮带和推拉气缸，所述转盘支架上平面安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机驱动主动轮转动，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端安装有转盘，所述转盘上平面同圆形等分设有六组底座夹具，其中连续三组的底座夹具对着推拉气缸，三个推拉气缸依次安装于检测机构、卸料机构和开关底座上料机构上；所述底座夹具包括垫板、挡块、夹紧导轨、夹紧板、限位柱、旋转轴、限位板、导向柱、导向块和复位弹簧，所述垫板固定于转盘上，垫板上平面安装有两个挡块，两个挡块之间的垫板上装有开关底座，两个挡块两侧均设有夹紧导轨，其中相对一组的夹紧导轨之间设有可滑动的夹紧板，两块夹紧板上固定有限位柱，旋转轴穿过转盘且通过轴承座固定于垫板下平面，旋转轴下端安装有限位板，限位板上设有两个相对的限位斜孔，两根限位柱均依次穿过垫板、转盘和限位斜孔且与限位斜孔配合，限位板右侧伸出端面上活动铰接有两根互相平行的导向柱，导向柱均穿过导向块，导向块固定于转盘下平面，导向块和限位板之间的导向柱上套有复位弹簧，限位板左侧伸出端面对着推拉气缸。

2.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机，其特征在于：所述开关底座上料机构包括安装于底座支架上的升料组件、推料组件、上料装置和料箱回收装置，所述升料组件将料箱输送到推料组件处，上料装置位于推料组件上方，上料装置左侧的底座支架上设有料箱回收装置，料箱回收装置位于升料组件上方，所述升料组件包括升料安装板、滑轨、滑块、“┏”形安装板、升料电机、升料齿轮、齿轮条、升料连接板和底座料箱，所述升料安装板竖直固定于底座支架上，升料安装板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上均安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于“┏”形安装板的竖直板外侧面上，“┏”形安装板的竖直板的内侧面上安装有升料电机，升料电机的电机轴穿过“┏”形安装板的竖直板且驱动升料齿轮转动，齿轮条通过升料连接板固定于升料安装板上，升料齿轮与齿轮条啮合，“┏”形安装板的水平板上设有底座料箱；所述推料组件包括推料安装板、推料气缸、卡接头、推料连接板、推拉板、横向滑块、横向滑轨、“┏”形料箱固定块、挡块推拉气缸、“┓”形料箱挡块、推板气缸和料箱推板，所述推料安装板横向且垂直安装于底座支架上端，推料安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在推料连接板上，推料连接板与推拉板固定连接，推拉板外侧面上安装有两个横向滑块，推料安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，推拉板内侧面左端固定有“┏”形料箱固定块，推拉板外侧面右端固定有挡块推拉气缸，挡块推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有“┓”形料箱挡块，“┏”形料箱固定块与“┓”形料箱挡块相对，与推料安装板相对的底座支架上安装有推板气缸，推板气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板；所述上料装置包括第一安装板、“Y”单轴驱动器、第二安装板、连接柱、上料滑块、上料滑轨、“X”单轴驱动器、滑台气缸、滑台气缸安装板、平夹气缸和底座夹爪，所述第一安装板固定于底座支架的伸出端上，第一安装板上安装有“Y”单轴驱动器，“Y”单轴驱动器的工作台上安装有与之垂直的第二安装板，第二安装板下平面安装有连接柱，连接柱下端面安装有上料滑块，底座支架上端设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，第二安装板上安装有“X”单轴驱动器，滑台气缸安装板垂直于“X”单轴驱动器的工作台且通过连接筋板与之固定连接，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸夹臂上均安装有底座夹爪；所述料箱回收装置包括料箱导向槽、夹紧气缸和夹紧块，所述底座支架的伸出端上竖直安装有四个料箱导向槽，料箱导向槽之间装有底座料箱，底座支架伸出端的横梁上安装有两个相对的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有料箱滑槽，料箱滑槽与底座料箱两端的凸出端配合。

3.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机，其特征在于：所述隔水圈上料机构包括隔水圈支架、链轮轴、轴承座、从动带轮、隔水圈电机、主动带轮、隔水圈齿形皮带、链轮、链条、隔水圈安装模、隔水圈滑槽、隔水圈挡板和检测换位装置，两根互相平行的链轮轴两端均插装于轴承座上，轴承座均固定于隔水圈支架上，右侧链轮轴的输出端安装有从动带轮，隔水圈电机固定于隔水圈支架上，隔水圈电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过隔水圈齿形皮带连接，链轮轴上均安装有两个链轮，相对一组的链轮通过链条连接，隔水圈安装模两端分别固定于两根链条上，隔水圈安装模上装有五个隔水圈，隔水圈安装模下方的隔水圈支架上设有隔水圈滑槽，隔水圈支架右端安装有隔水圈挡板，所述检测换位装置包括检测支架、线阵CCD、安装板支架、电缸安装板、电缸、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑轨、换位滑块和换位机械手，所述检测支架固定于隔水圈支架上端，检测支架的顶板上安装有线阵CCD，线阵CCD对着隔水圈安装模上的隔水圈，检测支架右侧的隔水圈支架上端安装有安装板支架，安装板支架上端安装有电缸安装板，电缸安装板上安装有电缸，电缸的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑轨，电缸的工作台上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板下平面一端安装有换位机械手，所述换位机械手包括升降气缸、换位安装板、换位螺栓、换位压板、缓冲弹簧、吸附固定座和隔水圈吸盘，所述升降气缸通过连接板固定于换位推板下平面，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位安装板，换位安装板上固定有四根换位螺栓，换位螺栓均穿过换位压板，换位压板和换位安装板之间的换位螺栓上套有缓冲弹簧，隔水圈吸盘通过吸附固定座固定于换位压板上，隔水圈吸盘的工作曲面与隔水圈外形一致。

4.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机，其特征在于：所述控制芯上料机构包括控制芯支架、料箱导向滑槽、控制芯料箱、气动滑台、“┗”形料箱推板、料箱升降装置、隔水圈限位装置、上料组件和料箱回收组件，两根相对的料箱导向滑槽固定于控制芯支架底部的横梁上，料箱导向滑槽上装有控制芯料箱，控制芯料箱下方的控制芯支架上安装有气动滑台，气动滑台的工作台上安装有“┗”形料箱推板，“┗”形料箱推板的竖直板位于底部控制芯料箱的左侧，控制芯料箱右侧的控制芯支架上安装有料箱升降装置，所述料箱升降装置包括料箱升降气缸、升降推板、料箱限位板和升降组件，所述料箱升降气缸固定于控制芯支架底部的横梁上，料箱升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降推板，升降推板上装有控制芯料箱，控制芯料箱的四个拐角处设有料箱限位板，料箱限位板固定于控制芯支架上，控制芯料箱前后两侧的控制芯支架上固定有相对的升降组件；所述升降组件包括“U”形架、连接杆、限位杆、限位块、第一弹簧支座、第二弹簧支座和拉伸弹簧，两个“U”形架分别固定于控制芯料箱两侧的控制芯支架上，“U”形架的相对内侧面上插装有一排连接杆和一排限位杆，相邻一组限位杆位于连接杆后侧向下位置，连接杆上均安装有两个可转动的限位块，限位块前部下平面安装有第一弹簧支座，每根限位杆上安装有两个第二弹簧支座，拉伸弹簧两端分别安装于第一弹簧支座和第二弹簧支座上，限位块后部伸出端长于连接杆和限位杆的水平距离；控制芯支架上端安装有隔水圈限位装置，所述隔水圈限位装置包括固定支架、固定安装板、隔水圈推拉气缸、固定卡接头、“┓”形推板、固定滑块、固定滑轨、连接杆、升降板、导向杆、导向杆支座、螺牙气缸、螺牙气缸支架、隔水圈压板和固定导向块，所述固定支架固定于控制芯支架上端，固定支架伸出端的横梁上安装有固定安装板，固定安装板上安装有横向的隔水圈推拉气缸，隔水圈推拉气缸的活塞杆通过固定卡接头与“┓”形推板固定连接，“┓”形推板的竖直板上安装有固定滑块，固定安装板上设有与之对应的固定滑轨，固定滑块与固定滑轨配合，“┓”形推板的水平板与四个连接杆的上端活动铰接，连接杆的下端与升降板活动铰接，导向杆通过导向杆支座固定于升降板下平面，固定安装板上设有渐向上导向斜孔，导向杆与导向斜孔配合，隔水圈推拉气缸的活塞杆收缩带动升降板向右上方移动，升降板开口端的相对内侧面上安装有螺牙气缸支架，螺牙气缸支架的竖直板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有隔水圈压板，螺牙气缸支架的水平板下端安装有固定导向块，固定导向块上设有压板通槽，隔水圈压板穿过螺牙气缸支架的水平板且隔水圈压板的水平板穿过压板通槽，隔水圈压板的竖直板对着隔水圈；控制芯支架上端安装有上料组件，所述上料组件包括第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、上料连接板、导向滑块、导向滑轨、升降滑台气缸、上料平夹气缸和控制芯夹爪，所述第一单轴驱动器通过垫板固定于控制芯支架上端，第一单轴驱动器的工作台上安装有与之水平垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器下端安装有上料连接板，上料连接板侧面安装有导向滑块，控制芯支架右端设有与之对应的导向滑轨，导向滑块与导向滑轨配合，第二单轴驱动器的工作台通过连接板与升降滑台气缸固定连接，升降滑台气缸的工作台通过连接板与上料平夹气缸固定连接，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有控制芯夹爪；所述料箱回收组件包括料箱滑台气缸、料箱回收推板、料箱挡板和料箱回收支架，所述料箱滑台气缸安装于控制芯支架上端，料箱滑台气缸的工作台上安装有料箱回收推板，料箱回收推板的伸出端对着上料组件上端的料箱，料箱左侧的控制芯支架上安装有料箱挡板，料箱挡板下方的控制芯支架上安装有料箱回收支架。

5.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机，其特征在于：所述螺丝拧入机构包括拧入支架、拧入安装板、拧入推拉气缸、拧入卡接头、卡接头座、拧入推板、拧入滑块、拧入滑轨、缓冲器、缓冲器支架、隔水圈压入组件、螺丝拧入组件和压入气缸，所述拧入支架上端安装有拧入安装板，拧入安装板侧面安装有拧入推拉气缸，拧入推拉气缸的活塞杆上安装有拧入卡接头，拧入卡接头卡在卡接头座上，卡接头座固定于拧入推板侧端，拧入推板后侧面安装有两组拧入滑块，拧入安装板上设有与之对应的拧入滑轨，拧入滑块与拧入滑轨配合，拧入推板两侧的拧入安装板上安装有通过缓冲器支架，通过缓冲器支架上安装有缓冲器，缓冲器均对着拧入推板，拧入推板前侧面安装有隔水圈压入组件和螺丝拧入组件，所述隔水圈压入组件包括“┛”形升降板、压入滑块、压入滑轨、压入复位弹簧、隔水圈压模、压入螺栓、压入缓冲弹簧和控制芯压板，所述“┛”形升降板的竖直板后侧面安装有压入滑块，拧入推板上设有与之对应的压入滑轨，压入滑块与压入滑轨配合，“┛”形升降板上方的拧入安装板上端安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆对着“┛”形升降板，“┛”形升降板的竖直板上端与四根压入复位弹簧的一端固定连接，压入复位弹簧的另一端通过支座固定于拧入推板上，“┛”形升降板的水平板和隔水圈压模通过四根压入螺栓连接，“┛”形升降板的水平板和隔水圈压模之间的压入螺栓上套有压入缓冲弹簧，所述隔水圈压模的压入面与隔水圈外形一致，隔水圈压模的上平板上设有矩形通孔，矩形通孔处设有控制芯压板，控制芯压板和“┛”形升降板通过螺栓固定连接；所述螺丝拧入组件包括螺栓拧入机、拧入机安装板、螺丝拧入滑块、螺丝拧入滑轨和拧入复位弹簧，所述拧入机安装板的竖直板上安装有螺丝拧入滑块，拧入推板前侧面设有与之对应的螺丝拧入滑轨，螺丝拧入滑块与螺丝拧入滑轨配合，拧入机安装板两端面通过支座与拧入复位弹簧的一端固定连接，拧入复位弹簧的另一端通过支座固定于拧入推板上，拧入机安装板的水平板上安装有螺栓拧入机。

6.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机，其特征在于：所述检测机构包括检测支架、连接支架、线阵相机、检测换位机械手和废品安装箱，所述连接支架固定于检测支架上，连接支架上端的横梁上安装有线阵相机，线阵相机对着底座夹具上的工件，检测换位机械手的推拉安装板安装于连接支架侧端，所述检测换位机械手还包括换位推拉气缸、检测卡接头、连接支座、检测推板、检测滑块、检测滑轨、检测缓冲器和缓冲器安装板、检测升降气缸、检测平夹气缸和夹爪块，推拉安装板上安装有横向的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆上安装有检测卡接头，检测卡接头卡在连接支座上，连接支座固定于检测推板侧端，检测推板后侧面安装有检测滑块，推拉安装板上设有与之对应的检测滑轨，检测滑块与检测滑轨配合，检测推板两侧的推拉安装板上安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有检测缓冲器，检测缓冲器均对着检测推板，检测推板前侧面安装有检测升降气缸，检测升降气缸的工作台通过连接板与检测平夹气缸固定连接，检测平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块，夹爪块下方的检测支架上安装有废品安装箱。

7.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机，其特征在于：所述卸料机构包括卸料支架、转台气缸、卸料连接板、卸料升降气缸、卸料平夹气缸和卸料夹爪，所述转台气缸固定于卸料支架上平面，转台气缸的回转台上安装有卸料连接板，卸料连接板的伸出端侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的工作台通过连接板与卸料平夹气缸固定连接，卸料平夹气缸的两个夹臂上均安装有卸料夹爪。