CN109500264B - 一种自动制钢丝笔刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动制钢丝笔刷机，它涉及钢丝笔刷机领域，工作台的台面上安装有钢丝进入装置、推送钢丝压紧装置和机械手，推送钢丝压紧装置和机械手之间安装有刷帽送进辅助入丝机构和锁口机构，刷帽送进辅助入丝机构上安装有轨道，轨道的一端缠绕在振动盘上，振动盘通过支架固定在工作台上，割丝机构通过割丝机构安装座设置在工作台上。它将现有的六边形缩口装置改为八边形，液压八边形缩口工艺产品扎丝更紧实，在高速回转使用的时候，笔刷里面的钢丝能达到100％无脱落飞丝和保障使用安全，同时同心度，稳定，不振手，提高了钢丝笔刷的使用寿命和工作效率，比人工冲床缩口至少提高8倍以上的工作效率，人工成本大大降低。

Description

一种自动制钢丝笔刷机
技术领域：
本发明涉及一种自动制钢丝笔刷机，属于钢丝笔刷机技术领域。
背景技术：
老工艺制作钢丝笔刷通过人工裁断钢丝，通过人工操作手动压机将钢丝压入刷帽内压丝，通过人工割口修平，再通过冲床将刷帽内的钢丝进行锁紧锁口，这种制作流程不仅人工成本高，而且效率低，主要冲床存在安全隐患，工人操作不当容易受伤，冲床锁口钢丝笔刷为六边形锁口效果不理想，不紧实，钢丝笔刷在高速回转使用的时候，笔刷里面的钢丝容易脱落飞出，笔刷的冲床六角锁口工艺直接影响了产品质量和产品的使用寿命，而且最为可怕的是易发生人身安全事故或危及生命。
发明内容：
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种自动制钢丝笔刷机。
本发明的一种自动制钢丝笔刷机，它包含工作台、钢丝进入装置、推送钢丝压紧装置、机械手、刷帽送进辅助入丝机构、锁口机构、轨道、振动盘、支架、割丝机构、控制器，工作台的台面上安装有钢丝进入装置、推送钢丝压紧装置和机械手，推送钢丝压紧装置和机械手之间安装有刷帽送进辅助入丝机构和锁口机构，刷帽送进辅助入丝机构上安装有轨道，轨道的一端缠绕在振动盘上，振动盘通过支架固定在工作台上，割丝机构通过割丝机构安装座设置在工作台上，控制器安装在工作台上。
作为优选，所述的钢丝进入装置是由第一钢丝锁紧装置、第二钢丝锁紧装置、导柱、夹紧装置、固定板、钢丝气缸、钢丝管道、钢丝束导管、导柱固定座组成，第一钢丝锁紧装置与第二钢丝锁紧装置之间连接有两个导柱，第一钢丝锁紧装置和第二钢丝锁紧装置内均设置有夹紧装置，第一钢丝锁紧装置的一侧通过固定板连接有钢丝气缸，钢丝气缸的上方焊接有钢丝管道，钢丝管道内设置有钢丝束导管，第二钢丝锁紧装置的一侧安装有导柱固定座，钢丝束导管的一端依次穿设在第一钢丝锁紧装置、第二钢丝锁紧装置内的夹紧装置和导柱固定座中，钢丝管道内的钢丝通过推动钢丝气缸向钢丝锁紧装置位置推动，第一钢丝锁紧装置和第二钢丝锁紧装置上设有锁紧气缸，通过锁紧气杆带动第一钢丝锁紧装置和第二钢丝锁紧装置压紧口压紧，整个夹紧装置在轨道杆上向前移动。
作为优选，所述的推送钢丝压紧装置是由第一气缸、导杆固定板、移动座、导杆、压板、压入杆组成，第一气缸的一端连接有导杆固定板，导杆固定板与移动座之间连接有两根导杆，移动座上安装有压板，压入杆通过压板固定在移动座上。
作为优选，所述的机械手是由第一导轨、第一滑块、第一移动托板、第二导轨、第二滑块、第二移动托板、气缸安装法兰、气爪固定套、气爪组成，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有第一移动托板，第一移动托板上设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有第二移动托板，第二移动托板上安装有气缸安装法兰，气缸安装法兰上安装有气爪固定套，气爪固定套的前端安装有气爪。
作为优选，所述的刷帽送进辅助入丝机构是由钢丝束自复位导向装置和刷帽自动送进装置组成，其中钢丝束自复位导向装置是由轴承座、左导向筒、右导向筒、隔套、轴承、平健、齿轮、齿条、齿条导向座、齿轮挡板、固定螺母、机座、圆柱导杆固定座、第一圆柱导杆、第二圆柱导杆、齿条复位弹簧、导杆固定压板组成，轴承座上设有左导向筒和右导向筒，左导向筒和右导向筒上均设置有隔套、两个轴承和平健，且均左右对称布置，轴承座的内部设置有齿轮、齿条、齿条导向座和齿轮挡板，并通过固定螺母固定，轴承座的一侧设置有机座，机座上设置有圆柱导杆固定座，圆柱导杆固定座上设置有第一圆柱导杆和第二圆柱导杆，第一圆柱导杆和第二圆柱导杆上均设置有齿条复位弹簧，圆柱导杆固定座上安装有导杆固定压板；刷帽自动送进装置是由导向座、前挡板、后挡板、导向轨道、推板、连接板、挡块、刷帽导向槽、传感器安装座、气缸安装法兰、第二气缸组成，导向座通过螺丝固定在机座上，导向座工位上设置有前挡板和后挡板，导向座内设置有导向轨道，导向轨道上设置有推板，连接板和挡块通过固定螺钉固定在导向座上，刷帽导向槽与导向座通过固定螺钉固定连接，刷帽导向槽上安装有传感器安装座，气缸安装法兰的左侧与导向座固定连接，气缸安装法兰的右侧安装有第二气缸。
作为优选，所述的锁口机构是由机座、第一机座侧板、第二机座侧板、第一机座板、第二机座板、导向座、缩口爪手、滚柱、成型杆、复位弹簧、转动齿轮、曲面、耐磨垫块、垫块、齿条、油缸组成，机座上安装有第一机座侧板和第二机座侧板，且通过数个螺丝固定连接，第一机座侧板与第二机座侧板的一端和上方分别安装有第一机座板和第二机座板，第一机座侧板上设置有导向座，导向座上设置有缩口爪手，导向座上设置有滚柱，滚柱上设置有成型杆，成型杆设置在导向座的导向槽上，且设置在复位弹簧内，第二机座侧板上设置有转动齿轮，转动齿轮上设置有曲面，缩口爪手和曲面相配合，第一机座板上固定有耐磨垫块、垫块和齿条，齿条与转动齿轮相啮合，机座上连接有油缸。
本发明的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，安全系数高，产品质量精度，更加稳定，通过裁丝、压丝、割口修平、锁口自动制钢丝笔刷机自动完成，将现有的六边形缩口装置改为八边形，液压八边形缩口工艺产品扎丝更紧实，在高速回转使用的时候，笔刷里面的钢丝能达到100％无脱落飞丝和保障使用安全，同时同心度，稳定，不振手，提高了钢丝笔刷的使用寿命和工作效率，比人工冲床缩口至少提高8倍以上的工作效率，人工成本大大降低，而且钢丝材料损耗降低20％左右。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的立体结构示意图；
图5为本实用新型的分解结构示意图；
图6为本实用新型中钢丝进入装置的结构示意图；
图7为本实用新型中推送钢丝压紧装置的结构示意图；
图8为本实用新型中机械手的结构示意图；
图9为本实用新型中刷帽送进辅助入丝机构的结构示意图；
图10为本实用新型中钢丝束自复位导向装置的结构示意图；
图11为本实用新型中钢丝束自复位导向装置的分解结构示意图；
图12为本实用新型中刷帽自动送进装置的结构示意图；
图13为本实用新型中刷帽自动送进装置的分解结构示意图；
图14为本实用新型中锁口机构的结构示意图；
图15为本实用新型中锁口机构的分解结构示意图。
工作台1、钢丝进入装置2、第一钢丝锁紧装置2-1、第二钢丝锁紧装置2-2、导柱2-3、夹紧装置2-4、固定板2-5、钢丝气缸2-6、钢丝管道2-7、钢丝束导管2-8、导柱固定座2-9、推送钢丝压紧装置3、第一气缸3-1、导杆固定板3-2、移动座3-3、导杆3-4、压板3-5、压入杆3-7、机械手4、第一导轨4-1、第一滑块4-2、第一移动托板4-3、第二导轨4-4、第二滑块4-5、第二移动托板4-6、气缸安装法兰4-7、气爪固定套4-8、气爪4-9、刷帽送进辅助入丝机构5、钢丝束自复位导向装置5-1、轴承座5-1-1、左导向筒5-1-2、右导向筒5-1-3、隔套5-1-4、轴承5-1-5、平健5-1-6、齿轮5-1-7、齿条5-1-8、齿条导向座5-1-9、齿轮挡板5-1-10、固定螺母5-1-11、机座5-1-12、圆柱导杆固定座5-1-13、第一圆柱导杆5-1-14、第二圆柱导杆5-1-15、齿条复位弹簧5-1-16、导杆固定压板5-1-17、刷帽自动送进装置5-2、导向座5-2-1、前挡板5-2-2、后挡板5-2-3、导向轨道5-2-4、推板5-2-5、连接板5-2-6、挡块5-2-7、刷帽导向槽5-2-8、传感器安装座5-2-9、气缸安装法兰5-2-10、第二气缸5-2-11、锁口机构6、机座6-1、第一机座侧板6-2、第二机座侧板6-3、第一机座板6-4、第二机座板6-5、导向座6-6、缩口爪手6-7、滚柱6-8、成型杆6-9、复位弹簧6-10、转动齿轮6-11、曲面6-12、耐磨垫块6-13、垫块6-14、齿条6-15、油缸6-16、轨道7、振动盘8、支架9、割丝机构10、割丝机构安装座10-1、控制器11。
具体实施方式：
如图1-图15所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含工作台1、钢丝进入装置2、推送钢丝压紧装置3、机械手4、刷帽送进辅助入丝机构5、锁口机构6、轨道7、振动盘8、支架9、割丝机构10、控制器11，工作台1的台面上安装有钢丝进入装置2、推送钢丝压紧装置3和机械手4，推送钢丝压紧装置3和机械手4之间安装有刷帽送进辅助入丝机构5和锁口机构6，刷帽送进辅助入丝机构5上安装有轨道7，轨道7的一端缠绕在振动盘8上，振动盘8通过支架9固定在工作台1上，割丝机构10通过割丝机构安装座10-1设置在工作台1上，控制器11安装在工作台1上。
其中，所述的钢丝进入装置2是由第一钢丝锁紧装置2-1、第二钢丝锁紧装置2-2、导柱2-3、夹紧装置2-4、固定板2-5、钢丝气缸2-6、钢丝管道2-7、钢丝束导管2-8、导柱固定座2-9组成，第一钢丝锁紧装置2-1与第二钢丝锁紧装置2-2之间连接有两个导柱2-3，第一钢丝锁紧装置2-1和第二钢丝锁紧装置2-2内均设置有夹紧装置2-4，第一钢丝锁紧装置2-1的一侧通过固定板2-5连接有钢丝气缸2-6，钢丝气缸2-6的上方焊接有钢丝管道2-7，钢丝管道2-7内设置有钢丝束导管2-8，第二钢丝锁紧装置2-2的一侧安装有导柱固定座2-9，钢丝束导管2-8的一端依次穿设在第一钢丝锁紧装置2-1、第二钢丝锁紧装置2-2内的夹紧装置2-4和导柱固定座2-9中，钢丝管道2-7内的钢丝通过推动钢丝气缸2-6向钢丝锁紧装置位置推动，第一钢丝锁紧装置2-1和第二钢丝锁紧装置2-2上设有锁紧气缸，通过锁紧气杆带动第一钢丝锁紧装置2-1和第二钢丝锁紧装置2-2压紧口压紧，整个夹紧装置2-4在轨道杆上向前移动；所述的推送钢丝压紧装置3是由第一气缸3-1、导杆固定板3-2、移动座3-3、导杆3-4、压板3-5、压入杆3-7组成，第一气缸3-1的一端连接有导杆固定板3-2，导杆固定板3-2与移动座3-3之间连接有两根导杆3-4，移动座3-3上安装有压板3-5，压入杆3-7通过压板3-5固定在移动座3-3上；所述的机械手4是由第一导轨4-1、第一滑块4-2、第一移动托板4-3、第二导轨4-4、第二滑块4-5、第二移动托板4-6、气缸安装法兰4-7、气爪固定套4-8、气爪4-9组成，第一导轨4-1上设置有第一滑块4-2，第一滑块4-2上设置有第一移动托板4-3，第一移动托板4-3上设置有第二导轨4-4，第二导轨4-4上设置有第二滑块4-5，第二滑块4-5上设置有第二移动托板4-6，第二移动托板4-6上安装有气缸安装法兰4-7，气缸安装法兰4-7上安装有气爪固定套4-8，气爪固定套4-8的前端安装有气爪4-9；所述的刷帽送进辅助入丝机构5是由钢丝束自复位导向装置5-1和刷帽自动送进装置5-2组成，其中钢丝束自复位导向装置5-1是由轴承座5-1-1、左导向筒5-1-2、右导向筒5-1-3、隔套5-1-4、轴承5-1-5、平健5-1-6、齿轮5-1-7、齿条5-1-8、齿条导向座5-1-9、齿轮挡板5-1-10、固定螺母5-1-11、机座5-1-12、圆柱导杆固定座5-1-13、第一圆柱导杆5-1-14、第二圆柱导杆5-1-15、齿条复位弹簧5-1-16、导杆固定压板5-1-17组成，轴承座5-1-1上设有左导向筒5-1-2和右导向筒5-1-3，左导向筒5-1-2和右导向筒5-1-3上均设置有隔套5-1-4、两个轴承5-1-5和平健5-1-6，且均左右对称布置，轴承座5-1-1的内部设置有齿轮5-1-7、齿条5-1-8、齿条导向座5-1-9和齿轮挡板5-1-10，并通过固定螺母5-1-11固定，轴承座5-1-1的一侧设置有机座5-1-12，机座5-1-12上设置有圆柱导杆固定座5-1-13，圆柱导杆固定座5-1-13上设置有第一圆柱导杆5-1-14和第二圆柱导杆5-1-15，第一圆柱导杆5-1-14和第二圆柱导杆5-1-15上均设置有齿条复位弹簧5-1-16，圆柱导杆固定座5-1-13上安装有导杆固定压板5-1-17；刷帽自动送进装置5-2是由导向座5-2-1、前挡板5-2-2、后挡板5-2-3、导向轨道5-2-4、推板5-2-5、连接板5-2-6、挡块5-2-7、刷帽导向槽5-2-8、传感器安装座5-2-9、气缸安装法兰5-2-10、第二气缸5-2-11组成，导向座5-2-1通过螺丝固定在机座5-1-12上，导向座5-2-1工位上设置有前挡板5-2-2和后挡板5-2-3，导向座5-2-1内设置有导向轨道5-2-4，导向轨道5-2-4上设置有推板5-2-5，连接板5-2-6和挡块5-2-7通过固定螺钉固定在导向座5-2-1上，刷帽导向槽5-2-8与导向座5-2-1通过固定螺钉固定连接，刷帽导向槽5-2-8上安装有传感器安装座5-2-9，气缸安装法兰5-2-10的左侧与导向座5-2-1固定连接，气缸安装法兰5-2-10的右侧安装有第二气缸5-2-11；所述的锁口机构6是由机座6-1、第一机座侧板6-2、第二机座侧板6-3、第一机座板6-4、第二机座板6-5、导向座6-6、缩口爪手6-7、滚柱6-8、成型杆6-9、复位弹簧6-10、转动齿轮6-11、曲面6-12、耐磨垫块6-13、垫块6-14、齿条6-15、油缸6-16组成，机座6-1上安装有第一机座侧板6-2和第二机座侧板6-3，且通过数个螺丝固定连接，第一机座侧板6-2与第二机座侧板6-3的一端和上方分别安装有第一机座板6-4和第二机座板6-5，第一机座侧板6-2上设置有导向座6-6，导向座6-6上设置有缩口爪手6-7，导向座6-6上设置有滚柱6-8，滚柱6-8上设置有成型杆6-9，成型杆6-9设置在导向座6-6的导向槽上，且设置在复位弹簧6-10内，第二机座侧板6-3上设置有转动齿轮6-11，转动齿轮6-11上设置有曲面6-12，缩口爪手6-7和曲面6-12相配合，第一机座板6-4上固定有耐磨垫块6-13、垫块6-14和齿条6-15，齿条6-15与转动齿轮6-11相啮合，机座6-1上连接有油缸6-16。
本具体实施方式工作流程：1、钢丝束从钢丝进入装置2的钢丝管道2-7进入，穿过钢丝束导管2-8，通过夹紧装置2-4上升，对第一钢丝锁紧装置2-1和第二钢丝锁紧装置2-2的压紧口松开，推送第一钢丝锁紧装置2-1和第二钢丝锁紧装置2-2上的夹紧装置2-4夹紧口下压对钢丝压紧，推动钢丝气缸2-6的活塞杆端推动推送第一钢丝锁紧装置2-1和第二钢丝锁紧装置2-2向前输送到割丝机构10；2、通过割丝机构10的气缸活塞杆推动割刀进行割断钢丝；3、然后经过刷帽送进辅助入丝机构5，压入杆3-7在第一气缸3-1的推力作用下，推着左导向筒5-1-2和右导向筒5-1-3内部的钢丝往前行，同时，左导向筒5-1-2和右导向筒5-1-3在钢丝的带动下开始绕着轴承5-1-5回转，对称布置的左右齿轮5-1-7随着转动，同时左右齿条5-1-8沿着第一圆柱导杆5-1-14和第二圆柱导杆5-1-15移动，齿条复位弹簧5-1-16受压，当左导向筒5-1-2和右导向筒5-1-3内的钢丝完全压入刷帽后，导向筒外力作用和弹簧作用齿条5-1-8复位，齿轮5-1-7带动左导向筒5-1-2和右导向筒5-1-3复位，推板5-2-5在第二气缸5-2-11的推力作用下向前移动，将第一工位上的刷帽推至第二工位，机械手向前移抓住刷帽，压入杆3-7将钢丝束压入第二工位上的刷帽内，完成入丝工序，然后下道工序机械手抓住刷帽后退到一种用于钢丝笔刷八边形缩口的装置上，将第二工位已经入完钢丝束的成品钢丝笔刷退出，第二工位空缺，推板5-2-5后退，刷帽导向槽5-2-8内的刷帽队列落至第二工位，如此完成刷帽自动送进工序；4、接着到达锁口机构6，油缸6-16向上推，带动齿条6-15向前推，齿条6-15带动转动齿轮6-11，转动齿轮6-11带动缩口爪手6-7转动，使缩口爪手6-7上的八个均匀对称分布的滚柱6-8沿着转动齿轮6-11内壁上八个均布的曲面6-12滚动，同时压着缩口爪手6-7上均布的八个成型杆6-9沿着导向座6-6内部的导向槽移动，缩口爪手6-7的缩口中心缩口，最终对刷帽外圈完成挤压成八边形，对刷帽内的钢丝进行锁紧，油缸6-16向下运动，带动齿条6-15向后退，齿条6-15带动转动齿轮6-11，转动齿轮6-11带动缩口爪手6-7回转，使缩口爪手6-7上八个均匀对称分布的滚柱6-8沿着转动齿轮6-11内壁上八个均布的曲面6-12滚动，同时压着缩口爪手6-7上均布的八个成型杆6-9沿着导向座6-6内部的导向槽移动，机械手抓住刷帽，缩口爪手6-7的缩口中心缩口打开；5、最后通过机械手4抓住刷帽放入成品口到达成品篮完成所有工序。
本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，安全系数高，产品质量精度，更加稳定，通过裁丝、压丝、割口修平、锁口自动制钢丝笔刷机自动完成，将现有的六边形缩口装置改为八边形，液压八边形缩口工艺产品扎丝更紧实，在高速回转使用的时候，笔刷里面的钢丝能达到100％无脱落飞丝和保障使用安全，同时同心度，稳定，不振手，提高了钢丝笔刷的使用寿命和工作效率，比人工冲床缩口至少提高8倍以上的工作效率，人工成本大大降低，而且钢丝材料损耗降低20％左右。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：它包含工作台(1)、钢丝进入装置(2)、推送钢丝压紧装置(3)、机械手(4)、刷帽送进辅助入丝机构(5)、锁口机构(6)、轨道(7)、振动盘(8)、支架(9)、割丝机构(10)、控制器(11)，工作台(1)的台面上安装有钢丝进入装置(2)、推送钢丝压紧装置(3)和机械手(4)，推送钢丝压紧装置(3)和机械手(4)之间安装有刷帽送进辅助入丝机构(5)和锁口机构(6)，刷帽送进辅助入丝机构(5)上安装有轨道(7)，轨道(7)的一端缠绕在振动盘(8)上，振动盘(8)通过支架(9)固定在工作台(1)上，割丝机构(10)通过割丝机构安装座(10-1)设置在工作台(1)上，控制器(11)安装在工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：所述的钢丝进入装置(2)是由第一钢丝锁紧装置(2-1)、第二钢丝锁紧装置(2-2)、导柱(2-3)、夹紧装置(2-4)、固定板(2-5)、钢丝气缸(2-6)、钢丝管道(2-7)、钢丝束导管(2-8)、导柱固定座(2-9)组成，第一钢丝锁紧装置(2-1)与第二钢丝锁紧装置(2-2)之间连接有两个导柱(2-3)，第一钢丝锁紧装置(2-1)和第二钢丝锁紧装置(2-2)内均设置有夹紧装置(2-4)，第一钢丝锁紧装置(2-1)的一侧通过固定板(2-5)连接有钢丝气缸(2-6)，钢丝气缸(2-6)的上方焊接有钢丝管道(2-7)，钢丝管道(2-7)内设置有钢丝束导管(2-8)，第二钢丝锁紧装置(2-2)的一侧安装有导柱固定座(2-9)，钢丝束导管(2-8)的一端依次穿设在第一钢丝锁紧装置(2-1)、第二钢丝锁紧装置(2-2)内的夹紧装置(2-4)和导柱固定座(2-9)中，钢丝管道(2-7)内的钢丝通过推动钢丝气缸(2-6)向钢丝锁紧装置位置推动，第一钢丝锁紧装置(2-1)和第二钢丝锁紧装置(2-2)上设有锁紧气缸，通过锁紧气杆带动第一钢丝锁紧装置(2-1)和第二钢丝锁紧装置(2-2)压紧口压紧，整个夹紧装置(2-4)在轨道杆上向前移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：所述的推送钢丝压紧装置(3)是由第一气缸(3-1)、导杆固定板(3-2)、移动座(3-3)、导杆(3-4)、压板(3-5)、压入杆(3-7)组成，第一气缸(3-1)的一端连接有导杆固定板(3-2)，导杆固定板(3-2)与移动座(3-3)之间连接有两根导杆(3-4)，移动座(3-3)上安装有压板(3-5)，压入杆(3-7)通过压板(3-5)固定在移动座(3-3)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：所述的机械手(4)是由第一导轨(4-1)、第一滑块(4-2)、第一移动托板(4-3)、第二导轨(4-4)、第二滑块(4-5)、第二移动托板(4-6)、气缸安装法兰(4-7)、气爪固定套(4-8)、气爪(4-9)组成，第一导轨(4-1)上设置有第一滑块(4-2)，第一滑块(4-2)上设置有第一移动托板(4-3)，第一移动托板(4-3)上设置有第二导轨(4-4)，第二导轨(4-4)上设置有第二滑块(4-5)，第二滑块(4-5)上设置有第二移动托板(4-6)，第二移动托板(4-6)上安装有气缸安装法兰(4-7)，气缸安装法兰(4-7)上安装有气爪固定套(4-8)，气爪固定套(4-8)的前端安装有气爪(4-9)。
5.根据权利要求1所述的一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：所述的刷帽送进辅助入丝机构(5)是由钢丝束自复位导向装置(5-1)和刷帽自动送进装置(5-2)组成，其中钢丝束自复位导向装置(5-1)是由轴承座(5-1-1)、左导向筒(5-1-2)、右导向筒(5-1-3)、隔套(5-1-4)、轴承(5-1-5)、平健(5-1-6)、齿轮(5-1-7)、齿条(5-1-8)、齿条导向座(5-1-9)、齿轮挡板(5-1-10)、固定螺母(5-1-11)、机座(5-1-12)、圆柱导杆固定座(5-1-13)、第一圆柱导杆(5-1-14)、第二圆柱导杆(5-1-15)、齿条复位弹簧(5-1-16)、导杆固定压板(5-1-17)组成，轴承座(5-1-1)上设有左导向筒(5-1-2)和右导向筒(5-1-3)，左导向筒(5-1-2)和右导向筒(5-1-3)上均设置有隔套(5-1-4)、两个轴承(5-1-5)和平健(5-1-6)，且均左右对称布置，轴承座(5-1-1)的内部设置有齿轮(5-1-7)、齿条(5-1-8)、齿条导向座(5-1-9)和齿轮挡板(5-1-10)，并通过固定螺母(5-1-11)固定，轴承座(5-1-1)的一侧设置有机座(5-1-12)，机座(5-1-12)上设置有圆柱导杆固定座(5-1-13)，圆柱导杆固定座(5-1-13)上设置有第一圆柱导杆(5-1-14)和第二圆柱导杆(5-1-15)，第一圆柱导杆(5-1-14)和第二圆柱导杆(5-1-15)上均设置有齿条复位弹簧(5-1-16)，圆柱导杆固定座(5-1-13)上安装有导杆固定压板(5-1-17)；刷帽自动送进装置(5-2)是由导向座(5-2-1)、前挡板(5-2-2)、后挡板(5-2-3)、导向轨道(5-2-4)、推板(5-2-5)、连接板(5-2-6)、挡块(5-2-7)、刷帽导向槽(5-2-8)、传感器安装座(5-2-9)、气缸安装法兰(5-2-10)、第二气缸(5-2-11)组成，导向座(5-2-1)通过螺丝固定在机座(5-1-12)上，导向座(5-2-1)工位上设置有前挡板(5-2-2)和后挡板(5-2-3)，导向座(5-2-1)内设置有导向轨道(5-2-4)，导向轨道(5-2-4)上设置有推板(5-2-5)，连接板(5-2-6)和挡块(5-2-7)通过固定螺钉固定在导向座(5-2-1)上，刷帽导向槽(5-2-8)与导向座(5-2-1)通过固定螺钉固定连接，刷帽导向槽(5-2-8)上安装有传感器安装座(5-2-9)，气缸安装法兰(5-2-10)的左侧与导向座(5-2-1)固定连接，气缸安装法兰(5-2-10)的右侧安装有第二气缸(5-2-11)。
6.根据权利要求1所述的一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：所述的锁口机构(6)是由机座(6-1)、第一机座侧板(6-2)、第二机座侧板(6-3)、第一机座板(6-4)、第二机座板(6-5)、导向座(6-6)、缩口爪手(6-7)、滚柱(6-8)、成型杆(6-9)、复位弹簧(6-10)、转动齿轮(6-11)、曲面(6-12)、耐磨垫块(6-13)、垫块(6-14)、齿条(6-15)、油缸(6-16)组成，机座(6-1)上安装有第一机座侧板(6-2)和第二机座侧板(6-3)，且通过数个螺丝固定连接，第一机座侧板(6-2)与第二机座侧板(6-3)的一端和上方分别安装有第一机座板(6-4)和第二机座板(6-5)，第一机座侧板(6-2)上设置有导向座(6-6)，导向座(6-6)上设置有缩口爪手(6-7)，导向座(6-6)上设置有滚柱(6-8)，滚柱(6-8)上设置有成型杆(6-9)，成型杆(6-9)设置在导向座(6-6)的导向槽上，且设置在复位弹簧(6-10)内，第二机座侧板(6-3)上设置有转动齿轮(6-11)，转动齿轮(6-11)上设置有曲面(6-12)，缩口爪手(6-7)和曲面(6-12)相配合，第一机座板(6-4)上固定有耐磨垫块(6-13)、垫块(6-14)和齿条(6-15)，齿条(6-15)与转动齿轮(6-11)相啮合，机座(6-1)上连接有油缸(6-16)。
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