CN205464083U - 一种钢丝绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种钢丝绕线装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括下刀座、设置于下刀座上方的上刀座和驱动上刀座下压的第一驱动机构，所述下刀座的一侧设置有棉线上料机构，所述下刀座的另一侧设置有扭动棉线的扭线机构，所述下刀座的前端设置有钢丝上料机构，所述扭线机构包括用于夹住棉线的第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第二驱动机构和用于夹住钢丝的第二夹持机构，本实用新型实现自动快速均匀绕线，绕线平整度好，有效节省人力，提高工作效率。

Description

一种钢丝绕线装置

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种钢丝绕线装置。

背景技术

目前大部分是用手工完成线材的绕线的，不仅缠绕效率低，而且缠绕质量也参差不齐。

市场上也有小部分是利用绕线器完成线材绕线的，虽然缠绕效率较手工缠绕效率高，但是绕线器仅固定线材的一端，进行线材外部缠绕线条时容易使得线材自身进行绞线，不仅影响缠绕质量，而且对线材本身的使用寿命也会受到影响。

因此，亟须一种能够自动化程度高的自动绕线装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种钢丝绕线装置，本实用新型实现自动快速均匀绕线，绕线平整度好，有效节省人力，提高工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种钢丝绕线装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括下刀座、设置于下刀座上方的上刀座和驱动上刀座下压的第一驱动机构，所述下刀座的一侧设置有棉线上料机构，所述下刀座的另一侧设置有扭动棉线的扭线机构，所述下刀座的前端设置有钢丝上料机构，所述扭线机构包括用于夹住棉线的第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第二驱动机构和用于夹住钢丝的第二夹持机构。

作为优选，所述第一夹持机构包括第一连杆和固定块，所述第一连杆的一端设置有第一机械手，所述第一连杆的另一端与第二驱动机构传动连接，所述第一连杆的中部设置有驱动第一机械手打开或闭合的第三驱动机构，所述第一机械手设置于固定块内。

作为优选，所述第三驱动机构包括第二连杆、第一支座和第三气缸，所述第二连杆的中部与第一支座铰接，所述第二连杆的一端与第三气缸的活塞杆铰接，所述第一连杆套设有轴套，所述轴套设置有连接部，所述第二连杆的另一端与轴套的连接部铰接；所述第一连杆的内部设置有内杆，所述内杆设置第二支座，所述第二支座的一端与内杆固定连接，所述第二支座的另一端设置有顶针，所述顶针套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与顶针的头部抵接，所述第一弹簧的另一端与第二支座抵接；所述第一机械手的夹臂设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一机械手的夹臂抵接，所述第二弹簧的另一端与固定块的内壁抵接。

作为优选，所述第二驱动机构包括第一电机，所述第一电机的电机轴与第一连杆固定连接。

作为优选，所述第二夹持机构包括第二机械手，所述第二机械手与第一机械手平行设置，所述固定块内还设置有推块和推动推块沿第二机械手的夹臂滑动的推杆，所述推块设置有与第二机械手的夹臂抵接的抵接部，所述第二机械手的夹臂设置有滑动卡块和用于卡住抵接部的卡槽；所述第二机械手的夹臂设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第二机械手的夹臂抵接，所述第三弹簧的另一端与固定块的内壁抵接。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与上刀座固定连接，所述上刀座设置有用于切断棉线的第一切刀和第二切刀、用于切断钢丝的第三切刀和第四切刀；所述下刀座设置有与第一切刀配合的第一刀槽口、与第二切刀配合的第二刀槽口、与第三切刀配合的第三刀槽口和与第四切刀配合的第四刀槽口。

作为优选，所述棉线上料机构包括绕有棉线的棉线料轮和第一拉线机构，所述第一拉线机构包括第一移动平台和驱动第一移动平台移动的第四驱动机构，所述第一移动平台的上方设置有第一压线机构和第一穿线机构；所述第一穿线机构包括设置于第一移动平台上端的第三支座和与第三支座相对设置的第四支座，所述第三支座和所述第四支座之间设置有用于将棉线穿入其内部的第一线管。

作为优选，所述第一压线机构包括设置于第一移动平台上端的第五支座，所述第五支座的上端设置有第一支板和与第一支板相对设置的第二支板，所述第一支板设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆穿过第一支板并连接有第一压头。

作为优选，所述钢丝上料机构包括绕有钢丝的钢丝料轮和第二拉线机构，所述第二拉线机构包括第二移动平台和驱动第二移动平台移动的第五驱动机构，所述第二移动平台的上方设置有第二压线机构和第二穿线机构；所述第二穿线机构包括设置于第二移动平台上端的第六支座和与第六支座相对设置的第七支座，所述第六支座和所述第七支座均设置有用于将钢丝穿入其内部的第二线管。

作为优选，所述第二压线机构包括设置于第二移动平台上端的第三支板和与第三支板相对设置的第四支板，所述第三支板设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿过第三支板并连接有第二压头。

本实用新型的有益效果：一种钢丝绕线装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括下刀座、设置于下刀座上方的上刀座和驱动上刀座下压的第一驱动机构，所述下刀座的左侧设置有棉线上料机构，所述下刀座的右侧设置有扭动棉线的扭线机构，所述下刀座的前端设置有钢丝上料机构，所述扭线机构包括用于夹住棉线的第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第二驱动机构和用于夹住钢丝的第二夹持机构，棉线上料机构和钢丝上料机构同时上料，第一夹持机构夹住棉线，第二夹持机构夹住钢丝，第二驱动机构驱动棉线转动，由于棉线和钢丝是垂直设置并且接触，当棉线转动时，钢丝会因棉线转动使其缠绕至棉线的表面，第一驱动机构再驱动上刀座下压，与下刀座配合同时将缠绕好后的棉线和钢丝剪断，形成单独一部件，本实用新型实现自动快速均匀绕线，绕线平整度好，有效节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型绕线后的产品结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型第一夹持机构的右视图。

图4为本实用新型第一机械手和第二机械手的结构示意图。

图5为本实用新型第一机械手和第二机械手另一视角的结构示意图。

图6为本实用新型第二机械手的分解结构示意图。

图7为本实用新型剪切机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型上刀座和下刀座的分解结构示意图。

图9为本实用新型上刀座的立体结构示意图。

图10为本实用新型下刀座的立体结构示意图。

图11为本实用新型棉线上料机构的左视图。

图12为本实用新型第一压线机构的立体结构示意图。

图13为本实用新型钢丝上料机构的立体结构示意图。

图14为本实用新型第二压线机构的立体结构示意图。

附图标记为：

1—剪切机构 11—下刀座

111—第一刀槽口 112—第二刀槽口

113—第三刀槽口 114—第四刀槽口

12—上刀座 121—第一切刀

122—第二切刀 123—第三切刀

124—第四切刀 13—第一气缸

2—棉线上料机构 21—棉线料轮

22—第一移动平台 23—第四驱动机构

24—第一压线机构 241—第五支座

242—第一支板 243—第二支板

245—第一压头 251—第三支座

252—第四支座 253—第一线管

3—扭线机构 31—第一连杆

311—轴套 312—连接部

32—固定块 33—第一机械手

34—第二连杆 35—第一支座

36—第三气缸 37—内杆

371—第二支座 372—顶针

373—第一弹簧 38—第二弹簧

39—第一电机 4—钢丝上料机构

41—钢丝料轮 42—第二移动平台

43—第五驱动机构 44—第二压线机构

441—第三支板 442—第四支板

443—第五气缸 444—第二压头

451—第六支座 452—第七支座

453—第二线管 61—第二机械手

611—滑动卡块 612—卡槽

62—推块 621—抵接部

63—推杆 64—第三弹簧

7—棉线 8—钢丝。

具体实施方式

下面结合附图1至附图14，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

本实用新型所生产的产品如图1所示，其钢丝8缠绕至棉线7的表面。

如图2所示，一种钢丝绕线装置，包括剪切机构1，所述剪切机构1包括下刀座11、设置于下刀座11上方的上刀座12和驱动上刀座12下压的第一驱动机构，所述下刀座11的左侧设置有棉线上料机构2，所述下刀座11的右侧设置有扭动棉线7的扭线机构3，所述下刀座11的前端设置有钢丝上料机构4，所述扭线机构3包括用于夹住棉线7的第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第二驱动机构和用于夹住钢丝8的第二夹持机构。

本实施例棉线上料机构2和钢丝上料机构4同时上料，第一夹持机构夹住棉线7，第二夹持机构夹住钢丝8，第一夹持机构和第二夹持机构同步运动，第一夹持机构夹持棉线7横向转动，第二夹持机构夹住钢丝8纵向转动，由于棉线7和钢丝8是垂直设置，当钢丝8绕着棉线7转动，钢丝8会缠绕至棉线7的表面，第一驱动机构再驱动上刀座12下压，与下刀座11配合同时将缠绕好后的棉线7和钢丝8剪断，使其形成单独一部件，本实用新型实现自动快速均匀绕线，绕线平整度好，有效节省人力，提高工作效率。

如图3至图4所示，本实施例中，所述第一夹持机构包括第一连杆31和固定块32，所述第一连杆31的一端设置有第一机械手33，所述第一连杆31的另一端与第二驱动机构传动连接，所述第一连杆31的中部设置有驱动第一机械手33打开或闭合的第三驱动机构，所述第一机械手33设置于固定块32内，所述第三驱动机构包括第二连杆34、第一支座35和第三气缸36，所述第二连杆34的中部与第一支座35铰接，所述第二连杆34的一端与第三气缸36的活塞杆铰接，所述第一连杆31套设有轴套311，所述轴套311设置有连接部312，所述第二连杆34的另一端与轴套311的连接部312铰接；所述第一连杆31的内部设置有内杆37，所述内杆37设置第二支座371，所述第二支座371的一端与内杆37固定连接，所述第二支座371的另一端设置有顶针372，所述顶针372套设有第一弹簧373，所述第一弹簧373的一端与顶针372的头部抵接，所述第一弹簧373的另一端与第二支座371抵接；所述第一机械手33的夹臂设置有第二弹簧38，所述第二弹簧38的一端与第一机械手33的夹臂抵接，所述第二弹簧38的另一端与固定块32的内壁抵接，如图3所示，第三气缸36的活塞杆做伸出，驱动第二连杆34向右拉动第一连杆31，第一机械手33的夹臂向右运动抵压顶针372，使得第一弹簧373受压发生形变，顶针372给第一机械手33夹臂的反作用力使得夹臂克服第二弹簧38的弹力下压，第一机械手33的另一夹臂动作原理相同，使得第一机械手33夹住棉线7，第三气缸36的活塞杆做收缩，驱动第二连杆34向左拉动第一连杆31，则第一机械手33松开。

如图5至图6所示，本实施例中，所述第二夹持机构包括第二机械手61，所述第二机械手61与第一机械手33平行设置，所述固定块32内还设置有推块62和推动推块62沿第二机械手61的夹臂滑动的推杆63，所述推块62设置有与第二机械手61的夹臂抵接的抵接部621，所述第二机械手61的夹臂设置有滑动卡块611和用于卡住抵接部621的卡槽612；所述第二机械手61的夹臂设置有第三弹簧64，所述第三弹簧64的一端与第二机械手61的夹臂抵接，所述第三弹簧64的另一端与固定块32的内壁抵接，如图5所示，第二机械手61与第一机械手33都是通过第三驱动机构驱动，第三气缸36的活塞杆做伸出，驱动第二连杆34拉动第一连杆31，使得推杆63带动推块62沿第二机械手61的夹臂滑动，如图6所示，当推块62的抵接部621卡入卡槽612内时，第二机械手61为夹紧状态，当推块62的抵接部621滑动至滑动卡块611，第二机械手61为松开状态。

本实施例中，第二驱动机构包括第一电机39，所述第一电机39的电机轴与第一连杆31固定连接，第一电机39带动第一连杆31转动，第一连杆31同时驱动第一机械手33和第二机械手61同时转动，钢丝8绕这棉线7转动，使其缠绕至棉线7的表面。

如图7至图10所示，本实施例中，所述第一驱动机构包括第一气缸13，所述第一气缸13的活塞杆与上刀座12固定连接，所述上刀座12设置有用于切断棉线的第一切刀12和第二切刀122、用于切断钢丝的第三切刀123和第四切刀124；所述下刀座11设置有与第一切刀121配合的第一刀槽口111、与第二切刀122配合的第二刀槽口112、与第三切刀123配合的第三刀槽口113和与第四切刀124配合的第四刀槽口114，第一机械手33拉动棉线7置于下刀座11，棉线7的两端分别位于第一刀槽口111和与第二刀槽口112内，钢丝8残绕好后，钢丝8的两端分别置于第三刀槽口113和第四刀槽口114内，第一气缸13驱动上刀座12下压，第一切刀121切断第一刀槽口111内的棉线7，第二切刀122切断第二刀槽口112内的棉线7，第三切刀123切断第三刀槽口113内的钢丝8，第四切刀123切断第四刀槽口114内的钢丝8。

如图11所示，本实施例中，所述棉线上料机构2包括绕有棉线的棉线料轮21和第一拉线机构，所述第一拉线机构包括第一移动平台22和驱动第一移动平台22移动的第四驱动机构23，所述第一移动平台22的上方设置有第一压线机构24和第一穿线机构；所述第一穿线机构包括设置于第一移动平台22上端的第三支座251和与第三支座251相对设置的第四支座252，所述第三支座251和所述第四支座252之间设置有用于将棉线穿入其内部的第一线管253，将棉线料轮21上的棉线7穿过第一压线机构24后穿入第一线管253内，工作时，第一压线机构24压住棉线7，第四驱动机构23驱动第一移动平台22移动，将棉线7的一头送至第一机械手33处。

本实施例第四驱动机构23为直线螺杆传动机构。

如图12所示，本实施例中，所述第一压线机构24包括设置于第一移动平台22上端的第五支座241，所述第五支座241的上端设置有第一支板242和与第一支板242相对设置的第二支板243，所述第一支板242设置有第四气缸244，所述第四气缸244的活塞杆穿过第一支板242并连接有第一压头245，第四气缸244的活塞杆伸出，第一压头245将棉线7朝第二支板243抵压，使其完全压住棉线7。

如图13所示，本实施例中，所述钢丝上料机构4包括绕有钢丝的钢丝料轮41和第二拉线机构，所述第二拉线机构包括第二移动平台42和驱动第二移动平台42移动的第五驱动机构43，所述第二移动平台42的上方设置有第二压线机构44和第二穿线机构；所述第二穿线机构包括设置于第二移动平台42上端的第六支座451和与第六支座451相对设置的第七支座452，所述第六支座451和所述第七支座452均设置有用于将钢丝8穿入其内部的第二线管453，将钢丝料轮41上的钢丝8依次穿过第六支座451上的第二线管453、第二压线机构44和第七支座452上的第二线管453，第二压线机构44压住钢丝8，第五驱动机构43驱动第二移动平台42移动，工作时，第二压线机构44压住钢丝8，第五驱动机构43驱动第二移动平台42移动，将钢丝8的一头送至第一机械手33处。

本实施例第五驱动机构43为直线螺杆传动机构。

如图14所示，所述第二压线机构44包括设置于第二移动平台42上端的第三支板441和与第三支板441相对设置的第四支板442，所述第三支板441设置有第五气缸443，所述第五气缸443的活塞杆穿过第三支板441并连接有第二压头444，第五气缸443的活塞杆伸出，第二压头444将钢丝8朝第四支板442抵压，使其完全压住钢丝8。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种钢丝绕线装置，其特征在于：包括剪切机构（1），所述剪切机构（1）包括下刀座（11）、设置于下刀座（11）上方的上刀座（12）和驱动上刀座（12）下压的第一驱动机构，所述下刀座（11）的一侧设置有棉线上料机构（2），所述下刀座（11）的另一侧设置有扭动棉线旋转的扭线机构（3），所述下刀座（11）的前端设置有钢丝上料机构（4），所述扭线机构（3）包括用于夹住棉线的第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第二驱动机构和用于夹住钢丝的第二夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绕线装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一连杆（31）和固定块（32），所述第一连杆（31）的一端设置有第一机械手（33），所述第一连杆（31）的另一端与第二驱动机构传动连接，所述第一连杆（31）的中部设置有驱动第一机械手（33）打开或闭合的第三驱动机构，所述第一机械手（33）设置于固定块（32）内。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝绕线装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第二连杆（34）、第一支座（35）和第三气缸（36），所述第二连杆（34）的中部与第一支座（35）铰接，所述第二连杆（34）的一端与第三气缸（36）的活塞杆铰接，所述第一连杆（31）套设有轴套（311），所述轴套（311）设置有连接部（312），所述第二连杆（34）的另一端与轴套（311）的连接部（312）铰接；

所述第一连杆（31）的内部设置有内杆（37），所述内杆（37）设置有第二支座（371），所述第二支座（371）的一端与内杆（37）固定连接，所述第二支座（371）的另一端设置有顶针（372），所述顶针（372）套设有第一弹簧（373），所述第一弹簧（373）的一端与顶针（372）的头部抵接，所述第一弹簧（373）的另一端与第二支座（371）抵接；

所述第一机械手（33）的夹臂设置有第二弹簧（38），所述第二弹簧（38）的一端与第一机械手（33）的夹臂抵接，所述第二弹簧（38）的另一端与固定块（32）的内壁抵接。

4.根据权利要求2所述的一种钢丝绕线装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一电机（39），所述第一电机（39）的电机轴与第一连杆（31）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢丝绕线装置，其特征在于：所述第二夹持机构包括第二机械手（61），所述第二机械手（61）与第一机械手（33）平行设置，所述固定块（32）内还设置有推块（62）和推动推块（62）沿第二机械手（61）的夹臂滑动的推杆（63），所述推块（62）设置有与第二机械手（61）的夹臂抵接的抵接部（621），所述第二机械手（61）的夹臂设置有滑动卡块（611）和用于卡住抵接部（621）的卡槽（612）；

所述第二机械手（61）的夹臂设置有第三弹簧（64），所述第三弹簧（64）的一端与第二机械手（61）的夹臂抵接，所述第三弹簧（64）的另一端与固定块（32）的内壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝绕线装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸（13），所述第一气缸（13）的活塞杆与上刀座（12）固定连接，所述上刀座（12）设置有用于切断棉线的第一切刀（121）和第二切刀（122）、用于切断钢丝的第三切刀（123）和第四切刀（124）；所述下刀座（11）设置有与第一切刀（121）配合的第一刀槽口（111）、与第二切刀（122）配合的第二刀槽口（112）、与第三切刀（123）配合的第三刀槽口（113）和与第四切刀（124）配合的第四刀槽口（114）。

7.根据权利要求1所述的一种钢丝绕线装置，其特征在于：所述棉线上料机构（2）包括绕有棉线的棉线料轮（21）和第一拉线机构，所述第一拉线机构包括第一移动平台（22）和驱动第一移动平台（22）移动的第四驱动机构（23），所述第一移动平台（22）的上方设置有第一压线机构（24）和第一穿线机构；

所述第一穿线机构包括设置于第一移动平台（22）上端的第三支座（251）和与第三支座（251）相对设置的第四支座（252），所述第三支座（251）和所述第四支座（252）之间设置有用于将棉线穿入其内部的第一线管（253）。

8.根据权利要求7所述的一种钢丝绕线装置，其特征在于：所述第一压线机构（24）包括设置于第一移动平台（22）上端的第五支座（241），所述第五支座（241）的上端设置有第一支板（242）和与第一支板（242）相对设置的第二支板（243），所述第一支板（242）设置有第四气缸（244），所述第四气缸（244）的活塞杆穿过第一支板（242）并连接有第一压头（245）。

9.根据权利要求1所述的一种钢丝绕线装置，其特征在于：所述钢丝上料机构（4）包括绕有钢丝的钢丝料轮（41）和第二拉线机构，所述第二拉线机构包括第二移动平台（42）和驱动第二移动平台（42）移动的第五驱动机构（43），所述第二移动平台（42）的上方设置有第二压线机构（44）和第二穿线机构；

所述第二穿线机构包括设置于第二移动平台（42）上端的第六支座（451）和与第六支座（451）相对设置的第七支座（452），所述第六支座（451）和所述第七支座（452）均设置有用于将钢丝穿入其内部的第二线管（453）。

10.根据权利要求9所述的一种钢丝绕线装置，其特征在于：所述第二压线机构（44）包括设置于第二移动平台（42）上端的第三支板（441）和与第三支板（441）相对设置的第四支板（442），所述第三支板（441）设置有第五气缸（443），所述第五气缸（443）的活塞杆穿过第三支板（441）并连接有第二压头（444）。