CN106968048B - 一种双股绳一次多结的打结方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双股绳一次多结的打结方法，其使用的是一种双股绳打结装置，包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器，所述储线装置固定安装在机架上表面后侧，所述绕线装置安装在横梁正下方，包括气缸、第一电力驱动装置、第二电力驱动装置、绕线盘、第一机械手、拉杆、绕线杆和第一支承板，所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置，所述成环装置在绕线盘的正左侧，所述线头夹持装置在成环装置的正前方，所述成结驱动装置安装在成环装置的左侧，其包括驱动杆、第六电力驱动装置、齿轮、第三机械手和导轨底座，所述剪断装置安装在绕线环的中部，其包括两个第四机械手和一套剪刀，第四机械手左右设置。

Description

一种双股绳一次多结的打结方法

技术领域

本申请涉及一种绳子打结的方法，具体为一种双股绳一次多结的打结方法。

背景技术

双股多结的绳索多用于装饰品，如服装店内利用双股多结的绳索悬挂衣架，既实用又美观大方，既纯朴又降低店面装修的成本。然而，目前双股绳打结作业采用手工完成，成品效率低，成本较高，导致其使用不够广泛。

发明内容

本发明针对现有的技术缺陷，而提供了一种双股绳一次多结的打结方法，其使用的是一种多股绳打结装置，其结构简单，控制容易，变手动打结为自动打结，从而有效地提高了生产率。

本发明采用的方案为：一种双股绳一次多结的打结方法，其使用的是一种双股绳打结装置，包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器，所述机架为平板件，右侧中部设置有带横梁的立柱，横梁中部设置有上下方向的导轨槽，所述储线装置固定安装在机架上表面后侧，储线装置设置有两组，包括储线轮和第一底座，储线轮和第一底座为转动联接，所述绕线装置安装在横梁正下方，包括气缸、第一电力驱动装置、第二电力驱动装置、绕线盘、第一机械手、拉杆、绕线杆和第一支承板，所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置，所述成环装置在绕线盘的正左侧，其包括一第二支承板、四个剖分瓣、四套链条传动、抓钩、四个第三电力驱动装置、一支承座、一第四电力驱动装置和一丝杆传动，所述支承座固定在机架上，支承座上表面固定第二支承板，第四电力驱动装置安装在支承座的左侧，丝杆传动安装在第四电力驱动装置和第二支承板之间，第四电力驱动装置转动带动第二支承板左右往复移动，所述剖分瓣设置有沿轴线方向的两个凸缘，凸缘的外侧设置有用于对所述链条传动进行导向的导轨，所述剖分瓣构成一个筒状，并安装在第二支承板的孔内，两邻两个剖分瓣的凸缘之间形成轴槽，所述轴槽在同一高度绕线环上的径向槽正对，所述轴槽内安装所述链条传动，链条外侧安装多个所述抓钩，第三电力驱动装置在安装在第二支承板的右侧，并驱动链条传动，所述线头夹持装置在成环装置的正前方，所述剪断装置安装在绕线环的中部，其包括两个第四机械手和一套剪刀，第四机械手左右设置，在第四机械手之间设置所述剪刀，所述控制器安装在机架上表面的右前侧位置，分别与第一至第六电力驱动装置、第一至第三机械手和气缸的控制阀电力相连，此外，控制器还能记录打结的个数。

进一步的技术方案，气缸安装在立柱外侧正对横梁处，第一电力驱动装置安装在横梁上，其轴端固定安装所述绕线杆，绕线杆的下端设置有一穿线孔，所述拉杆安装在导轨槽内，拉杆一端套入与第一电力驱动装置的轴端，另一端与气缸轴端固定连接，所述绕线盘设置在第一电力驱动装置的正下方，绕线盘正后方设置有第一支承板，第一支承板的后侧设置有第二电力驱动装置，第二电力驱动装置和绕线盘同轴，并可带动绕线盘转动，绕线盘呈四方柱，四个侧面上设置有带周向弧形槽的绕线环，绕线杆的下端的穿线孔与绕线环在同一高度，绕线环上设置有4条均布的径向槽，绕线盘前端面四个直角处安装所述第一机械手。

进一步的技术方案，所述线头夹持装置包括导轨、第二机械手、第五电力驱动装置、丝杆和第三支承板，所述导轨安装机架上表面，第三支承板安装在导轨上，导轨的中部安装所述丝杆，第五电力驱动装置安装在导轨的左端的机架上，第五电力驱动装置转动，通过丝杆带动第三支承板左右移动，所述第二机械手安装在第三支承板的上端，并与第一机械手等高，第二机械手为伸缩式机械手，所述成结驱动装置安装在成环装置的左侧，

进一步的技术方案，所述成结驱动装置包括驱动杆、第六电力驱动装置、齿轮、第三机械手和导轨底座，所述导轨底座上表面右侧设置一带有长槽的凸台，该槽内安装齿轮，导轨底座的后侧与齿轮同轴处安装所述第六电力驱动装置，导轨底座上表面中部设置一用于安装所述驱动杆的半圆槽，驱动杆右端面安装第三机械手，驱动杆中心在同一高度绕线盘侧面的绕线环中心等高。

所述双股绳一次多结的打结方法包括如下步骤：

A．将成捆的绳索套装在储线轮上；

B．手动将两股线绳穿入绕线杆下端的穿线孔内，并伸出5厘米左右；

C．启动控制器，气缸向左移动；

D．第一电力驱动装置逆时针转动，带动绕线杆转动110度，使绳索卡入第一机械手的夹爪内，并夹紧；

E．气缸右移10厘米，第一电力驱动装置逆时针转动450度，完成绕线动作；

F．第二电力驱动装置转动90度，原在上面的绕线环转动至左侧；

G．第二机械手在向第一机械手移动，完成线头交换动作后，第二机械手缩回；

H．成环装置在第四电力驱动装置的驱动下向绕线盘移动，并伸入绕线环内；

I．四个第三电力驱动装置转动，通过链传动带动抓钩从下部向上翻转，从而钩住绳索；

J．第四电力驱动装置反转使成环装置左移，同时，第二机械手在第五电力驱动装置的驱动下也右移一段距离；

K．重复D-J，完成多结的绕线；

L．达到所需圈数后，第一电力驱动装置使绕线杆定位在绕线环的右侧；

M．气缸向左推动第一电力驱动装置和绕线杆，使绕线杆的下端沿径向槽向左移动至绕线环的左侧；

N．第四机械手夹住，剪刀动作，剪断绳索；

O．松开左侧第四机械手，绕线盘在第二电力驱动装置的驱动下转动90度；

P．成环装置在第四电力驱动装置的驱动下向绕线盘移动，并伸入绕线环内；

Q．四个第三电力驱动装置转动，通过链传动带动抓钩从下部向上翻转，从而钩住绳索；

R． 驱动杆在第六电力驱动装置及齿轮的驱动下，穿过剖分瓣的中部，驱动杆前端的第三机械手夹持住第四机械手上绳索；

S．第四机械手松开后，成环装置和驱动杆同时左移一段距离；

T．驱动杆继续左移，同时第三电力驱动装置转动，通过链传动带动抓钩从上部向内翻转，逐环放掉绳索，与此同时，第二机械手逐步向右移动；

U．当所述成环装置上的绳索全部放掉后，第二机械手和第三机械手继续保持一定压力，保压时间为2秒；

V．松开第二机械手，打结完成的绳索在第三机械手的拉动下从剖分瓣中部拉出；

至此，打结操作全部完成。

本发明通过采用上述方案的技术效果为，对双股绳进行自动打结作业，并能对打结的个数进行计数，提高了生产率。

附图说明

图1是本发明的多股绳打结装置的主视图；

图2是本发明的多股绳打结装置的俯视图；

图3是本发明的多股绳打结装置的左视图；

图4是本发明的多股绳打结装置的成环装置的结构示意图；

图5是本发明的多股绳打结装置的剪断装置局部放大图；

图6是本发明的多股绳打结装置的线头夹持装置局部放大图。

具体实施方式

一种双股绳一次多结的打结方法，其使用的是一种双股绳打结装置，包括机架1、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器37，所述机架1为平板件，右侧中部设置有带横梁5的立柱2，横梁5中部设置有上下方向的导轨槽12，所述储线装置固定安装在机架1上表面后侧，储线装置设置有两组，包括储线轮3和第一底座4，储线轮3和第一底座4为转动联接，所述绕线装置安装在横梁5正下方，包括气缸6、第一电力驱动装置7、第二电力驱动装置8、绕线盘9、第一机械手10、拉杆11、绕线杆38和第一支承板13，所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置，所述成环装置在绕线盘9的正左侧，其包括一第二支承板16、四个剖分瓣17、四套链条传动18、抓钩19、四个第三电力驱动装置20、一支承座21、一第四电力驱动装置22和一丝杆传动23，所述支承座21固定在机架1上，支承座21上表面固定第二支承板16，第四电力驱动装置22安装在支承座21的左侧，丝杆传动23安装在第四电力驱动装置22和第二支承板16之间，第四电力驱动装置22转动带动第二支承板16左右往复移动，所述剖分瓣17设置有沿轴线方向的两个凸缘，凸缘的外侧设置有用于对所述链条传动18进行导向的导轨，所述剖分瓣17构成一个筒状，并安装在第二支承板16的孔内，相邻两个剖分瓣的凸缘之间形成轴槽，所述轴槽在同一高度绕线环14上的径向槽正对，所述轴槽内安装所述链条传动18，链条外侧安装多个所述抓钩19，第三电力驱动装置20在安装在第二支承板16的右侧，并驱动链条传动，所述线头夹持装置在成环装置的正前方，所述剪断装置安装在绕线环14的中部，其包括两个第四机械手34和一套剪刀35，第四机械手34左右设置，在第四机械手34之间设置所述剪刀35，所述控制器37安装在机架1上表面的右前侧位置，分别与第一至第六电力驱动装置7，8，20，22，26，30、第一至第三机械手10，25，32和气缸6的控制阀电力相连，此外，控制器37还能记录打结的个数。

有益的，气缸6安装在立柱2外侧正对横梁5处，第一电力驱动装置7安装在横梁5上，其轴端固定安装所述绕线杆38，绕线杆38的下端设置有一穿线孔36，所述拉杆11安装在导轨槽12内，拉杆11一端套入与第一电力驱动装置7的轴端，另一端与气缸6轴端固定连接，所述绕线盘9设置在第一电力驱动装置7的正下方，绕线盘9正后方设置有第一支承板13，第一支承板13的后侧设置有第二电力驱动装置8，第二电力驱动装置8和绕线盘9同轴，并可带动绕线盘9转动，绕线盘9呈四方柱，四个侧面上设置有带周向弧形槽的绕线环14，绕线杆38的下端的穿线孔36与绕线环14在同一高度，绕线环14上设置有4条均布的径向槽15，绕线盘9前端面四个直角处安装所述第一机械手10。

有益的，所述线头夹持装置包括导轨24、第二机械手25、第五电力驱动装置26、丝杆27和第三支承板28，所述导轨24安装机架1上表面，第三支承板28安装在导轨24上，导轨24的中部安装所述丝杆27，第五电力驱动装置26安装在导轨24的左端的机架1上，第五电力驱动装置26转动，通过丝杆27带动第三支承板28左右移动，所述第二机械手25安装在第三支承板28的上端，并与第一机械手10等高，第二机械手25为伸缩式机械手，所述成结驱动装置安装在成环装置的左侧，

有益的，所述成结驱动装置包括驱动杆29、第六电力驱动装置30、齿轮31、第三机械手32和导轨底座33，所述导轨底座33上表面右侧设置一带有长槽的凸台，该槽内安装齿轮31，导轨底座33的后侧与齿轮31同轴处安装所述第六电力驱动装置30，导轨底座33上表面中部设置一用于安装所述驱动杆29的半圆槽，驱动杆29右端面安装第三机械手32，驱动杆29中心在同一高度绕线盘9侧面的绕线环14中心等高。

所述双股绳一次多结的打结方法包括如下步骤：

A．将成捆的绳索套装在储线轮3上；

B．手动将两股线绳穿入绕线杆38下端的穿线孔36内，并伸出5厘米左右；

C．启动控制器，气缸6向左移动；

D．第一电力驱动装置7逆时针转动从上往下看，带动绕线杆38转动110度，使绳索卡入第一机械手10的夹爪内，并夹紧；

E．气缸6右移10厘米，第一电力驱动装置7逆时针转动450度，完成绕线动作；

F．第二电力驱动装置8转动90度，原在上面的绕线环14转动至左侧；

G．第二机械手25在向第一机械手10移动，完成线头交换动作后，第二机械手25缩回；

H．成环装置在第四电力驱动装置22的驱动下向绕线盘9移动，并伸入绕线环14内；

I．四个第三电力驱动装置20转动，通过链传动18带动抓钩19从下部向上翻转，从而钩住绳索；

J．第四电力驱动装置22反转使成环装置左移，同时，第二机械手25在第五电力驱动装置的驱动下也右移一段距离；

K．重复D-J，完成多结的绕线；

L．达到所需圈数后，第一电力驱动装置7使绕线杆38定位在绕线环14的右侧；

M．气缸6向左推动第一电力驱动装置7和绕线杆38，使绕线杆38的下端沿径向槽15向左移动至绕线环14的左侧；

N．第四机械手34夹住，剪刀35动作，剪断绳索；

O．松开左侧第四机械手34，绕线盘9在第二电力驱动装置8的驱动下转动90度；

P．成环装置在第四电力驱动装置22的驱动下向绕线盘9移动，并伸入绕线环14内；

Q．四个第三电力驱动装置20转动，通过链传动18带动抓钩19从下部向上翻转，从而钩住绳索；

R． 驱动杆29在第六电力驱动装置30及齿轮31的驱动下，穿过剖分瓣17的中部，驱动杆29前端的第三机械手32夹持住第四机械手34上绳索；

S．第四机械手34松开后，成环装置和驱动杆29同时左移一段距离；

T．驱动杆29继续左移，同时第三电力驱动装置20转动，通过链传动18带动抓钩19从上部向内翻转，逐环放掉绳索，与此同时，第二机械手25逐步向右移动；

U．当所述成环装置上的绳索全部放掉后，第二机械手25和第三机械手32继续保持一定压力，保压时间为2秒；

V．松开第二机械手25，打结完成的绳索在第三机械手32的拉动下从剖分瓣中部拉出；

至此，打结操作全部完成。

Claims (4)

1.一种双股绳一次多结的打结方法，其使用的是一种双股绳打结装置，包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器（37），其特征在于：所述机架（1）为平板件，右侧中部设置有带横梁（5）的立柱（2），横梁（5）中部设置有上下方向的导轨槽（12），所述储线装置固定安装在机架（1）上表面后侧，储线装置设置有两组，包括储线轮（3）和第一底座（4），储线轮（3）和第一底座（4）为转动联接；所述绕线装置安装在横梁（5）正下方，包括气缸（6）、第一电力驱动装置（7）、第二电力驱动装置（8）、绕线盘（9）、第一机械手（10）、拉杆（11）、绕线杆（38）和第一支承板（13），所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置，所述成环装置在绕线盘（9）的正左侧，其包括一第二支承板（16）、四个剖分瓣（17）、四套链条传动（18）、抓钩（19）、四个第三电力驱动装置（20）、一支承座（21）、一第四电力驱动装置（22）和一丝杆传动（23），所述支承座（21）固定在机架（1）上，支承座（21）上表面固定第二支承板（16），第四电力驱动装置（22）安装在支承座（21）的左侧，丝杆传动（23）安装在第四电力驱动装置（22）和第二支承板（16）之间，第四电力驱动装置（22）转动带动第二支承板（16）左右往复移动，所述剖分瓣（17）设置有沿轴线方向的两个凸缘，凸缘的外侧设置有用于对所述链条传动（18）进行导向的导轨，所述剖分瓣（17）构成一个筒状，并安装在第二支承板（16）的孔内，两邻两个剖分瓣的凸缘之间形成轴槽，所述轴槽在同一高度绕线环（14）上的径向槽正对，所述轴槽内安装所述链条传动（18），链条外侧安装多个所述抓钩（19），第三电力驱动装置（20）在安装在第二支承板（16）的右侧，并驱动链条传动，所述线头夹持装置在成环装置的正前方，所述剪断装置安装在绕线环（14）的中部，其包括两个第四机械手（34）和一套剪刀（35），第四机械手（34）左右设置，在第四机械手（34）之间设置所述剪刀（35）；所述控制器（37）安装在机架（1）上表面的右前侧位置，分别与第一至第六电力驱动装置（7，8，20，22，26，30）、第一至第三机械手（10，25，32）和气缸（6）的控制阀电力相连，此外，控制器（37）还能记录打结的个数。

2.如权利要求1所述的一种双股绳一次多结的打结方法所使用的一种双股绳打结装置，其特征在于：气缸（6）安装在立柱（2）外侧正对横梁（5）处，第一电力驱动装置（7）安装在横梁（5）上，其轴端固定安装所述绕线杆（38），绕线杆（38）的下端设置有一穿线孔（36），所述拉杆（11）安装在导轨槽（12）内，拉杆（11）一端套入与第一电力驱动装置（7）的轴端，另一端与气缸（6）轴端固定连接，所述绕线盘（9）设置在第一电力驱动装置（7）的正下方，绕线盘（9）正后方设置有第一支承板（13），第一支承板（13）的后侧设置有第二电力驱动装置（8），第二电力驱动装置（8）和绕线盘（9）同轴，并可带动绕线盘（9）转动，绕线盘（9）呈四方柱，四个侧面上设置有带周向弧形槽的绕线环（14），绕线杆（38）的下端的穿线孔（36）与绕线环（14）在同一高度，绕线环（14）上设置有4条均布的径向槽（15），绕线盘（9）前端面四个直角处安装所述第一机械手（10）。

3.如权利要求1所述的一种双股绳一次多结的打结方法所使用的一种双股绳打结装置，其特征在于：所述线头夹持装置包括导轨（24）、第二机械手（25）、第五电力驱动装置（26）、丝杆（27）和第三支承板（28），所述导轨（24）安装机架（1）上表面，第三支承板（28）安装在导轨（24）上，导轨（24）的中部安装所述丝杆（27），第五电力驱动装置（26）安装在导轨（24）的左端的机架（1）上，第五电力驱动装置（26）转动，通过丝杆（27）带动第三支承板（28）左右移动，所述第二机械手（25）安装在第三支承板（28）的上端，并与第一机械手（10）等高，第二机械手（25）为伸缩式机械手，所述成结驱动装置安装在成环装置的左侧。

4.如权利要求3所述的一种双股绳一次多结的打结方法所使用的一种双股绳打结装置，其特征在于：所述成结驱动装置包括驱动杆（29）、第六电力驱动装置（30）、齿轮（31）、第三机械手（32）和导轨底座（33），所述导轨底座（33）上表面右侧设置一带有长槽的凸台，该槽内安装齿轮（31），导轨底座（33）的后侧与齿轮（31）同轴处安装所述第六电力驱动装置（30），导轨底座（33）上表面中部设置一用于安装所述驱动杆（29）的半圆槽，驱动杆（29）右端面安装第三机械手（32），驱动杆（29）中心在同一高度绕线盘（9）侧面的绕线环（14）中心等高。