CN112890898B

CN112890898B - 一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备

Info

Publication number: CN112890898B
Application number: CN202110152152.3A
Authority: CN
Inventors: 薛剑; 尤晓锦
Original assignee: Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2041-02-04
Also published as: CN112890898A

Abstract

本发明公开了一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备，包括底座，所述底座上端前部与上端后部均固定连接有支撑架，且两组支撑架之间共同穿插连接有连接杆，所述连接杆中部外表面活动穿插连接有钛丝卷筒，所述支撑架右端上部均贯穿连接有紧固栓，所述底座上端右部固定连接有驱动机构，所述驱动机构内滑动连接有剪切机构，所述底座上端中部固定连接有送线机构，所述底座上端左部固定连接有绕线机构，所述绕线机构中部穿插连接有绕线棒芯，所述底座上端左部固定连接有冲切机构，所述冲切机构位于绕线机构的左方。本发明所述的一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备，通过设置驱动机构，从而避免人工绕线，提高了原料绕线的质量，并降低了劳动力。

Description

一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备

技术领域

本发明涉及缝合钉生产领域，特别涉及一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，由于目前的缝合钉生产设备，1、钛丝在卷入绕线芯棒上时使通过人工绕线的，这样使得绕线的工作缓慢，降低了缝合钉生产的效率，2、在对绕线芯棒送料时不能对钛丝限位，使得在绕线质量不高，影响后续工作，3、不能快速稳固的对钛丝进行剪切，4、对钛丝冲切时没有缓冲的机构，使得冲切不稳固，故此，我们提出一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备，包括底座，所述底座上端前部与上端后部均固定连接有支撑架，且两组支撑架之间共同穿插连接有连接杆，所述连接杆中部外表面活动穿插连接有钛丝卷筒，所述支撑架右端上部均贯穿连接有紧固栓，所述底座上端右部固定连接有驱动机构，所述驱动机构内滑动连接有剪切机构，所述底座上端中部固定连接有送线机构，所述底座上端左部固定连接有绕线机构，所述绕线机构中部穿插连接有绕线棒芯，所述底座上端左部固定连接有冲切机构，所述冲切机构位于绕线机构的左方，所述底座前端中部固定连接有控制器，所述底座上端右部固定连接有理线块，所述理线块位于驱动机构与钛丝卷筒之间。

优选的，所述驱动机构包括连接座，所述连接座内相对面下部均开有滑槽，所述连接座内上部活动穿插连接有转动杆，所述转动杆前部外表面与后部外表面均固定穿插连接有偏心轮，所述连接座后端上部固定连接有第一电机，所述连接座内下端中部固定连接有垫块，所述连接座与底座固定连接在一起。

优选的，所述剪切机构包括连接柱，所述连接柱前部外表面与后部外表面均固定穿插连接有限位轮，所述连接柱中部外表面固定穿插连接有剪切刀，所述连接柱前端与后端均固定连接有滑块，所述滑块下端中部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧下端均与驱动机构固定连接在一起。

优选的，所述复位弹簧均固定连接在滑槽内下槽壁中部，所述滑块均与滑槽滑动连接在一起，所述剪切刀位于垫块的正上方。

优选的，所述绕线机构包括支撑块，所述支撑块共设置有两组，所述支撑块上端中部均活动穿插连接有转动柱，且前部的转动柱前部外表面固定穿插连接有主动轮，所述主动轮外表面套接有皮带，所述皮带远离主动轮的一端套接有被动轮，所述转动柱前端固定连接有齿轮，所述齿轮下端啮合连接有带动轮，所述带动轮前端中部固定连接有第二电机，所述支撑块均与底座固定连接在一起。

优选的，所述送线机构包括往复螺杆，所述往复螺杆前部外表面与后部外表面均活动穿插连接有支撑板，所述往复螺杆中部外表面滑动连接有限位机构，所述限位机构下端固定连接有滑座，所述滑座内滑动连接有导轨，所述支撑板与导轨均与底座固定连接在一起。

优选的，所述往复螺杆前部外表面与被动轮固定穿插连接在一起。

优选的，所述限位机构包括活动块，所述活动块前端上部开有穿槽，所述活动块上端左部固定连接有活动辊，所述活动块上端右部固定连接有两组固定柱，且两组固定柱上部外表面均活动穿插连接有限位辊，所述活动块与滑座固定连接在一起。

优选的，所述冲切机构包括基座，所述基座上端中部固定连接有固定座，所述固定座上端中部开有放置槽，所述基座上端固定连接有连接架，所述连接架上端中部固定连接有气缸，所述连接架上部活动穿插连接有活动板，所述活动板下端左部与下端右部均固定连接有缓冲机构，所述活动板下端中部固定连接有两组冲切刀，所述气缸输出端贯穿连接架上端中部并与活动板固定连接在一起。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板上端前部与上端后部均固定连接有缓冲柱，且两组缓冲柱上部外表面均活动穿插连接有缓冲杆，所述缓冲杆与缓冲柱之间均共同套接有缓冲弹簧，所述缓冲杆均与活动板固定连接在一起。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过启动第二电机，使第二电机的输出端带动与其固定连接的带动轮转动，通过带动轮与齿轮的啮合连接，从而使带动轮带动齿轮转动，从而使齿轮带动转动柱转动，使转动柱带动绕线棒芯转动，从而带动另一组转动柱在另一组支撑块内转动，使其拉动原料在绕线棒芯外表面卷动，从而不用通过人工将原料缠绕在在绕线棒芯外表面，从而提高了原料缠绕的效率，并节省了劳动力。

2、通过转动柱的转动，使与转动柱穿插连接的主动轮带动皮带转动，从而使皮带带动被动轮转动，使被动轮带动往复螺杆转动，通过往复螺杆的转动，使活动块在往复螺杆外表面移动，通过活动块的移动，从而滑座在导轨外表面滑动，原料贯穿两组限位辊之间并紧贴活动辊的中部外表面，从而便于原料缠绕在绕线棒芯外表面，通过两组限位辊对原料的限位，使得原料稳固放料，提高了原料的绕线质量。

3、通过驱动第一电机，使第一电机带动转动杆转动，使两组偏心轮转动，偏心轮转动时使其对紧贴偏心轮外表面的限位轮进行驱动，偏心轮顶动限位轮时，限位轮带动连接柱向下移动，从而使滑块在滑槽内向下滑动，使复位弹簧收缩，从而使剪切刀向下移动并快速对原料进行剪切，提高了原料的剪切速度。

4、通过驱动气缸，使气缸的输出端推动活动板在连接架内滑动，使得缓冲杆向下移动，并使缓冲板紧贴固定座的上端，通过活动板的不断下移，使两组缓冲杆分别在两组缓冲柱外表面滑动，使缓冲弹簧收缩，使得冲切刀通过其进行缓冲，并对原料进行冲切，从而提高了冲切刀的稳固性，并提高了缝合钉的质量。

附图说明

图1为本发明一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备的整体结构图；

图2为本发明一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备的驱动机构结构图；

图3为本发明一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备的剪切机构结构图；

图4为本发明一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备的绕线机构结构图；

图5为本发明一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备的送线机构结构图；

图6为本发明一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备的限位机构结构图；

图7为本发明一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备的冲切机构结构图；

图8为本发明一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备的缓冲机构结构图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、连接杆；4、钛丝卷筒；5、紧固栓；6、驱动机构；7、剪切机构；8、送线机构；9、绕线机构；10、绕线棒芯；11、冲切机构；12、控制器；13、理线块；61、连接座；62、滑槽；63、转动杆；64、偏心轮；65、第一电机；66、垫块；71、连接柱；72、限位轮；73、剪切刀；74、滑块；75、复位弹簧；91、支撑块；92、转动柱；93、主动轮；94、皮带；95、被动轮；96、齿轮；97、带动轮；98、第二电机；81、往复螺杆；82、支撑板；83、限位机构；84、滑座；85、导轨；831、活动块；832、穿槽；833、活动辊；834、固定柱；835、限位辊；111、基座；112、固定座；113、放置槽；114、连接架；115、气缸；116、活动板；117、缓冲机构；118、冲切刀；121、缓冲板；122、缓冲柱；123、缓冲杆；124、缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备，包括底座1，底座1上端前部与上端后部均固定连接有支撑架2，且两组支撑架2之间共同穿插连接有连接杆3，连接杆3中部外表面活动穿插连接有钛丝卷筒4，支撑架2右端上部均贯穿连接有紧固栓5，底座1上端右部固定连接有驱动机构6，驱动机构6内滑动连接有剪切机构7，底座1上端中部固定连接有送线机构8，底座1上端左部固定连接有绕线机构9，绕线机构9中部穿插连接有绕线棒芯10，底座1上端左部固定连接有冲切机构11，冲切机构11位于绕线机构9的左方，底座1前端中部固定连接有控制器12，底座1上端右部固定连接有理线块13，理线块13位于驱动机构6与钛丝卷筒4之间。

驱动机构6包括连接座61，连接座61内相对面下部均开有滑槽62，连接座61内上部活动穿插连接有转动杆63，转动杆63前部外表面与后部外表面均固定穿插连接有偏心轮64，连接座61后端上部固定连接有第一电机65，连接座61内下端中部固定连接有垫块66，连接座61与底座1固定连接在一起；剪切机构7包括连接柱71，连接柱71前部外表面与后部外表面均固定穿插连接有限位轮72，连接柱71中部外表面固定穿插连接有剪切刀73，连接柱71前端与后端均固定连接有滑块74，滑块74下端中部均固定连接有复位弹簧75，复位弹簧75下端均与驱动机构6固定连接在一起；复位弹簧75均固定连接在滑槽62内下槽壁中部，滑块74均与滑槽62滑动连接在一起，剪切刀73位于垫块66的正上方；绕线机构9包括支撑块91，支撑块91共设置有两组，支撑块91上端中部均活动穿插连接有转动柱92，且前部的转动柱92前部外表面固定穿插连接有主动轮93，主动轮93外表面套接有皮带94，皮带94远离主动轮93的一端套接有被动轮95，转动柱92前端固定连接有齿轮96，齿轮96下端啮合连接有带动轮97，带动轮97前端中部固定连接有第二电机98，支撑块91均与底座1固定连接在一起；送线机构8包括往复螺杆81，往复螺杆81前部外表面与后部外表面均活动穿插连接有支撑板82，往复螺杆81中部外表面滑动连接有限位机构83，限位机构83下端固定连接有滑座84，滑座84内滑动连接有导轨85，支撑板82与导轨85均与底座1固定连接在一起；往复螺杆81前部外表面与被动轮95固定穿插连接在一起，从而使被动轮95带动往复螺杆81转动；限位机构83包括活动块831，活动块831前端上部开有穿槽832，活动块831上端左部固定连接有活动辊833，通过设置活动辊833，从而使原料滑动的更流畅，活动块831上端右部固定连接有两组固定柱834，且两组固定柱834上部外表面均活动穿插连接有限位辊835，通过设置两组限位辊835，使限位辊835对原料进行限位，活动块831与滑座84固定连接在一起；冲切机构11包括基座111，基座111上端中部固定连接有固定座112，固定座112上端中部开有放置槽113，通过设置放置槽113，从而便于对绕线棒芯10进行放置，基座111上端固定连接有连接架114，连接架114上端中部固定连接有气缸115，连接架114上部活动穿插连接有活动板116，通过设置气缸115，使气缸115的输出端推动活动板116，活动板116下端左部与下端右部均固定连接有缓冲机构117，活动板116下端中部固定连接有两组冲切刀118，通过设置冲切刀118，从而使冲切刀118对材料进行剪切，气缸115输出端贯穿连接架114上端中部并与活动板116固定连接在一起；缓冲机构117包括缓冲板121，通过设置缓冲板121，是缓冲板121对冲切刀118进行缓冲，缓冲板121上端前部与上端后部均固定连接有缓冲柱122，且两组缓冲柱122上部外表面均活动穿插连接有缓冲杆123，缓冲杆123与缓冲柱122之间均共同套接有缓冲弹簧124，缓冲杆123均与活动板116固定连接在一起。

一些实施例中，所述支撑板82为伸缩结构，当出现线误缠绕时，需要将线整理，将所述支撑板82降低至所述被动轮95的高度，能够将线移出更大的空间，便于整理因误缠绕导致多线打结。

需要说明的是，本发明为一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备，将钛丝卷筒4穿插至连接杆3外表面，并将连接杆3穿插至两组支撑架2内，通过转动紧固栓5，使连接杆3固定，将绕线棒芯10前端与后端均穿插至两组转动柱92外表面，通过将原料贯穿驱动机构6与送线机构8，使原料卷在绕线棒芯10外表面，通过启动第二电机98，使第二电机98的输出端带动与其固定连接的带动轮97转动，从而使带动轮97带动齿轮96转动，通过齿轮96转动，从而使齿轮96带动与其固定穿插连接的转动柱92转动，使转动柱92带动与其穿插连接的绕线棒芯10转动，从而带动另一组转动柱92在另一组支撑块91内转动，使其拉动原料在绕线棒芯10外表面卷动，通过转动柱92的转动，使与转动柱92穿插连接的主动轮93带动皮带94转动，从而使皮带94带动被动轮95转动，从而使被动轮95带动与其穿插连接的往复螺杆81转动，通过往复螺杆81的转动，从而使与往复螺杆81穿插连接的活动块831在往复螺杆81外表面移动，通过活动块831的移动，从而使与活动块831固定连接的滑座84在导轨85外表面滑动，原料贯穿两组限位辊835之间并紧贴活动辊833的中部外表面，从而便于原料缠绕在绕线棒芯10外表面，通过驱动第一电机65，使第一电机65带动与其固定连接的转动杆63转动，通过转动杆63转动，使与转动杆63外表面固定穿插连接的偏心轮64转动，偏心轮64转动时使其对紧贴偏心轮64外表面的限位轮72进行驱动，偏心轮64顶动限位轮72时，限位轮72带动连接柱71向下移动，从而使滑块74在滑槽62内向下滑动，使复位弹簧75收缩，从而使剪切刀73向下移动对原料进行剪切，再将卷好原料的绕线棒芯10放置于放置槽113内，通过驱动气缸115，使气缸115的输出端推动活动板116在连接架114内滑动，使得与活动板116固定连接的缓冲杆123向下移动，并使缓冲板121紧贴固定座112的上端，通过活动板116的不断下移，使两组缓冲杆123分别在两组缓冲柱122外表面滑动，使缓冲弹簧124收缩，使得与活动板116固定连接的冲切刀118通过其进行缓冲，并对原料进行冲切，从而得到缝合钉。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种内镜切割吻合器用缝合钉生产设备，包括底座（1）、绕线机构（9）、送线机构（8）、冲切机构（11）、驱动机构（6）以及剪切机构（7），其特征在于：所述底座（1）上端前部与上端后部均固定连接有支撑架（2），且两组支撑架（2）之间共同穿插连接有连接杆（3），所述连接杆（3）中部外表面活动穿插连接有钛丝卷筒（4），所述支撑架（2）右端上部均贯穿连接有紧固栓（5），所述底座（1）上端右部固定连接有驱动机构（6），所述驱动机构（6）内滑动连接有剪切机构（7），所述底座（1）上端中部固定连接有送线机构（8），所述底座（1）上端左部固定连接有绕线机构（9），所述绕线机构（9）中部穿插连接有绕线棒芯（10），所述底座（1）上端左部固定连接有冲切机构（11），所述冲切机构（11）位于绕线机构（9）的左方，所述底座（1）前端中部固定连接有控制器（12），所述底座（1）上端右部固定连接有理线块（13），所述理线块（13）位于驱动机构（6）与钛丝卷筒（4）之间；

所述绕线机构（9）包括支撑块（91），所述支撑块（91）共设置有两组，所述支撑块（91）上端中部均活动穿插连接有转动柱（92），且前部的转动柱（92）前部外表面固定穿插连接有主动轮（93），所述主动轮（93）外表面套接有皮带（94），所述皮带（94）远离主动轮（93）的一端套接有被动轮（95），所述转动柱（92）前端固定连接有齿轮（96），所述齿轮（96）下端啮合连接有带动轮（97），所述带动轮（97）前端中部固定连接有第二电机（98），所述支撑块（91）均与底座（1）固定连接在一起；

所述送线机构（8）包括往复螺杆（81），所述往复螺杆（81）前部外表面与后部外表面均活动穿插连接有支撑板（82），所述往复螺杆（81）中部外表面滑动连接有限位机构（83），所述限位机构（83）下端固定连接有滑座（84），所述滑座（84）内滑动连接有导轨（85），所述支撑板（82）与导轨（85）均与底座（1）固定连接在一起；所述限位机构（83）包括活动块（831），所述活动块（831）前端上部开有穿槽（832），所述活动块（831）上端左部固定连接有活动辊（833），所述活动块（831）上端右部固定连接有两组固定柱（834），且两组固定柱（834）上部外表面均活动穿插连接有限位辊（835），所述活动块（831）与滑座（84）固定连接在一起；所述往复螺杆（81）前部外表面与被动轮（95）固定穿插连接在一起；

所述冲切机构（11）包括基座（111），所述基座（111）上端中部固定连接有固定座（112），所述固定座（112）上端中部开有放置槽（113），所述基座（111）上端固定连接有连接架（114），所述连接架（114）上端中部固定连接有气缸（115），所述连接架（114）上部活动穿插连接有活动板（116），所述活动板（116）下端左部与下端右部均固定连接有缓冲机构（117），所述活动板（116）下端中部固定连接有两组冲切刀（118），所述气缸（115）输出端贯穿连接架（114）上端中部并与活动板（116）固定连接在一起；所述缓冲机构（117）包括缓冲板（121），所述缓冲板（121）上端前部与上端后部均固定连接有缓冲柱（122），且两组缓冲柱（122）上部外表面均活动穿插连接有缓冲杆（123），所述缓冲杆（123）与缓冲柱（122）之间均共同套接有缓冲弹簧（124），所述缓冲杆（123）均与活动板（116）固定连接在一起；

所述驱动机构（6）包括连接座（61），所述连接座（61）内相对面下部均开有滑槽（62），所述连接座（61）内上部活动穿插连接有转动杆（63），所述转动杆（63）前部外表面与后部外表面均固定穿插连接有偏心轮（64），所述连接座（61）后端上部固定连接有第一电机（65），所述连接座（61）内下端中部固定连接有垫块（66），所述连接座（61）与底座（1）固定连接在一起；

所述剪切机构（7）包括连接柱（71），所述连接柱（71）前部外表面与后部外表面均固定穿插连接有限位轮（72），所述连接柱（71）中部外表面固定穿插连接有剪切刀（73），所述连接柱（71）前端与后端均固定连接有滑块（74），所述滑块（74）下端中部均固定连接有复位弹簧（75），所述复位弹簧（75）下端均与驱动机构（6）固定连接在一起；所述复位弹簧（75）均固定连接在滑槽（62）内下槽壁中部，所述滑块（74）均与滑槽（62）滑动连接在一起，所述剪切刀（73）位于垫块（66）的正上方。