CN102950235A - 吻合钉的制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吻合钉的制作方法。断钉冲模中的断钉冲刀经过复合运动，以一定角度将缠绕于芯棒上的钛丝冲断，得到成品吻合钉。利用本发明中的制作方法制作吻合钉，提高了产量，降低了人力成本，消除了以往人工制作吻合钉一致性差，以及采用人工锉制工艺而导致的钉尖不锋利、钉体变形、钉头部有毛刺以及钉体损伤等不良现象。

Description

吻合钉的制备方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种吻合钉的制备方法。

背景技术

吻合钉是目前临床医学上使用的、替代传统手工缝合的医疗器械，可实现手术后人体组织的快捷缝合，缩短组织暴露时间，减少创伤和出血，有效降低手术并发症。当前，医疗器械行业制作吻合钉均采用人工锉制，这种人工制作工艺，存在以下缺陷：一是日产量低；二是不良率高，其中不良率主要体现在钉尖不锋利、钉体变形严重、钉头部有毛刺以及钉体有损伤等；第三，由于采用人工锉制，锉刀会经常触碰缠绕钛丝的芯棒，使芯棒容易磨损报废。为了从人工制成的吻合钉中挑选出合格的吻合钉，又要在检验和挑选方面花费很大的人力物力。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种吻合钉的制备方法。由于采用模具冲断加工制备吻合钉，使得日产量大幅增加，统计显示，日产量相当于原先人工制作的30倍，人力成本大幅降低(包括人工制作成本和检验挑选成本)。更主要的是，消除了以往人工制作吻合钉一致性差，以及采用人工锉制工艺而导致的钉尖不锋利、钉体变形、钉头部有毛刺以及钉体损伤等不良现象。由于可设定模具冲断的行程，同时保证了运行轨迹的精确度，断钉冲刀不会触碰到芯棒，避免了芯棒过早受损报废。

为达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种吻合钉的制备方法，包括以下步骤：

A.将制备吻合钉所用的钛丝紧密缠绕于芯棒上；

B.将缠绕有钛丝的芯棒置于芯棒支架中；再将所述芯棒支架置于芯棒支架定位模块中；

C.上模板带动左滑块推杆、右滑块推杆和芯棒压块一起向下运动；

D.所述芯棒压块在所述上模板的带动下向下运动，直至压在缠绕在所述芯棒上的所述钛丝上；所述左滑块推杆和所述右滑块推杆由所述上模板带动继续向下运动，所述左滑块推杆推动左滑块、所述右滑块推杆推动右滑块沿水平方向向中间运动，即向所述芯棒支架定位模块靠拢；

E.所述左滑块带动所述左断钉冲刀、所述右滑块带动所述右断钉冲刀分别沿所述芯棒支架定位模块上部的两斜面中的一斜面向斜上方向运动，直至所述左断钉冲刀和所述右断钉冲刀冲断缠绕于所述芯棒上的所述钛丝；

F.冲断所述钛丝后，所述上模板开始回程，在所述上模板的带动下，所述左滑块推杆向上运动并脱离与所述左滑块的接触，所述右滑块推杆向上运动并脱离与所述右滑块的接触，所述芯棒压块向上运动并脱离与所述钛丝的接触；

G.位于所述芯棒上部的所述钛丝被冲下从而形成废料；除去所述废料，留在所述芯棒下部的所述钛丝即为成品吻合钉。

所述吻合钉的制备方法通过吻合钉的制备装置实现，所述吻合钉的制备装置包括芯棒、芯棒支架和断钉冲模；所述芯棒支架具有一第一凹槽，所述第一凹槽用于容置缠绕有钛丝的芯棒；断钉冲模包括上模组件和下模组件；所述上模组件包括上模板、左滑块推杆、右滑块推杆和芯棒压块，所述左滑块推杆和所述右滑块推杆通过第一中间部件与所述上模板相连接，所述芯棒压块通过第二中间部件与所述上模板之间形成弹性连接；所述下模组件包括芯棒支架定位模块、左滑块、右滑块、左断钉冲刀和右断钉冲刀，所述左滑块位于所述芯棒定位模块的左侧，所述右滑块位于所述芯棒定位模块的右侧，所述左断钉冲刀与所述左滑块滑动连接，所述右断钉冲刀与所述右滑块滑动连接；所述芯棒支架定位模块具有一第二凹槽，所述第二凹槽用于容置所述芯棒支架。

所述钛丝的材质采用牌号为TA1或TA2的纯钛。

步骤E中所述左断钉冲刀、所述右断钉冲刀分别沿所述芯棒支架定位模块上部的两斜面中的一斜面向斜上方向运动，所述两斜面与所述芯棒支架定位模块底面之间的夹角均为50度。

步骤F进一步包括，所述左滑块和所述右滑块分别在回程装置的回复力的作用下，复位至初始位置；所述左断钉冲刀和所述右断钉冲刀分别在弹簧的弹力作用下，复位至初始位置。

所述成品吻合钉具有两个钉尖部，两个所述钉尖部的钉尖角度均为40度，两个钉尖部之间的开口角度为8至11度。

所述左断钉冲刀和所述右断钉冲刀预先经过热处理，硬度均为HRC55至HRC60。

附图说明

图1是缠绕钛丝后的芯棒示意图

图2是缠绕钛丝后的芯棒横截面示意图

图3是芯棒组件放入芯棒支架示意图

图4是芯棒组件放入芯棒支架的正面放大示意图

图5是断钉冲模示意图

图6是断钉冲模初始状态的示意图

图7是断钉冲模冲制过程示意图

图8是断钉冲刀与滑块配合示意图

图9是断钉冲刀与滑块配合示意图

图10是回程装置示意图

图11是图10中右侧回程装置的放大示意图

图12是钛丝冲断前断钉冲刀位置示意图

图13是钛丝冲断后断钉冲刀及U形的废料、合格吻合钉位置示意图

图14是成品吻合钉正面放大示意图

1芯棒  2钛丝  3芯棒组件  4芯棒支架  5上模组件  6下模组件  7左滑块推杆  8右滑块推杆  9芯棒压块  10左滑块  11左断钉冲刀  12右断钉冲刀13右滑块  14芯棒支架定位模块  15第一回程装置  16第二回程装置  17复位弹簧  18螺杆  19定位块  20调节螺母  21废料  22成品吻合钉  23上模板24下模板  25上固定板  26下固定板  27连接板

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。本发明涉及的角度数值均为角度的绝对值，省略了角度的正负符号。

一种吻合钉的制备装置，包括芯棒组件3、芯棒支架4和断钉冲模。

吻合钉采用钛丝2制作，该钛丝2的材质为纯钛，具体牌号为TA1或TA2，其中TA1和TA2是纯钛的标准牌号。纯钛具有吻合钉所要求的适当硬度和韧性，制成的吻合钉不易脆裂。用绕线机将钛丝2紧密缠绕于芯棒1上，缠绕后的效果如图1所示。所述紧密缠绕的含义是：用绕线机将一根钛丝2螺旋地连续缠绕于芯棒1之上，钛丝2在芯棒1上形成无间隙的连续的环状排列，所述环状排列在芯棒1的横截面方向上为单层。绕线机在市场上有充分供应并且在本领域内获得了广泛应用，其结构和绕线方法是本领域普通技术人员所熟知的，在此不做赘述。芯棒1的材质为SKD11，其中SKD11为日本高速工具钢牌号，是业内制作模具的常用材料，在市场中有充分供应，在此不做赘述。采用SKD11，保证了芯棒1的硬度和耐磨性。芯棒1的横截面为长方形与等腰梯形的结合，横截面的下部为长方形，上部为等腰梯形，等腰梯形的两个底角大小相等，均为45至55度，优选为50度。即，芯棒1的上部具有一个平面和两个斜面，所述一个平面和两个斜面构成横截面中的等腰梯形的顶边和两个斜边，两个斜面与水平方向的夹角均为45至55度，优选为50度。所述水平方向为图2中纸面的左、右方向。图2为缠绕钛丝2后的芯棒1的横截面，仍为长方形与等腰梯形的结合，角度A和角度B均为45至55度，优选为50度。

芯棒1与缠绕其上的钛丝2一起构成芯棒组件3。如图4所示，芯棒支架4的上部居中具有一凹槽，所述凹槽用于容置芯棒组件3。芯棒支架4的上部还具有邻接于凹槽的两个斜面，两个斜面沿芯棒支架4的纵向中心面相对称(所述纵向中心面位于芯棒支架4的中心并垂直于其底面，并且沿垂直穿入图4所在纸面的方向)，并且两个斜面与芯棒支架4底面之间的夹角C和夹角D，均为45至55度，优选为50度。将芯棒组件3放置于芯棒支架4的凹槽内，如图3、图4所示。

断钉冲模包括上模组件5和下模组件6，如图5至图7所示。上模组件5包括上模板23、上固定板25、连接板27、左滑块推杆7、右滑块推杆8和芯棒压块9，左滑块推杆7和右滑块推杆8均与上固定板25相连接，上固定板25与上模板23相连接，芯棒压块9与连接板27相连接，连接板27与上模板23之间通过至少两个弹簧形成弹性连接，芯棒压块9处于连接板27的中间位置。所述至少两个弹簧的一端均固定在连接板27上，另一端均固定在上模板23上。需要说明的是，图5为断钉冲模的示意图，连接板27与左滑块推杆7、右滑块推杆8和上固定板25之间均不存在位置和运动关系的相互干涉。为避免所述的相互干涉，可在左滑块推杆7和右滑块推杆8上开槽，用于容置连接板27；也可将连接板27的长度设置在一定范围内，使得连接板27位于左滑块推杆7与右滑块推杆8之间。

下模组件6包括芯棒支架定位模块14、左滑块10、右滑块13、左断钉冲刀11、右断钉冲刀12、下固定板26、下模板24、第一回程装置15和第二回程装置16。下固定板26与下模板24相连接。芯棒定位模块14与下固定板26相连接。左滑块10位于芯棒定位模块14的左侧，右滑块13位于芯棒定位模块14的右侧。左滑块10、右滑块13与下固定板26滑动连接，所述滑动连接的方式为本领域技术人员所常用的方式，例如在左滑块10和右滑块13的底部设置凸起的筋，在下固定板的上表面设置凹槽，筋在凹槽中滑动，也可以采用其它的滑动连接方式，例如导轨与槽的配合。如图12所示，芯棒支架定位模块14的上部居中具有一凹槽，用于容置芯棒支架4。芯棒支架定位模块14的上部还具有两个斜面，所述两个斜面与凹槽相邻接，两个斜面沿芯棒支架定位模块14的纵向中心面相对称(所述纵向中心面位于芯棒支架定位模块14的中心并垂直于其底面，并且沿垂直穿入图12所在纸面的方向)，并且两个斜面与芯棒支架定位模块14底面之间的夹角J和夹角K，均为45至55度，优选为50度。

如图6所示，左滑块10具有一倾斜面，所述倾斜面与底面之间的夹角E为35至45度，优选为40度。所述倾斜面具有一凹槽，左断钉冲刀11的底部可在所述凹槽内沿所述倾斜面的方向滑动，左断钉冲刀11垂直于所述倾斜面，也垂直于所述凹槽。左滑块10还具有一被推进面，所述被推进面与左滑块推杆7底部的推进面相配合，所述被推进面和推进面均为斜面。与之相同，右滑块13具有一倾斜面，所述倾斜面与底面之间的夹角F为35至45度，优选为40度。所述倾斜面具有一凹槽，右断钉冲刀12的底部可在所述凹槽内沿所述倾斜面的方向滑动，右断钉冲刀12垂直于所述倾斜面，也垂直于所述凹槽。右滑块13还具有一被推进面，所述被推进面与右滑块推杆8底部的推进面相配合，所述被推进面和推进面均为斜面。

如图8、图9所示，右滑块13的倾斜面具有一凹槽，所述凹槽可以是燕尾槽。右断钉冲刀12具有与所述凹槽配合的底部，即，所述底部的形状与所述凹槽相配合。所述凹槽为燕尾槽时，右断钉冲刀12的底部为与之配合的燕尾形。右断钉冲刀12的底部可以在右滑块13的倾斜面的凹槽中滑动，即右断钉冲刀12可以在右滑块13的倾斜面上滑动。左滑块10倾斜面的凹槽与右滑块13倾斜面的凹槽的结构和形状相同，左断钉冲刀11底部与右断钉冲刀12底部的结构和形状相同，左断钉冲刀11的底部可在左滑块10倾斜面的凹槽内滑动，即左断钉冲刀11可以在左滑块10的倾斜面上滑动，在此不做赘述。左断钉冲刀11、右断钉冲刀12的材料为SKD11，其中SKD11为日本高速工具钢牌号。材质SKD11保证了左断钉冲刀11和右断钉冲刀12的基础硬度，经过热处理后，左断钉冲刀11和右断钉冲刀12的硬度均为HRC55至HRC60。由于牌号为TA1或TA2的纯钛的硬度为HRC12至HRC20，因此左断钉冲刀11和右断钉冲刀12的硬度远高于材质为TA1或TA2的钛丝2的硬度。

在右滑块13倾斜面的凹槽内，设置有一弹簧(未图示)。所述弹簧的一端固定于凹槽的顶端的中间，另一端固定于右断钉冲刀12底部的中间。所述弹簧沿平行于倾斜面的方向设置。当右断钉冲刀12沿右滑块13的倾斜面向斜上方向运动时，所述弹簧被压缩，为右断钉冲刀12的复位提供回复力。左滑块10倾斜面的凹槽内也设置有一弹簧(未图示)，对于左滑块10和左断钉冲刀11，所述弹簧的设置位置、方向以及两个端部的固定位置与右滑块13和右断钉冲刀12相同，在此不再赘述。为避免附图的篇幅过长，上述右滑块13倾斜面的凹槽内和左滑块10倾斜面的凹槽内的弹簧未经图示，本领域技术人员根据上述描述的内容，可以得知两弹簧的具体设置位置。

如图10、图11所示，第一回程装置15包括复位弹簧17、螺杆18、定位块19和调节螺母20。定位块19与下模板24相连接，在整个冲制过程中保持不动。螺杆18的一端套设有复位弹簧17，调节螺母20与螺杆18螺纹配合并压制复位弹簧17，通过旋转调节螺母20可以调节对复位弹簧17的压制力，从而调节第一回程装置15的回复力。螺杆18的另一端伸出定位块19并螺纹旋入右滑块13的螺孔中，从而实现了右滑块13与第一回程装置15的连接。需要说明的是，以上记载的是右滑块13与第一回程装置15的连接方式，左滑块10与第二回程装置16的连接方式与之相同。第二回程装置16的结构和组成与第一回程装置15相同。也就是说，回程装置包括第一回程装置15和第二回程装置16，分别为右滑块13和左滑块10提供回复力。

吻合钉的制备方法如下：

吻合钉采用钛丝2制作，该钛丝2的原材料为纯钛，具体牌号为TA1或TA2。用绕线机将钛丝2紧密缠绕于芯棒1上。如图1和图2所示，芯棒1与缠绕其上的钛丝2一起构成芯棒组件3。如图3、图4所示，将芯棒组件3置于芯棒支架4的凹槽中，再将芯棒支架4置于芯棒支架定位模块14的凹槽中。如图5和图6所示，上模板23通过上固定板25带动左滑块推杆7和右滑块推杆8一起向下运动。与此同步，上模板23通过弹簧和连接板27带动芯棒压块9也一起向下运动。此时，处于下固定板26上的左滑块10、右滑块13处于初始位置并保持不动，与左滑块10配合的左断钉冲刀11、与右滑块13配合的右断钉冲刀12也处于初始位置并保持不动。

如图7所示，芯棒压块9在上模板23的带动下继续向下运动，直至压在缠绕在芯棒1上的钛丝2上。随着上模板23的继续向下运动，连接板27与上模板23之间的弹簧开始压缩，芯棒压块9得以保持不动并压制在钛丝2上。左滑块推杆7、右滑块推杆8由上模板23带动继续向下运动，左滑块推杆7与左滑块10接触配合，右滑块推杆8与右滑块13接触配合，左滑块推杆7推动左滑块10克服第二回程装置16的回复力、右滑块推杆8推动右滑块13克服第一回程装置15的回复力而沿水平方向向中间运动。所述水平方向为图7中纸面的左、右方向，并且，所述水平方向与芯棒压块9、左滑块推杆7和右滑块推杆8向下运动的方向相垂直。所述向中间运动是指左滑块10、右滑块13向芯棒支架定位模块14靠拢。由此，左滑块10带动左断钉冲刀11同时进行复合运动，所述复合运动为：左断钉冲刀11沿芯棒支架定位模块14上部的一斜面向斜上方向(沿图7中箭头所示方向)运动；以及，左断钉冲刀11的底部在左滑块10的倾斜面的凹槽内沿所述倾斜面向斜上方向滑动。同时，设置在左滑块10倾斜面的凹槽内的、左滑块10与左断钉冲刀11之间的弹簧被压缩。右滑块13带动右断钉冲刀12也同时进行复合运动，所述复合运动为：右断钉冲刀12沿芯棒支架定位模块14上部的另一斜面向斜上方向(沿图7中箭头所示方向)运动；以及，右断钉冲刀12的底部在右滑块13的倾斜面的凹槽内沿所述倾斜面向斜上方向滑动，同时，设置在右滑块13倾斜面的凹槽内的、右滑块13与右断钉冲刀12之间的弹簧被压缩。

成品吻合钉的钉尖角度要求为35至45度，优选为40度，由于与吻合钉的钉尖角度互余，芯棒支架4上部的两个斜面与底面的夹角均为45至55度，优选均为50度。并且，芯棒支架定位模块14上部的两个斜面与底面的夹角也均为45至55度，优选均为50度。芯棒支架4的底面、芯棒支架定位模块14的底面均与水平方向平行。由于左断钉冲刀11和右断钉冲刀12分别沿芯棒支架定位模块14上部的两个斜面向斜上方移动，因此它们向斜上方的运动方向与水平方向之间的夹角H和夹角G也为45至55度，优选为50度。另一方面，芯棒支架4上部的两个斜面与底面的夹角、芯棒支架定位模块14上部的两个斜面与底面的夹角、左断钉冲刀11和右断钉冲刀12分别沿芯棒支架定位模块14上部的两个斜面向斜上方的运动方向与水平方向之间的夹角大小相等，均为45至55度，优选为50度，上述角度数值保证了左断钉冲刀11和右断钉冲刀12向斜上方的运动时的阻力较小，运动流畅。随着左断钉冲刀11和右断钉冲刀12分别沿芯棒支架定位模块14上部的两斜面中的一斜面向斜上方向(沿图7中箭头所示方向)运动，左断钉冲刀11和右断钉冲刀12冲断缠绕于芯棒1上的钛丝2。左断钉冲刀11、右断钉冲刀12预先经过热处理，硬度均为HRC55至HRC60，上述硬度远高于制作吻合钉所用材料TA1或TA2的硬度，保证了冲制的效果。

如图6、图7和图12所示，当芯棒压块9压在钛丝2上之后，芯棒支架定位模块14上部的两斜面中的一斜面、芯棒支架4上部的两个斜面中的一斜面、芯棒1的上部的两个斜面中的一斜面，所述三个斜面位于同一平面上，并且所述平面与水平面的夹角为45至55度，优选为50度。所述水平面沿图6、图7和图12所在纸面的左、右方向。同样，芯棒支架定位模块14上部的两斜面中的另一斜面、芯棒支架4上部的两个斜面中的另一斜面、芯棒1的上部的两个斜面中的另一斜面，所述三个斜面位于同一平面上，并且所述平面与水平面的夹角为45至55度，优选为50度。左断钉冲刀11和右断钉冲刀12分别沿两个所述平面中的一个平面运动。需要说明的是，为了更清楚地表示左、右断钉冲刀冲断钛丝，未在图12和图13中示出芯棒压块9。显然地，在左断钉冲刀11和右断钉冲刀12分别沿两个所述平面中的一个平面运动并冲断钛丝2的过程中，芯棒压块9一直压在缠绕在芯棒1上的钛丝2上。

上模板23受液压驱动、电机驱动或本领域内其它惯常方式的驱动，其行程可预设并受控制模块的控制，控制模块可为PLC(可编程控制器)。即，上模组件5的行程受控制模块的控制。或者，上模板23装设于冲床的冲头上，由冲床的冲头控制上模板23的行程。当左断钉冲刀11和右断钉冲刀12冲断缠绕于芯棒1上的钛丝2后，受预设的行程控制，上模板23达到最大行程并且开始回程。同时，当达到最大行程时，上、下模组件在形状上相互配合。左断钉冲刀11和右断钉冲刀12冲断钛丝2后，上模板23开始回程，左滑块推杆7、右滑块推杆8在上固定板25的带动下向上运动并脱离与左滑块10、右滑块13的接触，芯棒压块9在连接板27的带动下向上运动并脱离与钛丝2表面的接触。然后，左滑块10和右滑块13分别在第二回程装置16和第一回程装置15的回复力作用下复位到起始位置。随着左滑块10的复位，左断钉冲刀11进行复合运动：左断钉冲刀11沿芯棒支架定位模块14上部的一斜面向斜下方向(沿图7中箭头所示方向的反方向)运动；以及，左断钉冲刀11的底部在左滑块10的倾斜面的凹槽内沿倾斜面向斜下方向滑动，同时，设置在左滑块10倾斜面的凹槽内的、左滑块10与左断钉冲刀11之间的弹簧从压缩状态被释放，最终左断钉冲刀11回复至初始位置。并且，正是所述弹簧释放所产生的弹力，使得左断钉冲刀11的底部在左滑块10倾斜面的凹槽内沿倾斜面向斜下方向滑动，结合芯棒支架定位模块14上部的一斜面的支撑作用，使得左断钉冲刀11产生复位的复合运动。随着右滑块13的复位，右断钉冲刀12进行复合运动：右断钉冲刀12沿芯棒支架定位模块14上部的另一斜面向斜下方向(沿图7中箭头所示方向的反方向)运动；以及右断钉冲刀12的底部在右滑块13的倾斜面的凹槽内沿倾斜面向斜下方向滑动，同时，设置在右滑块13倾斜面的凹槽内的、右滑块13与右断钉冲刀12之间的弹簧从压缩状态被释放，最终右断钉冲刀12回复至初始位置。并且，正是所述弹簧释放所产生的弹力，使得右断钉冲刀12的底部在右滑块13倾斜面的凹槽内沿倾斜面向斜下方向滑动，结合芯棒支架定位模块14上部的另一斜面的支撑作用，使得右断钉冲刀12产生复位的复合运动。

如图13所示，冲断芯棒1上的钛丝2后，位于芯棒上部的钛丝2被冲下从而形成U形的废料21。在上模板23回程过程中或回程结束后，并且在左滑块10、右滑块13、左断钉冲刀11和右断钉冲刀12复位到起始位置的过程中或复位到初始位置后，人工或通过机械手除去U形的废料21，人工或通过机械手将芯棒支架4从芯棒支架定位模块14的凹槽中取出，再将芯棒组件3从芯棒支架4的凹槽中取出，留在芯棒1下部的钛丝即为成品吻合钉22。需要说明的是，可以多设置几个芯棒1，在所述几个芯棒1上预先缠绕钛丝2，用以人工或通过机械手替换已冲断钛丝2的芯棒1，从而形成循环的冲制过程。

如图14所示，由于钛丝2紧密缠绕于芯棒1，冲断后的吻合钉的两个钉尖部由于应力而产生向外扩张的力，造成成品吻合钉的两个钉尖部向外扩张而形成一个开口角度L，其数值可为8至11度。在被放置于缝合器的钉仓内时，所述开口角度L使得吻合钉被压缩从而对钉仓的侧壁产生一定压力，使得吻合钉在钉仓内被挤压夹持而不会滑脱。吻合钉的两个钉尖部均具有一斜面，所述斜面与吻合钉的钉腿的内侧面之间构成一钉尖角度，即图14中的角度M，为35至45度，优选为40度。所述钉尖角度有利于吻合钉更容易地刺入人体组织。

Claims (7)

1.一种吻合钉的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.将制备吻合钉所用的钛丝(2)紧密缠绕于芯棒(1)上；

B.将缠绕有所述钛丝(2)的所述芯棒(1)置于芯棒支架(4)中；再将所述芯棒支架(4)置于芯棒支架定位模块(14)中；

C.上模板(23)带动左滑块推杆(7)、右滑块推杆(8)和芯棒压块(9)一起向下运动；

D.所述芯棒压块(9)在所述上模板(23)的带动下向下运动，直至压在缠绕在所述芯棒(1)上的所述钛丝(2)上；所述左滑块推杆(7)和所述右滑块推杆(8)由所述上模板(23)带动继续向下运动，所述左滑块推杆(7)推动左滑块(10)、所述右滑块推杆(8)推动右滑块(13)沿水平方向向中间运动，即向所述芯棒支架定位模块(14)靠拢；

E.所述左滑块(10)带动左断钉冲刀(11)、所述右滑块(13)带动右断钉冲刀(12)分别沿所述芯棒支架定位模块(14)上部的两斜面中的一斜面向斜上方向运动，直至所述左断钉冲刀(11)和所述右断钉冲刀(12)冲断缠绕于所述芯棒(1)上的所述钛丝(2)；

F.冲断所述钛丝(2)后，所述上模板(23)开始回程，在所述上模板(23)的带动下，所述左滑块推杆(7)向上运动并脱离与所述左滑块(10)的接触，所述右滑块推杆(8)向上运动并脱离与所述右滑块(13)的接触，所述芯棒压块(9)向上运动并脱离与所述钛丝(2)的接触；

G.位于所述芯棒(1)上部的所述钛丝(2)被冲下从而形成废料(21)；除去所述废料(21)，留在所述芯棒(1)下部的所述钛丝(2)即为成品吻合钉(22)。

2.如权利要求1所述的吻合钉的制备方法，其特征在于：所述吻合钉的制备方法通过吻合钉的制备装置实现，所述吻合钉的制备装置包括芯棒(1)、芯棒支架(4)和断钉冲模；所述芯棒支架(4)具有一第一凹槽，所述第一凹槽用于容置缠绕有钛丝(2)的芯棒(1)；断钉冲模包括上模组件(5)和下模组件(6)；所述上模组件(5)包括上模板(23)、左滑块推杆(7)、右滑块推杆(8)和芯棒压块(9)，所述左滑块推杆(7)和所述右滑块推杆(8)通过第一中间部件与所述上模板(23)相连接，所述芯棒压块(9)通过第二中间部件与所述上模板(23)之间形成弹性连接；所述下模组件(6)包括芯棒支架定位模块(14)、左滑块(10)、右滑块(13)、左断钉冲刀(11)和右断钉冲刀(12)，所述左滑块(10)位于所述芯棒定位模块(14)的左侧，所述右滑块(13)位于所述芯棒定位模块(14)的右侧，所述左断钉冲刀(11)与所述左滑块(10)滑动连接，所述右断钉冲刀(12)与所述右滑块(13)滑动连接；所述芯棒支架定位模块(14)具有一第二凹槽，所述第二凹槽用于容置所述芯棒支架(4)。

3.如权利要求1、2任一项所述的吻合钉的制备方法，其特征在于：所述钛丝(2)的材质采用牌号为TA1或TA2的纯钛。

4.如权利要求1-3任一项所述的吻合钉的制备方法，其特征在于：步骤E中所述左断钉冲刀(11)、所述右断钉冲刀(12)分别沿所述芯棒支架定位模块(14)上部的两斜面中的一斜面向斜上方向运动，所述两斜面与所述芯棒支架定位模块(14)底面之间的夹角均为50度。

5.如权利要求1-3任一项所述的吻合钉的制备方法，其特征在于：步骤F进一步包括，所述左滑块(10)和所述右滑块(13)分别在回程装置(15，16)的回复力的作用下，复位至初始位置；所述左断钉冲刀(11)和所述右断钉冲刀(12)分别在弹簧的弹力作用下，复位至初始位置。

6.如权利要求1-3任一项所述的吻合钉的制备方法，其特征在于：所述成品吻合钉(22)具有两个钉尖部，两个所述钉尖部的钉尖角度均为40度，两个钉尖部之间的开口角度为8至11度。

7.如权利要求1-3任一项所述的吻合钉的制备方法，其特征在于：所述左断钉冲刀(11)和所述右断钉冲刀(12)预先经过热处理，硬度均为HRC55至HRC60。

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