CN106956154A - 一种自适应管料夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自适应管料夹紧装置，其包括箱体，所述箱体的前后侧均设置有用于入料的进料孔；所述箱体内设置有仅沿箱体的左右侧水平运动的两个夹管组件；所述夹管组件之间通过弹簧相互连接；所述每个夹管组件上设置有用于推动夹管组件运动的从动楔面；所述箱体内还设置有可沿箱体的上下侧竖直运动的夹紧推块；所述夹紧推块内设置有可与所述从动楔面配合楔紧夹管组件的主动楔面；所述夹紧推块下端固接有夹紧气缸连接件。本发明结构简单，制造使用方便，通过夹紧块楔座配合夹紧推块实现了不同直径管料的自适应夹持，大幅减小了管料加工时所需夹具的体积。

Description

一种自适应管料夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种管料夹紧装置，属于管道加工辅助夹紧装置技术领域，具体涉及一种可根据管料直径自适应调整的夹紧装置。
背景技术
倒角机、刷皮机、去皮机均是属于自动化机械产品，工厂、车间等地方都有广泛的使用。这几种机器上有一种夹紧组件，主要用于管道的夹紧功能。目前市面上的夹紧组件体积均比较大，对于管件的规格固定，无法根据管件直径自由调整，且结构单一，同质化严重。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种自适应管料夹紧装置，其可以根据管件的直径进行调整，适用于各种规格的管件。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种自适应管料夹紧装置，其包括箱体，所述箱体的前后侧均设置有用于入料的进料孔；所述箱体内设置有仅沿箱体的左右侧水平运动的两个夹管组件；所述夹管组件之间通过弹簧相互连接；所述每个夹管组件上设置有用于推动夹管组件运动的从动楔面；所述箱体内还设置有可沿箱体的上下侧竖直运动的夹紧推块；所述夹紧推块内设置有可与所述从动楔面配合楔紧夹管组件的主动楔面；所述夹紧推块下端固接有夹紧气缸连接件。
在本发明的一种优选实施方案中，所述夹管组件包括夹紧块楔座、管料夹紧块和导向键；所述夹紧块楔座的前后侧设置有用于连接所述导向键的安装槽；所述安装槽的深度小于所述导向键的厚度；所述夹紧块楔座的左右两侧中一侧设置有所述从动楔面，另一侧固接有所述管料夹紧块；所述导向键一端与所述夹紧块楔座固接，另一端滑动配合连接于所述箱体内部的水平导向槽内。
在本发明的一种优选实施方案中，所述管料夹紧块通过调整垫块与所述夹紧块楔座固接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述管料夹紧块上设置有用于夹紧管料的半圆柱状槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述夹紧推块为槽钢状；所述夹紧推块包括气缸连接部和限位推块部；所述限位推块部位于所述限位推块部左右侧且与其相互垂直布置；所述限位推块部的内侧端面身上设置有所述主动楔面。
在本发明的一种优选实施方案中，所述箱体包括夹紧前护板、夹紧后护板、夹紧侧板和玻璃顶护板；所述夹紧前护板和所述夹紧后护板相互平行布置并通过所述夹紧侧板相互连接；所述玻璃顶护板布置于所述夹紧前护板和所述夹紧后护板上端且与其固接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述夹紧前护板和所述夹紧后护板上均设置有沿沿箱体的左右侧水平布置的水平导向槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述夹紧前护板和所述夹紧后护板上均设置有用于安装所述夹紧侧板的竖直安装槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述夹紧气缸连接件包括连接座和气缸连杆；所述连接座固接于所述夹紧推块下端；所述气缸连杆与所述连接座可拆卸的连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述连接座包括底板部和卡爪部；所述卡爪部对称布置于所述底板部的两端；所述气缸连杆的上端设置有可与所述卡爪部配合连接的环状凸台。
在本发明的一种优选实施方案中，当两个夹管组件之间的弹簧处于自然状态时，两个夹管组件的从动楔面之间的水平最小距离大于夹紧推块上两个主动楔面之间的水平最大距离
本发明的有益效果是：本发明结构简单，制造使用方便，通过夹紧块楔座配合夹紧推块实现了不同直径管料的自适应夹持，大幅减小了管料加工时所需夹具的体积；本发明通过设置夹紧块楔座、管料夹紧块和导向键的分体式结构，方便了本发明的调试更换；通过设置调整垫块，方便了本发明装配时管料夹紧块位置的调整；通过夹紧前护板、夹紧后护板、夹紧侧板和玻璃顶护板的箱体结构设计，在方便了本发明的使用的同时，便于本发明维护更换，当根据工况需要调整楔紧度时，只需要解除箱体的固定取下箱体实现夹紧推块的替换即可。
附图说明
图1是本发明实施例一种自适应管料夹紧装置的爆炸视图；
图2是本发明实施例一种自适应管料夹紧装置的示意图；
图3是本发明实施例一种自适应管料夹紧装置的夹管组件示意图；
图4是本发明实施例一种自适应管料夹紧装置的工作状态示意图；
图中：1-夹紧推块，2-夹紧块楔座，3-管料夹紧块，4-导向键，5-调整垫块，6-夹紧后护板，7-夹紧侧板，8-夹紧前护板，9-定位镶块，10-连接座，11-气缸连杆，12-玻璃顶护板，13-水平导向槽，14-竖直安装槽，15-弹簧，1.1-气缸连接部，1.2-限位推块部，1.3-主动楔面，2.1-从动楔面，2.2-安装槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由图1至图2所示的一种自适应管料夹紧装置的结构示意图可知，本发明包括箱体，箱体的前后侧均设置有用于入料的进料孔；箱体内设置有仅沿箱体的左右侧水平运动的两个夹管组件；夹管组件之间通过弹簧15相互连接；每个夹管组件上设置有用于推动夹管组件运动的从动楔面2.1；箱体内还设置有可沿箱体的上下侧竖直运动的夹紧推块1；夹紧推块1内设置有可与从动楔面2.1配合楔紧两个夹管组件从而实现夹管的主动楔面1.3(主动楔面1.3的楔角等于从动楔面2.1的楔角)；夹紧推块1下端固接有夹紧气缸连接件，通过夹紧气缸连接件连接伺服电机或者气缸，从而推动夹紧推块1上下运动带动两个夹管组件对管料进行夹紧或松开；其中，夹管组件包括夹紧块楔座2、管料夹紧块3和导向键4；夹紧块楔座2的前后侧设置有用于连接导向键4的安装槽2.2；安装槽2.2的深度小于导向键4的厚度；夹紧块楔座2的左右两侧中一侧设置有从动楔面2.1，另一侧固接有管料夹紧块3；导向键4一端与夹紧块楔座2固接，另一端滑动配合连接于箱体内部的水平导向槽13内；管料夹紧块3通过调整垫块5与夹紧块楔座2固接，当需要调整管料夹紧块3的安装位置时，只需要根据需要取下调整垫块5加工其厚度(即微调管件的高度，管件的上下位置有偏差时，可打磨5的厚度，来调整管件的位置)，即可便捷的实现管料夹紧块3的调整定位；管料夹紧块3上设置有用于夹紧管料的半圆柱状槽，该半圆柱状槽结构的设置是的管料夹持受力更均匀，有效地避免了管料表面挤压损坏；夹紧推块1为槽钢状；夹紧推块1包括气缸连接部1.1和限位推块部1.2；限位推块部1.2位于限位推块部1.2左右侧且与其相互垂直布置；限位推块部1.2的内侧端面身上设置有主动楔面1.3；在本发明的说明书附图中所显示的夹紧推块1结构中，限位推块部1.2为直角梯形体结构，该结构具有便于加工的优点的同时，夹紧推块1上楔形通孔下端的方孔能够有效避免夹紧块楔座2工作时与夹紧推块1的干涉；箱体包括夹紧前护板8、夹紧后护板6、夹紧侧板7和玻璃顶护板12；夹紧前护板8和夹紧后护板6相互平行布置并通过夹紧侧板7相互连接；玻璃顶护板12布置于夹紧前护板8和夹紧后护板6上端且与其固接；玻璃顶护板12是透明的，防止夹手，也可观察内部状况；夹紧前护板8和夹紧后护板6上均设置有沿沿箱体的左右侧水平布置的水平导向槽13；夹紧前护板8和夹紧后护板6上均设置有用于安装夹紧侧板7的竖直安装槽14；夹紧气缸连接件包括连接座10和气缸连杆11；连接座10固接于夹紧推块1下端；气缸连杆11与连接座10可拆卸的连接；连接座10包括底板部和卡爪部；卡爪部对称布置于底板部的两端；气缸连杆11的上端设置有可与卡爪部配合连接的环状凸台；夹紧前护板8的进料口端还设置有定位镶块9方便入料；当本发明的两个夹紧块楔座2之间的弹簧15处于自然状态时，夹紧推块1的两个主动楔面1.3之间的水平最大距离大于两个夹紧块楔座2的从动楔面2.1之间的最小距离，这样的设计一是可以有效地避免夹紧块楔座2工作时的无效行程，同时可以减小夹紧推块1的结构，从而节省了原材料。本发明在使用时，箱体是固定在基座上保持不动，基座的下端设置有伺服电机或者气缸推动夹紧推块1工作，通过夹紧推块1的上下运动配合夹紧块楔座2的楔面实现管料夹紧块3的夹持或松开，从而方便快捷地实现了不同直径管料的自适应夹紧。
使用本发明时，首先将将管件插入定位镶块9的孔当中。伺服或气缸带动气缸连杆11垂直往上移动，顶住夹紧推块1往上。夹紧推块1往上移动，其内部的两个主动楔面1.3与夹紧块楔座2的外壁的从动楔面2.1接触，一对夹紧块楔座2内部的弹簧压缩，使夹紧块楔座2靠拢。夹紧块楔座2的靠拢使管料夹紧块3靠拢，管料夹紧块3便夹住管件。待加工完成后，伺服或者气缸带动气缸连杆11垂直往下移动，夹紧推块1也往下移动。夹紧推块1松开夹紧块楔座2，一对夹紧块楔座2在内部弹簧的作用下分开，夹紧块楔座2的分开带动管料夹紧块3的分开，管料夹紧块3分开后便松开了管件，这时便可将管件取出。
应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应管料夹紧装置，包括箱体，所述箱体的前后侧均设置有用于入料的进料孔；其特征在于：所述箱体内设置有仅沿箱体的左右侧水平运动的两个夹管组件；所述夹管组件之间通过弹簧相互连接；所述每个夹管组件上设置有用于推动夹管组件运动的从动楔面；所述箱体内还设置有可沿箱体的上下侧竖直运动的夹紧推块；所述夹紧推块内设置有可与所述从动楔面配合楔紧夹管组件的主动楔面；所述夹紧推块下端固接有夹紧气缸连接件。
2.根据权利要求1所述的一种自适应管料夹紧装置，其特征在于：所述夹管组件包括夹紧块楔座(2)、管料夹紧块(3)和导向键(4)；所述夹紧块楔座(2)的前后侧设置有用于连接所述导向键(4)的安装槽(2.2)；所述安装槽(2.2)的深度小于所述导向键(4)的厚度；所述夹紧块楔座(2)的左右两侧中一侧设置有所述从动楔面(2.1)，另一侧固接有所述管料夹紧块(3)；所述导向键(4)一端与所述夹紧块楔座(2)固接，另一端滑动配合连接于所述箱体内部的水平导向槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种自适应管料夹紧装置，其特征在于：所述管料夹紧块(3)通过调整垫块(5)与所述夹紧块楔座(2)固接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应管料夹紧装置，其特征在于：所述夹紧推块包括气缸连接部(1.1)和限位推块部(1.2)；所述限位推块部(1.2)位于所述限位推块部(1.2)左右侧且与其相互垂直布置；所述限位推块部(1.2)的内侧端面身上设置有所述主动楔面(1.3)。
5.根据权利要求1所述的一种自适应管料夹紧装置，其特征在于：所述箱体包括夹紧前护板(8)、夹紧后护板(6)、夹紧侧板(7)和玻璃顶护板(12)；所述夹紧前护板(8)和所述夹紧后护板(6)相互平行布置并通过所述夹紧侧板(7)相互连接；所述玻璃顶护板(12)布置于所述夹紧前护板(8)和所述夹紧后护板(6)上端且与其固接。
6.根据权利要求5所述的一种自适应管料夹紧装置，其特征在于：所述夹紧前护板(8)和所述夹紧后护板(6)上均设置有沿沿箱体的左右侧水平布置的水平导向槽(13)。
7.根据权利要求5所述的一种自适应管料夹紧装置，其特征在于：所述夹紧前护板(8)和所述夹紧后护板(6)上均设置有用于安装所述夹紧侧板(7)的竖直安装槽(14)。
8.根据权利要求1所述的一种自适应管料夹紧装置，其特征在于：所述夹紧气缸连接件包括连接座(10)和气缸连杆(11)；所述连接座(10)固接于所述夹紧推块下端；所述气缸连杆(11)与所述连接座(10)可拆卸的连接。
9.根据权利要求8所述的一种自适应管料夹紧装置，其特征在于：所述连接座(10)包括底板部和卡爪部；所述卡爪部对称布置于所述底板部的两端；所述气缸连杆(11)的上端设置有可与所述卡爪部配合连接的环状凸台。
10.根据权利要求1所述的一种自适应管料夹紧装置，其特征在于：当两个夹管组件之间的弹簧处于自然状态时，两个夹管组件的从动楔面之间的水平最小距离大于夹紧推块上两个主动楔面之间的水平最大距离。
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