CN219143975U - 一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置 - Google Patents

Abstract

一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，包括送管机构、送线机构和套管夹模块；送管机构包括送管轮组及过套管导管；送线机构包括送线轮组及送线导针；套管夹模块经驱动于穿管工位和穿线工位间切换；套管夹模块包括用于切断套管的切管组件及用于夹持切断后套管的套管夹组件；套管夹组件连设于切管组件的下方。本实用新型不仅实现了自动化送线穿管，更通过创新的设计和布局提高了自动化程度，并提高了空间利用率，和自动化加工的效率。

Description

一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置

技术领域

本实用新型涉及变压器加工领域，具体涉及一种送线穿管装置，该装置的作用在于为变压器绕制PIN脚和骨架时送线穿管。

背景技术

变压器，尤其是小型变压器，在生产时需要进行送管、送线、穿管等操作，即将柔性套管剪切成目标长度，并导线穿设入切断后的套管中，再将穿管后的导线缠绕在变压器的PIN脚和骨架上。

在现有技术中，上述操作大多由人工实现，而人工操作具有效率低、可靠性差、工人的劳动强度大和企业的用人成本高等不足。因此有企业研发了自动化的加工设备，通过机器代替人工完成上述操作。但现有的自动加工设备，依然存在自动化程度有限、设备体积臃肿布局不合理等问题，使得自动加工的效率有待进一步提升。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，包括一架体，以及连设于该架体上的送管机构、送线机构和套管夹模块；

其中，所述送管机构包括送管轮组以及位于送管轮组下方的过套管导管；所述送线机构包括送线轮组以及位于送线轮组下方的送线导针；

所述套管夹模块滑动设置在所述架体上，并经驱动于一穿管工位和一穿线工位间切换；

所述套管夹模块包括用于切断套管的切管组件以及用于夹持切断后套管的套管夹组件；所述套管夹组件连设于所述切管组件的下方。

1．进一步的技术方案，所述穿管工位位于所述送管机构的过套管导管的下方，所述穿线工位位于所述送线机构的送线导针的下方。

2．进一步的技术方案，所述送管轮组包括两对左右对称设置的套管胶轮，第一对套管胶轮位于第二对套管胶轮的上方；

两第一套管胶轮之间设有一第三套管胶轮，该第三套管胶轮经驱动使其左右两侧依次与两所述第一套管胶轮弹性压靠；

所述第三套管胶轮的下方设有一送管槽轮，该送管槽轮位于两所述第二套管胶轮之间，两第二套管胶轮经驱动依次与送管槽轮的左右两侧接触。

3．进一步的技术方案，还包括两根送料管，分别设置于两第一套管胶轮与第三套管胶轮接触处的上端。

4．进一步的技术方案，还包括一套管支架，该套管支架上定位有套管的料卷，用于将套管送入所述送料管的入口中。

5．进一步的技术方案，两所述第一套管胶轮分别通过一摆杆的作用压靠在第三套管胶轮的侧部；还包括弹簧，该弹簧作用于摆杆和架体之间，以使转动设置于摆杆端部的第一套管胶轮保持朝向第三套管胶轮压靠的趋势。

6．进一步的技术方案，还包括一送管轮座，该送管轮座沿左右方向滑动设置于所述架体上；所述第三套管胶轮转动设置于所述送管轮座上；

所述送管轮座的下端连设有倒V形连杆，两所述第二套管胶轮分别转动设置于所述倒V形连杆的两下端。

7．进一步的技术方案，所述过套管导管有两根，各所述第二套管胶轮与所述送管槽轮的接触处正对一所述过套管导管的上方设置。

8．进一步的技术方案，所述送线轮组包括一对左右对称设置的送线胶轮，以及一对设于两送线胶轮之间的送线轮；

两所述送线轮左右布置且相互啮合，并经驱动旋转；

第一送线胶轮经驱动压靠于第一送线轮的左侧，第二送线胶轮经驱动压靠于第二送线轮的右侧，且压靠位置均在轴向上错开啮合齿的位置。

9．进一步的技术方案，还包括两根送线管，各送线管设置于送线胶轮与送线轮接触处的上端。

10．进一步的技术方案，还包括两压轮气缸，第一压线气缸驱动所述第一送线胶轮压靠于所述第一送线轮的左侧，第二压线气缸驱动所述第二送线胶轮压靠于所述第二送线轮的右侧。

11．进一步的技术方案，所述送线导针有两根，各所述送线胶轮与所述送线轮的接触处正对一所述送线导针的上方设置。

12．进一步的技术方案，所述套管夹组件包括一座体，该座体中沿水平方向对称设置有一对套管夹，两所述套管夹经驱动做相对闭合和打开的动作；

其中，两所述套管夹的相对面均竖直设置有凹槽，构成当两套管夹闭合夹紧时，两所述凹槽共同界定形成一竖直的夹管槽。

13．进一步的技术方案，当所述套管夹模块位于所述穿管工位时，所述夹管槽位于所述过套管导管的下方；当所述套管夹模块位于所述穿线工位时，所述夹管槽位于所述送线导针的下方。

14．进一步的技术方案，还包括推夹气缸，该推夹气缸固设于所述座体后端，并通过驱动杆与两套管夹传动连接，通过驱动杆的伸缩驱动两套管夹的闭合和打开。

15．进一步的技术方案，所述推夹气缸有两个，且第一推夹气缸的第一驱动杆的伸缩行程短于第二推夹气缸的第二驱动杆的伸缩行程。

16．进一步的技术方案，还包括一对定位块，两定位块通过水平设置的定位杆滑动定位于所述座体中；两所述套管夹分别定位于两定位块的前端，实现定位块对套管夹开合的同步驱动；

其中，两所述定位块中均竖直穿设有一导杆。

17．进一步的技术方案，还包括一推夹块，该推夹块沿驱动杆的长度方向滑动设置于所述座体中；所述推夹块的前端设有一燕尾槽，该燕尾槽的前端槽口宽度大于后端槽底宽度；

两所述定位块的导杆均伸入所述燕尾槽中，进而实现通过推夹块的前后位移带动两所述定位块的开合。

18．进一步的技术方案，还包括复位弹簧，该复位弹簧作用于两所述定位块之间，使两定位块保持打开的趋势。

19．进一步的技术方案，还包括一对下套管夹，两所述下套管夹分别定位于两定位块的前端，并分别位于两所述套管夹的下方；

其中，两所述下套管夹的相对面均竖直设置有第二凹槽，构成当两下套管夹闭合夹紧时，两所述第二凹槽共同界定形成一竖直的过线槽，该过线槽的直径小于所述夹管槽的直径，并大于导线的直径。

20．进一步的技术方案，所述切管组件包括固设于所述座体上的切管气缸，该切管气缸驱动一切管刀片朝向所述夹管槽的上方处做水平往复位移。

21．进一步的技术方案，还包括扩孔顶针，该扩孔顶针水平滑动设置于所述架体上，并经驱动朝向所述套管夹组件的夹管槽运动。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，包括送管机构、送线机构和套管夹模块；送管机构包括送管轮组及过套管导管；送线机构包括送线轮组及送线导针；套管夹模块经驱动于穿管工位和穿线工位间切换；套管夹模块包括用于切断套管的切管组件及用于夹持切断后套管的套管夹组件；套管夹组件连设于切管组件的下方。本实用新型不仅实现了自动化送线穿管，更通过创新的设计和布局提高了自动化程度，并提高了空间利用率，和自动化加工的效率。

同时，本实用新型通过两组送线、两组送管即可满足双线同时并绕的工艺要求，也可实现不同线径不同套管的单台多绕组生产。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图2为图1中的A处放大图；

附图3为本实用新型实施例的正面示意图；

附图4为图3中的B处放大图；

附图5为图3中的C处放大图。

附图6为本实用新型实施例的背部示意图；

附图7为图6中的D处放大图；

附图8为图6中的E处放大图；

附图9为本实用新型实施例套管夹组件的结构示意图；

附图10为本实用新型实施例套管夹组件的仰视图。

附图11为图10中A-A向的剖面示意图；

附图12为本实用新型实施例套管夹组件的部分剖视的底部示意图；

附图13为本实用新型实施例套管夹组件的完全剖视的底部示意图一（第一推夹气缸作用）；

附图14为本实用新型实施例套管夹组件的完全剖视的底部示意图二（第二推夹气缸作用）。

以上附图中：1．架体；2．送管机构；3．送线机构；4．套管夹模块；5．过套管导管；6．送线导针；7．切管组件；8．套管夹组件；9．第一套管胶轮；10．第二套管胶轮；11．第三套管胶轮；12．送管槽轮；13．送管电机；14．送料管；15．套管支架；16．摆杆；17．弹簧；18．送管轮座；19．倒V形连杆；20．送管气缸；21．送线电机；22．第一送线胶轮；23．第一送线轮；24．第二送线胶轮；25．第二送线轮；26．送线管；27．过线板；28．压线组件；29．第一压线气缸；30．送线摆杆；31．第二压线气缸；32．座体；33．套管夹；34．夹管槽；35．第一推夹气缸；36．第一驱动杆；37．第二推夹气缸；38．第二驱动杆；39．定位块；40．定位杆；41．导杆；42．推夹块；43．燕尾槽；44．复位弹簧；45．下套管夹；46．切管气缸；47．切管刀片；48．扩孔顶针；49．过线槽；50．电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

参见附图1、2所示，一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，包括一架体1，以及连设于该架体1上的送管机构2、送线机构3和套管夹模块4。

其中，所述送管机构2包括送管轮组以及位于送管轮组下方的过套管导管5；所述送线机构3包括送线轮组以及位于送线轮组下方的送线导针6。

所述套管夹模块4滑动设置在所述架体1上，并经电机50驱动于一穿管工位和一穿线工位间切换。所述穿管工位位于所述送管机构2的过套管导管5的下方，所述穿线工位位于所述送线机构3的送线导针6的下方。

所述套管夹模块4包括用于切断套管的切管组件7以及用于夹持切断后套管的套管夹组件8；所述套管夹组件8连设于所述切管组件7的下方。

优选的，如图3、4、6、8所示，所述送管轮组包括两对左右对称设置的套管胶轮，第一对套管胶轮位于第二对套管胶轮的上方；两第一套管胶轮9之间设有一第三套管胶轮11，该第三套管胶轮11经驱动使其左右两侧依次与两所述第一套管胶轮9弹性压靠。

所述第三套管胶轮11的下方设有一送管槽轮12，该送管槽轮12位于两所述第二套管胶轮10之间，两第二套管胶轮10经驱动依次与送管槽轮12的左右两侧接触。所述送管槽轮12经送管电机13驱动旋转，与与之接触的第二套管胶轮10共同作用向下送管。

优选的，还包括两根送料管14，分别设置于两第一套管胶轮9与第三套管胶轮11接触处的上端。还包括一套管支架15，该套管支架15上定位有套管的料卷（图中未绘出），用于将套管送入所述送料管14的入口中。

优选的，两所述第一套管胶轮9分别通过一摆杆16的作用压靠在第三套管胶轮11的侧部；还包括弹簧17，该弹簧17作用于摆杆16和架体1之间，以使转动设置于摆杆16端部的第一套管胶轮9保持朝向第三套管胶轮11压靠的趋势。

优选的，还包括一送管轮座18，该送管轮座18沿左右方向滑动设置于所述架体1上；所述第三套管胶轮11转动设置于所述送管轮座18上；所述送管轮座18的下端连设有倒V形连杆19，两所述第二套管胶轮10分别转动设置于所述倒V形连杆19的两下端。通过一送管气缸20驱动送管轮座18左右移动，使第三套管胶轮11的左侧与左侧的第一套管胶轮9滚动接触，同时左侧第二套管胶轮10与送管槽轮12的左侧形成左侧的送管通道；或者，使第三套管胶轮11的右侧与右侧的第一套管胶轮9滚动接触，同时右侧的第二套管胶轮10与送管槽轮12的右侧形成右侧送管通道。

优选的，所述过套管导管5有两根，各所述第二套管胶轮10与所述送管槽轮12的接触处正对一所述过套管导管5的上方设置。套管经左右两侧的送管通道分别传送至两过套管导管5中。

优选的，如图3、5~7所示，所述送线轮组包括一对左右对称设置的送线胶轮，以及一对设于两送线胶轮之间的送线轮；两所述送线轮左右布置且相互啮合，并经送线电机21驱动旋转。

第一送线胶轮22经驱动压靠于第一送线轮23的左侧形成左侧送线，第二送线胶轮24经驱动压靠于第二送线轮25的右侧形成右侧送线，且压靠位置均在轴向上错开啮合齿的位置。

优选的，还包括两根送线管26，各送线管26设置于送线胶轮与送线轮接触处的上端。导线由过线板27送线至压线组件28，然后再送入送线管26中。导线向下伸出送线管26后进入送线胶轮与送线轮之间，并经送线轮的转动向下送入送线导针6中。

优选的，还包括两压轮气缸，第一压线气缸29通过一送线摆杆30驱动所述第一送线胶轮22压靠于所述第一送线轮23的左侧，第二压线气缸31驱动所述第二送线胶轮24压靠于所述第二送线轮25的右侧。

优选的，所述送线导针6有两根，各所述送线胶轮与所述送线轮的接触处正对一所述送线导针6的上方设置。

优选的，如图9~12所示，所述套管夹组件8包括一座体32，该座体32中沿水平方向对称设置有一对套管夹33，两所述套管夹33经驱动做相对闭合和打开的动作。

其中，两所述套管夹33的相对面均竖直设置有凹槽，构成当两套管夹33闭合夹紧时，两所述凹槽共同界定形成一竖直的夹管槽34。

优选的，所述夹管槽34可设有两个，并在左右方向间隔布置，进而可满足双管双线并绕的需求。

优选的，当所述套管夹模块4位于所述穿管工位时，所述夹管槽34位于所述过套管导管5的下方；当所述套管夹模块4位于所述穿线工位时，所述夹管槽34位于所述送线导针6的下方。

优选的，还包括推夹气缸，该推夹气缸固设于所述座体32后端，并通过驱动杆与两套管夹33传动连接，通过驱动杆的伸缩驱动两套管夹33的闭合和打开。所述推夹气缸有两个，且第一推夹气缸35的第一驱动杆36的伸缩行程短于第二推夹气缸37的第二驱动杆38的伸缩行程。如图13所示，当第一驱动杆36伸出至极限位置时，由于行程不足以闭合两套管夹33，因此两套管夹33处于微打开状态，并形成有间隙，以便进行送管作业。如图14所示，当第二驱动杆38伸出至极限位置时，两套管夹33完全闭合，可夹紧位于夹管槽34中的套管。

优选的，还包括一对定位块39，两定位块39通过水平设置的定位杆40滑动定位于所述座体32中；两所述套管夹33分别定位于两定位块39的前端，实现定位块39对套管夹33开合的同步驱动；其中，两所述定位块39中均竖直穿设有一导杆41。

优选的，还包括一推夹块42，该推夹块42沿驱动杆的长度方向滑动设置于所述座体32中；所述推夹块42的前端设有一燕尾槽43，该燕尾槽43的前端槽口宽度大于后端槽底宽度；两所述定位块39的导杆41均伸入所述燕尾槽43中，进而实现通过推夹块42的前后位移带动两所述定位块39的开合。

优选的，还包括复位弹簧44，该复位弹簧44作用于两所述定位块39之间，使两定位块39保持打开的趋势。

优选的，还包括一对下套管夹45，两所述下套管夹45分别定位于两定位块39的前端，并分别位于两所述套管夹33的下方；其中，两所述下套管夹45的相对面均竖直设置有第二凹槽，构成当两下套管夹45闭合夹紧时，两所述第二凹槽共同界定形成一竖直的过线槽49，且该过线槽49的直径小于所述夹管槽34的直径，并大于导线的直径。

优选的，所述切管组件7包括固设于所述座体32上的切管气缸46，该切管气缸46驱动一切管刀片47朝向所述夹管槽34的上方处做水平往复位移，进而切断露出于夹管槽34上方的套管。

优选的，还包括扩孔顶针48，该扩孔顶针48水平滑动设置于所述架体1上，并经驱动朝向所述套管夹组件8的夹管槽34运动，对位于夹管槽34中的套管上端进行扩孔。

开始时，所述套管夹模块4位于穿管工位，当上方送来套管时，先由第一推夹气缸35作用于定位块39，使两套管夹33微微张开，以便套管的下端进入两套管夹33之间；然后第二推夹气缸37作用于定位块39，使两套管夹33闭合，此时套管的下段位于夹管槽34中并被两套管夹33夹紧定位；接着通过切管组件7对套管进行切断；完成切断后，切换第一推夹气缸35工作，使两套管夹33微微张开，同时来料的套管向下进入两套管夹33之间，将被切下的下段套管向下推送至下套管夹45的过线槽49上方并限位；然后再切换第二推夹气缸37作用于定位块39，使两套管夹33闭合，此时套管的上段位于夹管槽34中并被两套管夹33夹紧定位；接着通过切管组件7对套管的上段进行切断；完成切断后，所述夹管槽34中在上下方向定位有两段套管，并通过扩孔顶针48对上段套管的上端进行扩孔，以便后续的穿线工作。

穿管完成后，所述套管夹模块4滑动至穿线工位，使夹管槽34中的上段套管的上端与送线导针6的下端对齐，以接收送线导针6向下送来的导线。导线依次穿过上段套管、下段套管，最后经由所述过线槽向下穿出所述套管夹模块4，完成送线穿管作业。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：

包括一架体，以及连设于该架体上的送管机构、送线机构和套管夹模块；

其中，所述送管机构包括送管轮组以及位于送管轮组下方的过套管导管；所述送线机构包括送线轮组以及位于送线轮组下方的送线导针；

所述套管夹模块滑动设置在所述架体上，并经驱动于一穿管工位和一穿线工位间切换；

所述套管夹模块包括用于切断套管的切管组件以及用于夹持切断后套管的套管夹组件；所述套管夹组件连设于所述切管组件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：所述送管轮组包括两对左右对称设置的套管胶轮，第一对套管胶轮位于第二对套管胶轮的上方；

两第一套管胶轮之间设有一第三套管胶轮，该第三套管胶轮经驱动使其左右两侧依次与两所述第一套管胶轮弹性压靠；

所述第三套管胶轮的下方设有一送管槽轮，该送管槽轮位于两第二套管胶轮之间，两第二套管胶轮经驱动依次与送管槽轮的左右两侧接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：两所述第一套管胶轮分别通过一摆杆的作用压靠在第三套管胶轮的侧部；还包括弹簧，该弹簧作用于摆杆和架体之间，以使转动设置于摆杆端部的第一套管胶轮保持朝向第三套管胶轮压靠的趋势。

4.根据权利要求2所述的一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：还包括一送管轮座，该送管轮座沿左右方向滑动设置于所述架体上；所述第三套管胶轮转动设置于所述送管轮座上；

所述送管轮座的下端连设有倒V形连杆，两所述第二套管胶轮分别转动设置于所述倒V形连杆的两下端。

5.根据权利要求1所述的一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：所述送线轮组包括一对左右对称设置的送线胶轮，以及一对设于两送线胶轮之间的送线轮；

两所述送线轮左右布置且相互啮合，并经驱动旋转；

第一送线胶轮经驱动压靠于第一送线轮的左侧，第二送线胶轮经驱动压靠于第二送线轮的右侧，且压靠位置均在轴向上错开啮合齿的位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：还包括两压轮气缸，第一压线气缸驱动所述第一送线胶轮压靠于所述第一送线轮的左侧，第二压线气缸驱动所述第二送线胶轮压靠于所述第二送线轮的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：所述套管夹组件包括一座体，该座体中沿水平方向对称设置有一对套管夹，两所述套管夹经驱动做相对闭合和打开的动作；

其中，两所述套管夹的相对面均竖直设置有凹槽，构成当两套管夹闭合夹紧时，两所述凹槽共同界定形成一竖直的夹管槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：还包括推夹气缸，该推夹气缸固设于所述座体后端，并通过驱动杆与两套管夹传动连接，通过驱动杆的伸缩驱动两套管夹的闭合和打开；

所述推夹气缸有两个，且第一推夹气缸的第一驱动杆的伸缩行程短于第二推夹气缸的第二驱动杆的伸缩行程。

9.根据权利要求7所述的一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：还包括一对定位块，两定位块通过水平设置的定位杆滑动定位于所述座体中；两所述套管夹分别定位于两定位块的前端，实现定位块对套管夹开合的同步驱动；

其中，两所述定位块中均竖直穿设有一导杆；

还包括一推夹块，该推夹块沿驱动杆的长度方向滑动设置于所述座体中；所述推夹块的前端设有一燕尾槽，该燕尾槽的前端槽口宽度大于后端槽底宽度；

两所述定位块的导杆均伸入所述燕尾槽中，进而实现通过推夹块的前后位移带动两所述定位块的开合。

10.根据权利要求7所述的一种用于绕制变压器产品的送线穿管装置，其特征在于：所述切管组件包括固设于所述座体上的切管气缸，该切管气缸驱动一切管刀片朝向所述夹管槽的上方处做水平往复位移。

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