CN108598844B - 一种全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构 - Google Patents
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Abstract
一种全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，包括一个中部具有工作台板的机箱，所述机箱上位于工作台板上端设有送管机构，所述机箱上位于工作台板两侧各设有送线切线机构及打端机构；本发明的有益效果在于：实现了机器对长套管的穿管、打端，增强了生产效率，节省了大量成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动双压穿长套管机的相关机构改进。
背景技术
电机等机电设备的电连接件中，最常见的是塑壳线缆，即带有接线端子的线缆连接在一个塑壳内，线缆需要穿入塑壳并且两端套上端子，因此称为双压单穿塑壳线缆。对于长塑壳线缆需要在线缆上套上护套，往往还需要人工操作来完成的，效率低下。
发明内容
为了克服长套管人工操作效率低速度慢的不足，本发明提供一种全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，包括一个中部具有工作台板的机箱，所述机箱上位于工作台板上端设有送管机构，所述机箱上位于工作台板两侧各设有送线切线机构及打端机构；
所述送管机构包括架设在机箱工作台板上方的送管机构立架，送管机构立架设有设有水平导轨，所述水平导轨滑设有持管装置，所述持管装置两侧设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有双活动端夹持气缸，所述双活动端夹持气缸受一个双活动端滑动气缸驱动可上下滑动；所述双活动端夹持气缸的两个活动端分别连接两个半管，所述双活动端夹持气缸可带动两个半管分开或合拢成圆管；
所述持管装置上还设有一个固定装置，所述固定装置包括一个固定气缸，所述固定气缸的活动端设有一个固定叉头；所述半管上对应固定叉头设有一个缺口，所述固定叉头下行固定住两个半管中的套管；
所述送管机构立架上设有驱动持管装置运动的同步带装置，所述同步带装置包括带轮及设于带轮上的同步带，所述带轮受带轮驱动电机驱动转动；所述持管装置上端设有与同步带啮合的齿条；
送线切线机构包括一个送线机构和一个切线机构；所述送线机构包括一个送线台，所述送线台上设有两个一组的引导轮、所述一组两个引导轮之间设有线材通道；所述引导轮中至少一个连接驱动电机带动线材通道内的线材前进或后退；
所述切线机构包括一个切线机构立架，所述切线机构立架上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑设有可咬合或分离的上切线刀架、下切线刀架，所述上切线刀架的下方设有两组切线刀，所述下切线刀架的上方设有两组切线刀，所述切线机构立架上设有一个切线刀架驱动齿轮，所述上切线刀架一侧设有上切线刀架齿条，所述下切线刀架一侧设有下切线刀架齿条，所述切线刀架驱动齿轮位于上切线刀架齿条与下切线刀架齿条之间且分别与两者啮合，所述切线刀架驱动齿轮后端与一个切线刀架驱动电机带轮传动；
所述打端机构包括工作台板下方水平横向设置的夹持台滑轨，所述夹持台滑轨上滑设有夹持台，所述夹持台受一个夹持台驱动装置驱动移动，所述夹持台前端设有一个竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有一个上端设夹持爪的夹持爪气缸，所述夹持爪受夹持爪气缸驱动夹合或松开；所述夹持爪气缸与夹持台之间设有牵引弹簧从而使得夹持爪气缸受压下移无压回位；
所述夹持爪边上设有一个打端立架，所述打端立架下方设有端子凹模座，所述端子凹模座上设有端子凹模，所述端子凹模座上设有一个冲压头，所述冲压头受一个驱动装置驱动可上下移动；所述冲压头下行把线和端子压在端子凹模座上铆接成型；所述端子凹模座后方开口且连接进端子导轨，所述进端子导轨上排布有端子且一端连通端子上料装置；所述进端子导轨边上还设有一个把进端子导轨上的端子推进端子凹模中的伸缩推头，所述伸缩推头受一个伸缩推动气缸驱动。
进一步优化，所述双活动端夹持气缸设有两个且分别位于送管机构立架两端。
进一步优化，所述双活动端夹持气缸的活动端连接一个固定臂，所述半管固定在固定臂上。
为便于设置夹持爪缩小体积，所述工作台板靠近打端机构处设有一个缺口，所述夹持爪位于缺口内。
进一步优化，所述引导轮设有两组。
进一步优化，所述各组引导轮的线材通道的前后侧设有送线锁，所述送线锁中部设有送线管。所述线缆从线材通道及送线管中通过。
本发明使用时将长套管固定在穿管机构的两个半管中运送到送线切线机构及打端机构之间，送管机构的固定叉头下行固定住长套管，然后送线机构将前端已经露铜芯的线缆往前送，穿进半管的长套管内在半管另一端露头，然后打端机构的夹持爪夹住露头线缆并带动其前移到端子凹模内，端子凹模上已经有推送好的端子，然后冲压头下行使得端子铆接在线缆铜芯上，然后夹持爪放开线缆回位，送线机构带动线缆回拉，然后切线机构的切线刀下行切下后端线缆并把端部外皮一并拉扯下来，送管机构的固定叉头松开长套管，两个半管分开，脱出已经穿管完毕一端打端的塑壳线缆，然后上行平移到达装长套管位完成一个循环。
本发明的有益效果在于：实现了机器对长套管的穿管、打端，增强了生产效率，节省了大量成本。
附图说明
图1是一种全自动双压穿长套管机的示意图。
图2、3、4是本发明的送管机构示意图，其中图四中两个半管是分开的。
图5是本发明的送线切线机构及打端机构示意图。
图6和7是本发明的送线切线机构示意图。
图8是本发明的打端机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明座进一步详细说明
实施例1
结合附图1至8，一种全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，包括一个中部具有工作台板1的机箱2，所述机箱2上位于工作台板1上端设有送管机构3，所述机箱2上位于工作台板1两侧各设有送线切线机构4及打端机构5；
所述送管机构3包括架设在机箱工作台板1上方的送管机构立架6，送管机构立架6设有设有水平导轨7，所述水平导轨7滑设有持管装置8，所述持管装置8两侧设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有双活动端夹持气缸9，所述双活动端夹持气缸9受一个双活动端滑动气缸14驱动可上下滑动；所述双活动端夹持气缸9的两个活动端分别连接两个半管10，所述双活动端夹持气缸9可带动两个半管10分开或合拢成圆管；
所述持管装置8上还设有一个固定装置11，所述固定装置包括一个固定气缸，所述固定气缸的活动端设有一个固定叉头12；所述半管10上对应固定叉头12设有一个缺口13，所述固定叉头12下行固定住两个半管10中的套管；
所述送管机构立架6上设有驱动持管装置8运动的同步带装置15，所述同步带装置15包括带轮16及设于带轮16上的同步带17，所述带轮16受带轮驱动电机18驱动转动；所述持管装置8上端设有与同步带17啮合的齿条19；
送线切线机构4包括一个送线机构20和一个切线机构21；所述送线机构20包括一个送线台22，所述送线台22上设有两个一组的引导轮23、所述一组两个引导轮23之间设有线材通道24；所述引导轮23中至少一个引导轮23a连接驱动电机带动线材通道24内的线材前进或后退；
所述切线机构21包括一个切线机构立架25，所述切线机构立架25上设有竖向滑轨26，所述竖向滑轨26上滑设有可咬合或分离的上切线刀架27、下切线刀架28，所述上切线刀架27的下方设有两组切线刀29，所述下切线刀架28的上方设有两组切线刀29，所述切线机构立架25上设有一个切线刀架驱动齿轮，所述上切线刀架27一侧设有上切线刀架齿条31，所述下切线刀架28一侧设有下切线刀架齿条，所述切线刀架驱动齿轮位于上切线刀架齿条31与下切线刀架齿条之间且分别与两者啮合，所述切线刀架驱动齿轮后端与一个切线刀架驱动电机30带轮传动；
所述打端机构5包括工作台板1下方水平横向设置的夹持台滑轨33，所述夹持台滑轨33上滑设有夹持台34，所述夹持台34受一个夹持台驱动装置35驱动移动，所述夹持台34前端设有一个竖向导轨36，所述竖向导轨36上滑设有一个上端设夹持爪37的夹持爪气缸38，所述夹持爪37受夹持爪气缸38驱动夹合或松开；所述夹持爪气缸38与夹持台34之间设有牵引弹簧从而使得夹持爪气缸38受压下移无压回位；
所述夹持爪37边上设有一个打端立架39，所述打端立架39下方设有端子凹模座40，所述端子凹模座40上设有端子43凹模，所述端子凹模座40上设有一个冲压头41，所述冲压头41受一个驱动装置驱动可上下移动；所述冲压头41下行把线和端子43压在端子凹模座40上铆接成型；所述端子凹模座40后方开口且连接进端子导轨42，所述进端子导轨42上排布有端子43且一端连通端子上料装置44；所述进端子导轨42边上还设有一个把进端子导轨42上的端子43推进端子凹模中的伸缩推头45，所述伸缩推头45受一个伸缩推动气缸46驱动。
进一步优化，所述双活动端夹持气缸9设有两个且分别位于送管机构立架6两端。
进一步优化，所述双活动端夹持气缸9的活动端连接一个固定臂47，所述半管10固定在固定臂47上。
为便于设置夹持爪37缩小体积，所述工作台板1靠近打端机构5处设有一个缺口13，所述夹持爪37位于缺口13内。
进一步优化，所述引导轮23设有两组。
进一步优化，所述各组引导轮23的线材通道24的前后侧设有送线锁48，所述送线锁48中部设有送线管49。所述线缆从线材通道24及送线管49中通过。
本发明使用时将长套管固定在穿管机构的两个半管10中运送到送线切线机构4及打端机构5之间，送管机构3的固定叉头12下行固定住长套管，然后送线机构20将前端已经露铜芯的线缆往前送，穿进半管10的长套管内在半管10另一端露头，然后打端机构5的夹持爪37夹住露头线缆并带动其前移到端子43凹模内，端子43凹模上已经有推送好的端子43，然后冲压头41下行使得端子43铆接在线缆铜芯上，然后夹持爪37放开线缆回位，送线机构20带动线缆回拉，然后切线机构21的切线刀29下行切下后端线缆并把端部外皮一并拉扯下来，送管机构3的固定叉头12松开长套管，两个半管10分开，脱出已经穿管完毕一端打端的塑壳线缆，然后上行平移到达装长套管位完成一个循环。
本发明的有益效果在于：实现了机器对长套管的穿管、打端，增强了生产效率，节省了大量成本。
Claims (6)
1.一种全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，其特征在于：包括一个中部具有工作台板的机箱，所述机箱上位于工作台板上端设有送管机构，所述机箱上位于工作台板两侧各设有送线切线机构及打端机构；
所述送管机构包括架设在机箱工作台板上方的送管机构立架，送管机构立架设有设有水平导轨，所述水平导轨滑设有持管装置，所述持管装置两侧设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有双活动端夹持气缸，所述双活动端夹持气缸受一个双活动端滑动气缸驱动可上下滑动；所述双活动端夹持气缸的两个活动端分别连接两个半管，所述双活动端夹持气缸可带动两个半管分开或合拢成圆管；
所述持管装置上还设有一个固定装置，所述固定装置包括一个固定气缸，所述固定气缸的活动端设有一个固定叉头；所述半管上对应固定叉头设有一个缺口，所述固定叉头下行固定住两个半管中的套管；
所述送管机构立架上设有驱动持管装置运动的同步带装置，所述同步带装置包括带轮及设于带轮上的同步带，所述带轮受带轮驱动电机驱动转动；所述持管装置上端设有与同步带啮合的齿条；
送线切线机构包括一个送线机构和一个切线机构；所述送线机构包括一个送线台，所述送线台上设有两个一组的引导轮、所述一组两个引导轮之间设有线材通道；所述引导轮中至少一个连接驱动电机带动线材通道内的线材前进或后退；
所述切线机构包括一个切线机构立架，所述切线机构立架上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑设有可咬合或分离的上切线刀架、下切线刀架，所述上切线刀架的下方设有两组切线刀，所述下切线刀架的上方设有两组切线刀，所述切线机构立架上设有一个切线刀架驱动齿轮，所述上切线刀架一侧设有上切线刀架齿条，所述下切线刀架一侧设有下切线刀架齿条，所述切线刀架驱动齿轮位于上切线刀架齿条与下切线刀架齿条之间且分别与两者啮合，所述切线刀架驱动齿轮后端与一个切线刀架驱动电机带轮传动；
所述打端机构包括工作台板下方水平横向设置的夹持台滑轨，所述夹持台滑轨上滑设有夹持台，所述夹持台受一个夹持台驱动装置驱动移动，所述夹持台前端设有一个竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有一个上端设夹持爪的夹持爪气缸，所述夹持爪受夹持爪气缸驱动夹合或松开；所述夹持爪气缸与夹持台之间设有牵引弹簧从而使得夹持爪气缸受压下移无压回位；
所述夹持爪边上设有一个打端立架，所述打端立架下方设有端子凹模座，所述端子凹模座上设有端子凹模，所述端子凹模座上设有一个冲压头，所述冲压头受一个驱动装置驱动可上下移动；所述冲压头下行把线和端子压在端子凹模座上铆接成型；所述端子凹模座后方开口且连接进端子导轨，所述进端子导轨上排布有端子且一端连通端子上料装置；所述进端子导轨边上还设有一个把进端子导轨上的端子推进端子凹模中的伸缩推头，所述伸缩推头受一个伸缩推动气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，其特征在于：所述双活动端夹持气缸设有两个且分别位于送管机构立架两端。
3.根据权利要求1所述的全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，其特征在于：所述双活动端夹持气缸的活动端连接一个固定臂，所述半管固定在固定臂上。
4.根据权利要求1所述的全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，其特征在于：所述工作台板靠近打端机构处设有一个缺口，所述夹持爪位于缺口内。
5.根据权利要求1所述的全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，其特征在于：所述引导轮设有两组。
6.根据权利要求1所述的全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，其特征在于：所述各组引导轮的线材通道的前后侧设有送线锁，所述送线锁中部设有送线管。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 315324 No. 1, 585 Branch Road, Zhouxiang Town, Cixi City, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant after: Ningbo Hongsheng Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 315324 No. 58 Luan Road, Zhouxiang Town, Cixi City, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: HONGSHENG MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Deng Bo Inventor after: Wu Dingjie Inventor after: Zhu Yueyuan Inventor after: Liu Wei Inventor before: Deng Bo Inventor before: Wu Jie Inventor before: Zhu Yueyuan Inventor before: Liu Wei |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |