CN116417870A - 一种套管多线合并压接机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束加工设备技术领域，特别涉及一种套管多线合并压接机及其使用方法，包括依次设置于工作台上的：送管裁切机构，用于对热缩管进行送料和自动裁切一定长度的热缩管；第一搬运机构，用于对裁切后的热缩管进行搬运；送线套管机构，用于对主线进行送料和完成主线与辅线对接合并后的套管动作；包括：线性模组、送线组件和套管组件；线性模组的传动端安装有送线组件，送线组件的前端出线处设有套管组件；套管组件包括：固定座、下压气缸、移动块、导管、前推气缸、前推杆和前推滑套；本发明将热缩管进行套管动作时，由单根线束方向向多根合并线束方向上移动调节热缩管的位置，套管过程顺利、流畅，不会产生阻挠，降低了套管时的故障率。

Description

一种套管多线合并压接机及其使用方法

技术领域

本发明涉及线束加工设备技术领域，特别涉及一种套管多线合并压接机及其使用方法。

背景技术

目前线束加工设备领域内，要完成将主线(单根线束)与辅线(多根合并线束，通过对多根线束的裸芯铜丝端扭接在一起而形成的合并线材)压着端子在异方向上对接合并在一起，且在对接部位穿热缩管并定位收缩完成。

现有技术中已公开了相关的多个套管打端并接装置，如公开号为CN214849495U的专利申请，提出了一种多线材套管打端并接机构，如公开号为CN113328317A的专利申请，提出了一种全自动切线剥皮打端套管多线并接机，上述两个装置的技术方案中在对多线合并对接时进行套管动作，均是通过将热缩管由多根线束的方向推送至单根线束的方向，即单根线束与套好热缩管的多根合并线束的裸芯铜丝端进行打端子连接后，通过拉线机构拉动热缩管向单根线束移动，直至将热缩管包覆套设在打端子连接点处，通过电烙铁将热缩管加热收缩固定。

但由于多根合并线束形成的直径较粗，且多根线束在合并时会产生一定程度的扭曲，热缩管在由合并线束推送至单根线束进行套管时，合并线束会产生一定程度的阻挠，使其在进行套管动作时的故障率会提高，即上述套管方式对线材扭曲度和热缩管的孔径公差均有严格要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种套管多线合并压接机及其使用方法，本发明通过将热缩管进行套管动作时，由单根线束方向向多根合并线束方向上移动调节热缩管的位置，套管过程顺利、流畅，不会产生阻挠，降低了套管时的故障率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种套管多线合并压接机，包括依次设置于工作台上的：

送管裁切机构，用于对热缩管进行送料和自动裁切一定长度的热缩管；

第一搬运机构，用于对裁切后的热缩管进行搬运；

送线套管机构，用于对主线进行送料和完成主线与辅线对接合并后的套管动作；包括：线性模组、送线组件和套管组件；所述线性模组的传动端安装有所述送线组件，所述送线组件的前端出线处设有所述套管组件；所述套管组件包括：固定座、下压气缸、移动块、导管、前推气缸、前推杆和前推滑套；所述固定座设置于所述送线组件的机箱上，所述固定座的矩形腔内滑动连接有所述移动块，所述固定座的顶端安装有所述下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端设有所述移动块，所述移动块内轴向插接有所述导管，所述移动块的左侧壁前端通过安装件安装有所述前推气缸，所述前推气缸的活塞杆端设有所述前推杆，所述前推杆的右端插接有所述前推滑套，所述前推滑套滑动套设于所述导管上；

剥切机构，用于对主线的前后两端进行剥切；

第二搬运机构，用于搬运经机械手转运的辅线；

端子压接机构，用于对主线与辅线进行打端子对接合并；所述端子压接机构上还包括设置的上下可移动的气驱式电烙铁，用于对套管后的热缩管进行加热定位收缩；

拉线机构，用于对完成套管对接合并后的线束进行向前搬运。

优选的，所述送管裁切机构包括：机壳、送管电机、驱动齿轮、从动齿轮、输送齿轮、输送筒、导向管一、导向管二和气动切刀；所述机壳内部通过轴承转动安装有所述从动齿轮和所述输送齿轮，所述送管电机安装于所述机壳上，所述送管电机的输出端设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧啮合有所述从动齿轮、前侧啮合有一个所述输送齿轮，所述从动齿轮的前侧啮合有另一个所述输送齿轮，两个所述输送齿轮的上方轴端还包括套设的所述输送筒，两个所述输送筒呈左右对称布设，所述导向管一和所述导向管二分别呈前后布设于所述输送筒的两侧，所述气动切刀布设于所述机壳的前端。

优选的，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构呈前后布设，均包括：机架、搬运电机、同步带轮、同步齿带、搬运臂、滑轨和气动卡爪；所述工作台上安装有所述机架，所述机架的左右两端转动安装有所述同步带轮，所述同步带轮之间绕接有所述同步齿带，所述同步齿带的下侧带边与所述搬运臂的上端锁紧固定，且所述搬运臂的上端与所述滑轨之间滑动相连，所述滑轨设置于所述机架上，所述搬运臂的下端设有所述气动卡爪。

优选的，所述线性模组包括：固定台、支承套筒、传动轴、传动齿轮一、传动齿轮二、移动框和外部驱动器；所述固定台的底部设有所述支承套筒，所述支承套筒竖向插接于所述工作台上，所述支承套筒内通过轴承转动安装有所述传动轴，所述传动轴的上下端分别套设有所述传动齿轮一和所述传动齿轮二，所述传动齿轮一与齿条杆相啮合，所述齿条杆一体成型布设于所述移动框的内腔一侧，所述固定台的顶部还包括开设的滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述移动框，所述移动框的顶部设有所述送线组件；所述外部驱动器用于驱动所述传动齿轮二正反转动。

优选的，所述送线组件包括：机箱、送线电机、送线齿轮一、送线齿轮二、送线齿轮三、送线齿轮四、送线齿轮五、传动齿带、上输送轮、下输送轮、啮合齿箱、弧形槽和操作杆；所述机箱的内部前后两侧对称啮合有所述啮合齿箱，所述啮合齿箱内分别布设有所述送线齿轮四和所述送线齿轮五，所述送线齿轮四和所述送线齿轮五之间相啮合；其中所述送线齿轮四的左右轴端通过轴承分别与所述啮合齿箱、所述机箱的左右侧壁转动安装，且所述送线齿轮三套设于所述送线齿轮四的左轴端部；其中所述送线齿轮五的左右轴端通过轴承与所述啮合齿箱的左右侧壁转动安装，所述机箱的前后侧壁上开设有所述弧形槽，所述送线齿轮五的左轴端位于左侧所述弧形槽内、右轴端穿过右侧所述弧形槽与所述上输送轮相套设；所述机箱上安装有所述送线电机，所述送线电机的输出端安装有所述送线齿轮一，所述机箱上通过轴承转动安装有两个所述下输送轮，所述下输送轮与所述上输送轮之间呈上下对应布设，所述下输送轮的左轴端套设有所述送线齿轮二，在所述送线齿轮一、所述送线齿轮二和所述送线齿轮三之间绕接有所述传动齿带；所述机箱的顶部还包括开设的避让槽，所述避让槽内穿入有所述操作杆，所述操作杆的下端与后侧所述啮合齿箱相连。

优选的，还包括：送线导向管、导向块和张紧轮；所述机箱的右侧壁上还包括设置的两个所述送线导向管和一个所述导向块，两个所述送线导向管分别布设于前后两侧的进线端和出线端处，所述导向块布设于沿对角线方向的所述上输送轮和所述下输送轮的中心处；所述机箱的后侧壁上还包括设置的可调节位置的所述张紧轮，所述张紧轮对所述传动齿带进行张紧。

优选的，还包括：限位组件；所述限位组件包括：抵接杆、限位座、限位杆和锁紧钉；所述抵接杆的前端与左侧所述啮合齿箱相连，所述抵接杆的后端顶部抵接有所述限位杆，所述限位杆螺纹插接于所述限位座内，所述限位座设置于所述机箱的内腔顶部，所述锁紧钉螺纹插接于所述限位座的右侧壁上，通过旋紧所述锁紧钉，使其所述锁紧钉的端部抵接于所述限位杆上。

优选的，所述剥切机构包括：固定板、固定V型切刀、移动V型切刀、移动板、驱动轴、动力齿轮和传递齿轮；所述工作台上设有所述固定板，所述固定板内滑动连接有上下移动的所述移动板，所述移动板的下端开设有腰型槽，所述腰型槽的一侧槽壁上线性布设有啮合齿，使其与所述传递齿轮相啮合，所述驱动轴的左右端分别套设有所述动力齿轮和所述传递齿轮，通过外部驱动器驱动所述动力齿轮进行正反转动；所述固定V型切刀设置于所述固定板的上端，所述移动V型切刀设置于所述移动板的上端，所述固定V型切刀和所述移动V型切刀呈上下错位布设；其中所述固定V型切刀和所述移动V型切刀设置的数量均为两个，均沿前后方向上依次布设，同时位于后侧的所述固定V型切刀和所述移动V型切刀之间的距离小于位于前侧的所述固定V型切刀和所述移动V型切刀之间的距离。

优选的，所述拉线机构包括：拉线电机、滑座、旋转齿轮、移动臂、侧板、弹簧杆和气动钳爪；所述拉线电机和所述滑座分别安装于所述工作台上，所述拉线电机的输出端设有所述旋转齿轮，所述移动臂的前端开设有腰型槽，所述腰型槽的一侧槽壁上线性布设有啮合齿，所述旋转齿轮与所述啮合齿啮合，所述移动臂与所述滑座之间滑动相连，所述移动臂的后端设有所述侧板，所述侧板的轴腔内安装有所述弹簧杆，所述弹簧杆的上端安装有所述气动钳爪；在所述气驱式电烙铁的前侧还包括设置的上下可移动的气驱式下压块，通过所述气驱式下压块向下动作，完成对所述气动钳爪下压过程。

本发明还提供了如下技术方案：一种套管多线合并压接机的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：控制送管裁切机构工作，具体过程如下：

首先控制送管电机工作，通过驱动齿轮的转动，同步带动从动齿轮、输送齿轮和输送筒转动，通过左右两侧输送筒的旋转，带动热缩管在导向管一和导向管二的导向下进行向前输送至气动切刀处，当向前输送至一定长度后，此时控制气动切刀工作，通过气动切刀自动裁切形成一段热缩管；

步骤二：控制第一搬运机构工作，具体过程如下：

首先控制气动卡爪工作，将步骤一裁切的一段热缩管进行同步抓取夹持，随后控制搬运电机工作，通过同步带轮和同步齿带的传动，带动搬运臂和气动卡爪沿滑轨在左右方向上移动，直至气动卡爪搬运至送线套管机构的前方工位处；

步骤三：控制送线套管机构工作，具体过程如下：

首先控制送线组件工作，即：控制送线电机工作，通过驱动送线齿轮一的转动，在传动齿带的配合下，同步带动送线齿轮二、送线齿轮三、送线齿轮四和送线齿轮五转动，通过送线齿轮二同步带动下输送轮转动，通过送线齿轮五同步带动上输送轮转动，利用上输送轮和下输送轮的旋转，驱动主线即单根线束在送线导向管和导向块的导向下向前输送至套管组件处的导管内，此时同步控制线性模组工作，即控制外部驱动器工作，驱动传动齿轮二转动，同步带动传动轴和传动齿轮一转动，在传动齿轮一和带有齿条杆的移动框相互配合下，驱动移动框、送线组件和套管组件在固定台的滑槽上向前移动，直至将导管向前移动插入至步骤二的气动卡爪夹持固定的热缩管内；当上述完成导管插入至热缩管的过程结束时，同步控制第一搬运机构返回原工位，等待下一段热缩管的夹持；

随后继续控制送线组件工作，即利用上输送轮和下输送轮的旋转，驱动单根线束向前输送至剥切机构中的后侧固定V型切刀和移动V型切刀之间后，继续向前输送至一段距离，此段距离不超过前后两侧固定V型切刀或移动V型切刀之间的距离；

步骤四：控制剥切机构工作，具体过程如下：

首先控制外部驱动器工作，驱动动力齿轮和传递齿轮转动，在传递齿轮和带有啮合齿的移动板相互配合下，驱动移动板及其上的移动V型切刀向上移动，直至通过后侧的固定V型切刀和移动V型切刀达到对单根线束进行剥皮动作；

在剥皮动作的同时，同步控制送线组件工作，即驱动单根线束向后退回一段距离，使其单根线束的前端完全剥离线束外皮；

当上述剥皮过程完成后，继续控制送线组件工作，即驱动单根线束向前继续输送至端子压接机构的压接工位上方；

步骤五：控制第二搬运机构工作，将上道工序上经机械手转运的辅线即多根合并线束搬运至拉线机构的气动钳爪处，此处第二搬运机构的工作过程同第一搬运机构；通过上述气动钳爪夹持固定多根合并线束；

步骤六：首先控制端子压接机构工作，完成对多根合并线束与单根线束的裸芯端对接打端子过程；

当上述打端子动作时，还包括：

同步的控制套管组件中的下压气缸动作，使其带动移动块及其上的导管下移，即带动导管内的单根线束下移，直至下移至压接工位处；

同步的控制气驱式下压块动作，使其通过下移动作完成对气动钳爪的下压过程，即带动气动钳爪上夹持固定的多根合并线束下移，直至下移至压接工位处；

当上述对接打端子过程结束时，控制下压气缸动作，使其带动单根线束向上回位；控制气驱式下压块动作，使其向上回位，此时气动钳爪利用弹簧杆的弹性作用力进行回位，使其多根合并线束向上回位；

步骤七：控制套管组件中的前推气缸动作，同步带动前推杆和前推滑套向前移动，推动套设在导管上的热缩管向前移动，直至将热缩管的前端推送套入至多根合并线束上，且此时通过热缩管已将对接打端子的连接点处进行包覆；随后控制气驱式电烙铁下移，通过电烙铁的加热使其热缩管收缩固定于对接打端子的连接点处；

步骤八：控制送线组件和拉线机构工作，具体过程如下：

首先送线组件工作时，带动单根线束继续向前输送；

与此同时，控制拉线机构工作，即控制拉线电机工作，驱动旋转齿轮转动，在旋转齿轮与带有啮合齿的移动臂相互配合下，驱动移动臂及其上的气动钳爪沿滑座向前移动，带动多根合并线束向前移动；即通过上述送线组件和拉线机构的配合，将对接合并套管后的线束向前输送，直至经导管输送出来的单根线束长度满足一定长度时，此时控制剥切机构工作，利用后侧的固定V型切刀和移动V型切刀配合，完成对单根线束的后端进行切断动作；利用前侧的固定V型切刀和移动V型切刀配合，完成对切断的单根线束的后端进行剥皮动作；

上述对单根线束的后端进行剥皮动作时，还包括：控制拉线机构中的气动钳爪继续向前移动至一段距离，使其单根线束的后端完全剥离线束外皮。

本发明和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明通过将热缩管进行套管动作时，套管结构设计新颖，构思奇特，套管过程如下：首先通过线性模组工作，带动导管插入热缩管内，随后通过控制前推气缸动作，通过前推滑套向前推动热缩管，直至将热缩管的前端推送套入至多根合并线束上，且此时通过热缩管已将对接打端子的连接点处进行包覆。

2、本发明通过由外部套设有导管的单根线束方向向多根合并线束方向上移动调节热缩管位置的套管方式，通过导管进行导向、套管过程顺利、流畅，不会产生阻挠，降低了套管时的故障率。

3、使用本发明后对线材的扭曲度和热缩管的孔径公差要求均降低，同时故障率仅为0.2％，而现有技术的套管动作对线材扭曲度和热缩管的孔径公差都有严格要求，且故障率高达3％-5％。如本发明通过采用一种孔径规格型号的热缩管可以完成对单根线束的主线与两根、三根或四根线束的辅线的套管动作(即实现主线与辅线进行一接二、一接三和一接四这三种切换模式的套管)，而现有技术中的设备当一接二和一接三的切换模式时使用一种孔径规格型号的热缩管，当一接三和一接四的切换模式时使用另外一种孔径规格型号的热缩管，由于不同型号的热缩管采购成本不同，使用本发明的套管结构后，可以节省了对热缩管的采购成本，降低了企业生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构俯视图。

图2是本发明的结构正视图。

图3是本发明的结构后视图。

图4是本发明中送管裁切机构的结构左视图。

图5是本发明中送管裁切机构的结构俯视剖视图。

图6是本发明中第一搬运机构的结构正视图。

图7是本发明中送线套管机构的结构左视图。

图8是本发明中送线组件的结构左视图。

图9是本发明中送线组件的结构右视图。

图10是本发明中送线组件的内部结构图。

图11是本发明中限位组件的结构图。

图12是本发明中线性模组的结构仰视图。

图13是本发明中啮合齿箱的内部结构图。

图14是本发明中弧形槽的结构图。

图15是本发明中套管组件的结构正视图。

图16是本发明中套管组件的结构后视图。

图17是本发明中套管组件的结构剖视图。

图18是本发明中剥切机构的结构剖视图。

图19是本发明中端子压接机构的结构正视图。

图中：1-送管裁切机构、11-机壳、12-送管电机、13-驱动齿轮、14-从动齿轮、15-输送齿轮、16-输送筒、17-导向管一、18-导向管二、19-气动切刀、2-第一搬运机构、21-机架、22-搬运电机、23-同步带轮、24-同步齿带、25-搬运臂、26-滑轨、27-气动卡爪、3-送线套管机构、31-线性模组、311-固定台、312-支承套筒、313-传动轴、314-传动齿轮一、315-传动齿轮二、316-移动框、32-送线组件、321-机箱、322-送线电机、323-送线齿轮一、324-送线齿轮二、325-送线齿轮三、326-送线齿轮四、327-送线齿轮五、328-传动齿带、329-上输送轮、330-下输送轮、331-啮合齿箱、332-弧形槽、333-操作杆、3331-避让槽、334-送线导向管、335-导向块、336-张紧轮、337-限位组件、3371-抵接杆、3372-限位座、3373-限位杆、3374-锁紧钉、33-套管组件、338-固定座、339-下压气缸、340-移动块、341-导管、342-前推气缸、343-前推杆、344-前推滑套、345-安装件、4-剥切机构、41-固定板、42-固定V型切刀、43-移动V型切刀、44-移动板、45-驱动轴、46-动力齿轮、47-传递齿轮、5-第二搬运机构、6-端子压接机构、7-气驱式电烙铁、8-气驱式下压块、9-拉线机构、91-拉线电机、92-滑座、93-旋转齿轮、94-移动臂、95-侧板、96-气动钳爪。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

如图1-19所示，本发明实施例提供了一种套管多线合并压接机，包括依次设置于工作台上的：送管裁切机构1，用于对热缩管进行送料和自动裁切一定长度的热缩管；第一搬运机构2，用于对裁切后的热缩管进行搬运；送线套管机构3，用于对主线进行送料和完成主线与辅线对接合并后的套管动作；包括：线性模组31、送线组件32和套管组件33；线性模组31的传动端安装有送线组件32，送线组件32的前端出线处设有套管组件33；套管组件33包括：固定座338、下压气缸339、移动块340、导管341、前推气缸342、前推杆343和前推滑套344；固定座338设置于送线组件32的机箱321上，固定座338的矩形腔内滑动连接有移动块340，固定座338的顶端安装有下压气缸339，下压气缸339的活塞杆端设有移动块340，移动块340内轴向插接有导管341，移动块340的左侧壁前端通过安装件345安装有前推气缸342，前推气缸342的活塞杆端设有前推杆343，前推杆343的右端插接有前推滑套344，前推滑套344滑动套设于导管341上。剥切机构4，用于对主线的前后两端进行剥切；第二搬运机构5，用于搬运经机械手转运的辅线；端子压接机构6，用于对主线与辅线进行打端子对接合并；端子压接机构6上还包括设置的上下可移动的气驱式电烙铁7，用于对套管后的热缩管进行加热定位收缩；拉线机构9，用于对完成套管对接合并后的线束进行向前搬运。

在本发明的优选实施例中，送管裁切机构1包括：机壳11、送管电机12、驱动齿轮13、从动齿轮14、输送齿轮15、输送筒16、导向管一17、导向管二18和气动切刀19；机壳11内部通过轴承转动安装有从动齿轮14和输送齿轮15，送管电机12安装于机壳11上，送管电机12的输出端设有驱动齿轮13，驱动齿轮13的左侧啮合有从动齿轮14、前侧啮合有一个输送齿轮15，从动齿轮14的前侧啮合有另一个输送齿轮15，两个输送齿轮15的上方轴端还包括套设的输送筒16，两个输送筒16呈左右对称布设，导向管一17和导向管二18分别呈前后布设于输送筒16的两侧，气动切刀19布设于机壳11的前端。

在本发明的优选实施例中，第一搬运机构2和第二搬运机构5呈前后布设，均包括：机架21、搬运电机22、同步带轮23、同步齿带24、搬运臂25、滑轨26和气动卡爪27；工作台上安装有机架21，机架21的左右两端转动安装有同步带轮23，同步带轮23之间绕接有同步齿带24，同步齿带24的下侧带边与搬运臂25的上端锁紧固定，且搬运臂25的上端与滑轨26之间滑动相连，滑轨26设置于机架21上，搬运臂25的下端设有气动卡爪27。

在本发明的优选实施例中，线性模组31包括：固定台311、支承套筒312、传动轴313、传动齿轮一314、传动齿轮二315、移动框316和外部驱动器；固定台311的底部设有支承套筒312，支承套筒312竖向插接于工作台上，支承套筒312内通过轴承转动安装有传动轴313，传动轴313的上下端分别套设有传动齿轮一314和传动齿轮二315，传动齿轮一314与齿条杆相啮合，齿条杆一体成型布设于移动框316的内腔一侧，固定台311的顶部还包括开设的滑槽，滑槽内滑动连接有移动框316，移动框316的顶部设有送线组件32；外部驱动器用于驱动传动齿轮二315正反转动，此处外部驱动器可为电机、带齿轮和传动带的配合驱动传动齿轮二315转动。

在本发明的优选实施例中，送线组件32包括：机箱321、送线电机322、送线齿轮一323、送线齿轮二324、送线齿轮三325、送线齿轮四326、送线齿轮五327、传动齿带328、上输送轮329、下输送轮330、啮合齿箱331、弧形槽332和操作杆333；机箱321的内部前后两侧对称啮合有啮合齿箱331，啮合齿箱331内分别布设有送线齿轮四326和送线齿轮五327，送线齿轮四326和送线齿轮五327之间相啮合；其中送线齿轮四326的左右轴端通过轴承分别与啮合齿箱331、机箱321的左右侧壁转动安装，且送线齿轮三325套设于送线齿轮四326的左轴端部；其中送线齿轮五327的左右轴端通过轴承与啮合齿箱331的左右侧壁转动安装，机箱321的前后侧壁上开设有弧形槽332，送线齿轮五327的左轴端位于左侧弧形槽332内、右轴端穿过右侧弧形槽332与上输送轮329相套设；机箱321上安装有送线电机322，送线电机322的输出端安装有送线齿轮一323，机箱321上通过轴承转动安装有两个下输送轮330，下输送轮330与上输送轮329之间呈上下对应布设，下输送轮330的左轴端套设有送线齿轮二324，在送线齿轮一323、送线齿轮二324和送线齿轮三325之间绕接有传动齿带328；机箱321的顶部还包括开设的避让槽3331，避让槽3331内穿入有操作杆333，操作杆333的下端与后侧啮合齿箱331相连。

还包括：当上述单根线束使用完毕需要更换线束时，可通过人工施力给操作杆333，带动两个啮合齿箱331分别以送线齿轮四326的轴线为旋转中心进行转动，即可将两个上输送轮329进行向上偏转，远离下输送轮330，此时可将单根线束穿过上输送轮329与下输送轮330之间的空隙内，通过上述结构设置，便于快速更换线束。

在本发明的优选实施例中，还包括：送线导向管334、导向块335和张紧轮336；机箱321的右侧壁上还包括设置的两个送线导向管334和一个导向块335，两个送线导向管334分别布设于前后两侧的进线端和出线端处，导向块335布设于沿对角线方向的上输送轮329和下输送轮330的中心处，导向块335上开设有导向通孔；机箱321的后侧壁上还包括设置的可调节位置的张紧轮336，张紧轮336对传动齿带328进行张紧。

在本发明的优选实施例中，还包括：限位组件337；限位组件337包括：抵接杆3371、限位座3372、限位杆3373和锁紧钉3374；抵接杆3371的前端与左侧啮合齿箱331相连，抵接杆3371的后端顶部抵接有限位杆3373，限位杆3373螺纹插接于限位座3372内，限位座3372设置于机箱321的内腔顶部，锁紧钉3374螺纹插接于限位座3372的右侧壁上，通过旋紧锁紧钉3374，使其锁紧钉3374的端部抵接于限位杆3373上。通过上述限位组件337的设置，可以通过限位杆3373对抵接杆3371的限位抵接，达到对啮合齿箱331进行向下偏转的程度，即通过调节限位杆3373在限位座3372中的下移程度，可以通过杠杆原理，限制啮合齿箱331的向下偏转程度，即控制调节上输送轮329与下输送轮330之间的间隙。而且通过上述锁紧钉3374的设置，可以进一步加强对限位杆3373所处位置的紧固性能。

在本发明的优选实施例中，剥切机构4包括：固定板41、固定V型切刀42、移动V型切刀43、移动板44、驱动轴45、动力齿轮46和传递齿轮47；工作台上设有固定板41，固定板41内滑动连接有上下移动的移动板44，移动板44的下端开设有腰型槽，腰型槽的一侧槽壁上线性布设有啮合齿，使其与传递齿轮47相啮合，驱动轴45的左右端分别套设有动力齿轮46和传递齿轮47，通过外部驱动器驱动动力齿轮46进行正反转动；此处外部驱动器可为电机、带齿轮和传动带的配合驱动传动齿轮二315转动；固定V型切刀42设置于固定板41的上端，移动V型切刀43设置于移动板44的上端，固定V型切刀42和移动V型切刀43呈上下错位布设；其中固定V型切刀42和移动V型切刀43设置的数量均为两个，均沿前后方向上依次布设，同时位于后侧的固定V型切刀42和移动V型切刀43之间的距离小于位于前侧的固定V型切刀42和移动V型切刀43之间的距离。

在本发明的优选实施例中，拉线机构9包括：拉线电机91、滑座92、旋转齿轮93、移动臂94、侧板95、弹簧杆和气动钳爪96；拉线电机91和滑座92分别安装于工作台上，拉线电机91的输出端设有旋转齿轮93，移动臂94的前端开设有腰型槽，腰型槽的一侧槽壁上线性布设有啮合齿，旋转齿轮93与啮合齿啮合，移动臂94与滑座92之间滑动相连，移动臂94的后端设有侧板95，侧板95的轴腔内安装有弹簧杆，弹簧杆的上端安装有气动钳爪96；在气驱式电烙铁7的前侧还包括设置的上下可移动的气驱式下压块8，通过气驱式下压块8向下动作，完成对气动钳爪96的下压过程。

实施例二

本发明实施例还提供了一种套管多线合并压接机的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：控制送管裁切机构1工作，具体过程如下：

首先控制送管电机12工作，通过驱动齿轮13的转动，同步带动从动齿轮14、输送齿轮15和输送筒16转动，通过左右两侧输送筒16的旋转，带动热缩管在导向管一17和导向管二18的导向下进行向前输送至气动切刀19处，当向前输送至一定长度后，此时控制气动切刀19工作，通过气动切刀19自动裁切形成一段热缩管；

步骤二：控制第一搬运机构2工作，具体过程如下：

首先控制气动卡爪27工作，将步骤一裁切的一段热缩管进行同步抓取夹持，随后控制搬运电机22工作，通过同步带轮23和同步齿带24的传动，带动搬运臂25和气动卡爪27沿滑轨26在左右方向上移动，直至气动卡爪27搬运至送线套管机构3的前方工位处；

步骤三：控制送线套管机构3工作，具体过程如下：

首先控制送线组件32工作，即：控制送线电机322工作，通过驱动送线齿轮一323的转动，在传动齿带328的配合下，同步带动送线齿轮二324、送线齿轮三325、送线齿轮四326和送线齿轮五327转动，通过送线齿轮二324同步带动下输送轮330转动，通过送线齿轮五327同步带动上输送轮329转动，利用上输送轮329和下输送轮330的旋转，驱动主线即单根线束在送线导向管334和导向块335的导向下向前输送至套管组件33处的导管341内，此时同步控制线性模组31工作，即控制外部驱动器工作，驱动传动齿轮二315转动，同步带动传动轴313和传动齿轮一314转动，在传动齿轮一314和带有齿条杆的移动框316相互配合下，驱动移动框316、送线组件32和套管组件33在固定台311的滑槽上向前移动，直至将导管341向前移动插入至步骤二的气动卡爪27夹持固定的热缩管内；当上述完成导管341插入至热缩管的过程结束时，同步控制第一搬运机构2返回原工位，等待下一段热缩管的夹持；

随后继续控制送线组件32工作，即利用上输送轮329和下输送轮330的旋转，驱动单根线束向前输送至剥切机构4中的后侧固定V型切刀42和移动V型切刀43之间后，继续向前输送至一段距离，此段距离不超过前后两侧固定V型切刀42或移动V型切刀43之间的距离；

步骤四：控制剥切机构4工作，具体过程如下：

首先控制外部驱动器工作，驱动动力齿轮46和传递齿轮47转动，在传递齿轮47和带有啮合齿的移动板44相互配合下，驱动移动板44及其上的移动V型切刀43向上移动，直至通过后侧的固定V型切刀42和移动V型切刀43达到对单根线束进行剥皮动作；

在剥皮动作的同时，同步控制送线组件32工作，即驱动单根线束向后退回一段距离，使其单根线束的前端完全剥离线束外皮；

当上述剥皮过程完成后，继续控制送线组件32工作，即驱动单根线束向前继续输送至端子压接机构6的压接工位上方；

步骤五：控制第二搬运机构5工作，将上道工序上经机械手转运的辅线即多根合并线束搬运至拉线机构9的气动钳爪96处，此处第二搬运机构5的工作过程同第一搬运机构2；通过上述气动钳爪96夹持固定多根合并线束；

步骤六：首先控制端子压接机构6工作，完成对多根合并线束与单根线束的裸芯端对接打端子过程；

当上述打端子动作时，还包括：

同步的控制套管组件33中的下压气缸339动作，使其带动移动块340及其上的导管341下移，即带动导管341内的单根线束下移，直至下移至压接工位处；

同步的控制气驱式下压块8动作，使其通过下移动作完成对气动钳爪96的下压过程，即带动气动钳爪96上夹持固定的多根合并线束下移，直至下移至压接工位处；

当上述对接打端子过程结束时，控制下压气缸339动作，使其带动单根线束向上回位；控制气驱式下压块8动作，使其向上回位，此时气动钳爪96利用弹簧杆的弹性作用力进行回位，使其多根合并线束向上回位；即可以保证在下述套管动作时，使其单根线束与多根合并线束始终保持同一水平高度，可以进一步保证套管过程的顺利和流畅度。

步骤七：控制套管组件33中的前推气缸342动作，同步带动前推杆343和前推滑套344向前移动，推动套设在导管341上的热缩管向前移动，直至将热缩管的前端推送套入至多根合并线束上，且此时通过热缩管已将对接打端子的连接点处进行包覆；随后控制气驱式电烙铁7下移，通过电烙铁的加热使其热缩管收缩固定于对接打端子的连接点处；

步骤八：控制送线组件32和拉线机构9工作，具体过程如下：

首先送线组件32工作时，带动单根线束继续向前输送；

与此同时，控制拉线机构9工作，即控制拉线电机91工作，驱动旋转齿轮93转动，在旋转齿轮93与带有啮合齿的移动臂94相互配合下，驱动移动臂94及其上的气动钳爪96沿滑座92向前移动，带动多根合并线束向前移动；即通过上述送线组件32和拉线机构9的配合，将对接合并套管后的线束向前输送，直至经导管341输送出来的单根线束长度满足一定长度时，此时控制剥切机构4工作，利用后侧的固定V型切刀42和移动V型切刀43配合，完成对单根线束的后端进行切断动作；利用前侧的固定V型切刀42和移动V型切刀43配合，完成对切断的单根线束的后端进行剥皮动作；

上述对单根线束的后端进行剥皮动作时，还包括：控制拉线机构9中的气动钳爪96继续向前移动至一段距离，使其单根线束的后端完全剥离线束外皮。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种套管多线合并压接机，其特征在于，包括依次设置于工作台上的：

送管裁切机构(1)，用于对热缩管进行送料和自动裁切一定长度的热缩管；

第一搬运机构(2)，用于对裁切后的热缩管进行搬运；

送线套管机构(3)，用于对主线进行送料和完成主线与辅线对接合并后的套管动作；包括：线性模组(31)、送线组件(32)和套管组件(33)；所述线性模组(31)的传动端安装有所述送线组件(32)，所述送线组件(32)的前端出线处设有所述套管组件(33)；所述套管组件(33)包括：固定座(338)、下压气缸(339)、移动块(340)、导管(341)、前推气缸(342)、前推杆(343)和前推滑套(344)；所述固定座(338)设置于所述送线组件(32)的机箱(321)上，所述固定座(338)的矩形腔内滑动连接有所述移动块(340)，所述固定座(338)的顶端安装有所述下压气缸(339)，所述下压气缸(339)的活塞杆端设有所述移动块(340)，所述移动块(340)内轴向插接有所述导管(341)，所述移动块(340)的左侧壁前端通过安装件(345)安装有所述前推气缸(342)，所述前推气缸(342)的活塞杆端设有所述前推杆(343)，所述前推杆(343)的右端插接有所述前推滑套(344)，所述前推滑套(344)滑动套设于所述导管(341)上；

剥切机构(4)，用于对主线的前后两端进行剥切；

第二搬运机构(5)，用于搬运经机械手转运的辅线；

端子压接机构(6)，用于对主线与辅线进行打端子对接合并；所述端子压接机构(6)上还包括设置的上下可移动的气驱式电烙铁(7)，用于对套管后的热缩管进行加热定位收缩；

拉线机构(9)，用于对完成套管对接合并后的线束进行向前搬运。

2.如权利要求1所述的一种套管多线合并压接机，其特征在于，所述送管裁切机构(1)包括：机壳(11)、送管电机(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、输送齿轮(15)、输送筒(16)、导向管一(17)、导向管二(18)和气动切刀(19)；所述机壳(11)内部通过轴承转动安装有所述从动齿轮(14)和所述输送齿轮(15)，所述送管电机(12)安装于所述机壳(11)上，所述送管电机(12)的输出端设有所述驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)的左侧啮合有所述从动齿轮(14)、前侧啮合有一个所述输送齿轮(15)，所述从动齿轮(14)的前侧啮合有另一个所述输送齿轮(15)，两个所述输送齿轮(15)的上方轴端还包括套设的所述输送筒(16)，两个所述输送筒(16)呈左右对称布设，所述导向管一(17)和所述导向管二(18)分别呈前后布设于所述输送筒(16)的两侧，所述气动切刀(19)布设于所述机壳(11)的前端。

3.如权利要求1所述的一种套管多线合并压接机，其特征在于，所述第一搬运机构(2)和所述第二搬运机构(5)呈前后布设，均包括：机架(21)、搬运电机(22)、同步带轮(23)、同步齿带(24)、搬运臂(25)、滑轨(26)和气动卡爪(27)；所述工作台上安装有所述机架(21)，所述机架(21)的左右两端转动安装有所述同步带轮(23)，所述同步带轮(23)之间绕接有所述同步齿带(24)，所述同步齿带(24)的下侧带边与所述搬运臂(25)的上端锁紧固定，且所述搬运臂(25)的上端与所述滑轨(26)之间滑动相连，所述滑轨(26)设置于所述机架(21)上，所述搬运臂(25)的下端设有所述气动卡爪(27)。

4.如权利要求1所述的一种套管多线合并压接机，其特征在于，所述线性模组(31)包括：固定台(311)、支承套筒(312)、传动轴(313)、传动齿轮一(314)、传动齿轮二(315)、移动框(316)和外部驱动器；所述固定台(311)的底部设有所述支承套筒(312)，所述支承套筒(312)竖向插接于所述工作台上，所述支承套筒(312)内通过轴承转动安装有所述传动轴(313)，所述传动轴(313)的上下端分别套设有所述传动齿轮一(314)和所述传动齿轮二(315)，所述传动齿轮一(314)与齿条杆相啮合，所述齿条杆一体成型布设于所述移动框(316)的内腔一侧，所述固定台(311)的顶部还包括开设的滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述移动框(316)，所述移动框(316)的顶部设有所述送线组件(32)；所述外部驱动器用于驱动所述传动齿轮二(315)正反转动。

5.如权利要求1所述的一种套管多线合并压接机，其特征在于，所述送线组件(32)包括：机箱(321)、送线电机(322)、送线齿轮一(323)、送线齿轮二(324)、送线齿轮三(325)、送线齿轮四(326)、送线齿轮五(327)、传动齿带(328)、上输送轮(329)、下输送轮(330)、啮合齿箱(331)、弧形槽(332)和操作杆(333)；所述机箱(321)的内部前后两侧对称啮合有所述啮合齿箱(331)，所述啮合齿箱(331)内分别布设有所述送线齿轮四(326)和所述送线齿轮五(327)，所述送线齿轮四(326)和所述送线齿轮五(327)之间相啮合；其中所述送线齿轮四(326)的左右轴端通过轴承分别与所述啮合齿箱(331)、所述机箱(321)的左右侧壁转动安装，且所述送线齿轮三(325)套设于所述送线齿轮四(326)的左轴端部；其中所述送线齿轮五(327)的左右轴端通过轴承与所述啮合齿箱(331)的左右侧壁转动安装，所述机箱(321)的前后侧壁上开设有所述弧形槽(332)，所述送线齿轮五(327)的左轴端位于左侧所述弧形槽(332)内、右轴端穿过右侧所述弧形槽(332)与所述上输送轮(329)相套设；所述机箱(321)上安装有所述送线电机(322)，所述送线电机(322)的输出端安装有所述送线齿轮一(323)，所述机箱(321)上通过轴承转动安装有两个所述下输送轮(330)，所述下输送轮(330)与所述上输送轮(329)之间呈上下对应布设，所述下输送轮(330)的左轴端套设有所述送线齿轮二(324)，在所述送线齿轮一(323)、所述送线齿轮二(324)和所述送线齿轮三(325)之间绕接有所述传动齿带(328)；所述机箱(321)的顶部还包括开设的避让槽(3331)，所述避让槽(3331)内穿入有所述操作杆(333)，所述操作杆(333)的下端与后侧所述啮合齿箱(331)相连。

6.如权利要求5所述的一种套管多线合并压接机，其特征在于，还包括：送线导向管(334)、导向块(335)和张紧轮(336)；所述机箱(321)的右侧壁上还包括设置的两个所述送线导向管(334)和一个所述导向块(335)，两个所述送线导向管(334)分别布设于前后两侧的进线端和出线端处，所述导向块(335)布设于沿对角线方向的所述上输送轮(329)和所述下输送轮(330)的中心处；所述机箱(321)的后侧壁上还包括设置的可调节位置的所述张紧轮(336)，所述张紧轮(336)对所述传动齿带(328)进行张紧。

7.如权利要求5所述的一种套管多线合并压接机，其特征在于，还包括：限位组件(337)；所述限位组件(337)包括：抵接杆(3371)、限位座(3372)、限位杆(3373)和锁紧钉(3374)；所述抵接杆(3371)的前端与左侧所述啮合齿箱(331)相连，所述抵接杆(3371)的后端顶部抵接有所述限位杆(3373)，所述限位杆(3373)螺纹插接于所述限位座(3372)内，所述限位座(3372)设置于所述机箱(321)的内腔顶部，所述锁紧钉(3374)螺纹插接于所述限位座(3372)的右侧壁上，通过旋紧所述锁紧钉(3374)，使其所述锁紧钉(3374)的端部抵接于所述限位杆(3373)上。

8.如权利要求1所述的一种套管多线合并压接机，其特征在于，所述剥切机构(4)包括：固定板(41)、固定V型切刀(42)、移动V型切刀(43)、移动板(44)、驱动轴(45)、动力齿轮(46)和传递齿轮(47)；所述工作台上设有所述固定板(41)，所述固定板(41)内滑动连接有上下移动的所述移动板(44)，所述移动板(44)的下端开设有腰型槽，所述腰型槽的一侧槽壁上线性布设有啮合齿，使其与所述传递齿轮(47)相啮合，所述驱动轴(45)的左右端分别套设有所述动力齿轮(46)和所述传递齿轮(47)，通过外部驱动器驱动所述动力齿轮(46)进行正反转动；所述固定V型切刀(42)设置于所述固定板(41)的上端，所述移动V型切刀(43)设置于所述移动板(44)的上端，所述固定V型切刀(42)和所述移动V型切刀(43)呈上下错位布设；其中所述固定V型切刀(42)和所述移动V型切刀(43)设置的数量均为两个，均沿前后方向上依次布设，同时位于后侧的所述固定V型切刀(42)和所述移动V型切刀(43)之间的距离小于位于前侧的所述固定V型切刀(42)和所述移动V型切刀(43)之间的距离。

9.如权利要求1所述的一种套管多线合并压接机，其特征在于，所述拉线机构(9)包括：拉线电机(91)、滑座(92)、旋转齿轮(93)、移动臂(94)、侧板(95)、弹簧杆和气动钳爪(96)；所述拉线电机(91)和所述滑座(92)分别安装于所述工作台上，所述拉线电机(91)的输出端设有所述旋转齿轮(93)，所述移动臂(94)的前端开设有腰型槽，所述腰型槽的一侧槽壁上线性布设有啮合齿，所述旋转齿轮(93)与所述啮合齿啮合，所述移动臂(94)与所述滑座(92)之间滑动相连，所述移动臂(94)的后端设有所述侧板(95)，所述侧板(95)的轴腔内安装有所述弹簧杆，所述弹簧杆的上端安装有所述气动钳爪(96)；在所述气驱式电烙铁(7)的前侧还包括设置的上下可移动的气驱式下压块(8)，通过所述气驱式下压块(8)向下动作，完成对所述气动钳爪(96)的下压过程。

10.一种套管多线合并压接机的使用方法，采用如权利要求1-9任一项所述的一种套管多线合并压接机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：控制送管裁切机构(1)工作，具体过程如下：

首先控制送管电机(12)工作，通过驱动齿轮(13)的转动，同步带动从动齿轮(14)、输送齿轮(15)和输送筒(16)转动，通过左右两侧输送筒(16)的旋转，带动热缩管在导向管一(17)和导向管二(18)的导向下进行向前输送至气动切刀(19)处，当向前输送至一定长度后，此时控制气动切刀(19)工作，通过气动切刀(19)自动裁切形成一段热缩管；

步骤二：控制第一搬运机构(2)工作，具体过程如下：

首先控制气动卡爪(27)工作，将步骤一裁切的一段热缩管进行同步抓取夹持，随后控制搬运电机(22)工作，通过同步带轮(23)和同步齿带(24)的传动，带动搬运臂(25)和气动卡爪(27)沿滑轨(26)在左右方向上移动，直至气动卡爪(27)搬运至送线套管机构(3)的前方工位处；

步骤三：控制送线套管机构(3)工作，具体过程如下：

首先控制送线组件(32)工作，即：控制送线电机(322)工作，通过驱动送线齿轮一(323)的转动，在传动齿带(328)的配合下，同步带动送线齿轮二(324)、送线齿轮三(325)、送线齿轮四(326)和送线齿轮五(327)转动，通过送线齿轮二(324)同步带动下输送轮(330)转动，通过送线齿轮五(327)同步带动上输送轮(329)转动，利用上输送轮(329)和下输送轮(330)的旋转，驱动主线即单根线束在送线导向管(334)和导向块(335)的导向下向前输送至套管组件(33)处的导管(341)内，此时同步控制线性模组(31)工作，即控制外部驱动器工作，驱动传动齿轮二(315)转动，同步带动传动轴(313)和传动齿轮一(314)转动，在传动齿轮一(314)和带有齿条杆的移动框(316)相互配合下，驱动移动框(316)、送线组件(32)和套管组件(33)在固定台(311)的滑槽上向前移动，直至将导管(341)向前移动插入至步骤二的气动卡爪(27)夹持固定的热缩管内；当上述完成导管(341)插入至热缩管的过程结束时，同步控制第一搬运机构(2)返回原工位，等待下一段热缩管的夹持；

随后继续控制送线组件(32)工作，即利用上输送轮(329)和下输送轮(330)的旋转，驱动单根线束向前输送至剥切机构(4)中的后侧固定V型切刀(42)和移动V型切刀(43)之间后，继续向前输送至一段距离，此段距离不超过前后两侧固定V型切刀(42)或移动V型切刀(43)之间的距离；

步骤四：控制剥切机构(4)工作，具体过程如下：

首先控制外部驱动器工作，驱动动力齿轮(46)和传递齿轮(47)转动，在传递齿轮(47)和带有啮合齿的移动板(44)相互配合下，驱动移动板(44)及其上的移动V型切刀(43)向上移动，直至通过后侧的固定V型切刀(42)和移动V型切刀(43)达到对单根线束进行剥皮动作；

在剥皮动作的同时，同步控制送线组件(32)工作，即驱动单根线束向后退回一段距离，使其单根线束的前端完全剥离线束外皮；

当上述剥皮过程完成后，继续控制送线组件(32)工作，即驱动单根线束向前继续输送至端子压接机构(6)的压接工位上方；

步骤五：控制第二搬运机构(5)工作，将上道工序上经机械手转运的辅线即多根合并线束搬运至拉线机构(9)的气动钳爪(96)处，此处第二搬运机构(5)的工作过程同第一搬运机构(2)；通过上述气动钳爪(96)夹持固定多根合并线束；

步骤六：首先控制端子压接机构(6)工作，完成对多根合并线束与单根线束的裸芯端对接打端子过程；

当上述打端子动作时，还包括：

同步的控制套管组件(33)中的下压气缸(339)动作，使其带动移动块(340)及其上的导管(341)下移，即带动导管(341)内的单根线束下移，直至下移至压接工位处；

同步的控制气驱式下压块(8)动作，使其通过下移动作完成对气动钳爪(96)的下压过程，即带动气动钳爪(96)上夹持固定的多根合并线束下移，直至下移至压接工位处；

当上述对接打端子过程结束时，控制下压气缸(339)动作，使其带动单根线束向上回位；控制气驱式下压块(8)动作，使其向上回位，此时气动钳爪(96)利用弹簧杆的弹性作用力进行回位，使其多根合并线束向上回位；

步骤七：控制套管组件(33)中的前推气缸(342)动作，同步带动前推杆(343)和前推滑套(344)向前移动，推动套设在导管(341)上的热缩管向前移动，直至将热缩管的前端推送套入至多根合并线束上，且此时通过热缩管已将对接打端子的连接点处进行包覆；随后控制气驱式电烙铁(7)下移，通过电烙铁的加热使其热缩管收缩固定于对接打端子的连接点处；

步骤八：控制送线组件(32)和拉线机构(9)工作，具体过程如下：

首先送线组件(32)工作时，带动单根线束继续向前输送；

与此同时，控制拉线机构(9)工作，即控制拉线电机(91)工作，驱动旋转齿轮(93)转动，在旋转齿轮(93)与带有啮合齿的移动臂(94)相互配合下，驱动移动臂(94)及其上的气动钳爪(96)沿滑座(92)向前移动，带动多根合并线束向前移动；即通过上述送线组件(32)和拉线机构(9)的配合，将对接合并套管后的线束向前输送，直至经导管(341)输送出来的单根线束长度满足一定长度时，此时控制剥切机构(4)工作，利用后侧的固定V型切刀(42)和移动V型切刀(43)配合，完成对单根线束的后端进行切断动作；利用前侧的固定V型切刀(42)和移动V型切刀(43)配合，完成对切断的单根线束的后端进行剥皮动作；

上述对单根线束的后端进行剥皮动作时，还包括：控制拉线机构(9)中的气动钳爪(96)继续向前移动至一段距离，使其单根线束的后端完全剥离线束外皮。

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