CN117810791B - 一种用于y型端子与导线连接的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及端子组装技术领域，具体公开了一种用于Y型端子与导线连接的加工设备，包括：台座，所述台座上固定有安装座，所述台座上设置有第一搬运机，所述第一搬运机的输出端设置有第二搬运机，所述第一搬运机与第二搬运机相互靠近的一端均设置有线管，所述安装座上设置有位于第一搬运机与第二搬运机之间的切刀；本发明的用于Y型端子与导线连接的加工设备，通过定位组件对导线端部进行定位并支撑，使导线的端部保持在固定高度，有效的避免因导线自身材质偏软而出现弯曲的现象，使导线端部能够精准对位至各个工位进行剥皮、端子套设以及端子压接等操作，有效降低设备对导线的材质限制，可满足不同材质导线的加工需求。

Description

一种用于Y型端子与导线连接的加工设备

技术领域

本发明涉及端子组装技术领域，具体涉及一种用于Y型端子与导线连接的加工设备。

背景技术

导线一般由铜或铝制成，也有用银线所制（导电、热性好），用来疏导电流或者是导热，为了方便导线的安装连接，需要对导线的端部装加端子；

导线在进行端子组装时，往往需要进行剥皮、端子套设、压合等工序，但现有的端子组装设备在使用时，大多对导线材质的要求较高，仅能够对一些硬度较大不易弯曲的导线进行端子组装，而一些材质偏软偏细的导线在加工时，导线容易在自身重力作用下出现弯曲，导线的端部下垂，导致导线端部无法精准的对位至端子组装设备，进而无法进行端子组装。

发明内容

本发明提供一种用于Y型端子与导线连接的加工设备，旨在解决相关技术中材质偏软偏细的导线在加工时，导线的端部容易下垂，导致导线端部无法精准的对位至端子组装设备的问题。

本发明的用于Y型端子与导线连接的加工设备，包括：

台座，所述台座上固定有安装座，所述台座上设置有第一搬运机，所述第一搬运机的输出端设置有第二搬运机，所述第一搬运机与第二搬运机相互靠近的一端均设置有线管，所述安装座上设置有位于第一搬运机与第二搬运机之间的切刀；

定位组件，设置在线管外侧，用于夹持固定导线的端部，所述定位组件包括转动连接在线管外的安装盘，所述安装盘的外部设置有中空的支架，所述安装盘上开设有多个径向槽，且多个径向槽沿安装盘圆周方向环形均布，每个径向槽的内部均滑动连接有移动座，多个移动座上均设置有夹持件；

输送组件，设置在安装座上，用于输送导线在第一搬运机上的线管穿出，以及导线由第二搬运机上的线管穿入第二搬运机内；

两组端子安装组件，其中一组端子安装组件位于安装座前侧，用于对导线的前端安装端子，另一组端子安装组件位于安装座后侧，用于对导线的后端安装端子。

优选的，所述夹持件包括设置在移动座上的安装头，所述安装头上设置有压板，所述压板滑动连接在安装头内部，且压板与安装头之间设置有第一弹簧。

优选的，所述移动座上固定有伸缩套杆，所述安装头固定安装在伸缩套杆的伸缩端，所述伸缩套杆的外部套设有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定在移动座上，所述第二弹簧的另一端固定在安装头上。

优选的，所述端子安装组件包括位于安装座一侧的剥皮机构，用于剥离导线端部的胶皮，所述剥皮机构远离安装座的一侧设置有套接机构，用于对导线的端部套设端子，所述套接机构远离剥皮机构的一侧设置有压接机构，用于将端子压接至导线端部。

优选的，所述剥皮机构包括安装在台座上的第一壳体，所述第一壳体的内部转动有剥皮刀，所述剥皮刀的侧壁固定安装有推杆，所述安装盘侧壁固定连接有挡板，所述安装盘与线管之间设置有卷簧。

优选的，所述套接机构包括安装在台座上的第二壳体，所述第二壳体上开设有第一导线孔，所述第二壳体的内部设置有位于第一导线孔一侧的端子推送机。

优选的，所述压板的顶端固定有横杆，所述第二壳体侧壁开设有多个安装槽，所述安装槽的数量与安装头的数量相对应，且多个安装槽沿第一导线孔圆周方向环形均布，每个安装槽的内部均滑动连接有安装板，所述安装板与安装槽之间设置有第三弹簧，所述安装板上固定有两个倾斜导板，两个倾斜导板之间的间距从右向左逐渐增大，且横杆的长度大于两个倾斜导板之间的最小间距，小于两个倾斜导板之间的最大间距。

优选的，所述压接机构包括安装在台座上的第三壳体，所述第三壳体上开设有第二导线孔，所述第三壳体的内部设置有位于第二导线孔一侧的压合机。

优选的，所述输送组件包括设置在安装座一侧的两个输送带，且两个输送带上下对称设置，两个输送带的中部均设置有转动连接在安装座内的转动轴。

优选的，所述安装盘内部设置有驱动机构，用于驱动多个移动座同时滑移相互靠近或相互远离，所述驱动机构包括开设在安装盘内部的斜槽，且斜槽与径向槽相连通，所述移动座上固定安装有连接块，且连接块滑动连接在斜槽内部，所述安装盘的侧壁开设有与径向槽相连通的横槽，所述移动座上固定有滑动在横槽内的连杆，且连杆的顶端延伸至支架的内部，所述支架的一侧设置有气缸，且气缸安装在第一搬运机上。

有益效果：

1、本发明在使用时，通过定位组件对导线端部进行定位并支撑，使导线的端部保持在固定高度，有效的避免因导线自身材质偏软而出现弯曲的现象，使导线端部能够精准对位至各个工位进行剥皮、端子套设以及端子压接等操作，有效降低设备对导线的材质限制，可满足不同材质导线的加工需求，增强设备的实用性能。

2、本发明在使用时，定位组件能够在导线端部向套接机构移动时张开，在端子套设后闭合，自动将端子夹持定位至导线上，防止端子在导线输送途中发生脱落，便于端子后续的压合操作。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明剥皮机构的立体图。

图4是本发明套接机构的立体图。

图5是本发明移动座与夹持件的结构示意图。

图6是本发明支架的结构示意图。

图7是本发明图6的侧视图。

图8是本发明安装盘与线管的剖视图。

图9是本发明图1中A处的放大结构示意图。

附图标记：

10、台座；11、安装座；12、第一搬运机；13、第二搬运机；14、切刀；15、线管；20、输送组件；21、输送带；22、转动轴；30、端子安装组件；31、剥皮机构；311、第一壳体；312、剥皮刀；3121、推杆；32、套接机构；321、第二壳体；3211、安装槽；3212、安装板；3213、第三弹簧；3214、倾斜导板；322、第一导线孔；33、压接机构；331、第三壳体；332、第二导线孔；40、定位组件；41、支架；42、安装盘；421、挡板；422、卷簧；43、径向槽；44、移动座；441、伸缩套杆；442、第二弹簧；45、夹持件；451、安装头；452、压板；4521、横杆；453、第一弹簧；50、驱动机构；51、斜槽；52、连接块；53、横槽；54、连杆；55、气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，本发明的用于Y型端子与导线连接的加工设备，包括台座10，台座10上固定有安装座11，台座10上设置有两组端子安装组件30，其中一组端子安装组件30位于安装座11前侧，用于对导线的前端安装端子，另一组端子安装组件30位于安装座11后侧，用于对导线的后端安装端子，台座10上设置有位于安装座11一侧的第一搬运机12，用于搬送导线向其中一组端子安装组件30移动，第一搬运机12的输出端设置有位于台座10上的第二搬运机13，用于接取第一搬运机12内送出的导线，并搬送导线向另一组端子安装组件30移动，第一搬运机12与第二搬运机13相互靠近的一端均固定有线管15，用于使导线在第一搬运机12内穿出，以及使导线穿入第二搬运机13，线管15的外部设置有定位组件40，用于对导线的端部进行夹持固定，安装座11上设置有输送组件20，用于输送导线在第一搬运机12上的线管15穿出，由第二搬运机13上的线管15穿入第二搬运机13内，安装座11端部设置有切刀14，且切刀14位于第一搬运机12与第二搬运机13之间，用于对导线的切断操作，以使第一搬运机12与第二搬运机13内的导线分离。

参考图5与图6，定位组件40包括转动连接在线管15外的安装盘42，安装盘42的外部设置有中空的支架41，安装盘42上开设有多个径向槽43，且多个径向槽43沿安装盘42圆周方向环形均布，每个径向槽43的内部均滑动连接有移动座44，多个移动座44上均设置有夹持件45，通过多个移动座44沿着各自所在径向槽43滑动，多个移动座44带动多个夹持件45相互靠近聚拢，可对导线进行夹持，多个移动座44带动多个夹持件45相互远离分散，可解除对导线的夹持。

参考图5与图6，夹持件45包括设置在移动座44上的安装头451，安装头451上设置有压板452，移动座44在沿径向槽43移动时，带动安装头451移动，使压板452靠近或远离导线，进而对导线进行夹持或者解除夹持。

参考图5，压板452滑动连接在安装头451内部，且压板452与安装头451之间设置有第一弹簧453，通过第一弹簧453将压板452支撑在安装头451下方，在压板452受到较大的推力时，可使压板452在安装头451内滑动并对第一弹簧453进行压缩，使安装头451能够强制远离导线，进而强制解除对导线的夹持。

参考图5与图6，移动座44上固定有伸缩套杆441，安装头451固定安装在伸缩套杆441的伸缩端，伸缩套杆441的外部套设有第二弹簧442，且第二弹簧442的一端固定在移动座44上，第二弹簧442的另一端固定在安装头451上，通过伸缩套杆441将安装头451支撑在移动座44的一侧，使移动座44在移动时，能够带动安装头451一同移动，而在安装头451受到挤压时，能够使伸缩套杆441收缩并对第二弹簧442进行压缩，使安装头451向移动座44靠近。

参考图5-图8，安装盘42内部设置有驱动机构50，用于驱动多个移动座44同时滑移，使压板452相互靠近或相互远离，驱动机构50包括开设在安装盘42内部的斜槽51，且斜槽51与径向槽43相连通，移动座44上固定安装有连接块52，且连接块52滑动连接在斜槽51内部，安装盘42的侧壁开设有与径向槽43相连通的横槽53，移动座44上固定有滑动连接在横槽53内的连杆54，且连杆54的顶端延伸至支架41的内部，支架41的一侧设置有气缸55，且气缸55安装在第一搬运机12上，通过气缸55推动支架41在安装盘42外部滑移，使支架41推动连杆54沿着横槽53滑移，使连杆54带动移动座44以及连接块52移动，使连接块52沿着斜槽51滑移，进而使移动座44沿着径向槽43移动，靠近或远离线管15，进而使多个移动座44带动夹持件45相互靠近或相互远离。

参考图1，端子安装组件30包括位于安装座11一侧的剥皮机构31，用于剥离导线端部的胶皮，剥皮机构31远离安装座11的一侧设置有套接机构32，用于对导线的端部套设端子，套接机构32远离剥皮机构31的一侧设置有压接机构33，用于将端子压接至导线端部。

为了剥离导线端部的外皮，剥皮机构31包括安装在台座10上的第一壳体311，第一壳体311的内部转动有剥皮刀312，由第一搬运机12或第二搬运机13将导线搬送至第一壳体311一侧，而后推送导线向剥皮刀312靠近，并使导线端部伸入剥皮刀312内部，由剥皮刀312对靠近的安装头451施加反向推力，使安装头451向移动座44靠近，将伸缩套杆441以及第二弹簧442进行压缩，而后由剥皮刀312旋转将导线端部的外皮进行切割剥离，在第一搬运机12或第二搬运机13后退复位时，第二弹簧442推动伸缩套杆441复位，将导线端部切割分离的外皮由线芯上推出，以便后续进行端子的安装。

参考图3与图6，剥皮刀312的侧壁固定安装有推杆3121，安装盘42侧壁固定连接有挡板421，安装盘42与线管15之间设置有卷簧422，安装盘42在靠近剥皮刀312后，推杆3121在跟随剥皮刀312转动时，会推动挡板421，使安装盘42以及压板452在支架41上旋转，并对卷簧422进行压缩，当剥皮结束后，第一搬运机12或第二搬运机13后退复位时，安装盘42带动挡板421后退脱离推杆3121，卷簧422回转复位，使安装盘42以及压板452回转复位，使压板452在回转中对剥离的外皮进行搓动，以便于外皮较好的与线芯分离，进而使安装头451在复位时，压板452能够更好的将切下外皮由线芯上推出。

参考图1与图4，套接机构32包括安装在台座10上的第二壳体321，第二壳体321上开设有第一导线孔322，第二壳体321的内部设置有位于第一导线孔322一侧的端子推送机，由第一搬运机12或第二搬运机13将剥皮后的导线搬送至第二壳体321的一侧，并将导线的端部送入第一导线孔322一侧，由端子推送机将端子推送套设在导线的端部，以便于后续将端子与导线的固定。

参考图4与图6，压板452的顶端固定有横杆4521，第二壳体321侧壁开设有多个安装槽3211，安装槽3211的数量与安装头451的数量相对应，且多个安装槽3211沿第一导线孔322圆周方向环形均布，每个安装槽3211的内部均滑动连接有安装板3212，安装板3212与安装槽3211之间设置有第三弹簧3213，安装板3212上固定有两个倾斜导板3214，两个倾斜导板3214之间的间距从右向左逐渐增大，且横杆4521的长度大于两个倾斜导板3214之间的最小间距，小于两个倾斜导板3214之间的最大间距；

第一搬运机12或第二搬运机13推送剥皮后的导线端部向第一导线孔322移动时，压板452顶端进入两个倾斜导板3214之间，而横杆4521被拦截在倾斜导板3214上方，沿着倾斜导板3214逐渐升高，使压板452逐渐在安装头451内滑动升高，进而使压板452强制脱离导线并对第一弹簧453进行压缩，当导线端部移动至第一导线孔322一侧完成端子套设时，横杆4521移动至两个倾斜导板3214之间间距最大的位置，此时横杆4521脱离倾斜导板3214，第一弹簧453推动压板452复位，将端子压紧至导线的端部，有效的避免导线在移动中端子出现脱落。

参考图1，压接机构33包括安装在台座10上的第三壳体331，第三壳体331上开设有第二导线孔332，第三壳体331的内部设置有位于第二导线孔332一侧的压合机，由第一搬运机12或第二搬运机13将套设端子后的导线搬送至第三壳体331的一侧，并将导线的端部送入第二导线孔332的内部，由第三壳体331将压板452阻挡在外，由压合机将端子压合至导线的端部，完成端子与导线之间的组装。

参考图1，输送组件20包括设置在安装座11一侧的两个输送带21，两个输送带21上下对称设置，两个输送带21的中部均设置有转动连接在安装座11内的转动轴22，通过转动轴22在安装座11内转动驱动输送带21，使两个输送带21由导线的上下两侧推动导线向前移动，即可使导线由第一搬运机12进入第二搬运机13的内部。

工作原理：通过转动轴22在安装座11内转动驱动输送带21，使两个输送带21由导线的上下两侧推动导线在第一搬运机12内移动，使导线的端部由第一搬运机12上的线管15伸出，而后启动气缸55推动支架41在安装盘42外部滑移，使支架41推动连杆54沿着横槽53滑移，使连杆54带动移动座44以及连接块52移动，使连接块52沿着斜槽51滑移，进而使移动座44能够沿着径向槽43移动靠近线管15，使得多个移动座44带动夹持件45靠近聚拢，可对导线进行夹持，而后调节第一搬运机12向其中一组端子安装组件30移动，将导线搬送至第一壳体311一侧，而后第一搬运机12推送导线向剥皮刀312靠近，并使导线端部伸入剥皮刀312内部，由剥皮刀312对靠近的安装头451施加反向推力，使安装头451向移动座44靠近，将伸缩套杆441以及第二弹簧442进行压缩，而后由剥皮刀312旋转将导线端部的外皮进行切割剥离，外皮分离后使第一搬运机12后退复位，第二弹簧442推动伸缩套杆441复位，将导线端部切割分离的外皮由线芯上推出；

而后由第一搬运机12将剥皮后的导线搬送至第二壳体321的一侧，并将导线的端部送入第一导线孔322一侧，由端子推送机将端子推送套设在导线的端部，而在导线靠近第二壳体321时，压板452顶端进入两个倾斜导板3214之间，而横杆4521被拦截在倾斜导板3214上方，沿着倾斜导板3214逐渐升高，使压板452逐渐在安装头451内滑动升高，进而使压板452强制脱离导线并对第一弹簧453进行压缩，当导线端部移动至第一导线孔322一侧完成端子套设时，横杆4521刚好移动至两个倾斜导板3214之间间距最大的位置，横杆4521脱离倾斜导板3214，第一弹簧453推动压板452复位，将端子压紧至导线的端部，而后调整第一搬运机12后退复位，此时横杆4521会对倾斜导板3214施加向上的推力，使倾斜导板3214带动安装板3212在安装槽3211内滑移，并压缩第三弹簧3213，进而使倾斜导板3214不会影响第一搬运机12的复位；

当端子套设至导线端部后，由第一搬运机12将套设端子后的导线搬送至第三壳体331的一侧，并将导线的端部送入第二导线孔332的内部，由第三壳体331将压板452阻挡在外，由压合机将端子压合至导线的端部，完成端子与导线之间的组装，而后由第一搬运机12搬送回两个输送带21之间，调节气缸55收缩解除压板452对导线的固定，而后由输送带21输送导线移动由第二搬运机13上的线管15进入其内部，并由切刀14对导线进行切断，而后由第二搬运机13带动导线移动进入另一组端子安装组件30内，完成导线另一端端子的安装。

有益效果：通过定位组件40对导线端部进行定位，有效的避免因导线自身材质偏软而出现弯折的现象，使导线端部能够精准对位至各个工位进行剥皮、端子套设以及端子压接等操作，且在端子套设后，能够自动将端子夹持定位至导线上，防止导线输送途中端子发生脱落，便于端子后续的压合操作，增强端子的安装效果。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种用于Y型端子与导线连接的加工设备，其特征在于，包括：

台座（10），所述台座（10）上固定有安装座（11），所述台座（10）上设置有第一搬运机（12），所述第一搬运机（12）的输出端设置有第二搬运机（13），所述第一搬运机（12）与第二搬运机（13）相互靠近的一端均设置有线管（15），所述安装座（11）上设置有位于第一搬运机（12）与第二搬运机（13）之间的切刀（14）；

定位组件（40），设置在线管（15）外侧，用于夹持固定导线的端部，所述定位组件（40）包括转动连接在线管（15）外的安装盘（42），所述安装盘（42）的外部设置有中空的支架（41），所述安装盘（42）上开设有多个径向槽（43），且多个径向槽（43）沿安装盘（42）圆周方向环形均布，每个径向槽（43）的内部均滑动连接有移动座（44），多个移动座（44）上均设置有夹持件（45）；

输送组件（20），设置在安装座（11）上，用于输送导线在第一搬运机（12）上的线管（15）穿出，以及导线由第二搬运机（13）上的线管（15）穿入第二搬运机（13）内；

两组端子安装组件（30），其中一组端子安装组件（30）位于安装座（11）前侧，用于对导线的前端安装端子，另一组端子安装组件（30）位于安装座（11）后侧，用于对导线的后端安装端子；

所述夹持件（45）包括设置在移动座（44）上的安装头（451），所述安装头（451）上设置有压板（452），所述压板（452）滑动连接在安装头（451）内部，且压板（452）与安装头（451）之间设置有第一弹簧（453）；

所述移动座（44）上固定有伸缩套杆（441），所述安装头（451）固定安装在伸缩套杆（441）的伸缩端，所述伸缩套杆（441）的外部套设有第二弹簧（442），且第二弹簧（442）的一端固定在移动座（44）上，所述第二弹簧（442）的另一端固定在安装头（451）上；

所述端子安装组件（30）包括位于安装座（11）一侧的剥皮机构（31），用于剥离导线端部的胶皮，所述剥皮机构（31）远离安装座（11）的一侧设置有套接机构（32），用于对导线的端部套设端子，所述套接机构（32）远离剥皮机构（31）的一侧设置有压接机构（33），用于将端子压接至导线端部；

所述输送组件（20）包括设置在安装座（11）一侧的两个输送带（21），且两个输送带（21）上下对称设置，两个输送带（21）的中部均设置有转动连接在安装座（11）内的转动轴（22）；

所述安装盘（42）内部设置有驱动机构（50），用于驱动多个移动座（44）同时滑移相互靠近或相互远离，所述驱动机构（50）包括开设在安装盘（42）内部的斜槽（51），且斜槽（51）与径向槽（43）相连通，所述移动座（44）上固定安装有连接块（52），且连接块（52）滑动连接在斜槽（51）内部，所述安装盘（42）的侧壁开设有与径向槽（43）相连通的横槽（53），所述移动座（44）上固定有滑动在横槽（53）内的连杆（54），且连杆（54）的顶端延伸至支架（41）的内部，所述支架（41）的一侧设置有气缸（55），且气缸（55）安装在第一搬运机（12）上。

2.根据权利要求1所述的用于Y型端子与导线连接的加工设备，其特征在于，所述剥皮机构（31）包括安装在台座（10）上的第一壳体（311），所述第一壳体（311）的内部转动有剥皮刀（312），所述剥皮刀（312）的侧壁固定安装有推杆（3121），所述安装盘（42）侧壁固定连接有挡板（421），所述安装盘（42）与线管（15）之间设置有卷簧（422）。

3.根据权利要求1所述的用于Y型端子与导线连接的加工设备，其特征在于，所述套接机构（32）包括安装在台座（10）上的第二壳体（321），所述第二壳体（321）上开设有第一导线孔（322），所述第二壳体（321）的内部设置有位于第一导线孔（322）一侧的端子推送机。

4.根据权利要求3所述的用于Y型端子与导线连接的加工设备，其特征在于，所述压板（452）的顶端固定有横杆（4521），所述第二壳体（321）侧壁开设有多个安装槽（3211），所述安装槽（3211）的数量与安装头（451）的数量相对应，且多个安装槽（3211）沿第一导线孔（322）圆周方向环形均布，每个安装槽（3211）的内部均滑动连接有安装板（3212），所述安装板（3212）与安装槽（3211）之间设置有第三弹簧（3213），所述安装板（3212）上固定有两个倾斜导板（3214），两个倾斜导板（3214）之间的间距从右向左逐渐增大，且横杆（4521）的长度大于两个倾斜导板（3214）之间的最小间距，小于两个倾斜导板（3214）之间的最大间距。

5.根据权利要求1所述的用于Y型端子与导线连接的加工设备，其特征在于，所述压接机构（33）包括安装在台座（10）上的第三壳体（331），所述第三壳体（331）上开设有第二导线孔（332），所述第三壳体（331）的内部设置有位于第二导线孔（332）一侧的压合机。