CN117013334A - 一种连接电线缆制作生产线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接电线缆制作生产线及生产工艺，所述生产线包含依次设置的放缆装置（1）、裁切剥皮装置（2）和送缆装置（3），与送缆装置（3）依次并排设置的套装装置（5）、压接机（6）、热缩系统（7）和收料台（9）；在送缆装置（3）、套装装置（5）、压接机（6）、热缩系统（7）和收料台（9）的正上方设置有抓缆装置（4）；所述生产工艺包含放缆、裁切剥皮、输送电缆、激光打标、套装绝缘套、压接铜鼻子、热缩绝缘套和收料。本发明使电缆引线可实现集中式规模化自动化生产，引线质量好、生产效率高，提高现场施工的作业效率和电力设施的安全可靠性。

Description

一种连接电线缆制作生产线及生产工艺

技术领域

本发明涉及电力辅助加工设备技术领域，具体涉及一种连接电线缆制作生产线及生产工艺。

背景技术

在现场电力施工、电力设备装配等作业场景中，如电能表等电气设备的现场安装、柱上开关等电力设备的组装装配等，均需要大量引线来连接相应的连接点，因此需要制作大量不同规格的引线，其中引线的粗细由需要导通连接点的设计电流大小决定。该引线为一截一定长度的电缆，两端安装有铜鼻子端子和绝缘套，其中引线的长度依据连接点的距离设定，铜鼻子端子用于固定连接在连接点位，绝缘套用于隔离铜鼻子端子除导电接触部位外的裸露部位。

现有的引线制作一般均在施工现场由人工手工制作，通常需要带上安装规范规定所需的5种电缆，黄、绿、红、黑和黄绿线各一捆，到现场后截取所需长度，将截取电缆的两端进行剥皮露出铜线，然后采用便携式端子压接机进行手工压接铜鼻子，先将热缩绝缘套和铜鼻子手动套装到电缆端部，然后使用端子压接机将铜鼻子压紧固定在电缆端部，再将绝缘套罩住裸露的铜鼻子，并对绝缘套进行加热使其热缩成型固定，起到绝缘保护作用，引线制作完成。由于现场人工制作引线，导致现场接线安装时需要携带大量的线材，并且现场周边环境难以保证可靠地进行剥线、裁线，人工压接铜鼻端子的工作效率很低，影响现场作业进度，而且连接质量的稳定性和规范性无法保证，在极大程度上受安装人员技能的限制和影响，铜鼻子和绝缘套连接安装不到位还会影响后续使用以及环境的安全性。

因此，亟需一种可以实现集中式规模化自动化生产引线的连接电线缆制作生产线及生产工艺。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种连接电线缆制作生产线及生产工艺，使电缆引线可实现集中式规模化自动化生产，引线质量好、生产效率高，提高现场施工的作业效率和电力设施的安全可靠性。

本发明的目的是这样实现的：

一种连接电线缆制作生产线，包含依次设置的放缆装置、裁切剥皮装置和送缆装置，与送缆装置依次并排设置的套装装置、压接机、热缩系统和收料台；在送缆装置、套装装置、压接机、热缩系统和收料台的正上方设置有抓缆装置；

所述放缆装置包含前后设置的缆卷支撑座和释放控制机构；所述缆卷支撑座内通过步进电机及传动机构驱动电缆卷转动；

所述裁切剥皮装置包含裁切机架、由左至右依次设置在裁切机架上的环切装置、第一夹送装置、第一导向管、切断装置、第二导向管和第二夹送装置；所述环切装置包含对称设置且通过气缸控制作相向移动的具有半圆形刃口的环切刀，在电缆绝缘皮上预切出环形凹槽，便于后道将绝缘皮剥离；所述第一夹送装置和第二夹送装置均包含上下对称设置且通过气缸控制作相向上下移动的夹送机构，控制电缆前后移动；所述切断装置包含上下对称设置且通过气缸控制作相向上下移动的电缆切刀，将电缆切断；

所述送缆装置包含送缆机架，设置在送缆机架上的传送带、第一导向板、第二导向板和定位挡块；所述第一导向板位于传送带上方且呈喇叭口形状，将电缆输送导向至第二导向板；所述定位挡块通过电推缸移动设置在第二导向板的电缆通道中，用于抵住电缆控制电缆移动位置；

所述抓缆装置包含跨设在送缆装置、套装装置、压接机、热缩系统和收料台中部上方的抓缆机架，通过导轨和电推缸移动设置在抓缆机架的机械抓手；所述机械抓手在上述各装置间依次逐个抓送电缆；

所述套装装置包含套装机架和对称设置在套装机架左右两侧的套装系统，在套装机架的中部设置有激光打标机，在电缆外皮上刻蚀标识；在左、右两套装系统之间的套装机架上设有电缆夹持装置，夹持电缆并在左右两套装系统之间来回移动；所述套装系统包含安装在套装工作台上的截取装置、夹送装置、电缆端部导向装置和绝缘套安装机构；所述截取装置从绝缘套卷带上自动截取绝缘套；所述夹送装置将截取装置截取好的绝缘套夹持并输送至绝缘套安装机构；所述电缆端部导向装置将电缆端部引导至绝缘套安装机构；所述绝缘套安装机构将绝缘套套装至电缆端部；

所述压接机包含压接机架和对称设置在压接机架左右两侧的压接装置；在两压接装置之间的压接机架上设有电缆夹持装置，夹持电缆并在左右两压接装置之间来回移动；所述压接装置包含压接导向机构、六轴机械手、端子料盘、压接机和靠山机构；所述压接导向机构用于引导电缆裸露端头伸入铜鼻子内孔中；所述六轴机械手将端子料盘上的铜鼻子端子夹持并调整方向后放置于压接导向机构的出口后方，使铜鼻子内孔对准压接导向机构的电缆出口，便于电缆裸露端头进入铜鼻子内孔；所述靠山机构为压接机压接端子时提供靠山定位，确保铜鼻子压接位置准确；

所述热缩系统包含热缩机架和对称设置在热缩机架左右两侧的热缩装置；在左右两侧热缩装置之间的热缩机架上电缆夹持装置，夹持电缆并在左右两热缩装置之间来回移动；所述热缩装置包含热风炉和绝缘套拨动机构；所述绝缘套拨动机构将绝缘套从电缆的绝缘皮上推动滑移至铜鼻子处；所述热风炉将绝缘套加热使之热缩成型，包裹住铜鼻子；

所述收料台上设有用于生产引线计数的计数器。

进一步的，所述释放控制机构包含释放控制机架、上下滑动设置在释放控制机架上的档杆、设置在释放控制机架上的接近开关。

进一步的，所述所述夹送机构包含呈三角形设置的主动轮和两个从动轮，两从动轮之间设有多个支撑轮；所述主动轮、从动轮和支撑轮之间通过同步带传动连接，其中主动轮由步进电机驱动转动。

进一步的，所述电缆夹持装置包含设置在套装机架上的直线底座、固装在直线底座顶面上的直线导轨、设置在直线底座两侧面且由步进电机控制移动的传送带、滑动设置在直线导轨上的两个夹持部；所述夹持部通过传送带带动移动。

进一步的，所述截取装置包含安装在套装工作台上的料卷支撑座、卷带导向机构、夹送辊、切刀和料台装置；所述料卷支撑座用于安装绝缘套料卷盘；所述卷带导向机构将料卷盘上引出的绝缘套带导向至夹送辊；所述夹送辊将绝缘套带主动牵引通过切刀；所述切刀从绝缘套带上切下一段绝缘套；所述料台装置将绝缘套夹持住并将绝缘套的上下面层撑开；

所述夹送装置包含通过两轴机械手安装在套装工作台上的夹送臂；所述夹送臂的内侧设有凹陷部，两个夹送臂对称设置并通过气缸实现夹紧和放松；所述两轴机械手通过电缸控制夹送臂实现左右水平移动和上下升降移动；

所述绝缘套安装机构包含安装在套装工作台上的绝缘套安装底板、固装在绝缘套安装底板上的绝缘套管、滑动设置在绝缘套管内的绝缘套导向杆、滑动套装在绝缘套管外圈的绝缘套推块；所述绝缘套导向杆左端伸出绝缘套管形成锥形部、右端与设置在绝缘套安装底板上的绝缘套导向气缸的活动端相连；所述绝缘套推块通过设置在绝缘套安装底板上的绝缘套推送气缸的活动端相连。

进一步的，所述压接导向机构包含安装有滑轨的压接导向基座、通过滑轨滑动设置在压接导向基座上的导向孔板；导向孔板的锥形导向孔为由气缸控制的上孔板和下孔板上下拼合形成；

所述靠山机构包含由靠山调节装置控制并调节与压接机之间平移距离的靠山板；所述靠山调节装置包含靠山底座、安装在靠山底座上的滑轨和通过步进电机驱动旋转的丝杆、滑动设置在靠山底座滑轨上并与丝杆螺纹套装连接的靠山基座、旋置于靠山基座上的长螺杆；所述靠山板固装在长螺杆的自由端。

进一步的，所述热风炉包含设置单一进料口的密闭性加热腔体；所述加热腔体上设置有循环风道，在循环风道内设有循环风机和电加热体；

所述绝缘套拨动机构包含升降设置在热风炉炉门口前的拨动夹手，所述拨动夹手包含对称设置并通过滑轨和电推缸驱动作相向滑动的拨动夹持部，在拨动夹持部上设有半圆孔；所述拨动夹手通过竖向设置的拨动升降气缸升降设置在位于热缩机架的正上方。

一种连接电线缆生产工艺，所述连接电线缆生产工艺是基于上述任一种连接电线缆制作生产线实现的，包含以下步骤：

步骤一、放缆，通过放缆装置将电缆从缆卷上逐步释放出；

步骤二、裁切剥皮，从缆卷上释放出的电缆进入裁切剥皮装置，根据引线长度切断电缆，再将切断后电缆的两端的绝缘皮剥离；

步骤三、输送电缆，通过送缆装置将已裁切剥皮的电缆移动至抓缆装置的机械抓手的抓取位置；机械抓手抓取电缆并将其运送至套装装置；

步骤四、激光打标，机械抓手将电缆释放至套装机架上的电缆夹持装置，由激光打标机在电缆外皮上刻蚀生产标识；

步骤五、套装绝缘套，套装装置的套装系统将绝缘套套装到电缆的两端部；

步骤六、压接铜鼻子，机械抓手从套装装置的电缆夹持装置上抓取两端套有绝缘套的电缆并将其运送至压接机，在电缆两端压接铜鼻子；

步骤七、热缩绝缘套，机械抓手从压接机的电缆夹持装置上抓取两端套有绝缘套且压接好铜鼻子的电缆并将其运送至热缩系统，将绝缘套热缩成型；

步骤八、收料，机械抓手从热缩系统的电缆夹持装置上抓取两端已完成生产的电缆引线，将其运送至收料台计数收料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用依次设置的放缆装置、裁切剥皮装置和送缆装置，通过抓缆装置将电缆从送缆装置、套装装置、压接机、热缩系统和收料台之间逐个依次流转，实现了引线的集中式规模化自动化生产；本发明的连接电线缆制作生产线及生产工艺生产引线质量好、一致性好、生产效率高，无需在施工现场手工制作引线，提高了现场施工的作业效率和电力设施的安全可靠性。

附图说明

图1为本发明一种连接电线缆制作生产线的俯视平面结构示意图。

图2为本发明一种连接电线缆制作生产线的释放控制机构左视结构示意图。

图3为本发明一种连接电线缆制作生产线的裁切剥皮装置的正视结构示意图。

图4为本发明一种连接电线缆制作生产线的裁切剥皮装置的V形夹持部侧向结构示意图。

图5为本发明一种连接电线缆制作生产线的裁切剥皮装置的环切刀侧向结构示意图。

图6为本发明一种连接电线缆制作生产线的裁切剥皮装置的第一导向管左视结构示意图。

图7为本发明一种连接电线缆制作生产线的裁切剥皮装置的电缆切刀切断电缆示意图。

图8为本发明一种连接电线缆制作生产线的裁切剥皮装置的电缆头部剥皮工作示意图。

图9为本发明一种连接电线缆制作生产线的裁切剥皮装置的电缆尾部剥皮工作示意图

图10为本发明一种连接电线缆制作生产线的送缆装置俯视结构示意图。

图11为本发明一种连接电线缆制作生产线的抓缆装置左视结构示意图。

图12为本发明一种连接电线缆制作生产线的套装装置的俯视结构示意图。

图13为本发明一种连接电线缆制作生产线的套装装置的套装系统局部正视结构示意图。

图14为本发明一种连接电线缆制作生产线的套装装置的绝缘套套装至绝缘套管俯视结构示意图。

图15为本发明一种连接电线缆制作生产线的套装装置的绝缘套套装至绝缘套管左视结构示意图。

图16为本发明一种连接电线缆制作生产线的套装装置的电缆端部与绝缘套管对接正视结构示意图。

图17为本发明一种连接电线缆制作生产线的套装装置的电缆端部导向装置侧向结构示意图。

图18为本发明一种连接电线缆制作生产线的套装装置的绝缘套套装至电缆端部动作示意图。

图19为本发明一种连接电线缆制作生产线的压接机的俯视结构示意图。

图20为本发明一种连接电线缆制作生产线的压接机的俯视局部结构示意图。

图21为本发明一种连接电线缆制作生产线的压接机的压接导向过程示意图。

图22为本发明一种连接电线缆制作生产线的压接机的端子料盘安装结构示意图。

图23为本发明一种连接电线缆制作生产线的压接机的压接过程示意图。

图24为本发明一种连接电线缆制作生产线的热缩系统的俯视结构示意图。

图25为本发明一种连接电线缆制作生产线的热缩系统的拨动夹手移动绝缘套工作原理图。

图26为本发明一种连接电线缆制作生产线的热缩系统的拨动夹手移动绝缘套工作原理图。

图27为本发明一种连接电线缆制作生产线的热缩系统的拨动夹持部夹持电缆示意图。

图28为本发明一种连接电线缆制作生产线的热缩系统的热风炉工作示意图。

其中：

放缆装置1、裁切剥皮装置2、送缆装置3、抓缆装置4、套装装置5、压接机6、热缩系统7、电缆夹持装置8、收料台9；

电缆101、铜鼻子102、绝缘套103、环形凹槽104；

缆卷支撑座11、释放控制机构12、释放控制机架121、档杆122、接近开关123；

裁切机架21、环切装置22、第一夹送装置23、第一导向管24、切断装置25、第二导向管26、第二夹送装置27、电缆矫直机构28、环切刀221、V形夹持部222、主动轮231、从动轮232、支撑轮233、同步带234、悬臂241、电缆切刀251；

送缆机架31、送缆传送带32、第一导向板33、第二导向板34、定位挡块35；

抓缆机架41、机械抓手42；

套装机架51、套装系统52、激光打标机53、套装工作台520、截取装置521、夹送装置522、电缆端部导向装置523、绝缘套安装机构524；料卷支撑座5211、卷带导向机构5212、夹送辊5213、切刀5214、料台装置5215、料卷盘5216、两轴机械手5221、夹送臂5222、电缆端部导向基座5231、电缆端部导向臂5232、绝缘套安装底板5241、绝缘套管5242、绝缘套导向杆5243、绝缘套推块5244、绝缘套导向气缸5245、横向滑轨5246、转换电推缸5247、绝缘套推送气缸5248；撑杆52111、横轴52112、限位块52113、横向导向座52121、通孔槽52122、纵向导向块52123、从动辊52131、主动辊52132、上料台52151、下料台52152、吸盘52153；

压接机架61、压接装置62、压接导向机构621、六轴机械手622、端子料盘623、压接机624、靠山机构625、压接导向基座6211、导向孔板6212、上孔板6213、下孔板6214、支脚6231、定位立柱6232、料盘传感器6233、靠山板6251、靠山底座6252、丝杆6253、靠山基座6254、长螺杆6255；

热缩机架71、热缩装置72、热风炉721、电加热体7211、进料口7212、加热腔体7213、循环风道7214、循环风机7215、拨动夹手722、拨动夹持部7221、拨动升降气缸7222；

直线底座81、直线导轨82、传送带83、夹持部84；

计数器91。

具体实施方式

参见图1~28，本发明涉及的一种连接电线缆制作生产线，包含依次设置的放缆装置1、裁切剥皮装置2和送缆装置3，与送缆装置3依次并排设置的套装装置5、压接机6、热缩系统7和收料台9；在送缆装置3、套装装置5、压接机6、热缩系统7和收料台9的正上方设置有抓缆装置4；

所述放缆装置1包含前后设置的缆卷支撑座11和释放控制机构12；所述缆卷支撑座11内通过步进电机及传动机构驱动电缆卷转动；所述释放控制机构12包含释放控制机架121、上下滑动设置在释放控制机架121上的档杆122、设置在释放控制机架121上的接近开关123，电缆101位于档杆122的正下方；当生产线快消耗掉已释放电缆时，电缆101被绷紧从而将档杆122抬高，当档杆122触碰到上方的接近开关123后触发释放电缆信号，缆卷支撑座11将电缆卷转动释放出电缆101；释放出电缆101后，电缆101下降，档杆122同步下降，当档杆122触碰到下方的接近开关123后触发停止释放信号，缆卷支撑座11停止释放电缆；

所述裁切剥皮装置2包含裁切机架21、由左至右依次设置在裁切机架21上的环切装置22、第一夹送装置23、第一导向管24、切断装置25、第二导向管26和第二夹送装置27；在裁切机架21左端电缆入口处安装有电缆矫直机构28，包含上下设置的多个矫直轮组，电缆从电缆卷释放出时存在弯曲的情况，因此在进入环切装置22前先经矫直轮组矫直。所述环切装置22包含对称设置且通过气缸控制作相向移动的具有半圆形刃口的环切刀221、设置在环切刀221左右两侧用于夹持电缆的V形夹持部222。电缆由第一夹送装置23牵引前进一定距离，该距离由引线的长度确定；V形夹持部222夹持住电缆，一对环切刀221相向合拢在电缆绝缘皮上预切出环形凹槽，但不伤及电缆铜导线，便于后道将绝缘皮剥离。由于每根引线的两端均需要剥皮，因此需要环切两次，为提高环切效率，可在环切装置22中布设两对环切刀221，两对环切刀221之间的距离为引线左右两端剥皮长度之和，每环切一次实现在绝缘皮上同时切出两个环形凹槽。所述第一夹送装置23和第二夹送装置27均包含上下对称设置且通过气缸控制作相向上下移动的夹送机构，包含呈三角形设置的主动轮231和两个从动轮232，两从动轮232之间设有多个支撑轮233；所述主动轮231、从动轮232和支撑轮233之间通过同步带234传动连接，其中主动轮231由步进电机驱动转动，利用上下两组夹送机构的从动轮232和支撑轮233压紧同步带234从而压紧电缆，同步带234带动电缆作向前或向后移动。所述第一导向管24的左端通过转动轴、悬臂241和气缸铰接连接，气缸控制悬臂使第一导向管24可在裁切机架21上的竖向平面内转动。所述切断装置25包含上下对称设置且通过气缸控制作相向上下移动的电缆切刀251，将电缆切断。所述第二导向管26通过气缸伸缩设置在裁切机架21上，气缸控制第二导向管26可在水平面内作伸缩动作。

从电缆卷中释放出的长电缆受到第一夹送装置23的牵引而进入矫直机构28进行矫直；经矫直后的长电缆继续由第一夹送装置23牵引并控制电缆移动距离，当达到引线长度时停止牵引，环切装置22的V形夹持部222夹持住长电缆，两对环切刀221同时切入电缆绝缘皮，在绝缘皮上切出两个环形凹槽104，但不伤及电缆铜导线，两个环形凹槽104之间的距离为引线左右两端剥皮长度之和，然后上下环切刀221脱离电缆，V形夹持部222释放电缆；第一夹送装置23继续向前牵引电缆，穿过第一导向管24，当电缆头部到达切断装置25时，第二导向管26缩入裁切机架21，让出电缆头部空间，然后第一夹送装置23将电缆前移使电缆头部略伸出电缆切刀251，使电缆切刀251位于电缆头部的绝缘皮环形凹槽104的右侧且靠近环形凹槽104，电缆切刀251上下合拢半切入绝缘皮以固定待剥离绝缘皮的位置，第一夹送装置23将电缆向左移动，由于电缆头部的绝缘皮被电缆切刀251固定，且环形凹槽104已使绝缘皮与电缆本体半脱离，从而使电缆头部的铜导线与绝缘皮可轻易脱离。松开电缆切刀251，由于电缆切刀251切入绝缘皮104是靠近环形凹槽104的，因此被剥下的绝缘皮由于左右两端重量不同而自动从电缆切刀251上滑落，避免影响电缆切刀251的后续工作；第二导向管26伸出，第一夹送装置23继续将已剥去头部绝缘皮的电缆向右输送，依次穿过切断装置25和第二导向管26进入第二夹送装置27，并由第一夹送装置23和第二夹送装置27共同向右牵引，当两环形凹槽104的中部移动至电缆切刀251正下方时，停止牵引，电缆切刀251将电缆切断；第一夹送装置23将切断后的电缆向左后退，第一导向管24偏转让出电缆段尾部剥离空间，第二夹送装置27将已切断的电缆段向左移动，使电缆段的尾部略伸出电缆切刀251，使电缆切刀251位于电缆段尾部的绝缘皮环形凹槽104的左侧且靠近环形凹槽104，电缆切刀251上下合拢半切入绝缘皮以固定待剥离绝缘皮的位置，第二夹送装置27将电缆段右移，由于电缆段尾部的绝缘皮被电缆切刀251固定，且环形凹槽104已使绝缘皮与电缆本体半脱离，从而使电缆段尾部的铜导线与绝缘皮可轻易脱离，第二夹送装置27将首尾两端剥离去皮的电缆段右移出裁切机架21，完成电缆引线的裁切剥皮操作，重复上述动作即可连续裁切剥皮生产；

所述送缆装置3包含送缆机架31，设置在送缆机架31上的送缆传送带32、第一导向板33、第二导向板34和定位挡块35；所述第一导向板33位于送缆传送带32上方且呈喇叭口形状，将电缆输送导向至第二导向板34；所述定位挡块35通过电推缸移动设置在第二导向板34的电缆通道中，用于抵住电缆控制电缆移动位置；完成裁切剥皮的电缆101从裁切机架21中移出并落至送缆传送带32输送前进，通过第一导向板33将电缆101摆正方向并进入第二导向板34直到电缆101头部顶住定位挡块35而停止向前移动，电缆101的中部位于第一导向板33和第二导向板34的衔接空挡处，便于后续抓缆装置4抓取运送。通过调节定位挡块35的位置即可适应不同长度规格的引线；

所述抓缆装置4包含跨设在送缆装置3、套装装置5、压接机6、热缩系统7和收料台9中部上方的抓缆机架41，通过导轨和电推缸移动设置在抓缆机架41的机械抓手42；所述机械抓手42在上述各装置间依次逐个抓送电缆；

所述套装装置5包含包含套装机架51和对称设置在套装机架51左右两侧的套装系统52，，在套装机架51的中部设置有激光打标机53，在电缆外皮上刻蚀标识；在左、右两套装系统52之间的套装机架51上设有电缆夹持装置8，夹持电缆101并在左右两套装系统52之间来回移动；所述电缆夹持装置8包含设置在套装机架51上的直线底座81、固装在直线底座81顶面上的直线导轨82、设置在直线底座81两侧面且由步进电机控制移动的传送带83、滑动设置在直线导轨82上的两个夹持部84；所述夹持部84通过传送带83带动移动；两个夹持部84分别通过两侧的传送带83带动移动，可同步同速，也可异步异速。两个夹持部84同时夹持住电缆101的两端在左右两套装系统52之间来回移动；

所述套装系统52包含安装在套装工作台520上的截取装置521、夹送装置522、电缆端部导向装置523和绝缘套安装机构524；先由截取装置521截取一段绝缘套103，再由夹送装置522将绝缘套103送至绝缘套安装机构524；由电缆端部导向装置523将电缆101的裸露导线部分引入绝缘套安装机构524，由绝缘套安装机构524将绝缘套103套装到电缆101上；所述截取装置521从绝缘套卷带上自动截取一段绝缘套103，包含安装在套装工作台520上的料卷支撑座5211、卷带导向机构5212、夹送辊5213、切刀5214和料台装置5215。所述料卷支撑座5211用于安装绝缘套料卷盘5216，包含安装在套装工作台520上的撑杆52111，在撑杆52111的自由端固装有横轴52112，横轴52112上套装有限位块52113；所述料卷盘5216转动套装在横轴52112上，并通过限位块52113限位在横轴52112上。所述卷带导向机构5212将料卷盘5216上引出的绝缘套带104导向至夹送辊5213，包含横向设置在套装工作台520上的横向导向座52121，通过螺栓设置在横向导向座52121上的通孔槽52122内的纵向导向块52123，两个纵向导向块52123之间的距离为绝缘套带104的宽度。所述夹送辊5213将绝缘套带104主动牵引通过切刀5214，包含上下设置的从动辊52131和主动辊52132；所述主动辊52132通过步进电机控制转动；所述从动辊52131的辊轴通过螺栓和弹簧向下压紧，以控制从动辊52131与主动辊52132之间的压紧力度。所述切刀5214通过气缸控制升降，从绝缘套带104上切下一段绝缘套103。所述料台装置5215将已切下的扁平状绝缘套103夹持住并将绝缘套103的上下面层撑开，包含上下设置的上料台52151和下料台52152，所述上料台52151通过步进电机控制的丝杆调节机构升降设置在下料台52152的正上方；在上料台52151和下料台52152上均设置有吸盘52153，吸盘52153通过管路与负压泵相连，上下吸盘52153将绝缘套103的上下面层吸住，上料台52151再向上移动一段距离，从而实现绝缘套103的上下面层撑开。所述夹送装置522将截取好的绝缘套103夹持并输送至绝缘套安装机构524，包含通过两轴机械手5221安装在套装工作台520上的夹送臂5222；所述夹送臂5222的内侧设有凹陷部，两个夹送臂5222对称设置并通过气缸实现夹紧和放松；所述两轴机械手5221通过电缸控制夹送臂5222实现左右水平移动和上下升降移动。所述电缆端部导向装置523将电缆101端部引导至绝缘套安装机构524，包含安装在套装工作台520上的电缆端部导向基座5231、对称转动设置在电缆端部导向基座5231上的电缆端部导向臂5232；在电缆端部导向臂5232的上端设有半截锥形导向孔，下端通过连杆与气缸的活动端铰接连接，气缸推动两个电缆端部导向臂5232合拢后形成锥形导向孔。所述绝缘套安装机构524将绝缘套103套装至电缆101端部，包含通过横向滑轨5246滑动安装在套装工作台520上的绝缘套安装底板5241、固装在绝缘套安装底板5241上的多组粗细规格不同的绝缘套管5242、滑动设置在绝缘套管5242内的绝缘套导向杆5243、滑动套装在绝缘套管5242外圈的绝缘套推块5244。所述绝缘套安装底板5241底部与套装工作台520之间铰接连接有转换电推缸5247，根据电缆101的粗细规格，通过转换电推缸5247移动绝缘套安装底板5241，从而选择合适的绝缘套管5242。所述绝缘套导向杆5243左端伸出绝缘套管5242形成锥形部、右端与设置在绝缘套安装底板5241上的绝缘套导向气缸5245的活动端相连，所述绝缘套导向杆5243和绝缘套管5242左端的锥形部可以在绝缘套103套装到绝缘套管5242上时起到引导作用。所述绝缘套推块5244通过设置在绝缘套安装底板5241上的绝缘套推送气缸5248的活动端相连，绝缘套推块5244可以将套装在绝缘套管5242的绝缘套103推离绝缘套管5242；

由机械抓手42从送缆装置3上抓取两端剥去绝缘外皮的电缆101并运送放置于套装机架51的电缆夹持装置8上，激光打标机53在电缆101外皮上刻蚀出品牌、批号、规格等生产标识，然后由电缆夹持装置8夹持住电缆101并移动到套装机架51的右端；所述绝缘套导向杆5243缩回绝缘套管5242内部露出绝缘套管5242端部的内孔；电缆端部导向装置523的电缆端部导向臂5232合拢，在绝缘套管5242端部内孔的正前方形成锥形导向孔；电缆101右端的裸露导电线通过上述锥形导向孔导向进入绝缘套管5242端部的内孔内；电缆端部导向装置523的电缆端部导向臂5232分开，让出移动空间，电缆夹持装置8夹持住电缆101继续右移，将电缆101右端所有裸露导电线部分全部送入绝缘套管5242端部内孔；绝缘套安装机构524将绝缘套管103套装到电缆101右端；绝缘套管5242上的绝缘套推块5244向左移动，将套在绝缘套管5242上的绝缘套103推送到电缆101上，完成电缆101右端的绝缘套103套装；电缆夹持装置8夹持住电缆101向左移动至套装机架51的左端，由左端的套装系统52完成电缆101左端的绝缘套103套装；

所述压接机6包含压接机架61和对称设置在压接机架61左右两侧的压接装置62；在两压接装置62之间的压接机架61上设有电缆夹持装置8；所述压接装置62包含压接导向机构621、六轴机械手622、端子料盘623、压接机624和靠山机构625；所述压接导向机构621用于引导电缆101裸露端头伸入铜鼻子102内孔中；所述六轴机械手622将端子料盘623上的铜鼻子102端子夹持并调整方向后放置于压接导向机构621的出口后方，使铜鼻子102内孔对准压接导向机构621的电缆出口，便于电缆101裸露的铜线端头进入铜鼻子102内孔；所述靠山机构625为压接机624压接端子时提供靠山定位，确保铜鼻子102压接位置准确；所述压接导向机构621包含安装有滑轨的压接导向基座6211、通过滑轨滑动设置在压接导向基座6211上的导向孔板6212；导向孔板6212的锥形导向孔为由气缸控制的上孔板6213和下孔板6214上下拼合形成；根据电缆101粗细规格不同，导向孔板6212设有多个不同大小的锥形导向孔，并通过导向孔板6212的滑动距离来控制对应大小的锥形导向孔位于被电缆夹持装置8夹持电缆101的移动轴线上；所述端子料盘623底部设有支脚6231，支脚6231嵌置于定位立柱6232的中心孔内，所述定位立柱6232外壁上设有料盘传感器6233，其通过定位立柱6232侧壁上开设的通孔来检测定位立柱6232中心孔内支脚6231位置，以确认端子料盘623是否安装到位。六轴机械手622从端子料盘623上夹取一个铜鼻子102，将铜鼻子102放置于导向孔板6212的后方，并使铜鼻子102的内孔与导向孔板6212的锥形导向孔对齐；电缆夹持装置8的两个夹持部84夹持住端部已剥离外皮的电缆101的两端，向压接机架61右端的压接装置62移动；经过压接导向机构621时，电缆101端部经锥形导向孔引导而进入铜鼻子102的内孔中；上孔板6213和下孔板6214上下分离打开锥形导向孔，然后导向孔板6212整体脱离电缆101移动轴线，电缆101继续右移前进，使电缆101端部裸露的铜线全部插入铜鼻子102内；六轴机械手622松开铜鼻子102并转向至端子料盘623，夹取下一个铜鼻子102并等待下一根电缆101；待六轴机械手622离开电缆101移动轴线后，电缆101继续右移前进直到端部的铜鼻子102穿过压接机624的压接孔并顶住靠山板6251；所述靠山机构625包含由靠山调节装置控制并调节与压接机624之间平移距离的靠山板6251；所述靠山调节装置包含靠山底座6252、安装在靠山底座6252上的滑轨和通过步进电机驱动旋转的丝杆6253、滑动设置在靠山底座6252滑轨上并与丝杆6253螺纹套装连接的靠山基座6254、旋置于靠山基座6254上的长螺杆6255；所述靠山板6251固装在长螺杆6255的自由端。根据铜鼻子102的规格，靠山底座6252上的步进电机驱动丝杆6253转动，带动靠山基座6254左右平移，从而调节靠山板6251与压接机624压接孔距离，从而调整铜鼻子102的压接部位；电缆101端部的铜鼻子102头顶住靠山板6251后，压接机624启动，压接孔模具逐渐收小，将铜鼻子102压接在电缆101端部的铜线上，完成电缆101右端的端子压接操作；压接机624压接完成松开后，电缆夹持装置8将电缆101向左移动，同样经过左侧的压接装置62压接左端铜鼻子102，操作过程与右端压接过程一致，完成电缆101左端的端子压接操作；电缆夹持装置8将电缆101向压接机架61中部移动，松开夹持部84，机械抓手42将压接好端子的电缆101取出送入下一道处理工序；

所述热缩系统7包含热缩机架71和对称设置在热缩机架71左右两侧的热缩装置72；在左右两侧热缩装置72之间的热缩机架71上电缆夹持装置8；所述热缩装置72包含热风炉721和绝缘套拨动机构；所述绝缘套拨动机构包含通过竖向设置的拨动升降气缸7222升降设置在热风炉721炉门口前的拨动夹手722；所述拨动夹手722位于热缩机架71的正上方，包含对称设置并通过滑轨和电推缸驱动作相向滑动的拨动夹持部7221，在拨动夹持部7221上设有半圆孔，两拨动夹持部7221合拢时形成圆形孔。拨动夹手722的两拨动夹持部7221合拢套在电缆101上，依靠电缆夹持装置8夹持电缆101后退时，拨动夹手722将绝缘套103从电缆101的绝缘皮上推动滑移至铜鼻子102处；所述热风炉721包含设置单一进料口7212的密闭性加热腔体7213，加热腔体7213上设置有循环风道7214，在循环风道7214内设有循环风机7215和电加热体7211。绝缘套103套装在铜鼻子102上后，电缆夹持装置8将电缆101继续前进，使铜鼻子102从进料口7212伸入加热腔体7213内；循环风道7214内的电加热体7211通电加热循环风道7214内的空气，循环风机7215启动使循环风道7214和加热腔体7213内的空气高速循环，在加热腔体7213内形成高温高速气流，在加热腔体7213内的绝缘套103受到加热而热缩成型，包裹住铜鼻子102。当电缆101一端的绝缘套103热缩完成后，电缆夹持装置8将电缆101送至另一端的热缩装置72，完成电缆101另一端绝缘套103热缩成型，不需要调整电缆101方向，提高加工效率；

所述收料台9上设有用于生产引线计数的计数器91；由机械抓手42将两端热缩成型后的电缆引线运送至收料台9，由计数器对电缆101逐根计数，便于产量统计。

一种连接电线缆生产工艺，所述连接电线缆生产工艺是基于上述连接电线缆制作生产线实现的，包含以下步骤：

步骤一、放缆，通过放缆装置1将电缆从缆卷上逐步释放出；

步骤二、裁切剥皮，从缆卷上释放出的电缆进入裁切剥皮装置2，根据引线长度切断电缆，再将切断后电缆101的两端的绝缘皮剥离；

步骤三、输送电缆，通过送缆装置3将已裁切剥皮的电缆101移动至送缆装置3的中部，即抓缆装置4的机械抓手42的抓取位置，使电缆101的中部位于第一导向板33和第二导向板34的衔接空挡处，便于后续抓缆装置4抓取运送；然后抓缆装置4的机械抓手42抓取电缆并将其运送至套装装置5；

步骤四、激光打标，机械抓手42将电缆101释放至套装装置5的套装机架51上的电缆夹持装置8，由激光打标机53在电缆外皮上刻蚀生产标识；

步骤五、套装绝缘套，套装装置5的套装系统52将绝缘套套装到电缆的两端部；电缆夹持装置8将电缆101在左右两套装系统52之间移动，由左右两个套装系统52完成电缆101两端套装绝缘套103；

步骤六、压接铜鼻子，机械抓手42从套装装置5的电缆夹持装置8上抓取两端套有绝缘套的电缆并将其运送至压接机6，在电缆两端压接铜鼻子；机械抓手42从套装装置5的电缆夹持装置8上抓取两端套有绝缘套的电缆并将其运送至压接机6的电缆夹持装置8上，安装在压接机6上的电缆夹持装置8将电缆101在左右两压接装置62之间移动，由左右两个压接装置62完成电缆101两端压接铜鼻子102；

步骤七、热缩绝缘套，机械抓手42从压接机6的电缆夹持装置8上抓取两端套有绝缘套且压接好铜鼻子的电缆并将其运送至热缩系统7，将绝缘套热缩成型；机械抓手42从压接机6的电缆夹持装置8上抓取两端套有绝缘套103且压接好铜鼻子102的电缆101并将其运送至热缩系统7的电缆夹持装置8，安装在热缩系统7上的电缆夹持装置8将电缆101在左右两热缩装置72之间移动，由左右两个热缩装置72完成电缆101两端绝缘套热缩；

步骤八、收料，机械抓手42从热缩系统7的电缆夹持装置8上抓取两端已完成生产的电缆引线，将其运送至收料台9计数收料。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连接电线缆制作生产线，其特征在于：包含依次设置的放缆装置（1）、裁切剥皮装置（2）和送缆装置（3），与送缆装置（3）依次并排设置的套装装置（5）、压接机（6）、热缩系统（7）和收料台（9）；在送缆装置（3）、套装装置（5）、压接机（6）、热缩系统（7）和收料台（9）的正上方设置有抓缆装置（4）；

所述放缆装置（1）包含前后设置的缆卷支撑座（11）和释放控制机构（12）；所述缆卷支撑座（11）内通过步进电机及传动机构驱动电缆卷转动；

所述裁切剥皮装置（2）包含裁切机架（21）、由左至右依次设置在裁切机架（21）上的环切装置（22）、第一夹送装置（23）、第一导向管（24）、切断装置（25）、第二导向管（26）和第二夹送装置（27）；所述环切装置（22）包含对称设置且通过气缸控制作相向移动的具有半圆形刃口的环切刀（221），在电缆绝缘皮上预切出环形凹槽，便于后道将绝缘皮剥离；所述第一夹送装置（23）和第二夹送装置（27）均包含上下对称设置且通过气缸控制作相向上下移动的夹送机构，控制电缆前后移动；所述切断装置（25）包含上下对称设置且通过气缸控制作相向上下移动的电缆切刀（251），将电缆切断；

所述送缆装置（3）包含送缆机架（31），设置在送缆机架（31）上的送缆传送带（32）、第一导向板（33）、第二导向板（34）和定位挡块（35）；所述第一导向板（33）位于送缆传送带（32）上方且呈喇叭口形状，将电缆输送导向至第二导向板（34）；所述定位挡块（35）通过电推缸移动设置在第二导向板（34）的电缆通道中，用于抵住电缆控制电缆移动位置；

所述抓缆装置（4）包含跨设在送缆装置（3）、套装装置（5）、压接机（6）、热缩系统（7）和收料台（9）中部上方的抓缆机架（41），通过导轨和电推缸移动设置在抓缆机架（41）的机械抓手（42）；所述机械抓手（42）在上述各装置间依次逐个抓送电缆；

所述套装装置（5）包含套装机架（51）和对称设置在套装机架（51）左右两侧的套装系统（52），在套装机架（51）的中部设置有激光打标机（53），在电缆外皮上刻蚀标识；在左、右两套装系统（52）之间的套装机架（51）上设有电缆夹持装置（8），夹持电缆（101）并在左右两套装系统（52）之间来回移动；所述套装系统（52）包含安装在套装工作台（520）上的截取装置（521）、夹送装置（522）、电缆端部导向装置（523）和绝缘套安装机构（524）；所述截取装置（521）从绝缘套卷带上自动截取绝缘套（103）；所述夹送装置（522）将截取装置（521）截取好的绝缘套（103）夹持并输送至绝缘套安装机构（524）；所述电缆端部导向装置（523）将电缆（101）端部引导至绝缘套安装机构（524）；所述绝缘套安装机构（524）将绝缘套（103）套装至电缆（101）端部；

所述压接机（6）包含压接机架（61）和对称设置在压接机架（61）左右两侧的压接装置（62）；在两压接装置（62）之间的压接机架（61）上设有电缆夹持装置（8），夹持电缆并在左右两压接装置（62）之间来回移动；所述压接装置（62）包含压接导向机构（621）、六轴机械手（622）、端子料盘（623）、压接机（624）和靠山机构（625）；所述压接导向机构（621）用于引导电缆裸露端头伸入铜鼻子内孔中；所述六轴机械手（622）将端子料盘（623）上的铜鼻子端子夹持并调整方向后放置于压接导向机构（621）的出口后方，使铜鼻子内孔对准压接导向机构（621）的电缆出口，便于电缆裸露端头进入铜鼻子内孔；所述靠山机构（625）为压接机（624）压接端子时提供靠山定位，确保铜鼻子压接位置准确；

所述热缩系统（7）包含热缩机架（71）和对称设置在热缩机架（71）左右两侧的热缩装置（72）；在左右两侧热缩装置（72）之间的热缩机架（71）上电缆夹持装置（8），夹持电缆并在左右两热缩装置（72）之间来回移动；所述热缩装置（72）包含热风炉（721）和绝缘套拨动机构；所述绝缘套拨动机构将绝缘套（103）从电缆（101）的绝缘皮上推动滑移至铜鼻子（102）处；所述热风炉（721）将绝缘套（103）加热使之热缩成型，包裹住铜鼻子（102）；

所述收料台（9）上设有用于生产引线计数的计数器（91）。

2.根据权利要求1所述的连接电线缆制作生产线，其特征在于：所述释放控制机构（12）包含释放控制机架（121）、上下滑动设置在释放控制机架（121）上的档杆（122）、设置在释放控制机架（121）上的接近开关（123）。

3.根据权利要求1所述的连接电线缆制作生产线，其特征在于：所述所述夹送机构包含呈三角形设置的主动轮（231）和两个从动轮（232），两从动轮（232）之间设有多个支撑轮（233）；所述主动轮（231）、从动轮（232）和支撑轮（233）之间通过同步带（234）传动连接，其中主动轮（231）由步进电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的连接电线缆制作生产线，其特征在于：所述电缆夹持装置（8）包含设置在套装机架（51）上的直线底座（81）、固装在直线底座（81）顶面上的直线导轨（82）、设置在直线底座（81）两侧面且由步进电机控制移动的传送带（83）、滑动设置在直线导轨（82）上的两个夹持部（84）；所述夹持部（84）通过传送带（83）带动移动。

5.根据权利要求1所述的连接电线缆制作生产线，其特征在于：所述截取装置（521）包含安装在套装工作台（520）上的料卷支撑座（5211）、卷带导向机构（5212）、夹送辊（5213）、切刀（5214）和料台装置（5215）；所述料卷支撑座（5211）用于安装绝缘套料卷盘（5216）；所述卷带导向机构（5212）将料卷盘（5216）上引出的绝缘套带（104）导向至夹送辊（5213）；所述夹送辊（5213）将绝缘套带（104）主动牵引通过切刀（5214）；所述切刀（5214）从绝缘套带（104）上切下一段绝缘套（103）；所述料台装置（5215）将绝缘套（103）夹持住并将绝缘套（103）的上下面层撑开；

所述夹送装置（522）包含通过两轴机械手（5221）安装在套装工作台（520）上的夹送臂（5222）；所述夹送臂（5222）的内侧设有凹陷部，两个夹送臂（5222）对称设置并通过气缸实现夹紧和放松；所述两轴机械手（5221）通过电缸控制夹送臂（5222）实现左右水平移动和上下升降移动；

所述绝缘套安装机构（524）包含安装在套装工作台（520）上的绝缘套安装底板（5241）、固装在绝缘套安装底板（5241）上的绝缘套管（5242）、滑动设置在绝缘套管（5242）内的绝缘套导向杆（5243）、滑动套装在绝缘套管（5242）外圈的绝缘套推块（5244）；所述绝缘套导向杆（5243）左端伸出绝缘套管（5242）形成锥形部、右端与设置在绝缘套安装底板（5241）上的绝缘套导向气缸（5245）的活动端相连；所述绝缘套推块（5244）通过设置在绝缘套安装底板（5241）上的绝缘套推送气缸（5248）的活动端相连。

6.根据权利要求1所述的连接电线缆制作生产线，其特征在于：所述压接导向机构（621）包含安装有滑轨的压接导向基座（6211）、通过滑轨滑动设置在压接导向基座（6211）上的导向孔板（6212）；导向孔板（6212）的锥形导向孔为由气缸控制的上孔板（6213）和下孔板（6214）上下拼合形成；

所述靠山机构（625）包含由靠山调节装置控制并调节与压接机（624）之间平移距离的靠山板（6251）；所述靠山调节装置包含靠山底座（6252）、安装在靠山底座（6252）上的滑轨和通过步进电机驱动旋转的丝杆（6253）、滑动设置在靠山底座（6252）滑轨上并与丝杆（6253）螺纹套装连接的靠山基座（6254）、旋置于靠山基座（6254）上的长螺杆（6255）；所述靠山板（6251）固装在长螺杆（6255）的自由端。

7.根据权利要求1所述的连接电线缆制作生产线，其特征在于：所述热风炉（721）包含设置单一进料口（7212）的密闭性加热腔体（7213）；所述加热腔体（7213）上设置有循环风道（7214），在循环风道（7214）内设有循环风机（7215）和电加热体（7211）；

所述绝缘套拨动机构包含升降设置在热风炉（721）炉门口前的拨动夹手（722），所述拨动夹手（722）包含对称设置并通过滑轨和电推缸驱动作相向滑动的拨动夹持部（7221），在拨动夹持部（7221）上设有半圆孔；所述拨动夹手（722）通过竖向设置的拨动升降气缸（7222）升降设置在位于热缩机架（71）的正上方。

8.一种连接电线缆生产工艺，其特征在于：所述连接电线缆生产工艺是基于上述权利要求1至7中任一种连接电线缆制作生产线实现的，包含以下步骤：

步骤一、放缆，通过放缆装置（1）将电缆从缆卷上逐步释放出；

步骤二、裁切剥皮，从缆卷上释放出的电缆进入裁切剥皮装置（2），根据引线长度切断电缆，再将切断后电缆的两端的绝缘皮剥离；

步骤三、输送电缆，通过送缆装置（3）将已裁切剥皮的电缆移动至抓缆装置（4）的机械抓手（42）的抓取位置；机械抓手（42）抓取电缆并将其运送至套装装置（5）；

步骤四、激光打标，机械抓手（42）将电缆释放至套装机架（51）上的电缆夹持装置（8），由激光打标机（53）在电缆外皮上刻蚀生产标识；

步骤五、套装绝缘套，套装装置（5）的套装系统（52）将绝缘套套装到电缆的两端部；

步骤六、压接铜鼻子，机械抓手（42）从套装装置（5）的电缆夹持装置（8）上抓取两端套有绝缘套的电缆并将其运送至压接机（6），在电缆两端压接铜鼻子；

步骤七、热缩绝缘套，机械抓手（42）从压接机（6）的电缆夹持装置（8）上抓取两端套有绝缘套且压接好铜鼻子的电缆并将其运送至热缩系统（7），将绝缘套热缩成型；

步骤八、收料，机械抓手（42）从热缩系统（7）的电缆夹持装置（8）上抓取两端已完成生产的电缆引线，将其运送至收料台（9）计数收料。