CN116454698A - 多规格双穿热缩管设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多规格双穿热缩管设备，其包括夹线穿线装置、热缩管裁切装置、热缩装置、热缩管切换装置、送热缩管装置及穿管导向装置_。热缩管切换装置用于承载多种热缩管材，并将其中一种热缩管材切换至工作位置；送热缩管装置用于对工作位置对应的热缩管材进行第一夹紧输送操作；穿管导向装置用于分别在第一夹紧输送操作及第二夹紧输送操作的过程中对热缩管材进行引导输送，并对第一热缩管及第二热缩管进行定位；热缩装置用于分别对第一热缩管及第二热缩管进行热缩操作，形成热缩管穿线成品。上述的多规格双穿热缩管设备，不仅提高了穿热缩管的效率，同时降低穿管所需的人工劳动强度，而且提高了全自动穿黄腊管机的适用性。

Description

多规格双穿热缩管设备

技术领域

本发明涉及导线穿热缩管的技术领域，特别是涉及一种多规格双穿热缩管设备。

背景技术

导线穿热缩管，即将导线穿设安装于热缩管。传统的导线穿热缩管的技术为：人工把标识打好之后采用手工进行穿热缩管，手工使用热风枪进行热缩管热缩管，这样的生产方式不仅效率不高，而且劳动强度大。

为提高穿热缩管的效率，同时降低穿管所需的人工劳动强度，现有技术例如专利申请号为201511013481.0的中国专利，其公开了一种全自动穿黄腊管机，包括机架及工作台，工作台上设有送线机构、切线剥皮机构、剥皮机械手、第一穿管机构、端子压着机构、纠正机构、热缩机构、喷码机、第二穿管机构、第一移送机械手、第二移送机械手、第三移送机械手、第四移送机械手、第五移送机械手、第六移送机械手及下料机械手，以实现线束的两次穿黄腊管、一次压端子头、一次热缩、一次喷码的自动化加工。

然而，虽然上述的全自动穿黄腊管机能够提高穿热缩管的效率，同时降低穿管所需的人工劳动强度，但是其仅能适用于单一规格的热缩管的穿线，使全自动穿黄腊管机存在适用性较差的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高穿热缩管的效率且适用性较好的多规格双穿热缩管设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多规格双穿热缩管设备，包括夹线穿线装置、热缩管裁切装置及热缩装置；所述多规格双穿热缩管设备还包括：

热缩管切换装置，用于承载多种热缩管材，并将其中一种所述热缩管材切换至工作位置；

送热缩管装置，用于对所述工作位置对应的热缩管材进行第一夹紧输送操作；所述热缩管裁切装置用于对所述第一夹紧输送操作后的所述热缩管材进行一次裁断，以形成第一热缩管；所述送热缩管装置还用于在一次裁断所述热缩管材之后对所述工作位置对应的热缩管材进行第二夹紧输送操作；所述热缩管裁切装置还用于对所述第二夹紧输送操作后的所述热缩管材进行二次裁断，以形成第二热缩管；

穿管导向装置，用于分别在所述第一夹紧输送操作及所述第二夹紧输送操作的过程中对所述热缩管材进行引导输送，并对所述第一热缩管及所述第二热缩管进行定位；

其中，所述夹线穿线装置用于将弯折导线的两端均输送于所述穿管导向装置内，并使所述弯折导线的两端分别穿设于所述第一热缩管及所述第二热缩管内；所述热缩装置用于分别对所述第一热缩管及所述第二热缩管进行热缩操作，形成热缩管穿线成品。

在其中一个实施例中，所述热缩管裁切装置位于所述穿管导向装置与所述热缩管切换装置之间。

在其中一个实施例中，多规格双穿热缩管设备还包括穿管扶线装置，所述穿管扶线装置用于夹持于所述弯折导线的两端，并将所述弯折导线的两端均扶至所述穿管导向装置内。

在其中一个实施例中，多规格双穿热缩管设备还包括转运装置，所述转运装置用于将穿管前的所述弯折导线上料至所述夹线穿线装置，并将所述热缩管穿线成品从所述夹线穿线装置进行下料。

在其中一个实施例中，所述穿管扶线装置包括第一基座、移动机构、夹爪安装块、扶线驱动组件及扶线夹爪组件，所述移动机构设于所述第一基座，所述夹爪安装块连接于所述移动机构的动力输出轴，所述扶线驱动组件安装于所述夹爪安装块，所述扶线夹爪组件与所述扶线驱动组件的动力输出端连接，所述扶线驱动组件用于驱动所述扶线夹爪组件张开或闭合；所述扶线夹爪组件用于夹持于所述弯折导线的两端，并将所述弯折导线的两端均扶至所述穿管导向装置内。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括移动驱动件、安装滑台及升降驱动件，所述移动驱动件安装于所述第一基座，所述安装滑台设于所述移动驱动件的动力输出端，所述升降驱动件安装于所述安装滑台，所述夹爪安装块固定连接于所述升降驱动件的动力输出轴；及/或，

所述扶线夹爪组件包括第一双半圆爪及第二双半圆爪，所述第一双半圆爪及所述第二双半圆爪均固定连接于所述扶线驱动组件，所述第一双半圆爪开设有第一左半圆夹槽及第二左半圆夹槽，所述第二双半圆爪开设有第一右半圆夹槽及第二右半圆夹槽，所述第一左半圆夹槽与所述第一右半圆夹槽相对设置，所述第二左半圆夹槽与所述第二右半圆夹槽相对设置；所述扶线驱动组件用于驱动所述第一双半圆爪与所述第二双半圆爪相对运动，使所述第一左半圆夹槽与所述第一右半圆夹槽相互靠近或远离，且所述第二左半圆夹槽与所述第二右半圆夹槽相互靠近或远离；

当所述扶线驱动组件驱动所述第一双半圆爪与所述第二双半圆爪沿第一方向相对运动时，所述第一左半圆夹槽与所述第一右半圆夹槽相互靠近，且所述第二左半圆夹槽与所述第二右半圆夹槽相互靠近，此时所述扶线夹爪组件处于闭合状态；

当所述扶线驱动组件驱动所述第一双半圆爪与所述第二双半圆爪沿第二方向相对运动时，所述第一左半圆夹槽与所述第一右半圆夹槽相互远离，且所述第二左半圆夹槽与所述第二右半圆夹槽相互远离，此时所述扶线夹爪组件处于张开状态。

在其中一个实施例中，所述送热缩管装置包括送管支架组件、主动支架、从动支架、主动轮、从动轮、送管驱动件及居中气爪，所述主动支架及所述从动支架均滑动设置于所述送管支架组件，所述送管驱动件安装于所述主动支架，所述主动轮转动连接于所述主动支架，所述从动轮转动连接于所述从动支架，所述送管驱动件的动力输出轴与所述主动轮连接，所述送管驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮转动连接于所述从动支架，所述居中气爪安装于所述送管支架组件，所述居中气爪用于驱动所述主动支架与所述从动支架相互靠近或远离；

其中，当所述主动支架与所述从动支架相互靠近时，所述主动轮及所述从动轮共同夹紧于所述热缩管材。

在其中一个实施例中，所述穿管导向装置包括导向支架组件、导向止挡机构及开合驱动机构，所述导向止挡机构包括第一导向止挡组件及第二导向止挡组件，所述第一导向止挡组件及第二导向止挡组件均活动设置于所述导向支架组件，且所述第一导向止挡组件及第二导向止挡组件均与所述开合驱动机构的动力输出端连接，所述开合驱动机构用于驱动所述第一导向止挡组件与所述第二导向止挡组件相对张开或闭合；

所述第一导向止挡组件与所述第二导向止挡组件之间共同形成有间隔设置的第一定位穿管防脱槽及第二定位穿管防脱槽；所述第一定位穿管防脱槽用于在所述第一夹紧输送操作的过程中对所述热缩管材进行引导输送，并在所述弯折导线的一端穿设于所述第一热缩管内时对所述第一热缩管进行定位；所述第二定位穿管防脱槽用于在所述第二夹紧输送操作的过程中对所述热缩管材进行引导输送，并在所述弯折导线的另一端穿设于所述第二热缩管内时对所述第二热缩管进行定位。

在其中一个实施例中，所述第一导向止挡组件与所述第二导向止挡组件之间还共同形成有第一导线穿管导向槽及第二导线穿管导向槽，所述第一导线穿管导向槽与所述第一定位穿管防脱槽连通，所述第二导线穿管导向槽与所述第二定位穿管防脱槽连通；

所述第一导线穿管导向槽用于在所述弯折导线的一端穿设于所述第一热缩管内时对所述弯折导线进行导向；所述第二导线穿管导向槽用于在所述弯折导线的另一端穿设于所述第二热缩管内时对所述弯折导线进行导向。

在其中一个实施例中，所述热缩管切换装置包括切换支架、切换机构、切换板、定导向组件及推动导向机构；所述切换机构安装于所述切换支架，所述切换机构的动力输出端与所述切换板连接，所述定导向组件设置于所述切换板，所述定导向组件形成有多个定导向孔，每一定导向孔用于对相应的一种所述热缩管材进行承载引导；

所述推动导向机构包括推动动力源及滑动推管组，所述推动动力源安装固定于所述切换板，所述滑动推管组滑动设置于所述切换板，所述滑动推管组包括多个导向推管，每一所述导向推管内形成有前导孔，多个所述导向推管的前导孔与多个所述定导向孔一一对应，每一所述导向推管的前导孔用于穿设引导相应的热缩管材。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、上述的多规格双穿热缩管设备，热缩管切换装置能够承载多种热缩管材，并将其中一种热缩管材切换至工作位置，这样可根据弯折导线的两端的不同管材的要求进行适配，提高了多规格双穿热缩管设备的适用性，如此适配于自动穿多种热缩管的需要；

2、上述的多规格双穿热缩管设备，由于穿管导向装置分别在第一夹紧输送操作及第二夹紧输送操作的过程中对热缩管材进行引导输送，使第一热缩管及第二热缩管定位于穿管导向装置，夹线穿线装置将弯折导线的两端均输送于穿管导向装置内，并使弯折导线的两端分别穿设于第一热缩管及第二热缩管内，实现在弯折导线的两端同时穿热缩管的效果，即实现在弯折导线的两端双穿热缩管的效果，提高了导线穿热缩管的效率。

3、上述的多规格双穿热缩管设备，不仅提高了穿热缩管的效率，同时降低穿管所需的人工劳动强度，而且提高了全自动穿黄腊管机的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例的多规格双穿热缩管设备的结构示意图；图2为图1所示多规格双穿热缩管设备的局部结构示意图；图3为通过图1所示多规格双穿热缩管设备加工得到的热缩管穿线成品的结构示意图；图4为图1所示多规格双穿热缩管设备的热缩管切换装置的结构示意图；图5为图1所示多规格双穿热缩管设备的送热缩管装置的结构示意图；图6为图1所示多规格双穿热缩管设备的穿管导向装置的结构示意图；

图7为图6所示穿管导向装置的另一视角的局部结构示意图；图8为图7所示穿管导向装置的再一视角的局部结构示意图；图9为图7所示穿管导向装置的A-A线剖视图；图10为图7所示穿管导向装置的局部结构示意图；图11为图1所示多规格双穿热缩管设备的夹线穿线装置的结构示意图；图12为图1所示多规格双穿热缩管设备的热缩管裁切装置的结构示意图；图13为图1所示多规格双穿热缩管设备的热缩装置的结构示意图；图14为图4所示热缩管切换装置的局部结构示意图；图15为图1所示多规格双穿热缩管设备的穿管扶线装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一实施例的多规格双穿热缩管设备10用于对弯折导线20的两端进行穿热缩管，实现弯折导线20的两端双穿热缩管的效果。进一步地，多规格双穿热缩管设备10包括夹线穿线装置100、热缩管裁切装置200、热缩装置300、热缩管切换装置400、送热缩管装置500及穿管导向装置600。如图4所示，其中，热缩管切换装置400用于承载多种热缩管材30，并将其中一种热缩管材30切换至工作位置，以便对热缩管材30进行后续的输送操作。

同时参见图2、图3及图5，在其中一个实施例中，送热缩管装置500用于对工作位置对应的热缩管材30进行第一夹紧输送操作，使送热缩管装置500能够将热缩管材30输送至穿管导向装置600的第一预定导管位置进行引导输送。热缩管裁切装置200用于对第一夹紧输送操作后的热缩管材30进行一次裁断，以形成第一热缩管32。

同时参见图2、图3及图5，在其中一个实施例中，送热缩管装置500还用于在一次裁断热缩管材30之后对工作位置对应的热缩管材30进行第二夹紧输送操作，使送热缩管装置500能够将热缩管材30输送至穿管导向装置600的第二预定导管位置进行引导输送。热缩管裁切装置200还用于对第二夹紧输送操作后的热缩管材30进行二次裁断，以形成第二热缩管34。

如图2及图3所示，在其中一个实施例中，穿管导向装置600用于分别在第一夹紧输送操作及第二夹紧输送操作的过程中对热缩管材30进行引导输送，同时参见图6至图10，具体地，穿管导向装置600的第一预定导管位置在第一夹紧输送操作的过程中对热缩管材30进行引导输送，穿管导向装置600的第二预定导管位置在第二夹紧输送操作的过程中对热缩管材30进行引导输送，使弯折导线20的两端分别在两个不同的位置进行穿热缩管的操作，这样热缩管材30在第一夹紧输送操作及第二夹紧输送操作的过程中均能够快速准确地输送至穿管导向装置600内，并对第一热缩管32及第二热缩管34进行定位。

如图2、图3及图11所示，其中，夹线穿线装置100用于将弯折导线20的两端均输送于穿管导向装置600内，并使弯折导线20的两端分别穿设于第一热缩管32及第二热缩管34内，由于第一热缩管32及第二热缩管34定位于穿管导向装置600内，以防在导线穿管过程中存在第一热缩管32或第二热缩管34滑出于穿管导向装置600的问题。热缩装置300用于分别对第一热缩管32及第二热缩管34进行热缩操作，形成热缩管穿线成品40。

在其中一个实施例中，上述的多规格双穿热缩管设备10的具体操作步骤为：首先热缩管切换装置400动作，将其中一种热缩管材30驱动至工作位置；然后控制穿管导向装置600的引导热缩管材30输送的部位即第一预定导管位置运动至与工作位置对应的位置；然后通过送热缩管装置500对工作位置对应的热缩管材30进行第一夹紧输送操作，以送出预定长度的热缩管材30至穿管导向装置600的第一预定导管位置内；然后通过热缩管裁切装置200对第一夹紧输送操作后的热缩管材30进行裁断，以形成第一热缩管32；然后控制穿管导向装置600的引导热缩管材30输送的部位即第二预定导管位置运动至与工作位置对应的位置；然后通过送热缩管装置500对工作位置对应的热缩管材30进行第二夹紧输送操作，以送出预定长度的热缩管材30至穿管导向装置600的第二预定导管位置内；然后通过热缩管裁切装置200对第二夹紧输送操作后的热缩管材30进行裁断，以形成第二热缩管34；然后通过夹线穿线装置100用于将弯折导线20的两端均输送于穿管导向装置600内，并使弯折导线20的两端分别穿设于第一热缩管32及第二热缩管34内；然后通过热缩装置300用于分别对第一热缩管32及第二热缩管34进行热缩操作，形成热缩管穿线成品；最后取出热缩管穿线成品并下料，如此完成工序，往复循环。

上述的多规格双穿热缩管设备10，热缩管切换装置400能够承载多种热缩管材30，并将其中一种热缩管材30切换至工作位置，这样可根据弯折导线20的两端的不同管材的要求进行适配，提高了多规格双穿热缩管设备10的适用性，如此适配于自动穿多种热缩管的需要；由于穿管导向装置600分别在第一夹紧输送操作及第二夹紧输送操作的过程中对热缩管材30进行引导输送，使第一热缩管32及第二热缩管34定位于穿管导向装置600，夹线穿线装置100将弯折导线20的两端均输送于穿管导向装置600内，并使弯折导线20的两端分别穿设于第一热缩管32及第二热缩管34内，实现在弯折导线20的两端同时穿热缩管的效果，即实现在弯折导线20的两端双穿热缩管的效果，提高了导线穿热缩管的效率。上述的多规格双穿热缩管设备10，不仅提高了穿热缩管的效率，同时降低穿管所需的人工劳动强度，而且提高了全自动穿黄腊管机的适用性。

如图2及图11所示，进一步地，夹线穿线装置100包括夹线穿线夹爪110、夹爪支架120及穿线模组130，夹线穿线夹爪110安装在夹爪支架120，夹爪支架120安装于穿线模组130的动力输出端，使穿线模组130驱动夹爪支架120沿预定方向移动。更进一步地，夹线穿线夹爪110包括夹爪驱动气缸112、第一滑动爪114及第二滑动爪116，夹爪驱动气缸112的动力输出端分别与第一滑动爪114及第二滑动爪116连接，夹爪驱动气缸112驱动第一滑动爪114及第二滑动爪116相对运动，以使第一滑动爪114与第二滑动爪116共同夹紧或松开弯折导线20的两端。在本实施例中，夹爪驱动气缸112为气缸组件或电缸组件。

如图2及图11所示，在其中一个实施例中，热缩管裁切装置200位于穿管导向装置600与热缩管切换装置400之间，使热缩管裁切装置200更好地对夹紧输送后的热缩管材30进行裁断。

如图2及图12所示，进一步地，热缩管裁切装置200包括剪刀支架210、升降驱动机构220、刀座230、第一刀片240、第二刀片250、推刀块组件260及刀片气缸270。升降驱动机构220安装于剪刀支架210，刀座230连接于升降驱动机构220的动力输出端，第一刀片240及刀片气缸270均安装于刀座230上，推刀块组件260滑动设置于刀座230上，第一刀片240与第二刀片250转动连接，推刀块组件的一端与刀片气缸270的动力输出端连接，推刀块组件的另一端分别与第一刀片240及第二刀片250滑动连接。当热缩管裁切装置200需要对热缩管材30进行裁切时，首先升降驱动机构220驱动刀座230上升至预定位置，然后刀片气缸270驱动推刀块组件运动，使推刀块组件分别相对于第一刀片240及第二刀片250滑动，使第一刀片240与第二刀片250朝相互重叠的方向相对转动，实现对热缩管材30进行裁切操作，然后刀片气缸270复位；然后升降驱动机构220驱动刀座230下降至起始位置。具体地，推刀块组件260的远离刀片气缸的端部设有开合滑柱261，第一刀片240开设有第一导槽241，第二刀片250开设有第二导槽(图未示)，开合滑柱分别穿设于第二导槽及第一导槽内，使推刀块组件260分别相对于第一刀片240及第二刀片250滑动。

如图2及图12所示，更进一步地，热缩管裁切装置200还包括刀片转轴280，第一刀片240开设有第一转动孔(图未示)，第二刀片250开设有第二转动孔(图未示)，刀片转轴分别穿设于第一转动孔及第二转动孔内，使第一刀片240与第二刀片250转动连接。在本实施例中，第一刀片240与第二刀片250通过刀片转轴280连接于刀座230的圆孔内，推刀块组件260沿刀座230滑动，使第二刀片250沿刀片转轴280相对于第一刀片240张开或闭合，以对热缩管进行裁剪。刀片气缸270安装在刀座230上并推动推刀块组件260滑动。具体地，升降驱动机构220为剪刀滑台。

如图2及图13所示，进一步地，热缩装置300包括热风枪310、Y滑动块320、Y滑动气缸330、X滑动块340、X滑动气缸350及基板360。Y滑动块320滑动设置于X滑动块340上，Y滑动气缸330安装于X滑动块340，且Y滑动块320与Y滑动气缸330的动力输出端连接。X滑动块340滑动连接于基板360，X滑动气缸350安装于基板上，且X滑动气缸350的动力输出端与X滑动块340连接。热风枪310安装在Y滑动块320上，使热风枪相对于基板在X轴与Y轴共同围成的平面内运动，进而使热缩装置300更好地对穿管导向装置600上的第一热缩管32及第二热缩管34进行热缩操作。

如图2及图13所示，更进一步地，热缩装置300还包括Y直线导轨370，Y直线导轨370设于X滑动块340上，Y滑动块320滑动连接于Y直线导轨370，Y滑动气缸330能驱动Y滑动块320沿Y直线导轨370前后运动。在本实施例中，基板的前位置为避让位，方便激光打标；Y直线导轨370的数目为两个，两个Y直线导轨370安装在X滑动块340上。更进一步地，热缩装置300还包括设于基板上的X直线导轨380，X滑动块340滑动安装在X直线导轨380上，X滑动气缸350能驱动X滑动块340左右运动，当X滑动气缸350驱动X滑动块340运动到左端时，热风枪对第一热缩管32进行热缩操作；相反，当X滑动气缸350驱动X滑动块340运动到右端时，热风枪对第二热缩管34进行热缩操作。

如图2及图4所示，在其中一个实施例中，热缩管切换装置400包括切换支架410、切换机构420、切换板430、定导向组件440及推动导向机构450。切换机构420安装于切换支架410，切换机构420的动力输出端与切换板430连接，定导向组件440设置于切换板430，定导向组件440形成有多个定导向孔441，每一定导向孔用于对相应的一种热缩管材30进行承载引导。推动导向机构450包括推动动力源452及滑动推管组454，推动动力源452安装固定于切换板430，滑动推管组454滑动设置于切换板430，滑动推管组454包括多个导向推管4542，每一导向推管4542内形成有前导孔4543，多个导向推管4542的前导孔与多个定导向孔一一对应，每一导向推管4542的前导孔用于穿设引导相应的热缩管材30，使热缩管切换装置400能够承载多种热缩管材30，并将其中一种热缩管材30切换至工作位置。在本实施例中，推动动力源452为气缸或电缸。

如图2及图4所示，进一步地，热缩管切换装置400还包括前后气缸460及前后滑板470，前后气缸460安装于切换支架410上，前后滑板470滑动设置于切换支架410上，切换机构420安装固定于前后滑板470的背离切换支架410的一面，前后气缸460的动力输出端与前后滑板470连接，使前后气缸460驱动前后滑板470相对于切换支架410沿前后方向滑动。

如图2及图4所示，进一步地，滑动推管组454还包括安装块4544，安装块4544滑动连接于切换板430，多个导向推管4542并排设置于安装块4544上。为提高热缩管裁切装置200每次裁断热缩管材30的精度，更进一步地，滑动推管组454还包括多个夹管机构4546，多个夹管机构4546与多个导向推管4542一一对应设置，每一夹管机构4546包括夹块521、导柱522、夹块座523、推块524及弹性件525；每一夹管机构4546的夹块座523安装于安装块4544。在本实施例中，安装块4544开设有裸露孔，每一夹管机构4546的夹块座523位于裸露孔内并与安装块4544固定连接。弹性件525可以为弹簧或弹性胶。

如图2、图4及图14所示，更进一步地，每一导向推管4542安装在相应的夹管机构4546的夹块座523的圆孔内，夹块座523开设有滑接孔5232，导柱穿设于滑接孔内并与夹块座滑动连接。具体地，每一导向推管4542开设有缺口(图未示)，每一夹管机构4546的夹块座形成有与相应的缺口连通的避位口4547，每一夹管机构4546的导柱的两端分别连接于相应的夹块521及推块，每一夹管机构4546的夹块521分别通过避位口及缺口弹性抵持于相应的热缩管10。每一夹管机构4546的弹性件525套接于相应的导柱，且每一夹管机构4546的弹性件525的两端分别抵接于相应的推块及夹块座。推块位于安装块4544的下方。同时参见图12，更进一步地，热缩管裁切装置200还包括解锁块290及解锁气缸295，解锁气缸295安装于剪刀支架210，解锁气缸295的动力输出端与解锁块290连接，解锁气缸295在竖直方向驱动解锁块290升降运动，使解锁块290上下运动。当需输送热缩管时，即当需解锁热缩管时，解锁气缸295驱动解锁块290向上运动，直至解锁块290抵接并推动推块向上运动，此时弹性件处于压缩状态，使夹块521离开于热缩管，实现热缩管的解锁。相反，当送热缩管装置500完成预定长度的热缩管材30的输送时，解锁气缸295驱动解锁块290向下运动，弹性件在自身弹力作用下自动复位，以带动夹块向下运动，直至夹块抵接于压缩管，实现压缩管的输送上锁操作，提高了热缩管裁切装置200每次裁断热缩管材30的精度。

同时参见图4及图14，进一步地，导柱及弹性件的数目均为两个，两个弹性件一一对应套设于两个导柱上。滑接孔的数目为两个，两个导柱一一对应滑动穿设于两个滑接孔内。压块的两端分别与两个导柱的一端连接，推块的两端分别与两个导柱的另一端连接，使压块更好地弹性抵持于热缩管。

同时参见图4及图14，进一步地，定导向组件440包括固定块442及多个定导向管444，固定块442安装于切换板430，固定块442开设有多个通孔，多个定导向管444一一对应安装于多个通孔内。多个定导向管444与多个导向推管4542一一对应设置。多个热缩管材30分别一一对应穿设于多个定导向管444及多个导向推管4542。多个定导向孔一一对应开设于多个定导向管444。每一定导向管444与相应的导向推管4542之间存在夹线输送区，送热缩管装置500用于在夹线输线区对工作位置对应的热缩管材30进行第一夹紧输送操作，并在一次裁断热缩管材30之后于夹线输线区对工作位置对应的热缩管材30进行第二夹紧输送操作，使送热缩管装置500能够对热缩管材30进行输送，同时使多规格双穿热缩管设备10的结构较紧凑。

同时参见图2及图5，在其中一个实施例中，送热缩管装置500包括送管支架组件510、主动支架520、从动支架530、主动轮540、从动轮550、送管驱动件560及居中气爪570。其中，主动支架520及从动支架530均滑动设置于送管支架组件510，送管驱动件560安装于主动支架520，主动轮540转动连接于主动支架520，从动轮550转动连接于从动支架530，送管驱动件560的动力输出轴与主动轮540连接。送管驱动件560用于驱动主动轮540转动，从动轮550转动连接于从动支架530，居中气爪570安装于送管支架组件510，居中气爪570用于驱动主动支架520与从动支架530相互靠近或远离。其中，当主动支架520与从动支架530相互靠近时，主动轮540及从动轮550共同夹紧于热缩管材30。当需对热缩管材30进行第一夹紧输送操作或第二夹紧输送操作时，首先通过居中气爪570驱动主动支架520与从动支架530相互靠近，使主动轮540与从动轮550能够共同作用于热缩管材30，然后通过送管驱动件560动作，即送管驱动件560驱动主动轮540转动，此时主送轮与从动轮550共同作用于热缩管材30，以输送预定长度的热缩管材30；然后居中气爪570驱动主动支架520与从动支架530相互远离，如此完成热缩管材30的输送。在本实施例中，送管驱动件560为送管电机或送管电缸。居中气爪570驱动主动支架520相对于从动支架530沿Z轴方向运动。主动支架520及从动支架530均设有滑块，送管支架组件510设有导轨，主动支架520的滑块或从动支架530的滑块均滑动配合于导轨上，使主动支架520及从动支架530均能够较好地滑动连接于送管支架组件510。

同时参见图2及图6，在其中一个实施例中，穿管导向装置600包括导向支架组件610、导向止挡机构620及开合驱动机构630，导向止挡机构620包括第一导向止挡组件622及第二导向止挡组件624，第一导向止挡组件622及第二导向止挡组件624均活动设置于导向支架组件610，且第一导向止挡组件622及第二导向止挡组件624均与开合驱动机构630的动力输出端连接，开合驱动机构630用于驱动第一导向止挡组件622与第二导向止挡组件624相对张开或闭合。

同时参见图2、图6、图7及图8，进一步地，第一导向止挡组件622与第二导向止挡组件624之间共同形成有间隔设置的第一定位穿管防脱槽623a及第二定位穿管防脱槽623b。第一定位穿管防脱槽623a用于在第一夹紧输送操作的过程中对热缩管材30进行引导输送，并在弯折导线20的一端穿设于第一热缩管32内时对第一热缩管32进行定位，避免了在导线穿管时出现第一热缩管32滑离于穿管导向装置600的问题。第二定位穿管防脱槽623b用于在第二夹紧输送操作的过程中对热缩管材30进行引导输送，并在弯折导线20的另一端穿设于第二热缩管34内时对第二热缩管34进行定位，避免了在导线穿管时出现第二热缩管34滑离于穿管导向装置600的问题。

同时参见图2、图4及图6，进一步地，滑动推管组454用于在第一夹紧输送操作时对热缩管材30进行导向，并在第二夹紧输送操作时对热缩管材30进行导向。更进一步地，滑动推管组454还用于在二次裁断热缩管材30之后将第一热缩管32及第二热缩管34同时推入穿管导向装置600内，即在二次裁断热缩管材30之后将第一热缩管32推入第一定位穿管防脱槽623a内，并将第二热缩管34推入第二定位穿管防脱槽623b内，以便夹线穿线装置100更好地将弯折导线20的两端分别穿设于第一热缩管32及第二热缩管34内。

同时参见图2、图4及图6，在其中一个实施例中，第一导向止挡组件622与第二导向止挡组件624之间还共同形成有第一导线穿管导向槽623c及第二导线穿管导向槽623d，第一导线穿管导向槽623c与第一定位穿管防脱槽623a连通，第二导线穿管导向槽623d与第二定位穿管防脱槽623b连通。第一导线穿管导向槽623c用于在弯折导线20的一端穿设于第一热缩管32内时对弯折导线20进行导向，提高了第一热缩管32穿弯折导线20的效率。第二导线穿管导向槽623d用于在弯折导线20的另一端穿设于第二热缩管34内时对弯折导线20进行导向，提高了第二热缩管34穿弯折导线20的效率。

如图6及图7所示，进一步地，第一导向止挡组件622包括相连接的第一导向片6221及第一热缩管上挡片6225，第二导向止挡组件624包括相连接的第二导向片6241及第二热缩管上挡片6245，第一导向片6221与第二导向片6241对应设置，第一热缩管上挡片6225与第二热缩管上挡片6245对应设置。第一导向片6221及第二导向片6241均滑动设置于导向支架组件610。更进一步地，导向支架组件610形成有裸露口611，导向支架组件610凸设有两个引导导轨613，裸露口611位于两个引导导轨613之间。第一导向片6221包括第一导向片本体6222、第一导柱6223及第一滑接块6224，第一导向片本体6222分别与第一热缩管上挡片6225、第一导柱6223及第一滑接块6224连接，第一导柱6223及第一滑接块6224分别位于第一导向片本体6222的两侧；第二导向片6241包括第二导向片本体6242、第二导柱6243及第二滑接块(图未示)，第二导向片本体6242分别与第二热缩管上挡片6245、第二导柱6243及第二滑接块连接，第二导柱6243及第二滑接块分别位于第二导向片本体6242的两侧。

如图6及图7所示，在本实施例中，第一导柱6223、第一滑接块6224、第二导柱6243及第二滑接块的数目均为两个，两个第一滑接块6224分别滑动设置于两个引导导轨613，两个第二滑接块分别滑动设置于两个引导导轨613。开合驱动机构630的动力输出端分别开设有两个第一斜导槽632及两个第二斜导槽634，两个第一导柱6223一一对应滑动设置于两个第一斜导槽632，两个第二导柱6243一一对应滑动设置于两个第二斜导槽634。每一第一斜导槽632与相应的第二斜导槽634相对设置。当开合驱动机构630动作时，开合驱动机构630的动力输出端分别相对于两个第一导柱6223及两个第二导柱6243滑动，以带动第一导向片本体6222与第二导向片本体6242相互靠近或远离。当需对弯折导线20进行导向穿线时，开合驱动机构630的动力输出端动作，驱动第一导向片本体6222与第二导向片本体6242相互靠近并抵接，使第一导向片本体6222与第二导向片本体6242之间存在抵接面，每一第一斜导槽632的延伸的倾斜方向与相应的第二斜导槽634的延伸的倾斜方向沿抵接面相互对称设置。第一定位穿管防脱槽623a及第二定位穿管防脱槽623b均与裸露口611连通。其中，当第一导向片本体6222与第二导向片本体6242相互抵接闭合，此时第一导线穿管导向槽623c用于在第一夹紧输送操作的过程中对热缩管材30进行引导输送，第二导线穿管导向槽623d用于在第二夹紧输送操作的过程中对热缩管材30进行引导输送，且同时第一热缩管上挡片6225与第二热缩管上挡片6245相互抵接闭合，此时第一定位穿管防脱槽623a用于在弯折导线20的一端穿设于第一热缩管32内时对第一热缩管32进行定位，第二定位穿管防脱槽623b用于在弯折导线20的另一端穿设于第二热缩管34内时对第二热缩管34进行定位。

如图6及图7所示，更进一步地，开合驱动机构630包括导向气缸631及滑动块633，导向气缸631安装于导向支架组件610，滑动块633与导向支架组件610滑动连接，且滑动块633与导向气缸631的动力输出端连接。两个第一斜导槽632及两个第二斜导槽634均开设于滑动块633。在本实施例中，导向气缸631的动力输出方向与引导导轨613的输出方向存在夹角，加上每一第一斜导槽632的延伸的倾斜方向与相应的第二斜导槽634的延伸的倾斜方向沿抵接面相互对称设置，使导向气缸631在驱动滑动块633相对于导向支架组件610滑动过程中能够使第一导向片本体6222与第二导向片本体6242相互靠近或远离。

如图6及图7所示，更进一步地，导向支架组件610包括导向支架611、复制导轨613、支架滑座615及移动模组617，复制导轨613设置于导向支架611，移动模组617安装于导向支架611，支架滑座615滑动设置于复制导轨613，且支架滑座615与移动模组617的动力输出端连接，使移动模组617驱动支架滑座615相对于复制导轨613滑动。在本实施例中，导向气缸631及两个引导导轨613均设于支架滑座615，裸露口611形成于支架滑座615。

如图6所示，更进一步地，第一导线穿管导向槽623c包括开设于第一导向片6221的第一导线穿管上导向槽及开设于第二导向片6241的第一导线穿管下导向槽，第一导线穿管上导向槽与第一导线穿管下导向槽连通。第二导线穿管导向槽623d包括开设于第一导向片6221的第二导线穿管上导向槽及开设于第二导向片6241的第二导线穿管下导向槽，第二导线穿管上导向槽与第二导线穿管下导向槽连通。在本实施例中，第一定位穿管防脱槽623a、第二定位穿管防脱槽623b、第一导线穿管导向槽623c及第二导线穿管导向槽623d的数目均为多个。多个第一定位穿管防脱槽623a与多个第一导线穿管导向槽623c一一对应连通，多个第二定位穿管防脱槽623b与多个第二导线穿管导向槽623d一一对应连通。

如图6、图9及图10所示，更进一步地，第一定位穿管防脱槽623a及第二定位穿管防脱槽623b均为锥形槽，且第一定位穿管防脱槽623a邻近滑动推管组454的直径小于远离滑动推管组454的直径，第二定位穿管防脱槽623b邻近滑动推管组454的直径小于远离滑动推管组454的直径。

如图2及图15所示，在其中一个实施例中，多规格双穿热缩管设备10还包括穿管扶线装置700，穿管扶线装置700用于夹持于弯折导线20的两端，并将弯折导线20的两端均扶至穿管导向装置600内，使弯折导线20的两端经夹线穿线装置100能够快速准确地输送至穿管导向装置600内，并使弯折导线20的两端分别快速可靠地穿设于第一热缩管32及第二热缩管34内，尤其对于较为柔性材质的弯折导线，进而使多规格双穿热缩管设备10具备柔性化多规格生产的能力，穿管扶线装置可以扶正软导线，保证穿管的位置的可控性和稳定性。如此，该装置可以适应产品的多样性、小批量生产，可用于导线柔性自动化生产。

如图2及图15所示，在其中一个实施例中，穿管扶线装置700包括第一基座710、移动机构720、夹爪安装块730、扶线驱动组件740及扶线夹爪组件750。其中，移动机构720设于第一基座710，夹爪安装块730连接于移动机构720的动力输出轴，使移动机构720驱动夹爪安装块730在三维空间内运动。扶线驱动组件740安装于夹爪安装块730，扶线夹爪组件750与扶线驱动组件740的动力输出端连接，扶线驱动组件740用于驱动扶线夹爪组件750张开或闭合。扶线夹爪组件750用于夹持于弯折导线20的两端，并将弯折导线20的两端均扶至穿管导向装置600内。

如图2及图15所示，在其中一个实施例中，移动机构720包括移动驱动件722、安装滑台724及升降驱动件726，移动驱动件722安装于第一基座710，安装滑台724设于移动驱动件722的动力输出端，使移动驱动件722驱动安装滑台724沿第一方向滑动。升降驱动件726安装于安装滑台724，夹爪安装块730固定连接于升降驱动件726的动力输出轴，使升降驱动件726驱动夹爪安装块730沿第二方向滑动，第二方向与第一方向存在夹角。在本实施例中，第一方向与第二方向相互垂直。具体地，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向。在其他实施例中，第一方向与第二方向不仅限于相互垂直。

如图2及图15所示，在其中一个实施例中，扶线夹爪组件750包括第一双半圆爪752及第二双半圆爪754，第一双半圆爪752及第二双半圆爪754均固定连接于扶线驱动组件740，第一双半圆爪752开设有第一左半圆夹槽7522及第二左半圆夹槽7524，第二双半圆爪754开设有第一右半圆夹槽7542及第二右半圆夹槽7544，第一左半圆夹槽7522与第一右半圆夹槽7542相对设置，第二左半圆夹槽7524与第二右半圆夹槽7544相对设置。扶线驱动组件740用于驱动第一双半圆爪752与第二双半圆爪754相对运动，使第一左半圆夹槽7522与第一右半圆夹槽7542相互靠近或远离，且第二左半圆夹槽7524与第二右半圆夹槽7544相互靠近或远离。

当扶线驱动组件740驱动第一双半圆爪752与第二双半圆爪754沿正方向相对运动时，第一左半圆夹槽7522与第一右半圆夹槽7542相互靠近，且第二左半圆夹槽7524与第二右半圆夹槽7544相互靠近，此时扶线夹爪组件750处于闭合状态，以便对弯折导线20的两端同时进行夹紧及输送。当扶线驱动组件740驱动第一双半圆爪752与第二双半圆爪754沿反方向相对运动时，第一左半圆夹槽7522与第一右半圆夹槽7542相互远离，且第二左半圆夹槽7524与第二右半圆夹槽7544相互远离，此时扶线夹爪组件750处于张开状态。在本实施例中，扶线驱动组件740驱动第一双半圆爪752相对于第二双半圆爪754沿第三方向运动，第三方向分别与第一方向及第二方向均存在夹角。具体地，第三方向分别垂直于第一方向及第二方向，且第一方向与第二方向垂直。

进一步地，扶线驱动组件740、升降驱动件726及移动驱动件722均为气缸组件。在其他实施例中，扶线驱动组件740、升降驱动件726及移动驱动件722均还可以为电缸组件。

如图2及图15所示，进一步地，第一双半圆爪752包括依次连接的第一左半圆爪752a、第一圆爪本体752b及第一右半圆爪752c，第一左半圆夹槽7522开设于第一左半圆爪752a邻近第一右半圆爪752c的一侧，第一右半圆夹槽7542开设于第一右半圆爪752c的背离第一左半圆爪752a的一侧。第二双半圆爪754包括依次连接的第二左半圆爪754a、第二圆爪本体754b及第二右半圆爪754c，第二左半圆夹槽7524开设于第二左半圆爪背离第二右半圆爪的一侧，第二右半圆夹槽7544开设于第二右半圆爪的邻近第二左半圆爪的一侧。在本实施例中，第一双半圆爪752及第二双半圆爪754均呈U型状。

如图2所示，在其中一个实施例中，多规格双穿热缩管设备10还包括转运装置800，转运装置800用于将穿管前的弯折导线20上料至夹线穿线装置100，并将热缩管穿线成品40从夹线穿线装置100进行下料，以便对弯折导线20上料至夹线穿线装置100，并将热缩管穿线成品40从夹线穿线装置100进行下料，如此实现转运装置800对弯折导线20进行夹持搬运。

上述的多规格双穿热缩管设备10的具体操作步骤为：首先热缩管切换装置400动作，将其中一种热缩管材30驱动至工作位置；然后控制穿管导向装置600的引导热缩管材30输送的部位即第一预定导管位置运动至与工作位置对应的位置；然后通过送热缩管装置500对工作位置对应的热缩管材30进行第一夹紧输送操作，以送出预定长度的热缩管材30至穿管导向装置600的第一预定导管位置内；然后通过热缩管裁切装置200对第一夹紧输送操作后的热缩管材30进行裁断，以形成第一热缩管32；然后控制穿管导向装置600的引导热缩管材30输送的部位即第二预定导管位置运动至与工作位置对应的位置；然后通过送热缩管装置500对工作位置对应的热缩管材30进行第二夹紧输送操作，以送出预定长度的热缩管材30至穿管导向装置600的第二预定导管位置内；然后通过热缩管裁切装置200对第二夹紧输送操作后的热缩管材30进行裁断，以形成第二热缩管34；然后通过将穿管前的弯折导线20上料至夹线穿线装置100；然后通过夹线穿线装置100用于将弯折导线20的两端均输送于穿管导向装置600内，同时通过穿管扶线装置700将弯折导线20扶至穿管导向装置600，并使弯折导线20的两端分别穿设于第一热缩管32及第二热缩管34内；然后通过热缩装置300用于分别对第一热缩管32及第二热缩管34进行热缩操作，形成热缩管穿线成品40；然后通过穿管导向装置600将热缩管穿线成品40输送至转运装置800；最后通过转运装置800取出热缩管穿线成品40并下料，如此完成工序，往复循环。

如图2及图11所示，进一步地，穿线模组130驱动夹爪支架120在转运装置800与穿管导向装置600之间运动，以将弯折导线20上料至穿管导向装置600内进行上料，并将热缩管穿线成品40从穿管导向装置600下料至转运装置800，最终通过转运装置800完成下料操作。

如图1所示，进一步地，转运装置800包括松紧驱动件810、左夹爪组件(图未示)及右夹爪组件(图未示)。左夹爪组件的结构与第一滑动爪114的结构相同，右夹爪组件的结构与第二滑动爪116的结构相同，此处不再对左夹爪组件及右夹爪组件的结构进行具体介绍。

如图1至图3所示，进一步地，多规格双穿热缩管设备10还包括打标装置900，打标装置900用于对穿管导向装置600的第一热缩管32及第二热缩管34进行打标，以对裸露于穿管导向装置600的部分标识上标识内容。

在一个实施例中，上述的多规格双穿热缩管设备10的具体操作步骤为：首先热缩管切换装置400动作，将其中一种热缩管材30驱动至工作位置；然后控制穿管导向装置600的引导热缩管材30输送的部位即第一预定导管位置运动至与工作位置对应的位置；然后通过送热缩管装置500对工作位置对应的热缩管材30进行第一夹紧输送操作，以送出预定长度的热缩管材30至穿管导向装置600的第一预定导管位置内；然后通过热缩管裁切装置200对第一夹紧输送操作后的热缩管材30进行裁断，以形成第一热缩管32；然后控制穿管导向装置600的引导热缩管材30输送的部位即第二预定导管位置运动至与工作位置对应的位置；然后通过送热缩管装置500对工作位置对应的热缩管材30进行第二夹紧输送操作，以送出预定长度的热缩管材30至穿管导向装置600的第二预定导管位置内；然后通过热缩管裁切装置200对第二夹紧输送操作后的热缩管材30进行裁断，以形成第二热缩管34；然后通过打标装置900对穿管导向装置600的第一热缩管32及第二热缩管34进行打标；然后通过将穿管前的弯折导线20上料至夹线穿线装置100；然后通过夹线穿线装置100用于将弯折导线20的两端均输送于穿管导向装置600内，同时通过穿管扶线装置700将弯折导线20扶至穿管导向装置600，并使弯折导线20的两端分别穿设于第一热缩管32及第二热缩管34内；然后通过热缩装置300用于分别对第一热缩管32及第二热缩管34进行热缩操作，形成热缩管穿线成品40；然后通过穿管导向装置600将热缩管穿线成品40输送至转运装置800；最后通过转运装置800取出热缩管穿线成品40并下料，如此完成工序，往复循环。

如图6至图8所示，在其中一个实施例中，第一定位穿管防脱槽623a及第二定位穿管防脱槽623b均为裸露槽，即第一定位穿管防脱槽623a的一部分及第二定位穿管防脱槽623b的一部分均形成有朝向打标装置900的开口，使定位于第一定位穿管防脱槽623a的第一热缩管32、定位于第二定位穿管防脱槽623b的第二热缩管34均能够通过打标装置900进行打标。

如图2至图15所示，进一步地，上述的多规格双穿热缩管设备10的具体操作步骤为：

首先穿管导向装置600动作，即导向气缸631收缩，滑动块633向右运动，第一导向片6221、第二导向片6241组成的夹爪张开；然后热缩管切换装置400动作，即切换机构420使选中的三种热缩管中的一种热缩管切换到工作位置；然后移动模组617控制导向装置对应选中的热缩管种类的第一个裸露槽到达工作位置；然后前后气缸460伸出，安装在切换机构420上的三个导向推管前推，导向推管贴到穿管导向装置600的后方；然后居中气爪570闭合带动主动轮540和从动轮550闭合，以夹住导向推管和定导向组件440之间的热缩管，送管驱动件560控制送管主动轮540送出一段热缩管进入第一个裸露槽；然后主动轮540和从动轮550张开，前后气缸460伸出缩回；然后升降驱动机构220带动刀座向上运动，刀片气缸270拉动第二刀片250相对于第一刀片240闭合以剪裁断热缩管；然后移动模组617控制导向装置对应选中的热缩管种类的第二个裸露槽；然后主动轮540和从动轮550闭合，以夹紧热缩管并将热缩管送出一段进入第二个裸露槽；然后主动轮540和从动轮550张开，前后气缸460伸出缩回；然后升降驱动机构220带动刀座向上运动，刀片气缸270拉动第二刀片250相对于第一刀片240闭合以剪裁断热缩管；然后推动动力源452伸出，推动滑动推管组454向前运动，滑动推管组454的两个导向推管4542把裁断后露出在裸露槽外部的部分完全推入槽内。

然后导向气缸631伸出，滑动块633向左运动，第一导向片6221与第二导向片6241相对闭合，第一热缩管32及第二热缩管34均夹持于第一导向止挡组件622与第二导向止挡组件624之间，且第一热缩管32于第一个裸露槽内部分露出，第二热缩管34于第二个裸露槽内部分露出；然后打标装置900即激光打标机9在裸露槽露出的部分标识上内容；然后转运装置800的夹爪夹住导线向上；然后夹线穿线装置100动作，即夹线穿线夹爪110夹住弯折导线20即U型导线的转运装置800前端，此时穿管扶线装置700的扶线夹爪组件750处于张开状态；然后在升降驱动件726作用下驱动安装滑台724向上升起；然后扶线夹爪组件750闭合，使转运装置800的后端U型导线夹持于扶线夹爪组件750内；然后移动驱动件722的动力输出端向靠近穿管导向装置600的方向运动，把U型导线的两个端头分别扶至穿管导向装置600的两个穿管导向槽，即分别为第一导线穿管导向槽623c及第二导线穿管导向槽623d内；然后夹线穿线夹爪110在穿线模组130带动下，使导线的两端分别通过穿管扶线装置700和两个穿管导向槽分别进入第一热缩管32及第二热缩管34内，直至通过第一定位穿管防脱槽623a及第二定位穿管防脱槽623b穿出。

然后热缩装置300的热风枪310开启吹风；然后Y滑动气缸330缩回，带动热风枪310的出风孔711沿裸露槽的第一热缩管32运动同时吹热风完成热缩；然后X滑动气缸350由伸出变为缩回，带动热风枪310的出风孔711沿裸露槽的第二热缩管34运动同时吹热风完成热缩，此时Y滑动气缸330伸出，过程中热风沿热缩管吹缩一遍，完成热缩管的热缩操作；然后导向气缸631缩回，使滑动块633向右运动，第一导向片6221与第二导向片6241相互远离打开；然后穿线模组130使夹线穿线夹爪110穿好热缩管并热缩的弯折导线20回到转运装置800位置，完成多规格双穿热缩管的工序，依次往复循环。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、上述的多规格双穿热缩管设备10，热缩管切换装置400能够承载多种热缩管材30，并将其中一种热缩管材30切换至工作位置，这样可根据弯折导线20的两端的不同管材的要求进行适配，提高了多规格双穿热缩管设备10的适用性，如此适配于自动穿多种热缩管的需要；

2、上述的多规格双穿热缩管设备10，由于穿管导向装置600分别在第一夹紧输送操作及第二夹紧输送操作的过程中对热缩管材30进行引导输送，使第一热缩管32及第二热缩管34定位于穿管导向装置600，夹线穿线装置100将弯折导线20的两端均输送于穿管导向装置600内，并使弯折导线20的两端分别穿设于第一热缩管32及第二热缩管34内，实现在弯折导线20的两端同时穿热缩管的效果，即实现在弯折导线20的两端双穿热缩管的效果，提高了导线穿热缩管的效率。

3、上述的多规格双穿热缩管设备10，不仅提高了穿热缩管的效率，同时降低穿管所需的人工劳动强度，而且提高了全自动穿黄腊管机的适用性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多规格双穿热缩管设备，包括夹线穿线装置、热缩管裁切装置及热缩装置；其特征在于，所述多规格双穿热缩管设备还包括：

热缩管切换装置，用于承载多种热缩管材，并将其中一种所述热缩管材切换至工作位置；

送热缩管装置，用于对所述工作位置对应的热缩管材进行第一夹紧输送操作；所述热缩管裁切装置用于对所述第一夹紧输送操作后的所述热缩管材进行一次裁断，以形成第一热缩管；所述送热缩管装置还用于在一次裁断所述热缩管材之后对所述工作位置对应的热缩管材进行第二夹紧输送操作；所述热缩管裁切装置还用于对所述第二夹紧输送操作后的所述热缩管材进行二次裁断，以形成第二热缩管；

穿管导向装置，用于分别在所述第一夹紧输送操作及所述第二夹紧输送操作的过程中对所述热缩管材进行引导输送，并对所述第一热缩管及所述第二热缩管进行定位；

其中，所述夹线穿线装置用于将弯折导线的两端均输送于所述穿管导向装置内，并使所述弯折导线的两端分别穿设于所述第一热缩管及所述第二热缩管内；所述热缩装置用于分别对所述第一热缩管及所述第二热缩管进行热缩操作，形成热缩管穿线成品。

2.根据权利要求1所述的多规格双穿热缩管设备，其特征在于，所述热缩管裁切装置位于所述穿管导向装置与所述热缩管切换装置之间。

3.根据权利要求1所述的多规格双穿热缩管设备，其特征在于，还包括穿管扶线装置，所述穿管扶线装置用于夹持于所述弯折导线的两端，并将所述弯折导线的两端均扶至所述穿管导向装置内。

4.根据权利要求3所述的多规格双穿热缩管设备，其特征在于，还包括转运装置，所述转运装置用于将穿管前的所述弯折导线上料至所述夹线穿线装置，并将所述热缩管穿线成品从所述夹线穿线装置进行下料。

5.根据权利要求3所述的多规格双穿热缩管设备，其特征在于，所述穿管扶线装置包括第一基座、移动机构、夹爪安装块、扶线驱动组件及扶线夹爪组件，所述移动机构设于所述第一基座，所述夹爪安装块连接于所述移动机构的动力输出轴，所述扶线驱动组件安装于所述夹爪安装块，所述扶线夹爪组件与所述扶线驱动组件的动力输出端连接，所述扶线驱动组件用于驱动所述扶线夹爪组件张开或闭合；所述扶线夹爪组件用于夹持于所述弯折导线的两端，并将所述弯折导线的两端均扶至所述穿管导向装置内。

6.根据权利要求5所述的多规格双穿热缩管设备，其特征在于，所述移动机构包括移动驱动件、安装滑台及升降驱动件，所述移动驱动件安装于所述第一基座，所述安装滑台设于所述移动驱动件的动力输出端，所述升降驱动件安装于所述安装滑台，所述夹爪安装块固定连接于所述升降驱动件的动力输出轴；及/或，

所述扶线夹爪组件包括第一双半圆爪及第二双半圆爪，所述第一双半圆爪及所述第二双半圆爪均固定连接于所述扶线驱动组件，所述第一双半圆爪开设有第一左半圆夹槽及第二左半圆夹槽，所述第二双半圆爪开设有第一右半圆夹槽及第二右半圆夹槽，所述第一左半圆夹槽与所述第一右半圆夹槽相对设置，所述第二左半圆夹槽与所述第二右半圆夹槽相对设置；所述扶线驱动组件用于驱动所述第一双半圆爪与所述第二双半圆爪相对运动，使所述第一左半圆夹槽与所述第一右半圆夹槽相互靠近或远离，且所述第二左半圆夹槽与所述第二右半圆夹槽相互靠近或远离；

当所述扶线驱动组件驱动所述第一双半圆爪与所述第二双半圆爪沿第一方向相对运动时，所述第一左半圆夹槽与所述第一右半圆夹槽相互靠近，且所述第二左半圆夹槽与所述第二右半圆夹槽相互靠近，此时所述扶线夹爪组件处于闭合状态；

当所述扶线驱动组件驱动所述第一双半圆爪与所述第二双半圆爪沿第二方向相对运动时，所述第一左半圆夹槽与所述第一右半圆夹槽相互远离，且所述第二左半圆夹槽与所述第二右半圆夹槽相互远离，此时所述扶线夹爪组件处于张开状态。

7.根据权利要求5所述的多规格双穿热缩管设备，其特征在于，所述送热缩管装置包括送管支架组件、主动支架、从动支架、主动轮、从动轮、送管驱动件及居中气爪，所述主动支架及所述从动支架均滑动设置于所述送管支架组件，所述送管驱动件安装于所述主动支架，所述主动轮转动连接于所述主动支架，所述从动轮转动连接于所述从动支架，所述送管驱动件的动力输出轴与所述主动轮连接，所述送管驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮转动连接于所述从动支架，所述居中气爪安装于所述送管支架组件，所述居中气爪用于驱动所述主动支架与所述从动支架相互靠近或远离；

其中，当所述主动支架与所述从动支架相互靠近时，所述主动轮及所述从动轮共同夹紧于所述热缩管材。

8.根据权利要求1所述的多规格双穿热缩管设备，其特征在于，所述穿管导向装置包括导向支架组件、导向止挡机构及开合驱动机构，所述导向止挡机构包括第一导向止挡组件及第二导向止挡组件，所述第一导向止挡组件及第二导向止挡组件均活动设置于所述导向支架组件，且所述第一导向止挡组件及第二导向止挡组件均与所述开合驱动机构的动力输出端连接，所述开合驱动机构用于驱动所述第一导向止挡组件与所述第二导向止挡组件相对张开或闭合；

所述第一导向止挡组件与所述第二导向止挡组件之间共同形成有间隔设置的第一定位穿管防脱槽及第二定位穿管防脱槽；所述第一定位穿管防脱槽用于在所述第一夹紧输送操作的过程中对所述热缩管材进行引导输送，并在所述弯折导线的一端穿设于所述第一热缩管内时对所述第一热缩管进行定位；所述第二定位穿管防脱槽用于在所述第二夹紧输送操作的过程中对所述热缩管材进行引导输送，并在所述弯折导线的另一端穿设于所述第二热缩管内时对所述第二热缩管进行定位。

9.根据权利要求8所述的多规格双穿热缩管设备，其特征在于，所述第一导向止挡组件与所述第二导向止挡组件之间还共同形成有第一导线穿管导向槽及第二导线穿管导向槽，所述第一导线穿管导向槽与所述第一定位穿管防脱槽连通，所述第二导线穿管导向槽与所述第二定位穿管防脱槽连通；

所述第一导线穿管导向槽用于在所述弯折导线的一端穿设于所述第一热缩管内时对所述弯折导线进行导向；所述第二导线穿管导向槽用于在所述弯折导线的另一端穿设于所述第二热缩管内时对所述弯折导线进行导向。

10.根据权利要求1所述的多规格双穿热缩管设备，其特征在于，所述热缩管切换装置包括切换支架、切换机构、切换板、定导向组件及推动导向机构；所述切换机构安装于所述切换支架，所述切换机构的动力输出端与所述切换板连接，所述定导向组件设置于所述切换板，所述定导向组件形成有多个定导向孔，每一定导向孔用于对相应的一种所述热缩管材进行承载引导；

所述推动导向机构包括推动动力源及滑动推管组，所述推动动力源安装固定于所述切换板，所述滑动推管组滑动设置于所述切换板，所述滑动推管组包括多个导向推管，每一所述导向推管内形成有前导孔，多个所述导向推管的前导孔与多个所述定导向孔一一对应，每一所述导向推管的前导孔用于穿设引导相应的热缩管材。