CN212424922U - 电缆输送装置及线束制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电缆输送装置和线束制造设备，该电缆输送装置包括电缆更换部和旋转部；电缆更换部具有电缆更换器和电缆传送组件，电缆更换器用于保持多根电缆，电缆传送组件适于从电缆更换器中选择待处理的电缆并夹紧传送至旋转部；旋转部具有支座、夹具更换器和旋转驱动件，夹具更换器用于保持多个夹具并根据待处理的电缆的规格将对应的夹具移送至支座，支座通过夹具保持待处理的电缆并在旋转驱动件的驱使下将待处理的电缆的端部移至处理站。从而使得各种线型的电缆均可处理，提高线束的制造设备的通用性。

Description

电缆输送装置及线束制造设备

技术领域

本实用新型涉及线束加工的技术领域，特别涉及一种电缆输送装置及线束制造设备。

背景技术

在线束的制造设备中具有用于保持多根电缆的电缆输送装置，其中待处理的电缆可从电缆输送装置上的电缆中选择并且可以被输送到用于保持电缆的夹具上，夹具再将电缆端部输送到各处理站，例如压接站、套管站等加工处理。然而，相关技术中保持电缆的夹具不可更换，导致较细的电缆或是较粗的电缆不易操作，限制了电缆的规格。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电缆输送装置，其适用于多种规格的电缆的输送，具有通用性。

为达到上述目的，本实用新型在一方面提出了一种电缆输送装置，其包括：电缆更换部和旋转部；

所述电缆更换部具有电缆更换器和电缆传送组件，所述电缆更换器用于保持多根电缆，所述电缆传送组件适于从所述电缆更换器中选择待处理的电缆并夹紧传送至所述旋转部；

所述旋转部具有支座、夹具更换器和旋转驱动件，所述夹具更换器用于保持多个夹具并根据待处理的电缆的规格将对应的夹具移送至所述支座，所述支座通过所述夹具保持所述待处理的电缆并在所述旋转驱动件的驱使下将所述待处理的电缆的端部移至处理站。

根据本实用新型实施例的电缆输送装置，其通过夹具更换器的设置，使得旋转部上保持电缆的夹具可根据待处理的电缆的规格进行更换，从而使得各种线型的电缆均可处理，提高线束的制造设备的通用性。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种电缆输送装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述支座上设有用于接收所述夹具更换器移送过来的夹具的安装槽，所述安装槽内设有定位柱，所述夹具更换器上的各夹具上均设有定位孔，当所述夹具被移送至所述安装槽内，所述定位柱插设于所述定位孔以将所述夹具固定在所述安装槽内。

进一步地，还包括第一移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述定位柱以驱使所述定位柱在插入或脱离所述定位孔的位置之间移动。

可选地，所述夹具更换器包括支架、第二移动驱动件、第三移动驱动件和第一升降驱动件，多个夹具竖直并列布置在所述支架上，所述第一升降驱动件连接所述支架以驱使所述支架升降运动而使待固定的夹具与所述安装槽水平对齐；所述第二移动驱动件与所述安装槽水平对齐设置并适于驱使所述待固定的夹具移动至所述安装槽内；所述第三移动驱动件设置在所述支座上并适于驱使所述安装槽内的夹具移动至所述支架。

具体地，所述支架上竖直并列设有多个导向杆，多个所述夹具一一对应地插设于多个所述导向杆。

可选地，所述电缆更换器包括框架和第二升降驱动件，所述框架在电缆的传送的入口侧和出口测均沿竖直方向排布多个电缆导向件，其中，处于同一水平线上的两电缆导向件适于保持同一根电缆，各所述电缆导向件在允许电缆输送的第一状态和限制电缆输送的第二状态之间可切换设置；所述第二升降驱动件用于驱动所述框架升降运动而使待处理的电缆从所述框架上的多根电缆中选择出。

可选地，所述电缆更换器还包括致动件，所述致动件适于同步致动处于同一水平线上的两电缆导向件从所述第二状态切换至所述第一状态。

可选地，所述框架与所述支架同步升降运动。

可选地，所述电缆传送组件包括两传送带、两驱动辊、两导向辊以及旋转驱动器，所述旋转驱动器连接两所述驱动辊并驱使两所述驱动辊同步反向转动，两所述传送带一一对应地传送连接两所述驱动辊和两所述导向辊，两所述传送带的传动面相对设置以共同限定出电缆的传送通道。

本实用新型的实施例在另一方面提出了一种线束制造设备，包括上述的电缆输送装置。

根据本实用新型实施例的线束制造设备，其通过上述的电缆输送装置的设置使得各种线型的电缆均可处理，提高线束的制造设备的通用性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的电缆输送装置的示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的旋转部的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的旋转部的另一视角示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的电缆更换部的示意图；

附图标记说明：

电缆输送装置1；

电缆更换器100、框架101、第二升降驱动件102、电缆导向件103、致动件104；

电缆传送组件200、传送通道201、驱动辊202、导向辊203、旋转驱动器204；

支座300、安装槽301、定位柱302；

夹具更换器400、夹具401、定位孔4011、支架402、第二移动驱动件403、第三移动驱动件404、第一升降驱动件405、导向杆406；

旋转驱动件500；

第一移动驱动件600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图5对本实用新型提供的一种电缆输送装置的实现进行详细地描述。

根据本实用新型实施例提出的一种电缆输送装置1，其包括电缆更换部和旋转部。

具体而言，电缆更换部具有电缆更换器100和电缆传送组件200，电缆更换器100用于保持多根电缆，电缆传送组件200适于从电缆更换器100中选择待处理的电缆并夹紧传送至旋转部；其中，电缆更换器100上保持的多根电缆可以是相同型号规格的，也可以是不同型号规格的。旋转部具有支座300、夹具更换器400和旋转驱动件500，夹具更换器400 用于保持多个夹具401并根据待处理的电缆的规格将对应的夹具401移送至支座300，支座 300通过夹具401保持待处理的电缆并在旋转驱动件500的驱使下将待处理的电缆的端部移至处理站。

换言之，电缆更换器100保持多根电缆并按照工单将待处理的电缆选择出，由电缆传送组件200进行传送；夹具更换器400预先根据工单将对应待处理的电缆的夹具401移送至支座300，使得待处理的电缆传送至旋转部时可由夹具401保持，然后通过旋转驱动件500驱使支座300带动夹具401旋转，可将待处理的电缆的端部移至各处理站进行加工处理。其中，处理站可以包括压接端子的压接站，套接号码管的套管站和将电缆的外皮去除的剥皮站。

因此，根据本实用新型的电缆输送装置1，其通过夹具更换器400的设置，使得旋转部上保持电缆的夹具401可根据待处理的电缆的规格进行更换，从而使得各种线型的电缆均可处理，提高线束的制造设备的通用性。

其中，旋转驱动件500可以是电机驱动同步带带动转盘转动，支座300固定在转盘上，使得旋转驱动件500可带动支座300旋转。

在本实用新型的一些实施例中，结合图2和图3，支座300上设有用于接收夹具更换器 400移送过来的夹具401的安装槽301，安装槽301内设有定位柱302，夹具更换器400上的各夹具401上均设有定位孔4011，当夹具401被移送至安装槽301内，定位柱302插设于定位孔4011以将夹具401固定在安装槽301内。可以理解地是，夹具401与安装槽301 之间通过定位柱302插接于定位孔4011的配合，可便于夹具401在安装槽301上的更换。

具体地，安装槽301的开口朝向夹具更换器400，例如图2所示的，夹具更换器400设置在支座300的右侧，安装槽301的开口朝向右侧，然后，夹具更换器400驱使夹具401 从安装槽301的开口移入安装槽301内，再将定位孔4011套设于定位柱302，使得夹具401 可固定在安装槽301内。

可选地，结合图4，旋转部还包括第一移动驱动件600，第一移动驱动件600连接定位柱302以驱使定位柱302在插入或脱离定位孔4011的位置之间移动。其中，定位柱302可以是相对夹具401的底部设置。当夹具401在移入安装槽301内时，定位柱302没有凸出于安装槽301的内表面；当夹具401在安装槽301内到位时，第一移动驱动件600驱使定位柱302凸出于安装槽301的内表面而插入定位孔4011。当需更换夹具401时，第一移动驱动件600驱使定位柱302下降而脱离定位孔4011，夹具401没有被限制，可从安装槽301 内移出，从而使得夹具401在安装槽301内可快速拆换。进一步地，该第一移动驱动件600 可以是气缸结构。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图4，夹具更换器400包括支架402、第二移动驱动件403、第三移动驱动件404和第一升降驱动件405，多个夹具401竖直并列布置在支架402上，第一升降驱动件405连接支架402以驱使支架402升降运动而使待固定的夹具401与安装槽301水平对齐；第二移动驱动件403与安装槽301水平对齐设置并适于驱使待固定的夹具401移动至安装槽301内；第三移动驱动件404设置在支座300上并适于驱使安装槽301内的夹具401移动至支架402。

也就是说，在更换夹具401时，需将待固定的夹具401(即与待处理的电缆相适配的夹具)移动至与安装槽301水平对齐的位置，再通过第二移动件403驱使其移至安装槽301内；而在第一移动驱动件600驱使定位柱302下降而脱离定位孔4011时，第三移动驱动件404可驱使夹具401从安装槽301内移出。其中，第二移动驱动件403和第三移动驱动件 404驱使夹具401的移动方向是相反的。

具体而言，第二移动驱动件403和第三移动驱动件404均可以是气缸结构。第一升降驱动件405可以是电机驱使丝杆带动支架402升降运动。例如，支架402上设有滑轨，机架的底板上设有滑块，滑轨滑动连接滑块，然后支架402与丝杆连接，从而使得电机驱动支架402做升降运动，进而使得待固定的夹具401被选择。

可选地，支架402上竖直并列设有多个导向杆406，多个夹具401一一对应地插设于多个导向杆406。导向杆406的设置使得支架402可保持夹具401并且在第二移动驱动件403的驱使下，使得夹具401可脱离导向杆406进入安装槽301。

根据本实用新型的一实施例，结合图1和图5，电缆更换器100包括框架101和第二升降驱动件102，框架101在电缆的传送的入口侧和出口测均沿竖直方向排布多个电缆导向件 103，其中，处于同一水平线上的两电缆导向件103适于保持同一根电缆，各电缆导向件103 在允许电缆输送的第一状态和限制电缆输送的第二状态之间可切换设置；第二升降驱动件 102用于驱动框架101升降运动而使待处理的电缆从框架101上的多根电缆中选择出。也就是说，多根电缆保持在框架101上，通过第二升降驱动件102驱使框架101的升降运动而将待处理的电缆升降至电缆传送组件200的传送通道201位置，然后电缆导向件103由第二状态切换至第一状态，使得待处理的电缆可位于传送通道201内。

具体地，电缆传送组件200包括两传送带(图未示)、两驱动辊202、两导向辊203以及旋转驱动器204，旋转驱动器204连接两驱动辊202并驱使两驱动辊202同步反向转动，两传送带一一对应地传送连接两驱动辊202和两导向辊203，两传送带的传动面相对设置以共同限定出电缆的传送通道201。换言之，当待处理的电缆位于传动通道201内，可通过两传送带的同步反向转动而夹紧传动待处理的电缆。

此外，结合图5，电缆更换器100还包括致动件104，致动件104适于同步致动处于同一水平线上的两电缆导向件103从第二状态切换至第一状态。具体地，每个电缆导向件103均通过导向杆和弹簧连接框架101；当压缩弹簧，使得电缆导向件103移动而与传送通道201处于同一水平线时，电缆导向件103上保持的电缆可位于传送通道201内；当释放弹簧，使得电缆导向件103移动而与传送通道错开时，电缆导向件103上保持的电缆可脱离传送通道201。

其中，致动件104可以是气缸驱使拉杆移动的结构，对应入口侧和出口侧的电缆导向件103均设有一拉杆，拉杆连接气缸，通过气缸的伸缩活动而驱使拉杆带动导向杆移动进而压缩或释放弹簧。可以理解地是，致动件104的致动是在框架101将电缆导向件103移动至与传送通道101水平对齐时，才将电缆导向件103由第二状态切换至第一状态。

另外，为保证带固定的夹具401与待处理的电缆保持一致性，框架101与支架402同步升降运动。具体而言，可以是第二升降驱动件102的丝杆与第一升降驱动件403的丝杆通过一同步带连接，再通过同一电机驱使。

根据本实用新型的实施例，在另一方面提出了一种线束制造设备，其包括上述的电缆输送装置1。根据本实用新型实施例的线束制造设备，其通过上述的电缆输送装置1的设置使得各种线型的电缆均可处理，提高线束的制造设备的通用性

需要说明的是，本实用新型的线束制造设备的其他构件可采用现有技术，在此不再详细赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电缆输送装置，其特征在于，包括：电缆更换部和旋转部；

所述电缆更换部具有电缆更换器和电缆传送组件，所述电缆更换器用于保持多根电缆，所述电缆传送组件适于从所述电缆更换器中选择待处理的电缆并夹紧传送至所述旋转部；

所述旋转部具有支座、夹具更换器和旋转驱动件，所述夹具更换器用于保持多个夹具并根据待处理的电缆的规格将对应的夹具移送至所述支座，所述支座通过所述夹具保持所述待处理的电缆并在所述旋转驱动件的驱使下将所述待处理的电缆的端部移至处理站。

2.如权利要求1所述的电缆输送装置，其特征在于，所述支座上设有用于接收所述夹具更换器移送过来的夹具的安装槽，所述安装槽内设有定位柱，所述夹具更换器上的各夹具上均设有定位孔，当所述夹具被移送至所述安装槽内，所述定位柱插设于所述定位孔以将所述夹具固定在所述安装槽内。

3.如权利要求2所述的电缆输送装置，其特征在于，还包括第一移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述定位柱以驱使所述定位柱在插入或脱离所述定位孔的位置之间移动。

4.如权利要求2所述的电缆输送装置，其特征在于，所述夹具更换器包括支架、第二移动驱动件、第三移动驱动件和第一升降驱动件，多个夹具竖直并列布置在所述支架上，所述第一升降驱动件连接所述支架以驱使所述支架升降运动而使待固定的夹具与所述安装槽水平对齐；所述第二移动驱动件与所述安装槽水平对齐设置并适于驱使所述待固定的夹具移动至所述安装槽内；所述第三移动驱动件设置在所述支座上并适于驱使所述安装槽内的夹具移动至所述支架。

5.如权利要求4所述的电缆输送装置，其特征在于，所述支架上竖直并列设有多个导向杆，多个所述夹具一一对应地插设于多个所述导向杆。

6.如权利要求4所述的电缆输送装置，其特征在于，所述电缆更换器包括框架和第二升降驱动件，所述框架在电缆的传送的入口侧和出口测均沿竖直方向排布多个电缆导向件，其中，处于同一水平线上的两电缆导向件适于保持同一根电缆，各所述电缆导向件在允许电缆输送的第一状态和限制电缆输送的第二状态之间可切换设置；所述第二升降驱动件用于驱动所述框架升降运动而使待处理的电缆从所述框架上的多根电缆中选择出。

7.如权利要求6所述的电缆输送装置，其特征在于，所述电缆更换器还包括致动件，所述致动件适于同步致动处于同一水平线上的两电缆导向件从所述第二状态切换至所述第一状态。

8.如权利要求6所述的电缆输送装置，其特征在于，所述框架与所述支架同步升降运动。

9.如权利要求1所述的电缆输送装置，其特征在于，所述电缆传送组件包括两传送带、两驱动辊、两导向辊以及旋转驱动器，所述旋转驱动器连接两所述驱动辊并驱使两所述驱动辊同步反向转动，两所述传送带一一对应地传送连接两所述驱动辊和两所述导向辊，两所述传送带的传动面相对设置以共同限定出电缆的传送通道。

10.一种线束制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电缆输送装置。

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