CN108202321B - 线缆加工装置 - Google Patents

Abstract

线缆加工装置(1)具有至少一个设计为变换站的工作站(2)，用于加工线缆的线缆端部。在此，变换站(2)包括两个加工模块(9、10)，用于选择性地加工处在加工模块(9、10)之一中的线缆的线缆端部。借助于移位机构，能够使对应于变换站的加工模块(9、10)能够在工作位置与等待位置之间移动。变换站的加工模块(9、10)布置在载体(11)上，载体围绕竖向转轴(R)能够枢转地固定在机器机架(3)上。通过绕转轴(R)转动180°，将加工模块(9、10)中的一个从工作位置送入等待位置中，而同时将另一加工模块(9、10)从等待位置送入工作位置中。

Description

线缆加工装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的线缆加工装置。这种线缆加工装置用于对线缆进行集束。在对线缆集束时，截取长度而且剥掉绝缘皮的线缆的线缆端部例如被压接、配设套口和/或配备插头壳体。

背景技术

这种类型的类似的线缆加工装置例如由EP1447888A1已知。根据 EP1447888A1的线缆加工装置具有用于使线缆沿机器纵轴运动的、设计为带式驱动装置的线缆前送件。用于截取长度和对线缆端部剥绝缘皮的剥绝缘皮单元布置在机器纵轴线上。另外，线缆加工装置具有两个压接站作为工作站以及两个套口站。因为压接站和套口站处在机器纵轴线旁边，所以线缆必须借助于枢转单元的设有线缆抓手的枢转臂引导至相应的工作站，因此，这种类型的线缆加工装置对于本领域技术人员而言，也以“枢转机”的名称已知和通用。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种进一步改进的线缆加工装置。这种线缆加工装置应当实现的是：不同类型的线缆在同一装置上能够简单而且高效地生产。

按照本发明，所述目的利用一种具有权利要求1的特征的线缆加工装置来实现。这种线缆加工装置特别是用于将线缆集束，并且包括至少一个用于对线缆的优选剥绝缘皮的线缆端部进行加工的工作站。工作站例如可以是具有压接压力机的压接站和/或具有套口配备模块的套口站。但是，考虑用作工作站的加工模块的是不同于前面提及的加工模块，例如用于给剥绝缘皮的芯线配备线端部套管的套管配备模块、用于扭绞线缆的扭绞模块、用于该剥绝缘皮的线缆端部镀锌的镀锌模块或者用于对剥绝缘皮的线缆端部进行焊接的焊接模块。

优选实施为枢转机的线缆加工装置可以具有至少一个具有用于操作导线端部的线缆抓手的枢转单元，用于将线缆的线缆端部送至相应的工作站。只要线缆在两侧被剥绝缘皮并且两个线缆端部应当被集束，则有利的是，线缆加工装置具有两个枢转单元，其中，枢转单元中的一个设置用于操控在前运行的线缆端部，另一枢转单元设置用于操作在后运行的线缆端部。

按照本发明，工作站中的一个构造为变换站，其包括两个加工模块，用于选择性地加工处在加工模块之一中的线缆的线缆端部。在此，设计为变换站的工作站具有移位机构，对应于变换站的加工模块利用移位机构能够在工作位置与等待位置之间移位。在工作位置中，加工模块处在能够对加工模块中的线缆端部进行加工的位置中。在等待位置中，加工模块处在加工模块以暂时不能进行加工的程度远离线缆端部的位置中。等待位置显见地对应一种驻停位置；在工作位置中，加工模块为运行做好准备，并且这种加工模块能够如此参与进行中的集束过程。有赖于这种变换站，线缆加工装置的使用范围得到扩展。在同一装置上能够简便而且高效地生产不同类型的线缆。不再需要像传统的线缆加工装置中那样的长时间的改换装备时间。

当设计为变换站的工作站仅具有两个加工模块时，则其中一个加工模块处在工作位置中，另一个加工模块处在等待位置中。当对于每个变换站设置多于两个加工模块时，则线缆加工装置以如下方式实施，使得当加工模块处在工作位置中时，变换站的所有其他加工模块处在等待位置中。

变换站的两个加工模块能够布置在共同的载体上，其中，用于实现前面提到的移动机构的载体能够相对于机器机架运动地支承。

机器机架优选位置固定地构造而且静止地布置或能够布置在制造运行的地面上。线缆加工装置的前面提到的、设计为变换站的工作站以及必要时还有其余或者其他工作站可以布置在机器机架上。

载体能够围绕优选竖向的转轴能够枢转地固定在机架上，由此，实现一种有利的移动机制。仅通过枢转就能够使工作模式在工作位置与等待位置(以及反过来)之间移动。这能够手动地或者在应用驱动机构的情况下，利用马达实现。

特别优选的是，两个加工模块以如下方式彼此对置地布置在载体上，使得变换站的加工模块能够通过转动运动180°而变换。通过180°的转动，使加工模块中的一个从工作位置被送入等待位置，而同时，另一加工模块被从等待位置送入工作位置。

为了有利的操作以及为了简便的枢转，载体可以具有杆把手，用于枢转载体，以便对变换站的加工模块加以变换。替代对载体的手动枢转，也可以考虑的是，将例如以电马达为基础的驱动装置设置用于枢转载体。针对自动的或至少半自动的运行，驱动装置可以与控制单元连接。

载体能够呈板状地构造。例如，载体能够成本低廉地由钢板制造。这样设计为转动板的载体也能够简单地构造。这种载体能够特别多样地使用。

变换站的相应的加工模块能够装配在独立的平台上。优选的是，平台呈板状地构造，并且在这种情况下在下面也称为“装配板”。借助于平台以及特别是装配板，特别简便地可行的是，将所希望的加工模块放置在线缆加工装置上。

平台可以借助于直线引导部能够推移地支承在载体上。平台进而还有装配在平台上的加工模块能够以如下方式在激活位置与变换位置之间推移。当平台处在变换位置中时，变换站的加工模块的变换例如通过载体的枢转来实现。当平台(以及装配在平台上的加工模块)处在激活位置中时，这种加工模块能够在用于集束线缆的加工过程中一并发挥作用。

特别优选的是，用于推移针对变换站的加工模块的平台的直线引导部平行延伸地布置。

每个平台可以具有用于推移具有相应的加工模块的平台的牵引抓手。牵引抓手例如可以是球形抓手，其实现了对平台简单而且手动的推移。对于手动的实施方案可替换地，也可以设置有驱动装置，利用驱动装置在相应激活之后能够推移相应的平台。

变换站可以具有截止装置，当处于工作位置中的加工模块的至少一个平台处在激活位置中时，利用截止装置能够阻止载体的枢转或者必要时还有其他运动。按照这种方式，能够确保线缆加工装置的可靠运行。

为了形成截止装置，可以在载体中设置有槽，在槽中，例如呈滚轮形式的嵌接件在推移平台时能够驶入激活位置中。可替换地，在平台上可以设置有槽，在槽中，对应于载体的嵌接件在推移平台时，能够驶入激活位置中。

有利的是，另外可以是：设置有用于就位置而言将平台紧固在激活位置中的紧固机构。相应的平台无意地从激活位置中推移出来的情况能够这样以简单的方式得到阻止。

紧固机构可以具有带夹紧件的夹紧单元，夹紧单元为了就位置而言将平台紧固在激活位置中而起夹紧作用地加载。紧固机构也能够可替换地包括紧固栓。用于产生用来紧固激活位置的卡位连接的机构也可以考虑。

为了提高人员安全性，有利的是，线缆加工装置具有用于对处在工作位置中的工作模块的工作区域加保险的保护帽。在此，保护帽能够以如下方式实施，变换站的未处在工作位置中的工作模块布置在保护帽的外面。有赖于这种结构，确保的是，在运行期间，等待中的加工模块能够做好准备，或者无须运行中断，就可以安装新的加工模块。

保护帽能够为了实现从变换站的一种加工模块变换成另一种加工模块而能够在关闭位置与打开位置之间运动。特别有利的是，保护帽沿竖向在关闭位置与打开位置之间能够推移地实施。

根据需要，变换站可以具有相同类型或不同类型的加工模块。例如，变换站可以具有两个套口站或两个压接站。变换站例如也可以由压接站和套口站组合而成。

变换站的加工模块可以选自由用于建立压接连接的压接压力机、用于给剥绝缘皮的线缆端部配备套口的套口模块、用于给剥绝缘皮的线缆端部加套管的套管配备模块、用于给剥绝缘皮的线缆端部镀锌的镀锌模块以及用于利用超声波焊接或电阻熔焊方法焊接剥绝缘皮的线缆端部的焊接模块构成的组。套管配备模块例如实现了：使生产快速地从与套口的压紧接触变换调整至给线芯端部加套管。

附图说明

其他优点和单独特征由对实施例的下列说明以及由附图来获得。其中：

图1示出根据现有技术的、具有多个工作站的、实施为枢转机的线缆加工装置，

图2以透视图示出用于按照本发明的线缆加工装置的、设计为变换站的工作站，

图3示出图2中的工作站，但是具有打开的保护帽，

图4示出根据图3的工作站，其中，事先处在激活位置中的加工模块已被送入变换位置中，

图5示出在完全实现变换站的加工模块的变换之后、具有打开的保护帽的工作站，

图6示出具有能够枢转的载体和能够在其上推移地支承的平台的变换站(不带加工模块)的透视图，加工模块能够装配在所述平台上，

图7以俯视图示出图6中的变换站，带有针对分别处在变换位置中的加工模块的平台，

图8示出具有部分剖面的变换站的侧视图，

图9示出用于将平台紧固在激活位置中的、打开的夹紧单元的剖视图，以及

图10示出闭合的夹紧单元。

具体实施方式

图1示出整体以1标示的线缆加工装置，用于对(未示出的)线缆进行集束。在这里示例实现的集束方案中，线缆端部首先被截取长度并且剥掉绝缘皮，之后被压接并且配设套口。

线缆加工装置1包括设计为带式给送机的线缆给送装置6，线缆给送装置将线缆沿机器纵轴30送至枢转单元4、4’。以5标示的是剥绝缘皮站，线缆利用剥绝缘皮站被截取长度并且将两个线缆端部剥掉绝缘皮。剥绝缘皮站5显见地处在机器纵轴30上。其他以2标示的工作站在俯视图中处在机器纵轴30旁边。在线缆给送装置6的前面布置有排齐单元27，其同样处在机器纵轴30上。

线缆加工装置1实施为枢转机，并且具有两个枢转单元4和4’。能够围绕竖向轴转动的枢转单元4、4’分别具有用于保持线缆的线缆抓手7、 7’。利用枢转单元4、4’的线缆抓手7、7’能够将相应的线缆端部输送给工作站2。

在根据图1的实施变型中，线缆加工装置1具有四个工作站2。每两个工作站分别设置用于加工在前运行的线缆端部以及分别设置用于加工在后运行的线缆端部。工作站设计为套口站和压接站，并且具有压接压力机8、8’和套口模块9、9’。在此，以8标示的压接压力机8和以9标示的套口模块用于加工在前运行的线缆端部，并且与具有线缆抓手7的枢转单元4相配合。两个处在另一侧上的工作站2用于对在后运行的线缆端部进行集束；工作站2是以8’标示的压接压力机和以9’标示的套口模块。

根据图1的示例的线缆加工装置1特别好地适合用于生产以相同类型集束的线缆。当应当新的或其他集束的线缆时，例如当应当加工其他套口类型时，相应的工作站2必须改换装备并且重新配置。为了对套口模块9、 9’改换装备和配置，必须停止生产，从而对套口模块改换装备并且能够重新配置，由此，产生了相对较长的停机时间。下面以细节阐释的而且在图 2中所示的新型的工作站2实现了从一种套口类型到另一种套口类型快速的改换装备。

根据图2的线缆加工装置1的套口站2实施为变换站并且具有两个套口模块9和10，用于选择性地给线缆端部在套口模块9、10中的一个中装配套口。这种实施为变换站的工作站能够根据相应的匹配作为图1中类型的线缆加工装置1的组成部分。同样可以考虑的是，现有的传统的线缆加工装置1后续装备有这种变换站。

替代图2中所示的套口模块9、10地，当然也可以使用针对设计为变换站的工作中2的其他模块。用于变换站2的加工模块例如可以是压接压力机、套管配备模块、扭绞模块、镀锌模块和/或焊接模块。

在图2中，以9标示的第一套口模块处在工作位置中。在该位置中，套口能够被从第一套口模块9插装到线缆端部上。以10标示的第二套口模块处在等待位置中。第二套口模块10能够类似于第一套口模块9地被以另一种套口装载。

一旦需要变换调整为另一种套口，套口模块9从工作位置运动到等待位置中，而同时，第二套口模块10从等待位置运动到工作位置中(参见图5)。为了变换站2的加工模块9和10的变换，设置有移位机构。移位机构包括载体11，两个套口模块9、10布置在载体上。载体11能够枢转地围绕以R标示的竖向的转轴能够枢转地固定在机器机架3上。第二套口模块9、10以如下方式彼此对置地布置在载体11上，使得套口模块9、 10通过枢转过180°而能够在工作位置与等待位置之间来回运动。变换站的相应的加工模块9、10装配在独立的平台12、13上，平台能够在激活位置和变换位置之间来回运动。

套口模块9、10的变换能够如下运行：线缆加工装置1的运行在变化过程开始前就停止。在这时，遮盖套口站9的工作区域的保护帽19能够被打开。针对保护帽19的打开运动以箭头c标示。在图3中示出具有打开的保护帽19的变换站2。

之后，套口模块9通过沿e方向的推移而被送入变换位置中。这样推移的套口模块9在图4中示出。在这时，可以通过枢转过180°而将套口站9从工作位置送入等待位置中。枢转运动以箭头s标示。在这样枢转进入工作位置中的套口模块10为了产生激活位置而沿箭头f的方向相对于枢转单元推移(图5)并且保护帽19再次放下时，线缆加工装置1再次为运行做好准备。在这时，套口能够由套口模块10加工。

用于构造变换站2的结构性的细节在图6至图8中示出。为了对结构和工作原理更好地理解，相应的运行模块(9、10)在图中并未示出。可见呈板状的载体11能够枢转地支承在机器机架3上。为了简便地手动枢转，沿侧向在载体11上布置有具有引导把手14的杆。

直线引导部20、21用于可推移地支承平台12、13，直线引导部通过轨道状的型材形成于载体上侧面上。第二平台13就结构和功能方面与第一平台12相同地构造。用于工作位置中的加工模块的平台12在图6中处在激活位置中。为了就位置而言紧固平台12的激活位置，设置有夹紧单元15，夹紧单元将平台12可靠地固定保持在其位置中。为了释放平台12，夹紧单元15与杆24连接，杆能够朝下枢转。当平台12被夹紧单元释放时，平台12能够沿e方向为了产生变换位置而被推移。为了对推移行程限定边界，在直线引导部20的末端设置有止挡29。

在根据图7的俯视图中，平台12处在回缩的等待位置中。球形抓手 28用于推移平台12、13，球形抓手实现了用于推移相应的平台12、13 的单手操作。载体11包括槽17，将固定于平台12的面向载体的底侧上的滚轮安装在槽中。滚轮形成嵌接件，嵌接件在产生激活位置时，通过沿 f方向的推移而能够引入槽17中。在平台12的图7中所示的等待位置中，滚轮18未被加载负荷，由此，载体11的枢转得到实现，用于变换加工模块。

能够枢转的载体11平放在搁放板32上，搁放板固定在机器机架3 上。由处在图8中的中部的剖视图，还能够看到：变换站2为了能够枢转地支承载体11而具有滚动轴承23。

图9和图10示出用于就位置方面将平台12(或13)紧固在激活位置中的夹紧单元15的细节。夹紧单元15具有带在横截面上呈三角形的凸鼻的夹紧件25，夹紧件在枢转抬高杆24之后，能够从打开的位置(图9) 被送入关闭的位置(图10)。在根据图10的关闭的位置中，夹紧件25的凸鼻嵌入铣削部31中(也参见图7)，铣削部布置在平台12的侧边缘上，由此，平台12得到紧固，并且无意的推移得到阻止。螺旋压力弹簧26 实现了用于将夹紧件25可靠地保持在关闭的位置中。

除了铣削部31之外，布置有接近传感器，当夹紧单元15闭合时，接近传感器作出响应。由此，控制装置能够识别出：哪个加工模块处在激活位置中并且是否在那里被夹紧单元15所闩锁。

从图10中能够得悉：平台12为了装配(未示出的)加工模块而呈板状地构造。因此，平台12、13也被称为“装配板”。在载体11上安装有两个结构相同的装配板，在装配板上固定有所需的加工模块，其中，装配板12、13在载体11借助于前面介绍的直线引导部而能够推移。需要直线引导部用于能够执行枢转运动，而不发生碰撞。而可以考虑的是具有与载体固定连接的平台的实施变型，因为直线引导部在空间状况不太狭窄的机器中可以取消。

Claims (15)

1.一种线缆加工装置(1)，具有至少一个用于加工线缆的线缆端部的工作站(2)，其特征在于，工作站(2)中的至少一个设计为变换站，所述变换站包括两个加工模块，用于选择性地加工处在加工模块(9、10)之一中的线缆的线缆端部，其中，设计为变换站的工作站(2)具有移动机构，配设给所述变换站的加工模块(9、10)能够利用所述移动机构在工作位置与等待位置之间移动，其中，在加工模块中的一个从工作位置被送入等待位置的同时，加工模块中的另一个被从等待位置送入工作位置。

2.根据权利要求1所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，一个变换站的两个加工模块(9、10)布置在载体(11)上，其中，所述载体(11)相对于机器机架(3)能够运动地支承。

3.根据权利要求2所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，载体(11)围绕转轴(R)能够枢转地固定在机器机架(3)上。

4.根据权利要求3所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，所述转轴(R)是竖向的转轴。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，载体(11)具有用于枢转载体(11)的杆把手 (14)，用以对一个变换站的加工模块(9、10)加以变换。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，一个变换站的相应的加工模块(9、10)装配在独立的平台(12、13)上。

7.根据权利要求6所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，平台(12、13)借助于直线引导部(20、21)能够推移地支承在载体(11)上。

8.根据权利要求6所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，设置有用于将平台(12、13)紧固在激活位置中的紧固机构(15)。

9.根据权利要求8所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，变换站具有截止装置，当处于工作位置中的加工模块的至少一个平台(12、13)处在激活位置中时，借助于截止装置能够阻止载体(11)的枢转。

10.根据权利要求9所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，为了在载体(11)中形成截止装置，设置有槽(17)，在所述槽中，嵌接件(18)当推移平台时，能够驶入激活位置中。

11.根据权利要求10所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，所述嵌接件(18)是呈滚轮形式的嵌接件。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，设置有用于对处在工作位置中的工作模块(9、10)的工作区域加保险的保护帽(19)，其中，所述保护帽(19)实施成，使得变换站的未处在工作位置中的一个或两个加工模块(9、10)布置在保护帽(19)之外。

13.根据权利要求12所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，保护帽(19)为了实现变换站从一个加工模块(9、10)到另一加工模块(9、10)的变换而能够在关闭位置与打开位置之间运动。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，变换站具有相同类型或不同类型的加工模块(9、10)。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，变换站的加工模块(9、10)选自由压接压力机(8)、套口模块、套管装备模块、镀锌模块和焊接模块构成的组。

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