JP2009238699A - ワイヤハーネス製造補助装置及びワイヤハーネスの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイヤハーネス製造補助装置10は、基台21と、回転テーブル22と、布線板23と、を備える。回転テーブル22は、基台21に回転可能に支持される。布線板23は、回転テーブル22に取り付けられるとともに、曲面状の作業面を有する。この作業面は、前記回転テーブル22の回転軸線22cの周囲を取り囲むようにほぼ全周に配置される。ワイヤハーネス製造補助装置10は、回転テーブル22を回転駆動するステッピングモータ31を備える。更に、ワイヤハーネス製造補助装置10は、作業面の画像を取得するために布線板23に対面して配置されるカメラ25と、カメラ25により得られた画像を解析することにより作業の異常を検知する制御装置26と、を備える。
【選択図】図1
Description
2 作業エリア
10 ワイヤハーネス製造補助装置
21 基台
22 回転テーブル(支持体)
22c 回転軸線
23 布線板
24 フットスイッチ(操作具)
25 カメラ(検知部)
26 制御装置(異常検知部)
31 ステッピングモータ(支持体駆動部)
51 ブザー(報知部)
52 LEDランプ(報知部)
Claims (10)
- 基台と、
前記基台に回転可能に支持される支持体と、
前記支持体に取り付けられるとともに、少なくとも一部が曲がった作業面を有する布線板と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。 - 請求項1に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記布線板の作業面は、前記支持体の回転軸線の周囲を取り囲むようにほぼ全周にわたって配置されることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。 - 請求項1又は2に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記支持体を回転させる支持体駆動部を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。 - 請求項3に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記支持体駆動部の運転及び停止の少なくとも何れか一方を指示するために作業者が操作することが可能な操作具を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記作業面の画像を取得するために前記布線板に対面して配置される画像取得部と、
前記画像取得部により得られた画像を解析することによりワイヤハーネス製造作業の異常を検知する異常検知部と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記作業面の特定箇所の状態を取得するために、前記布線板の作業者との対面部分以外の部分に対面して配置されるセンサと、
前記センサからの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を検知する異常検知部と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。 - 請求項5又は6に記載のワイヤハーネス製造補助装置であって、
前記異常検知部からの信号に基づいてワイヤハーネス製造作業の異常を作業者に報知するための報知部を備えることを特徴とするワイヤハーネス製造補助装置。 - 少なくとも一部が曲がった作業面を備える布線板を内側の回転軸線を中心として回転させることにより、作業者の作業エリアに対面する前記作業面を変化させながら電線を布線する布線工程と、
前記布線板を前記回転軸線を中心として回転させることにより、対象箇所の電線を前記作業エリアに対面させ、当該対象箇所において電線に部品を組み付ける組付工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。 - 請求項8に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記作業エリアに対面していない作業面における電線の状態を取得することで、前記布線工程で電線が正常に布線されたか否かを検査する布線検査工程を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。 - 請求項8又は9に記載のワイヤハーネスの製造方法であって、
前記作業エリアに対面していない作業面における部品の状態を取得することで、前記組付工程で部品が正常に組み付けられたか否かを検査する組付検査工程を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
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