JP5702135B2 - ねじ締め装置 - Google Patents
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Description
2 支柱
3 アーム
4 ドライバツール
4a スタートグリップ
4b モータ
4c ドライバビット
4d マグネット
5 ブラケット
6 センサ
10 昇降可動機構
11 滑車
12 ベルト
13 錘
14 ロータリエンコーダ
14a エンコーダケーブル
20 旋回可動機構
21 第1の平歯車
22 第2の平歯車
23 ロータリエンコーダ
23a エンコーダケーブル
30 水平可動機構
31 レール
31a 外歯
32 ガイドブロック
33 歯車
34 ロータリエンコーダ
34a エンコーダケーブル
40 ドライバコントローラ
50 制御ユニット
51 モニタ
52 OKランプ
53 NGランプ
54 スピーカ
55 照合ランプ
Claims (2)
- 回転駆動源の駆動により回転するドライバビットを先端に有するドライバツールと、このドライバツールを支持して水平および垂直方向に可動するアームとから成り、当該ドライバツールを作業者が把持してワークの上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め付け作業を行うように構成されたねじ締め装置において、
前記ドライバツールの位置情報を検出する位置検出手段と、
ねじ締めポイント、及び当該ねじ締めポイントではない位置に待機位置ポイント、並びにこれらポイントの経由順序を予め設定し、これらポイントとドライバツールの現在位置とを照合判定し、予め設定された順序通りにドライバツールが経由しない場合には、その旨を表示するように構成した制御手段と
を備えることを特徴とするねじ締め装置。 - ワークの有無を検出するセンサを設け、前記制御手段が当該センサに連動し、待機位置ポイントにドライバツールが待機している間に、当該センサによる検出信号が切り替わらない場合には、その旨を表示するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のねじ締め装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2010290799A JP5702135B2 (ja) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010290799A JP5702135B2 (ja) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | ねじ締め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2012135847A JP2012135847A (ja) | 2012-07-19 |
JP5702135B2 true JP5702135B2 (ja) | 2015-04-15 |
Family
ID=46673734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010290799A Active JP5702135B2 (ja) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5702135B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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-
2010
- 2010-12-27 JP JP2010290799A patent/JP5702135B2/ja active Active
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