JP2013000852A - 締付作業支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】締付作業支援装置1のデータ処理手段5は、締付作業前に、カメラ4の画像データから締付工具に設けられた識別マークを示す識別データを取得して記憶する。そして、締付作業支援装置1のデータ処理手段5は、締付作業中に、カメラ4の画像データに対して、締付作業前に記憶された識別データの検出を行なう。
【選択図】図1
Description
2 ワーク
2a 穴
3 トルクレンチ(締付工具)
4 カメラ
5 データ処理手段
5a 識別データ記憶部
5b 検出領域設定部
5c 識別データ判断部
6 データ表示手段
7 識別マーク
O 回転軸
R 検出領域
Claims (5)
- ワークの複数の締め付け位置で、締付部品を締付工具によって締め付ける締付作業を支援する締付作業支援装置であって、
前記締付工具に設けられた識別マークと、
前記ワークの締付作業領域を撮影して画像データを生成するカメラと、
前記締付作業前に、前記カメラで前記識別マークを撮影して生成された画像データから、前記識別マークを示す識別データを取得して記憶する識別データ記憶部と、
前記締付作業前に、前記カメラの画像データに対して、前記複数の締付位置のそれぞれに対応した位置において前記識別データの検出を行なう検出領域を設定する検出領域設定部と、
前記締付作業時に、前記カメラの画像データにおける各検出領域で前記識別データが検出されるか否かを判断する識別データ判断部とを備えたことを特徴とする締付作業支援装置。 - 前記識別マークが、前記締付部品を締め付ける際の前記締付工具の回転軸上に設けられている請求項1に記載の締付作業支援装置。
- 前記識別マークの外形が円形状であり、この円の中心が前記回転軸上にある請求項2に記載の締付作業支援装置。
- 前記締付作業前に、前記カメラで前記識別マークを撮影して生成された画像データから、前記識別マークの色データを取得して記憶する色データ記憶部と、
前記締付作業時に、前記カメラの画像データから取得された前記識別マークの色データと、前記色データ記憶部に記憶された前記識別マークの色データとが同一か否かを判断する色データ判断部とを備えた請求項3に記載の締付作業支援装置。 - 前記識別マークが複数色で構成され、各色の周縁が同心状の円形状である請求項4に記載の締付作業支援装置。
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