JP2010042491A - 締め付け作業支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発光器10と、カメラ21と、コンピュータ20とを具備する締め付け作業支援装置によって解決することができる。発光器10は、締付具30に取り付けられる。カメラ21は、締め付けが行われるワーク40を撮影する。コンピュータ20は、締付具30を用いて、ワーク40で締め付けが行われるときに、カメラ21が捕らえる発光器10から発せられる光の映像に基づいて、締付具30によって締め付けが行われた位置を計算する。
【選択図】図1
Description
11〜13,15〜17 LED
14 電源スイッチ
20 コンピュータ
21 カメラ
22 ディスプレイ
23 キーボード
24 マウス
30 トルクレンチ
31 ヘッド
32 台座
33 取っ手
40 ワーク
41 ボルト
41a ボルト画像
50 机
51 フレーム
Claims (5)
- 締付具に取り付けられる発光器と、
締め付けが行われるワークを撮影するカメラと、
前記締付具を用いて、前記ワークで締め付けが行われるときに、前記カメラが捕らえる前記発光器から発せられる光の映像に基づいて、前記締付具によって締め付けが行われた位置を計算するコンピュータとを具備する
締め付け作業支援装置。 - 前記コンピュータは、
締め付けが行われる位置を示す位置データを予め登録し、前記位置データと、前記光の映像に基づいて計算される前記締付具によって締め付けが行われた位置とを比較し、前記位置データが示す位置の締め付けが終了したか否かを判定する
請求項1記載の締め付け作業支援装置。 - 前記コンピュータは、
前記位置データが示す位置の締め付けが終了したか否かを判定すると共に、前記位置データが示す位置の締め付けが二度締めでは無いか否かを更に判定する
請求項2記載の締め付け作業支援装置。 - 前記コンピュータは、
順序が決められた複数の締め付けについて、それぞれの締め付けが行われる位置を示す位置データと、その締め付け順序を示す順序データとを予め登録し、前記順序データに基づいて得られる次の締め付けに係る前記位置データと、前記光の映像に基づいて計算される前記締付具によって締め付けが行われた位置とを比較し、正しい順序で締め付けが行われたか否かを更に判定する
請求項3記載の締め付け作業支援装置。 - 前記発光器は、
前記締付具によって締め付けが行われた位置を計算するためのLEDと、
前記締付具の種別を判定するためのLEDとを備え、
前記コンピュータは、
締め付けを行っている締付具が、正しい種別の締付具であるか否かを更に判定する
請求項4記載の締め付け作業支援装置。
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