JP6625894B2 - 管理装置および管理システム - Google Patents
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Images
Description
22:ヘッド部、23:ソケット、30:撮像装置、31:撮像部、32:送信部、
40:管理装置、41:受信部、42:判定部、43:メモリ、44:通知部、
50:管理システム、M:特徴部、I:撮像画像、F1〜F4:検出フレーム
Claims (11)
- トルクレンチを用いて、特徴部を備えたワークに複数の締結部材を所定の順序で締め付けるときの締付作業を管理する管理装置であって、
前記トルクレンチに固定された撮像部が前記特徴部を含む所定領域を撮像したときの撮像画像に基づいて、前記締付作業が正常であるか否かを判別する判定部を有し、
前記判定部は、前記撮像画像内で前記締結部材の締付位置に応じて設定された検出フレーム内に、前記特徴部の少なくとも一部が位置しているとき、前記締付作業が正常であると判定することを特徴とする管理装置。 - 前記判定部は、前記トルクレンチを所定の振り角の範囲内で操作する間、前記検出フレーム内に前記特徴部の少なくとも一部が位置しているとき、前記締付作業が正常であると判定することを特徴とする請求項1に記載の管理装置。
- 前記判定部は、前記検出フレーム内に前記特徴部の少なくとも一部が位置していないとき、前記締付作業が異常であることを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の管理装置。
- 音および光の少なくとも一方を用いて、前記締付作業が正常又は異常であることを示す情報を通知する通知部を有することを特徴とする請求項3に記載の管理装置。
- トルクレンチを用いて、特徴部を備えたワークに複数の締結部材を締め付けるときの締付作業を管理する管理装置であって、
前記トルクレンチに固定された撮像部が前記特徴部を含む所定領域を撮像したときの撮像画像に基づいて、前記締付作業の位置を判定する判定部を有し、
前記判定部は、前記複数の締結部材の締付位置に対応した複数の検出フレームのいずれかを前記撮像画像内で設定し、この検出フレーム内に、前記特徴部の少なくとも一部が位置しているとき、この検出フレームに対応した締付位置において前記締付作業が行われていることを判定することを特徴とする管理装置。 - 前記判定部は、設定された検出フレーム内に前記特徴部の少なくとも一部が位置していないとき、前記検出フレームを変更することを特徴とする請求項5に記載の管理装置。
- 前記判定部は、複数の前記締付位置に対応した複数の前記検出フレームを、前記撮像画像内において互いに重ならない位置で設定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の管理装置。
- 前記特徴部は、複数の前記締付位置からの距離が互いに等しい位置に設けられていることを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の管理装置。
- 前記管理装置は、前記撮像部を有し、前記トルクレンチに固定されていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載の管理装置。
- トルクレンチを用いて、特徴部を備えたワークに複数の締結部材を所定の順序で締め付けるときの締付作業を管理する管理システムであって、
前記トルクレンチに固定され、前記特徴部を含む所定領域を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の撮像画像に基づいて、前記締付作業が正常であるか否かを判別する管理装置と、を有し、
前記管理装置は、前記撮像画像内で前記締結部材の締付位置に応じて設定された検出フレーム内に、前記特徴部の少なくとも一部が位置しているとき、前記締付作業が正常であると判定することを特徴とする管理システム。 - トルクレンチを用いて、特徴部を備えたワークに複数の締結部材を締め付けるときの締付作業を管理する管理システムであって、
前記トルクレンチに固定され、前記特徴部を含む所定領域を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の撮像画像に基づいて、前記締付作業の位置を判定する管理装置と、を有し、
前記管理装置は、前記複数の締結部材の締付位置に対応した複数の検出フレームのいずれかを前記撮像画像内で設定し、この検出フレーム内に、前記特徴部の少なくとも一部が位置しているとき、この検出フレームに対応した締付位置において前記締付作業が行われていることを判定することを特徴とする管理システム。
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