JP6113631B2 - 作業確認システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係る作業確認システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態に係る作業確認システムは、撮像装置10、画像処理・作業判定装置20および通知装置30から構成されている。
実施の形態1により、作業者の作業動作の成否を判断・確認できる。一方、作業が組立作業等である場合、組み立てるべき部品の適否を判断・確認する方法として、たとえば次のような方法が考えられる。つまり、作業前に、作業者のデータおよびこれから組み立てる部品のデータをバーコードリーダの読み取りにより、当該読み取ったデータと予め管理されているデータと照合して、作業者が作業において適正の部品を使用したかを確認することができる。
2 作業判定部
3 基準データ記憶部
10 撮像装置
20 画像処理・作業判定装置
30 通知装置
Claims (1)
- 部品の在庫状態を撮像する撮像装置と、
画像処理および部品成否判定を行う画像処理・作業判定装置と、
前記部品成否判定の結果を通知する通知装置とを、備えており、
前記画像処理・作業判定装置は、
前記部品を取り出す作業前における前記部品の第一の在庫状態のみが規定されている基準画像データを保存しており、
前記撮像装置は、
(a)前記第一の在庫状態から、前記部品を取り出す作業後の、前記部品の第二の在庫状態を撮像し、
(b)前記(a)により得られる前記第二の在庫状態を表す画像データを、前記画像処理・作業判定装置に送信し、
前記画像処理・作業判定装置は、
(c)前記(b)により受信した前記画像データに対して、エッジ抽出処理を実施し、
(d)前記エッジ抽出処理の結果に基づいて、前記画像データにおいて形状パターンを特定し、
(e)前記(d)後の前記画像データと前記基準画像データとを比較し、前記部品の使用の成否を判定し、
前記通知装置は、
前記(e)の判定結果を、外部に通知する、
ことを特徴とする作業確認システム。
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