EP1403983A1 - Kabelbearbeitungsmaschine mit einer Schwenkeinrichtung zum Bedienen von Bearbeitungsstation mit Kabelenden - Google Patents

Kabelbearbeitungsmaschine mit einer Schwenkeinrichtung zum Bedienen von Bearbeitungsstation mit Kabelenden Download PDF

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EP1403983A1
EP1403983A1 EP03020386A EP03020386A EP1403983A1 EP 1403983 A1 EP1403983 A1 EP 1403983A1 EP 03020386 A EP03020386 A EP 03020386A EP 03020386 A EP03020386 A EP 03020386A EP 1403983 A1 EP1403983 A1 EP 1403983A1
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EP
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cable
swivel
processing stations
gripper
drive
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EP03020386A
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Alois Dipl. Ing. Htl Lustenberger
Matthias Lüscher
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Komax Holding AG
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Komax Holding AG
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a cable processing machine with a swivel device for operating processing stations with cable ends.
  • a swivel device operating a crimping device with two swivel arms has become known, the crimping device having a first crimping station and a second crimping station providing a tool table with tool stations and a crimping press for each crimping station.
  • a cable is advanced by means of a belt drive, the leading cable end being taken over by a first gripper arranged on a first swivel arm, which feeds the stripped cable end to the first crimping station. After the leading cable end has been provided with a crimp contact, the first swivel arm moves back into the axis of the belt drive.
  • the belt drive then advances the cable until the desired length of the cable section is reached.
  • a separation and stripping station separates the cable section from the cable and removes the insulation from the cable ends.
  • the trailing cable end of the cable section is taken over by a second gripper arranged on a second swivel arm, which feeds the trailing cable end to the second crimping station for equipping with a crimp contact.
  • a disadvantage of the known device is that a swivel arm is required for each cable end, although both cable ends are subjected to the same processing.
  • Such swivel devices are mechanically complex and require complex control.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, achieves the object of avoiding the disadvantages of the known device and of creating a swivel device by means of which compact cable processing machines can be implemented.
  • the swivel device operates the processing stations with only one swivel arm, the swivel arm serving the processing stations with leading cable ends and trailing cable ends.
  • Expensive processing devices such as devices for welding or for laser treatment of cable ends, need only be equipped once with the swivel device according to the invention in a cable processing machine. Due to the simple structure, the swivel device can be converted quickly and easily.
  • the inexpensive and compact swivel device allows easy access to processing machines and cable storage. A leading or lagging cable end can, for example, simply be handed over to a gripper of another cable processing machine after the first processing.
  • FIG. 1 shows a cable processing machine 1 with a swivel device 2 according to the invention for operating processing stations 3, for example crimping presses 3.1, 3.2, with cable ends.
  • a belt drive 4 is used to feed a cable 5 supplied from a roll or drum.
  • the leading cable end 5.1 or the trailing cable end 5.2 is separated and stripped from the cable 5 by means of a separation and stripping station 6, with a separating knife 6.1 a cable section 5.3 from the cable 5 separates and stripping knife 6.2 the Strip the cable ends 5.1.5.2.
  • the cable section 5.3 is placed on a continuously driven cable conveyor belt 7 and the trailing cable end 5.2 is processed. After assembly, the cable section 5.3 is placed in a cable tray 8.
  • the swivel device 2 is arranged below the cable line 5.4 shown with a broken line.
  • the swivel device 2 has a gripper 2.2 arranged on a swivel arm 2.1 for handling the leading cable end 5.1 or the trailing cable end 5.2.
  • the swivel device 2 can also operate processing stations arranged to the right of the cable line 5.4, as seen in the cable transport direction.
  • FIG. 2 to 6 show the individual steps of a cable end processing. 2 to 6, the separation and stripping station 6 is not shown for better illustration of the functioning of the swivel device 2.
  • a first crimping press 3.1 and a second crimping press 3.2 are provided as processing stations 3. Other processing stations such as welding, laser processing or stripping stations are also possible.
  • the gripper 2.2 of the swivel arm 2.1 holds the stripped, leading cable end 5.1.
  • the belt drive 4 advances the cable 5, the cable axis of the cable end 5.1 running parallel to the longitudinal axis of the swivel arm 2.1.
  • the leading cable end 5.1 is positioned in FIG. 3 and is ready for crimping with a crimp contact 9.
  • the swivel arm 2.1 continues the swivel movement P1 as shown in FIG. 4 up to the cable conveyor belt 7, the belt drive 4 advancing the cable 5. Then the gripper 2.2 is opened, the cable end 5.1 being stretched by means of the running conveyor belt 7 and being advanced further by the belt drive 4 to the desired cable section length. If short cable section lengths (cable section lengths shorter than double swivel arm length) are desired, the belt drive 4 pulls the cable 5 back to the desired cable section length. After opening the gripper 2.2, the swivel arm 2.1 swivels back into the starting position and holds the cable 5 firmly. Then the cable 5 is separated and stripped by means of the separation and stripping station 6. As shown in FIG. 5, the trailing cable end 5.2 is transported to the first crimping press 3.1 by means of the swivel arm 2.1 and provided there with a crimp contact 9.
  • the swivel arm 2.1 pivots against the swivel movement P1 to the cable tray 8 as shown in FIG. 6. After the gripper 2.2 has been opened, the cable section 5.3 falls into the cable tray 8. Then the swivel arm 2.1 returns to the starting position.
  • FIG. 7 shows details of the swivel direction 2 arranged below the cable line 5.4.
  • the movement of the turntable 2.7 is symbolized by the arrow P1.
  • a second drive 2.8 is arranged on the rotary table 2.7 and moves the swivel arm 2.1 guided by means of the longitudinal guide 2.9 by means of a pinion engaging in a toothed rack.
  • the linear movement of the swivel arm 2.1 is symbolized by an arrow P3.
  • a third drive 2.10 is arranged on the swivel arm 2.1.
  • the movement of the gripper is symbolized by arrow P2.
  • the movements P1 and P2 are explained in FIGS. 2 to 6.
  • the movement P3 is used for gripper positioning in the axial direction of the cable end 5.1.5.2 in the processing stations 3 or in the separation and stripping station 6.
  • FIG. 8 shows the cable processing machine 1 with an inventive swivel device 2 arranged above the cable line 5.4.
  • FIG. 9 shows details of the swivel device 2 arranged above the cable line 5.4.
  • the construction of the cable processing machine 1 and the swivel device 2 is comparable to the devices according to FIG. 1 to 7.
  • FIGS. 8 and 9 simplify the storage of the cable section in the cable storage.

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Abstract

Bei dieser Kabelbearbeitungsmaschine (1) ist eine Schwenkeinrichtung (2) mit einem Schwenkarm (2.1) und einem Greifer (2.2) zur Bedienung von Bearbeitungsstationen (3) mit Kabelenden vorgesehen. Ein Bandantrieb (4) dient dem Vorschub eines ab Rolle oder Fass zugeführten Kabels (5). Mittels einer Trenn- und Abisolierstation (6) wird das voreilende Kabelende bzw. das nacheilende Kabelende vom Kabel (5) getrennt und abisoliert, wobei ein Trennmesser (6.1) einen Kabelabschnitt vom Kabel (5) trennt und Abisoliermesser (6.2) die Kabelenden abisolieren. Nach der Bearbeitung des voreilenden Kabelendes wird der Kabelabschnitt auf ein kontinuierlich angetriebenes Kabeltransportband (7) gelegt und das nacheilende Kabelende bearbeitet. Nach der Konfektionierung wird der Kabelabschnitt in eine Kabelablage (8) gelegt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungsmaschine mit einer Schwenkeinrichtung zum Bedienen von Bearbeitungsstationen mit Kabelenden.
  • Aus der Anmeldeschrift EP02405130.2 ist eine eine Crimpeinrichtung bedienende Schwenkeinrichtung mit zwei Schwenkarmen bekannt geworden, wobei bei der Crimpeinrichtung mit einer ersten Crimpstation und einer zweiten Crimpstation je Crimpstation ein Werkzeugtisch mit Werkzeugstationen und eine Crimppresse vorgesehen ist. Ein Kabel wird mittels eines Bandantriebes vorgeschoben, wobei das voreilende Kabelende von einem an einem ersten Schwenkarm angeordneten ersten Greifer übernommen wird, der das abisolierte Kabelende der ersten Crimpstation zuführt. Nachdem das voreilende Kabelende mit einem Crimpkontakt versehen worden ist, bewegt sich der erste Schwenkarm in die Achse des Bandantriebes zurück. Danach schiebt der Bandantrieb das Kabel weiter vor, bis die gewünschte Länge des Kabelabschnittes erreicht ist. Eine Trenn- und Abisolierstation trennt den Kabelabschnitt vom Kabel und entfernt an den Kabelenden die Isolation. Das nacheilende Kabelende des Kabelabschnittes wird von einem an einem zweiten Schwenkarm angeordneten zweiten Greifer übernommen, der das nacheilende Kabelende der zweiten Crimpstation zur Bestückung mit einem Crimpkontakt zuführt. Mit den auf einer Drehscheibe angeordneten Werkzeugstationen ist ein Wechsel von einer Kontaktart auf eine andere Kontaktart mit minimaler Stillstandszeit der Crimppresse möglich.
  • Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass ein Schwenkarm je Kabelende notwendig ist, obwohl beide Kabelende derselben Bearbeitung unterzogen werden. Solche Schwenkeinrichtungen sind mechanisch aufwendig und brauchen eine komplexe Steuerung.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Schwenkeinrichtung zu schaffen, mittels der kompakter bauende Kabelbearbeitungsmaschinen realisierbar sind.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Schwenkeinrichtung die Bearbeitungsstationen mit lediglich einem Schwenkarm bedient, wobei der Schwenkarm die Bearbeitungsstationen mit voreilenden Kabelenden und nacheilenden Kabelenden bedient. Teure Bearbeitungseinrichtungen wie beispielsweise Einrichtungen zum Schweissen oder zur Laserbehandlung von Kabelenden sind bei einer Kabelbearbeitungsmaschine mit der erfindungsgemässen Schwenkeinrichtung lediglich einmal auszurüsten. Aufgrund des einfachen Aufbaus kann die Schwenkeinrichtung schnell und einfach umgerüstet werden. Die kostengünstig und kompakt gebaute Schwenkeinrichtung ermöglicht einen guten Zugang zu Bearbeitungsmaschinen und zur Kabelablage. Ein voreilendes oder nacheilendes Kabelende kann beispielsweise nach der ersten Bearbeitung einfach an einen Greifer einer weiteren Kabelbearbeitungsmaschine übergeben werden.
  • Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Kabelbearbeitungsmaschine mit einer erfindungsgemässen, unterhalb einer Kabellinie angeordneten Schwenkeinrichtung,
    • Fig. 2 bis Fig. 6 die einzelnen Schritte einer Kabelendbearbeitung,
    • Fig. 7 Einzelheiten der unterhalb der Kabellinie angeordneten Schwenkeinrichtung,
    • Fig. 8 die Kabelbearbeitungsmaschine mit der erfindungsgemässen, oberhalb der Kabellinie angeordneten Schwenkeinrichtung,
    • Fig. 9 Einzelheiten der oberhalb der Kabellinie angeordneten Schwenkeinrichtung.
  • Fig. 1 zeigt eine Kabelbearbeitungsmaschine 1 mit einer erfindungsgemässen Schwenkeinrichtung 2 zur Bedienung von Bearbeitungsstationen 3, beispielsweise Crimppressen 3.1,3.2, mit Kabelenden. Ein Bandantrieb 4 dient dem Vorschub eines ab Rolle oder Fass zugeführten Kabels 5. Mittels einer Trenn- und Abisolierstation 6 wird das voreilende Kabelende 5.1 bzw. das nacheilende Kabelende 5.2 vom Kabel 5 getrennt und abisoliert, wobei ein Trennmesser 6.1 einen Kabelabschnitt 5.3 vom Kabel 5 trennt und Abisoliermesser 6.2 die Kabelenden 5.1,5.2 abisolieren. Nach der Bearbeitung des voreilenden Kabelendes 5.1 wird der Kabelabschnitt 5.3 auf ein kontinuierlich angetriebenes Kabeltransportband 7 gelegt und das nacheilende Kabelende 5.2 bearbeitet. Nach der Konfektionierung wird der Kabelabschnitt 5.3 in eine Kabelablage 8 gelegt.
  • In der Kabelbearbeitungsmaschine 1 der Fig. 1 ist die Schwenkeinrichtung 2 unterhalb der mit einer unterbrochenen Linie dargestellten Kabellinie 5.4 angeordnet. Die Schwenkeinrichtung 2 weist zur Handhabung des voreilenden Kabelendes 5.1 bzw. des nacheilenden Kabelendes 5.2 einen an einem Schwenkarm 2.1 angeordneten Greifer 2.2 auf. Die Schwenkeinrichtung 2 kann auch in Kabeltransportrichtung gesehen rechts der Kabellinie 5.4 angeordnete Bearbeitungsstationen bedienen.
  • Fig. 2 bis Fig. 6 zeigen die einzelnen Schritte einer Kabelendbearbeitung. In den Fig. 2 bis 6 ist der besseren Darstellung der Funktionsweise der Schwenkeinrichtung 2 wegen die Trenn- und Abisolierstation 6 nicht dargestellt. Als Bearbeitungsstationen 3 sind eine erste Crimppresse 3.1 und eine zweite Crimppresse 3.2 vorgesehen. Andere Bearbeitungsstationen wie beispielsweise Stationen zum Schweissen, zur Laserbearbeitung oder zum Abisolieren sind auch möglich. In Fig. 2 hält der Greifer 2.2 des Schwenkarmes 2.1 das abisolierte, voreilende Kabelende 5.1 fest.
  • In Fig. 3 ist mit einem Pfeil P1 die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 2.1 symbolisiert dargestellt. Während der Schwenkbewegung des Schwenkarmes 2.1 führt der Greifer 2.2 eine mit einem Pfeil P2 symbolisierte Drehbewegung aus.
  • Gleichzeitig mit der Schwenkbewegung P1 des Schwenkarmes 2.1 schiebt der Bandantrieb 4 das Kabel 5 vor, wobei die Kabelachse des Kabelendes 5.1 parallel zur Längsachse des Schwenkarmes 2.1 verläuft. In Fig. 3 ist das voreilende Kabelende 5.1 positioniert und zur Vercrimpung mit einem Crimpkontakt 9 bereit.
  • Nach dem Crimpvorgang setzt der Schwenkarm 2.1 wie in Fig. 4 dargestellt die Schwenkbewegung P1 bis vor das Kabeltransportband 7 fort, wobei der Bandantrieb 4 das Kabel 5 vorschiebt. Dann wird der Greifer 2.2 geöffnet, wobei das Kabelende 5.1 mittels des laufenden Transportbandes 7 gestreckt wird und vom Bandantrieb 4 auf die gewünschte Kabelabschnittlänge weiter vorgeschoben wird. Falls kurze Kabelabschnittlängen (Kabelabschnittlängen kürzer als doppelte Schwenkarmlänge) gewünscht sind, zieht der Bandantrieb 4 das Kabel 5 auf die gewünschte Kabelabschnittlänge zurück. Nach dem Öffnen des Greifers 2.2 schwenkt der Schwenkarm 2.1 in die Ausgangslage zurück und hält das Kabel 5 fest. Danach wird das Kabel 5 mittels der Trenn- und Abisolierstation 6 getrennt und abisoliert. Wie in Fig. 5 dargestellt, wird das nacheilende Kabelende 5.2 mittels des Schwenkarmes 2.1 zur ersten Crimppresse 3.1 transportiert und dort mit einem Crimpkontakt 9 versehen.
  • Nach der Konfektionierung des Kabelabschnittes 5.3 schwenkt wie in Fig. 6 dargestellt der Schwenkarm 2.1 entgegen der Schwenkbewegung P1 zur Kabelablage 8. Nach dem Öffnen des Greifers 2.2 fällt der Kabelabschnitt 5.3 in die Kabelablage 8. Danach kehrt der Schwenkarm 2.1 in die Ausgangslage zurück.
  • Fig. 7 zeigt Einzelheiten der unterhalb der Kabellinie 5.4 angeordneten Schwenkeihrichtung 2. Ein an einer Konsole 2.3 angeordneter erster Antrieb 2.4 treibt beispielsweise mittels Ritzel 2.5 einen Zahnriemen 2.6 an, der seinerseits einen an der Konsole 2.3 drehbar gelagerten Drehtisch 2.7 antreibt. Die Bewegung des Drehtisches 2.7 ist mit dem Pfeil P1 symbolisiert. Am Drehtisch 2.7 ist ein zweiter Antrieb 2.8 angeordnet, der den mittels Längsführung 2.9 geführte Schwenkarm 2.1 mittels eines in eine Zahnstange eingreifenden Ritzels bewegt. Die lineare Bewegung des Schwenkarmes 2.1 ist mit einem Pfeil P3 symbolisiert. Am Schwenkarm 2.1 ist ein dritter Antrieb 2.10 angeordnet, der beispielsweise mittels einer Welle 2.11 und einem Schneckengetriebe 2.12 den Greifer 2.2 in eine Drehbewegung versetzt. Die Bewegung des Greifers ist mit dem Pfeil P2 symbolisiert. Die Bewegungen P1 und P2 sind in den Fig. 2 bis 6 erläutert. Die Bewegung P3 wird zur Greiferpositionierung in Achsrichtung des Kabelendes 5.1,5.2 in den Bearbeitungsstationen 3 oder in der Trennund Abisolierstaiton 6 verwendet.
  • Fig. 8 zeigt die Kabelbearbeitungsmaschine 1 mit einer erfindungsgemässen, oberhalb der Kabellinie 5.4 angeordneten Schwenkeinrichtung 2. Fig. 9 zeigt Einzelheiten der oberhalb der Kabellinie 5.4 angeordneten Schwenkeinrichtung 2. Der Aufbau der Kabelbearbeitungsmaschine 1 und der Schwenkeinrichtung 2 ist vergleichbar mit den Einrichtungen gemäss Fig. 1 bis 7.
  • Die Einrichtungen gemäss Fig. 1 bis 7 ermöglichen einen guten Zugang zu den Bearbeitungsmaschinen. Die Einrichtungen gemäss Fig. 8 und 9 vereinfachen die Ablage des Kabelabschnittes in die Kabelablage.

Claims (5)

  1. Kabelbearbeitungsmaschine (1) mit einer Schwenkeinrichtung (2) zum Bedienen von Bearbeitungsstationen (3,6) mit Kabelenden (5.1,5.2),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schwenkeinrichtung (2) einen Schwenkarm (2.1) mit einem Greifer (2.2) aufweist, der die Bearbeitungsstationen (3,6) mit dem voreilenden Kabelende (5.1) und anschliessend mit dem nacheilenden Kabelende (5.2) eines Kabelabschnittes (5.3) bedient.
  2. Kabelbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Bedienen der Bearbeitungsstationen (3,6) mit Kabelenden (5.1,5.2) die Kabelachse des Kabelendes (5.1,5.2) parallel zur Längsachse des Schwenkarmes (2.1) verläuft.
  3. Kabelbearbeitungsmaschine nach den Ansprüchen 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schwenkeinrichtung (2) einen Antrieb (2.4) für die Schwenkbewegung (P1) des Schwenkarmes (2.1), einen Antrieb (2.8) zur Greiferpositionierung (P3) in Achsrichtung des Kabelendes (5.1,5.2) in den Bearbeitungsstationen (3,6) und einen Antrieb (2.10), der den Greifer (2.2) in eine Drehbewegung (P2) versetzt, aufweist.
  4. Kabelbearbeitungsmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der an einer Konsole (2.3) angeordnete Antrieb (2.4) einen Drehtisch (2.7) antreibt, an dem der Schwenkarm (2.1) mittels Antrieb (2.8) linear verschiebbar und am Schwenkarm (2.1) der Antrieb (2.10) für die Drehbewegung (P2) des Greifers (2.2) angeordnet sind.
  5. Kabelbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schwenkeinrichtung (2) oberhalb oder unterhalb einer Kabellinie (5.4) angeordnet ist.
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