EP1548902B1 - Kabelbearbeitungseinrichtung - Google Patents

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EP1548902B1
EP1548902B1 EP20040028811 EP04028811A EP1548902B1 EP 1548902 B1 EP1548902 B1 EP 1548902B1 EP 20040028811 EP20040028811 EP 20040028811 EP 04028811 A EP04028811 A EP 04028811A EP 1548902 B1 EP1548902 B1 EP 1548902B1
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cable
guide
threading
gripper
aid
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Heinz Ing. FH Zurkirchen
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Komax Holding AG
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Komax Holding AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a cable processing device with processing stations for assembling a cable, wherein at least one feed device with guide tube, the cable feeds the processing stations and wherein for guiding the cable into the guide tube, a guide aid is provided.
  • the processing stations of a cable processing device are arranged in a circle, wherein a pivoting arm feeds the cable ends to the processing stations for processing (cutting, stripping, crimping, Tüllenetzit, etc.).
  • the cable ends must be accurately fed to the processing stations in the cable longitudinal direction as well as in the radial direction.
  • the gripper of the swivel arm clamps the cable.
  • the feed accuracy is thus only dependent on the travel accuracy of the swivel arm drive, provided that the cable end is accurately guided in a guide tube of the gripper.
  • the clear diameter of the guide tube must be matched to the cable cross-section so that the cable end in the guide tube can move only in the longitudinal axis of the cable.
  • a corresponding guide tube must be used so that the cable end can not perform any unforeseen movements in relation to the guide tube.
  • a guide aid which bridges the gripper jaw area during threading when the gripper is open.
  • the guide aid is separated from the gripper stationarily arranged in the cable longitudinal axis or zero position, the open gripper for threading over the guide aid.
  • the halves of the guide aid are closed with their own, for example, pneumatic actuators and advanced the cable through the trumpet-shaped guide aid in the guide tube. Thereafter, the halves of the guide are actively opened by means of the actuators and closed the gripper jaws.
  • a disadvantage of the known device is that the guide aid is arranged in the swivel range or in the work area for the cable feed and is also actively controlled. In case of misconduct of the control of the gripper and / or the guide aid collisions between gripper and guide aids are inevitable.
  • a disadvantage of this device is that the baffle plate does not lead the cable end in the horizontal direction and the cable end can slide sideways.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to provide a cable processing device, which ensures an accident-free operation.
  • the guide aid or the cable guide is arranged outside the working range or the pivoting range of the swivel arm for the cable feed.
  • the guide does not interfere with the swivel arm during the pivoting movement for the cable feed or when operating the processing stations. Collisions are thus excluded.
  • the guide aid is passive or without control and therefore can be produced inexpensively.
  • the swivel arm drives the guide aid with the gripper open and closes at least one half of the guide aid, which then forms a guide tube in the gripper jaw area in the correct position. After threading, the swivel arm pivots back to the zero position, wherein the guide aid reaches the initial position spring-loaded.
  • FIG. 1 shows a cable processing device 1 with a cable feed device designed as a belt drive 2, wherein the belt drive 2 feeds a cable 3 to a swivel arm 4 with gripper 5.
  • the cable 3 is guided in a flexible hose 6, wherein the advanced cable length can be measured by means of an encoder 7 of the belt drive 2.
  • the swivel arm 4 can be placed in a symbolized by an arrow P1 pivoting movement and / or in a symbolized by an arrow P2 linear motion. Details of the drives 8 and the swing arm 4 with gripper 5 are in the patent application EP 03405094.8 explained.
  • the pivot arm 4 is shown in the zero position or in the cable longitudinal axis, in which, for example, a processing station is arranged with a cutter head 9, which cuts and stripping a cable end 3.1, wherein the cable end 3.1 held by gripper 5 and a guide tube 10 arranged on the gripper 5 becomes.
  • the clear diameter of the guide tube 10 fits on the outer diameter of the cable 3. More guide tubes 10 with different clear diameters are mounted in a magazine 11, wherein the magazine 11 is arranged along the Schwenkarmweges outside the working area or the feed.
  • a stationary cable guide 12 is provided as a guide in the gripper area, which can approach the swivel arm 4 and the threading of the cable 3 in the guide tube 10 of the gripper 5 is used.
  • Fig. 2 shows the pivot arm 4 with gripper 5 and guide tube 10.
  • the pivot arm 4 with gripper 5 and guide tube 10 serves as a feeder for the supply of cable ends 3.1 to processing stations.
  • L1 the position of the pivot arm 4 is designated, in which the truncated and stripped cable end 3.1, for example, a Tüllenstation is supplied, the Tüllenstation sets a spout on the cable end 3.1.
  • L2 the location of the pivot arm 4 is referred to, in which the cable end 3.1 is supplied with the spout, for example, a crimping station, wherein the crimping station connects a crimp contact with the cable end 3.1.
  • the arranged along the Schwenkarmweges outside the work area or feed area magazine 11 with the other guide tubes 10 is shown cut. Along the Schwenkarmweges several magazines 11 may be provided with guide tubes 10.
  • Fig. 3 shows the pivot arm 4 with gripper 5 and open gripper jaws 5.1 in the position for threading the cable 3 in the arranged on a holder 13 of the gripper 5 guide tube 10, which serves as a feeder for the supply of cable ends 3.1 to processing stations.
  • the holder 13 is provided for a tool-free guide tube replacement.
  • the swivel arm 4 with gripper 5 has been pivoted with reduced torque from the zero position against the guide means provided as a cable guide 12, wherein a piece of pipe 5.2 of the gripper 5, the cable guide 12 has operated.
  • the cable guide 12 bridges for threading the cable 3 in the guide tube 10, the distance between pipe section 5.2 and holder 13.
  • the gripper jaws 5.1 are closed and the cable guide 12 automatically under the action a tension spring 14 enters the rest position. Thereafter, the first processing step, for example, cutting the cable 3 by means of knife head 9 is performed.
  • Fig. 4 shows details of the cable guide 12 in the rest position.
  • a fixed by means of screws 15 at the table of the cable processing device 1 housing 16 serves as a support for an axis 17 and for a first guide half 18.
  • a first pin 19 is disposed on the housing 16, which is in communication with the one end of the tension spring 14th
  • a second guide half 20 is rotatably disposed on the axis 17, wherein a boom 21 is provided as an actuator.
  • a second pin 22 is arranged, which is in communication with the other end of the tension spring 14th
  • the pipe section meets 5.2 on the boom 21, and rotates the boom 21 together with the second guide half 20 about the axis 21 in the position shown in Fig. 5.
  • the two guide halves 18, 20 form a trumpet-shaped opening 23 or a guide tube which, as shown in FIG. 3, guides the cable 3 to the holder 13 during threading of the pipe section 5.2.
  • the tension spring 14 brings the second guide half 20 back into the rest position.
  • a cable guide 12 can be provided, in which both guide halves 18, 20 can be actuated by means of the swivel arm 4.
  • the device according to the invention can also be provided in cable processing devices with a plurality of pivot arms, wherein at least one magazine per pivot arm with stocked guide tubes and a cable guide is provided.
  • the inventive device is for example also applicable to cable processing facilities with linear cable feed.
  • the magazine is arranged with the guide tubes and the cable guide at one end or at the other end outside the working area of the cable ends feeding device, wherein the feed device can perform the guide tube change automatically as explained above.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels, wobei mindestens eine Zuführeinrichtung mit Führungsrohr das Kabel den Bearbeitungsstationen zuführt und wobei zum Einfädeln des Kabels in das Führungsrohr eine Führungshilfe vorgesehen ist.
  • Üblicherweise sind die Bearbeitungsstationen einer Kabelbearbeitungseinrichtung im Kreis angeordnet, wobei ein Schwenkarm die Kabelenden den Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung (Schneiden, Abisolieren, Crimpen, Tüllenaufsetzen, etc.) zuführt. Die Kabelenden müssen den Bearbeitungsstationen in Kabellängsrichtung wie auch in Radialrichtung genau zugeführt werden. Vor dem Schneiden und Abisolieren klemmt der Greifer des Schwenkarmes das Kabel. Die Zuführgenauigkeit ist somit nur von der Verfahrgenauigkeit des Schwenkarmantriebs abhängig, sofern das Kabelende in einem Führungsrohr des Greifers genau geführt ist. Der lichte Durchmesser des Führungsrohres muss so auf den Kabelquerschnitt abgestimmt sein, dass sich das Kabelende im Führungsrohr nur in der Kabhellängsachse bewegen kann. Je nach Querschnitt des zu verarbeitenden Kabels muss ein entsprechendes Führungsrohr verwendet werden, damit das Kabelende gegenüber dem Führungsrohr keine unvorhergesehenen Bewegungen ausführen kann.
  • Beim Wechsel von einem Kabelquerschnitt auf einen anderen Kabelquerschnitt muss das bisher verwendete Führungsrohr des Greifers entfernt werden und ein dem neuen Querschnitt angepasstes Führungsrohr eingesetzt werden und das Kabel neu eingefädelt werden. Das voreilende Kabelende verursacht insbesondere im Greiferbereich bzw. an den Greiferbacken Probleme beim Vorschieben, wobei das Kabelende an Kanten und Übergängen ansteht. Als Abhilfe ist eine Führungshilfe vorgesehen, die bei geöffnetem Greifer den Greiferbackenbereich beim Einfädeln überbrückt. Die Führungshilfe ist vom Greifer getrennt stationär in der Kabellängsachse bzw. Nulllage angeordnet, wobei der geöffnete Greifer zum Einfädeln die Führungshilfe überfährt. Die Hälften der Führungshilfe werden mit eigenen, beispielsweise pneumatischen Aktuatoren geschlossen und das Kabel durch die trompetenförmige Führungshilfe in das Führungsrohr vorgeschoben. Danach werden die Hälften der Führungshilfe aktiv mittels der Aktuatoren geöffnet und die Greiferbacken geschlossen.
  • Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, dass die Führungshilfe im Schwenkbereich bzw. im Arbeitsbereich für die Kabelzuführung angeordnet ist und zudem aktiv gesteuert ist. Bei Fehlverhalten der Steuerung des Greifers und/oder der Führungshilfe sind Kollisionen zwischen Greifer und Führungshilfen unvermeidlich.
  • Aus der EP 0 994 538 A2 ist eine Kabelbearbeitungseinrichtung bekannt geworden, bei der mittels eines Dreharmes ein Kabelende einer Trenn- und Abisoliereinrichtung zuführbar ist. Beim Vorschub des Kabels verhindert eine Prallplatte eine Fehlleitung des voreilenden Kabelendes.
  • Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, dass die Prallplatte das Kabelende nicht in horizontaler Richtung führt und das Kabelende seitlich abgleiten kann.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Kabelbearbeitungseinrichtung zu schaffen, die eine unfallfreie Arbeitsweise gewährleistet.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Führungshilfe bzw. die Kabelführung ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. des Schwenkbereiches des Schwenkarmes für die Kabelzuführung angeordnet ist. Die Führungshilfe kommt dem Schwenkarm bei der Schwenkbewegung für die Kabelzuführung bzw. beim Bedienen der Bearbeitungsstationen nicht in die Quere. Kollisionen sind somit ausgeschlossen. Weiter vorteilhaft ist, dass die Führungshilfe passiv bzw. steuerungslos ist und daher kostengünstig herstellbar ist. Der Schwenkarm fährt die Führungshilfe mit geöffnetem Greifer an und schliesst mindestens die eine Hälfte der Führungshilfe, die dann ein lagerichtiges Führungsrohr im Greiferbackenbereich bildet. Nach dem Einfädeln schwenkt der Schwenkarm in die Nulllage zurück, wobei die Führungshilfe die Ausgangslage federbeaufschlagt erreicht.
  • Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
      eine Kabelbearbeitungseinrichtung,
    • Fig. 2
      eine Zuführeinrichtung mit Schwenkarm Greifer und Führungsrohr,
    • Fig. 3
      den Schwenkarm beim Einfädeln eines Kabels,
    • Fig. 4
      eine Kabelführung in der Ruhelage und
    • Fig. 5
      die Kabelführung in der Arbeitslage zum Einfädeln eines Kabels.
  • Fig. 1 zeigt eine Kabelbearbeitungseinrichtung 1 mit einer als Bandantrieb 2 ausgebildeten Kabelvorschubeinrichtung, wobei der Bandantrieb 2 ein Kabel 3 einem Schwenkarm 4 mit Greifer 5 zuführt. Das Kabel 3 ist in einem flexiblen Schlauch 6 geführt, wobei die vorgeschobene Kabellänge mittels eines Encoders 7 des Bandantriebes 2 messbar ist. Mittels Antrieben 8 kann der Schwenkarm 4 in eine mit einem Pfeil P1 symbolisierte Schwenkbewegung und/oder in eine mit einem Pfeil P2 symbolisierte Linearbewegung versetzt werden. Einzelheiten der Antriebe 8 und des Schwenkarmes 4 mit Greifer 5 sind in der Patentanmeldung EP 03405094.8 erläutert.
  • Der Schwenkarm 4 ist in der Nulllage bzw. in der Kabellängsachse gezeigt, in der beispielsweise eine Bearbeitungsstation mit einem Messerkopf 9 angeordnet ist, die ein Kabelende 3.1 anschneidet und abisoliert, wobei das Kabelende 3.1 mittels Greifer 5 und eines am Greifer 5 angeordneten Führungsrohres 10 gehalten wird. Der lichte Durchmesser des Führungsrohres 10 passt auf den Aussendurchmesser des Kabels 3. Weitere Führungsrohre 10 mit unterschiedlichen lichten Durchmessern sind in einem Magazin 11 gelagert, wobei das Magazin 11 entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. des Zuführbereiches angeordnet ist. Im weiteren ist entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. des Zuführbereiches eine stationäre Kabelführung 12 als Führungshilfe im Greiferbereich vorgesehen, die der Schwenkarm 4 anfahren kann und die dem Einfädeln des Kabels 3 in das Führungsrohr 10 des Greifers 5 dient.
  • Fig. 2 zeigt den Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und Führungsrohr 10. Der Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und Führungsrohr 10 dient als Zuführeinrichtung für die Zuführung von Kabelenden 3.1 zu Bearbeitungsstationen. Mit L1 ist die Lage des Schwenkarmes 4 bezeichnet, in der das angeschnittene und abisolierte Kabelende 3.1 beispielsweise einer Tüllenstation zugeführt wird, wobei die Tüllenstation eine Tülle auf das Kabelende 3.1 setzt. Mit L2 ist die Lage des Schwenkarmes 4 bezeichnet, in der das Kabelende 3.1 mit der Tülle beispielsweise einer Crimpstation zugeführt wird, wobei die Crimpstation einen Crimpkontakt mit dem Kabelende 3.1 verbindet. Das entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. Zuführbereiches angeordnete Magazin 11 mit den weiteren Führungsrohren 10 ist aufgeschnitten gezeigt. Entlang des Schwenkarmweges können auch mehrere Magazine 11 mit Führungsrohren 10 vorgesehen sein.
  • Fig. 3 zeigt den Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und geöffneten Greiferbacken 5.1 in der Lage zum Einfädeln des Kabels 3 in das an einem Halter 13 des Greifers 5 angeordnete Führungsrohr 10, das als Zuführeinrichtung für die Zuführung von Kabelenden 3.1 zu Bearbeitungsstationen dient. Der Halter 13 ist für einen werkzeuglosen Führungsrohrwechsel vorgesehen. Der Schwenkarm 4 mit Greifer 5 ist mit reduziertem Drehmoment von der Nulllage aus gegen die als Führungshilfe vorgesehene Kabelführung 12 geschwenkt worden, wobei ein Rohrstück 5.2 des Greifers 5 die Kabelführung 12 betätigt hat. Die Kabelführung 12 überbrückt zum Einfädeln des Kabels 3 in das Führungsrohr 10 die Distanz zwischen Rohrstück 5.2 und Halter 13. Nach dem Einfädeln schwenkt der Schwenkarm 4 wieder in die Nulllage zurück, wobei die Greiferbacken 5.1 geschlossen werden und die Kabelführung 12 selbsttätig unter Einwirkung einer Zugfeder 14 in die Ruhelage gelangt. Danach wird der erste Bearbeitungsschritt beispielsweise Anschneiden des Kabels 3 mittels Messerkopf 9 durchgeführt.
  • Fig. 4 zeigt Einzelheiten der Kabelführung 12 in der Ruhelage. Ein mittels Schrauben 15 am Tisch der Kabelbearbeitungseinrichtung 1 festgemachtes Gehäuse 16 dient als Träger für eine Achse 17 und für eine erste Führungshälfte 18. Im weiteren ist am Gehäuse 16 ein erster Bolzen 19 angeordnet, der in Verbindung steht mit dem einen Ende der Zugfeder 14. Eine zweite Führungshälfte 20 ist drehbar an der Achse 17 angeordnet, wobei ein Ausleger 21 als Betätigungsglied vorgesehen ist. An der zweiten Führungshälfte 20 ist ein zweiter Bolzen 22 angeordnet, der in Verbindung steht mit dem anderen Ende der Zugfeder 14.
  • Beim Schwenken des Schwenkarmes 4 trifft das Rohrstück 5.2 auf den Ausleger 21, und dreht den Ausleger 21 zusammen mit der zweiten Führungshälfte 20 um die Achse 21 in die in Fig. 5 gezeigte Lage. Dabei bilden die beiden Führungshälften 18,20 eine trompetenförmige Öffnung 23 bzw. ein Führungsrohr, die bzw. das das Kabel 3 wie in Fig. 3 gezeigt beim Einfädeln vom Rohrstück 5.2 zum Halter 13 führt. Beim Zurückschwenken des Schwenkarms 4 bringt die Zugfeder 14 die zweite Führungshälfte 20 wieder in die Ruhelage zurück.
  • Als Ausführungsvariante kann auch eine Kabelführung 12 vorgesehen sein, bei der beide Führungshälften 18,20 mittels Schwenkarm 4 betätigbar sind.
  • Die erfindungsgemässe Einrichtung kann auch bei Kabelbearbeitungseinrichtungen mit mehreren Schwenkarmen vorgesehen sein, wobei je Schwenkarm mindestens ein Magazin mit vorrätigen Führungsrohren und eine Kabelführung vorgesehen ist.
  • Die erfindungsgemässe Einrichtung ist beispielsweise auch anwendbar bei Kabelbearbeitungseinrichtungen mit linearer Kabelzuführung. Bei solchen Einrichtungen ist das Magazin mit den Führungsrohren und die Kabelführung an einem Ende bzw. am anderen Ende ausserhalb des Arbeitsbereiches der die Kabelenden zuführenden Einrichtung angeordnet, wobei die Zuführeinrichtung den Führungsrohrwechsel selbsttätig wie oben erläutert ausführen kann.

Claims (4)

  1. Kabelbearbeitungseinrichtung (1) mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels (3), wobei mindestens eine Zuführeinrichtung (4,5) mit Führungsrohr (10) das Kabel (3) den Bearbeitungsstationen zuführt und wobei zum Einfädeln des Kabels (3) in das Führungsrohr (10) eine Führungshilfe (12) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine als Führungshilfe dienende Kabelführung (12) ausserhalb des Zuführbereiches der Zuführeinrichtung (4,5) für die Kabelzuführung angeordnet ist und
    dass die Kabelführung (12) mittels der Zuführeinrichtung (4,5) betätigbar ist.
  2. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kabelführung (12) eine erste Führungshälfte (18) und eine zweite Führungshälfte (20) aufweist, die bei Betätigung ein lagerichtiges Führungsrohr (23) im Greiferbackenbereich der Zuführeinrichtung (4,5) bilden.
  3. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zweite Führungshälfte (20) drehbar an einer Achse (17) angeordnet ist und einen Ausleger (21) aufweist, der mittels der Zuführeinrichtung (4,5) entgegen einer Federkraft betätigbar ist.
  4. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zweite Führungshälfte (20) mittels der Federkraft in die Ruhelage bringbar ist.
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