EP1548902A1 - Kabelbearbeitungseinrichtung - Google Patents

Kabelbearbeitungseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1548902A1
EP1548902A1 EP04028811A EP04028811A EP1548902A1 EP 1548902 A1 EP1548902 A1 EP 1548902A1 EP 04028811 A EP04028811 A EP 04028811A EP 04028811 A EP04028811 A EP 04028811A EP 1548902 A1 EP1548902 A1 EP 1548902A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
guide
gripper
guide tube
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04028811A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1548902B1 (de
Inventor
Heinz Ing. FH Zurkirchen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Priority to EP20040028811 priority Critical patent/EP1548902B1/de
Publication of EP1548902A1 publication Critical patent/EP1548902A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1548902B1 publication Critical patent/EP1548902B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a cable processing device with processing stations for assembling a Cable, wherein at least one feeder with Guide tube feeds the cable to the processing stations and wherein for threading the cable into the guide tube a Leadership is provided.
  • the processing stations are one Cable processing device arranged in a circle, wherein a Swivel arm the cable ends the processing stations for Machining (cutting, stripping, crimping, Tüllenetzing, etc.) feeds.
  • the cable ends must be the Processing stations in cable longitudinal direction as well as in Radial direction to be fed exactly.
  • the gripper of the swing arm that Electric wire.
  • the Zu2020genautechnik is thus only of the Travel accuracy of the swivel arm drive dependent, if the cable end in a guide tube of the gripper exactly is guided.
  • the clear diameter of the guide tube must be tuned to the cable cross section that the Cable end in the guide tube only in the cable lance axis can move.
  • the cross section of the processed Cable must use a corresponding guide tube so that the cable end faces the guide tube can not perform any unforeseen movements.
  • a disadvantage of the known device is that the Guide aid in the swivel area or in the work area for the cable feed is arranged and also actively controlled is. In case of misbehavior of the control of the gripper and / or The guide aid are collisions between gripper and Leadership assistance inevitable.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a cable processing device, the one accident-free operation guaranteed.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the leadership or the cable routing outside the working area or the Swivel range of the swivel arm for the cable feed is arranged.
  • the guide helps the swivel arm the pivoting movement for the cable feed or at Do not interfere with the workstations. Collisions are thus excluded. Further advantageous is that the guide is passive or without control and therefore is inexpensive to produce.
  • the swivel arm moves the guide aid with the gripper open and closes at least one half of the guide, the then a positionally correct guide tube in the gripper jaw area forms. After threading the swivel arm pivots into the Zero position back, with the guide help the starting position spring load achieved.
  • Fig. 1 shows a cable processing device 1 with a designed as a tape drive 2 cable feed device, wherein the tape drive 2, a cable 3 a swivel arm 4 with Gripper 5 feeds.
  • the cable 3 is in a flexible Hose 6 out, with the extended cable length can be measured by means of an encoder 7 of the tape drive 2.
  • the pivot arm 4 in one with a Arrow P1 symbolizes pivoting movement and / or in a with an arrow P2 symbolized linear motion offset become. Details of the drives 8 and the swing arm. 4 with gripper 5 are in the patent application EP 03405094.8 explained.
  • the pivot arm 4 is in the zero position or in the Cable longitudinal axis shown in the example a Processing station is arranged with a cutter head 9, which cuts a cable end 3.1 and stripped, the Cable end 3.1 by means of gripper 5 and one on the gripper. 5 arranged guide tube 10 is held. The light Diameter of the guide tube 10 fits on the Outer diameter of the cable 3. Other guide tubes 10 with different clear diameters are in one Magazine 11 stored, the magazine 11 along the Schwenkarmweges outside the work area or the Feed area is arranged.
  • the Swivel arm 4 can start and the threading of the cable 3 in the guide tube 10 of the gripper 5 is used.
  • Fig. 2 shows the pivot arm 4 with gripper 5 and Guide tube 10.
  • the swivel arm 4 with gripper 5 and Guide tube 10 serves as a feeder for the Supply of cable ends 3.1 to processing stations.
  • L1 is the position of the pivot arm 4, in which the truncated and stripped cable end 3.1, for example a Tüllenstation is supplied, wherein the Tüllenstation a spout on the cable end 3.1 sets.
  • L2 is the location denotes the swivel arm 4, in which the cable end 3.1 with the spout is supplied to a crimping station, for example, the crimping station crimping with the cable end 3.1 connects.
  • the along the Schwenkarmweges outside of the work area or feed area arranged Magazine 11 with the other guide tubes 10 is shown cut. Along the Schwenkarmweges can Also several magazines 11 provided with guide tubes 10 be.
  • Fig. 3 shows the pivot arm 4 with gripper 5 and opened Gripper jaws 5.1 capable of threading the cable 3 in arranged on a holder 13 of the gripper 5 Guide tube 10, which serves as a feeder for the Supply of cable ends 3.1 to processing stations serves.
  • the holder 13 is for a tool-free Guide tube replacement provided.
  • the swivel arm 4 with Gripper 5 is with reduced torque from the zero position from against the intended as a guide cable guide 12th been pivoted, with a pipe section 5.2 of the gripper. 5 the cable guide 12 has operated.
  • the cable guide 12 bridged for threading the cable 3 in the guide tube 10 the distance between pipe section 5.2 and holder 13.
  • the first processing step for example, cutting the Cable 3 performed by means of knife head 9.
  • Fig. 4 shows details of the cable guide 12 in the Rest.
  • One by means of screws 15 at the table of Cable processing device 1 moored housing 16 serves as a support for an axle 17 and for a first Guide half 18.
  • the housing 16 is a first Bolt 19 is arranged, which communicates with the one End of the tension spring 14.
  • a second guide half 20 is rotatably mounted on the axis 17, wherein a boom 21st is provided as an actuator.
  • a second pin 22 is arranged, the in communication with the other end of the tension spring 14th
  • a cable guide 12 be provided, in the two guide halves 18,20 can be actuated by means of swivel arm 4.
  • the inventive device can also at Cable processing equipment with several swivel arms be provided, each swivel arm at least one magazine with stock guide tubes and a cable guide is provided.
  • the device according to the invention is, for example, also Applicable to cable processing equipment with linear Cable feed.
  • the magazine with the guide tubes and the cable guide at one end or at the other end outside the work area of arranged the cable ends feeding device, wherein the feeder the guide tube change automatically as explained above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Bei dieser Kabelbearbeitungseinrichtung (1) ist ein Schwenkarm (4) mit Greifer (5) und geöffneten Greiferbacken (5.1) in der Lage zum Einfädeln des Kabels (3) in das an einem Halter (13) des Greifers (5) angeordnete Führungsrohr (10), das als Zuführeinrichtung für die Zuführung von Kabelenden (3.1) zu Bearbeitungsstationen dient. Der Schwenkarm (4) mit Greifer (5) ist mit reduziertem Drehmoment von der Nulllage aus gegen die als Führungshilfe vorgesehene Kabelführung (12) geschwenkt worden, wobei ein Rohrstück (5.2) des Greifers (5) die Kabelführung (12) betätigt hat. Die Kabelführung (12) überbrückt zum Einfädeln des Kabels (3) in das Führungsrohr (10) die Distanz zwischen Rohrstück (5.2) und Halter (13). Nach dem Einfädeln schwenkt der Schwenkarm (4) wieder in die Nulllage zurück, wobei die Greiferbacken (5.1) geschlossen werden und die Kabelführung (12) selbsttätig unter Einwirkung einer Zugfeder (14) in die Ruhelage gelangt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels, wobei mindestens eine Zuführeinrichtung mit Führungsrohr das Kabel den Bearbeitungsstationen zuführt und wobei zum Einfädeln des Kabels in das Führungsrohr eine Führungshilfe vorgesehen ist.
Üblicherweise sind die Bearbeitungsstationen einer Kabelbearbeitungseinrichtung im Kreis angeordnet, wobei ein Schwenkarm die Kabelenden den Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung (Schneiden, Abisolieren, Crimpen, Tüllenaufsetzen, etc.) zuführt. Die Kabelenden müssen den Bearbeitungsstationen in Kabellängsrichtung wie auch in Radialrichtung genau zugeführt werden. Vor dem Schneiden und Abisolieren klemmt der Greifer des Schwenkarmes das Kabel. Die Zuführgenauigkeit ist somit nur von der Verfahrgenauigkeit des Schwenkarmantriebs abhängig, sofern das Kabelende in einem Führungsrohr des Greifers genau geführt ist. Der lichte Durchmesser des Führungsrohres muss so auf den Kabelquerschnitt abgestimmt sein, dass sich das Kabelende im Führungsrohr nur in der Kabellänasachse bewegen kann. Je nach Querschnitt des zu verarbeitenden Kabels muss ein entsprechendes Führungsrohr verwendet werden, damit das Kabelende gegenüber dem Führungsrohr keine unvorhergesehenen Bewegungen ausführen kann.
Beim Wechsel von einem Kabelquerschnitt auf einen anderen Kabelquerschnitt muss das bisher verwendete Führungsrohr des Greifers entfernt werden und ein dem neuen Querschnitt angepasstes Führungsrohr eingesetzt werden und das Kabel neu eingefädelt werden. Das voreilende Kabelende verursacht insbesondere im Greiferbereich bzw. an den Greiferbacken Probleme beim Vorschieben, wobei das Kabelende an Kanten und Übergängen ansteht. Als Abhilfe ist eine Führungshilfe vorgesehen, die bei geöffnetem Greifer den Greiferbackenbereich beim Einfädeln überbrückt. Die Führungshilfe ist vom Greifer getrennt stationär in der Kabellängsachse bzw. Nulllage angeordnet, wobei der geöffnete Greifer zum Einfädeln die Führungshilfe überfährt. Die Hälften der Führungshilfe werden mit eigenen, beispielsweise pneumatischen Aktuatoren geschlossen und das Kabel durch die trompetenförmige Führungshilfe in das Führungsrohr vorgeschoben. Danach werden die Hälften der Führungshilfe aktiv mittels der Aktuatoren geöffnet und die Greiferbacken geschlossen.
Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, dass die Führungshilfe im Schwenkbereich bzw. im Arbeitsbereich für die Kabelzuführung angeordnet ist und zudem aktiv gesteuert ist. Bei Fehlverhalten der Steuerung des Greifers und/oder der Führungshilfe sind Kollisionen zwischen Greifer und Führungshilfen unvermeidlich.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Kabelbearbeitungseinrichtung zu schaffen, die eine unfallfreie Arbeitsweise gewährleistet.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Führungshilfe bzw. die Kabelführung ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. des Schwenkbereiches des Schwenkarmes für die Kabelzuführung angeordnet ist. Die Führungshilfe kommt dem Schwenkarm bei der Schwenkbewegung für die Kabelzuführung bzw. beim Bedienen der Bearbeitungsstationen nicht in die Quere. Kollisionen sind somit ausgeschlossen. Weiter vorteilhaft ist, dass die Führungshilfe passiv bzw. steuerungslos ist und daher kostengünstig herstellbar ist. Der Schwenkarm fährt die Führungshilfe mit geöffnetem Greifer an und schliesst mindestens die eine Hälfte der Führungshilfe, die dann ein lagerichtiges Führungsrohr im Greiferbackenbereich bildet. Nach dem Einfädeln schwenkt der Schwenkarm in die Nulllage zurück, wobei die Führungshilfe die Ausgangslage federbeaufschlagt erreicht.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Kabelbearbeitungseinrichtung,
  • Fig. 2
    eine Zuführeinrichtung mit Schwenkarm Greifer und Führungsrohr,
  • Fig. 3
    den Schwenkarm beim Einfädeln eines Kabels,
  • Fig. 4
    eine Kabelführung in der Ruhelage und
  • Fig. 5
    die Kabelführung in der Arbeitslage zum Einfädeln eines Kabels.
    • Fig. 1 zeigt eine Kabelbearbeitungseinrichtung 1 mit einer als Bandantrieb 2 ausgebildeten Kabelvorschubeinrichtung, wobei der Bandantrieb 2 ein Kabel 3 einem Schwenkarm 4 mit Greifer 5 zuführt. Das Kabel 3 ist in einem flexiblen Schlauch 6 geführt, wobei die vorgeschobene Kabellänge mittels eines Encoders 7 des Bandantriebes 2 messbar ist. Mittels Antrieben 8 kann der Schwenkarm 4 in eine mit einem Pfeil P1 symbolisierte Schwenkbewegung und/oder in eine mit einem Pfeil P2 symbolisierte Linearbewegung versetzt werden. Einzelheiten der Antriebe 8 und des Schwenkarmes 4 mit Greifer 5 sind in der Patentanmeldung EP 03405094.8 erläutert.
    Der Schwenkarm 4 ist in der Nulllage bzw. in der Kabellängsachse gezeigt, in der beispielsweise eine Bearbeitungsstation mit einem Messerkopf 9 angeordnet ist, die ein Kabelende 3.1 anschneidet und abisoliert, wobei das Kabelende 3.1 mittels Greifer 5 und eines am Greifer 5 angeordneten Führungsrohres 10 gehalten wird. Der lichte Durchmesser des Führungsrohres 10 passt auf den Aussendurchmesser des Kabels 3. Weitere Führungsrohre 10 mit unterschiedlichen lichten Durchmessern sind in einem Magazin 11 gelagert, wobei das Magazin 11 entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. des Zuführbereiches angeordnet ist. Im weiteren ist entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. des Zuführbereiches eine stationäre Kabelführung 12 als Führungshilfe im Greiferbereich vorgesehen, die der Schwenkarm 4 anfahren kann und die dem Einfädeln des Kabels 3 in das Führungsrohr 10 des Greifers 5 dient.
    Fig. 2 zeigt den Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und Führungsrohr 10. Der Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und Führungsrohr 10 dient als Zuführeinrichtung für die Zuführung von Kabelenden 3.1 zu Bearbeitungsstationen. Mit L1 ist die Lage des Schwenkarmes 4 bezeichnet, in der das angeschnittene und abisolierte Kabelende 3.1 beispielsweise einer Tüllenstation zugeführt wird, wobei die Tüllenstation eine Tülle auf das Kabelende 3.1 setzt. Mit L2 ist die Lage des Schwenkarmes 4 bezeichnet, in der das Kabelende 3.1 mit der Tülle beispielsweise einer Crimpstation zugeführt wird, wobei die Crimpstation einen Crimpkontakt mit dem Kabelende 3.1 verbindet. Das entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. Zuführbereiches angeordnete Magazin 11 mit den weiteren Führungsrohren 10 ist aufgeschnitten gezeigt. Entlang des Schwenkarmweges können auch mehrere Magazine 11 mit Führungsrohren 10 vorgesehen sein.
    Fig. 3 zeigt den Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und geöffneten Greiferbacken 5.1 in der Lage zum Einfädeln des Kabels 3 in das an einem Halter 13 des Greifers 5 angeordnete Führungsrohr 10, das als Zuführeinrichtung für die Zuführung von Kabelenden 3.1 zu Bearbeitungsstationen dient. Der Halter 13 ist für einen werkzeuglosen Führungsrohrwechsel vorgesehen. Der Schwenkarm 4 mit Greifer 5 ist mit reduziertem Drehmoment von der Nulllage aus gegen die als Führungshilfe vorgesehene Kabelführung 12 geschwenkt worden, wobei ein Rohrstück 5.2 des Greifers 5 die Kabelführung 12 betätigt hat. Die Kabelführung 12 überbrückt zum Einfädeln des Kabels 3 in das Führungsrohr 10 die Distanz zwischen Rohrstück 5.2 und Halter 13. Nach dem Einfädeln schwenkt der Schwenkarm 4 wieder in die Nulllage zurück, wobei die Greiferbacken 5.1 geschlossen werden und die Kabelführung 12 selbsttätig unter Einwirkung einer Zugfeder 14 in die Ruhelage gelangt. Danach wird der erste Bearbeitungsschritt beispielsweise Anschneiden des Kabels 3 mittels Messerkopf 9 durchgeführt.
    Fig. 4 zeigt Einzelheiten der Kabelführung 12 in der Ruhelage. Ein mittels Schrauben 15 am Tisch der Kabelbearbeitungseinrichtung 1 festgemachtes Gehäuse 16 dient als Träger für eine Achse 17 und für eine erste Führungshälfte 18. Im weiteren ist am Gehäuse 16 ein erster Bolzen 19 angeordnet, der in Verbindung steht mit dem einen Ende der Zugfeder 14. Eine zweite Führungshälfte 20 ist drehbar an der Achse 17 angeordnet, wobei ein Ausleger 21 als Betätigungsglied vorgesehen ist. An der zweiten Führungshälfte 20 ist ein zweiter Bolzen 22 angeordnet, der in Verbindung steht mit dem anderen Ende der Zugfeder 14.
    Beim Schwenken des Schwenkarmes 4 trifft das Rohrstück 5.2 auf den Ausleger 21, und dreht den Ausleger 21 zusammen mit der zweiten Führungshälfte 20 um die Achse 21 in die in Fig. 5 gezeigte Lage. Dabei bilden die beiden Führungshälften 18,20 eine trompetenförmige Öffnung 23 bzw. ein Führungsrohr, die bzw. das das Kabel 3 wie in Fig. 3 gezeigt beim Einfädeln vom Rohrstück 5.2 zum Halter 13 führt. Beim Zurückschwenken des Schwenkarms 4 bringt die Zugfeder 14 die zweite Führungshälfte 20 wieder in die Ruhelage zurück.
    Als Ausführungsvariante kann auch eine Kabelführung 12 vorgesehen sein, bei der beide Führungshälften 18,20 mittels Schwenkarm 4 betätigbar sind.
    Die erfindungsgemässe Einrichtung kann auch bei Kabelbearbeitungseinrichtungen mit mehreren Schwenkarmen vorgesehen sein, wobei je Schwenkarm mindestens ein Magazin mit vorrätigen Führungsrohren und eine Kabelführung vorgesehen ist.
    Die erfindungsgemässe Einrichtung ist beispielsweise auch anwendbar bei Kabelbearbeitungseinrichtungen mit linearer Kabelzuführung. Bei solchen Einrichtungen ist das Magazin mit den Führungsrohren und die Kabelführung an einem Ende bzw. am anderen Ende ausserhalb des Arbeitsbereiches der die Kabelenden zuführenden Einrichtung angeordnet, wobei die Zuführeinrichtung den Führungsrohrwechsel selbsttätig wie oben erläutert ausführen kann.

    Claims (5)

    1. Kabelbearbeitungseinrichtung (1) mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels (3), wobei mindestens eine Zuführeinrichtung (4,5) mit Führungsrohr (10) das Kabel (3) den Bearbeitungsstationen zuführt und wobei zum Einfädeln des Kabels (3) in das Führungsrohr (10) eine Führungshilfe (12) vorgesehen ist,
      dadurch gekennzeichnet, dass eine als Führungshilfe dienende Kabelführung (12) ausserhalb des Zuführbereiches der Zuführeinrichtung (4,5) für die Kabelzuführung angeordnet ist.
    2. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung (12) mittels der Zuführeinrichtung (4,5) betätigbar ist.
    3. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung (12) eine erste Führungshälfte (18) und eine zweite Führungshälfte (20) aufweist, die bei Betätigung ein lagerichtiges Führungsrohr (23) im Greiferbackenbereich der Zuführeinrichtung (4,5) bilden.
    4. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungshälfte (20) drehbar an einer Achse (17) angeordnet ist und einen Ausleger (21) aufweist, der mittels der Zuführeinrichtung (4,5) entgegen einer Federkraft betätigbar ist.
    5. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungshälfte (20) mittels der Federkraft in die Ruhelage bringbar ist.
    EP20040028811 2003-12-22 2004-12-06 Kabelbearbeitungseinrichtung Expired - Lifetime EP1548902B1 (de)

    Priority Applications (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP20040028811 EP1548902B1 (de) 2003-12-22 2004-12-06 Kabelbearbeitungseinrichtung

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP03405915 2003-12-22
    EP03405915 2003-12-22
    EP20040028811 EP1548902B1 (de) 2003-12-22 2004-12-06 Kabelbearbeitungseinrichtung

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1548902A1 true EP1548902A1 (de) 2005-06-29
    EP1548902B1 EP1548902B1 (de) 2007-08-15

    Family

    ID=34553666

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP20040028811 Expired - Lifetime EP1548902B1 (de) 2003-12-22 2004-12-06 Kabelbearbeitungseinrichtung

    Country Status (1)

    Country Link
    EP (1) EP1548902B1 (de)

    Cited By (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US9794970B2 (en) 2008-04-29 2017-10-17 Nokia Solutions And Networks Oy Decentralizing core network functionalities
    US10840663B2 (en) 2016-12-16 2020-11-17 Komax Holding Ag Cable processing device
    EP4542793A1 (de) * 2023-10-20 2025-04-23 komax Holding AG Kabelverarbeitungsmaschine und verfahren zum selektiven aufnehmen einer kabel-führungseinheit aus einem magazin einer kabelverarbeitungsmaschine

    Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US5210942A (en) * 1988-06-18 1993-05-18 Merz Metall-Und Kunststoffverarbeitungs Gmbh Method for producing cable harnesses
    US5505398A (en) * 1990-10-10 1996-04-09 Fraunhofer Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. Device for supplying and exchanging a plurality of cables
    EP0994538A2 (de) * 1998-10-13 2000-04-19 Yazaki Corporation Automatische Schneid- und Crimpvorrichtung für elektrischen Draht

    Patent Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US5210942A (en) * 1988-06-18 1993-05-18 Merz Metall-Und Kunststoffverarbeitungs Gmbh Method for producing cable harnesses
    US5505398A (en) * 1990-10-10 1996-04-09 Fraunhofer Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. Device for supplying and exchanging a plurality of cables
    EP0994538A2 (de) * 1998-10-13 2000-04-19 Yazaki Corporation Automatische Schneid- und Crimpvorrichtung für elektrischen Draht

    Cited By (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US9794970B2 (en) 2008-04-29 2017-10-17 Nokia Solutions And Networks Oy Decentralizing core network functionalities
    US10840663B2 (en) 2016-12-16 2020-11-17 Komax Holding Ag Cable processing device
    EP4542793A1 (de) * 2023-10-20 2025-04-23 komax Holding AG Kabelverarbeitungsmaschine und verfahren zum selektiven aufnehmen einer kabel-führungseinheit aus einem magazin einer kabelverarbeitungsmaschine

    Also Published As

    Publication number Publication date
    EP1548902B1 (de) 2007-08-15

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE602005003615T2 (de) Lichtbogenschweissroboter mit einer anwendbaren Anordnung für die Brennerleistung
    DE3041612C1 (de) Vorrichtung zur Winkellage-Orientierung von Drahtfuehrungselementen an polar oder kartesisch gesteuerten funkenerosiven Konisch-Schneidanlagen
    DE69500478T2 (de) Automatische Schweissanlage
    EP1670109B1 (de) Abisoliervorrichtung
    DE10029749C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Beschicken und/oder Entnehmen von Werkstücken an einer Werkzeugmaschine
    DE69206181T2 (de) Kabelführungs- und Vorbereitungsvorrichtung.
    EP1447888A1 (de) Greifer für eine Kabelbearbeitungseinrichtung
    DE602005005537T2 (de) Bogenschweissroboter mit einer Anordnung zum Führen von Versorgungsleitungen
    DE2615137C2 (de) Revolverdrehmaschine
    DE19533833A1 (de) Kreuzspulenwechseleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
    EP0598276A1 (de) Kabelzuführungs- und -wechseleinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine
    DE68905359T2 (de) Automatischer werkzeugwechsler.
    EP3423243A1 (de) Industrieroboter mit einer schutzmanschette
    EP2409940A1 (de) Kabelbearbeitungsmaschine mit Längenausgleichseinheit
    EP1548903B1 (de) Kabelbearbeitungseinrichtung
    WO1992007399A1 (de) Vorrichtung zum zuführen und wechseln einer mehrzahl von kabeln
    EP3614821A1 (de) Verdrahtungsroboter und verfahren zum verdrahten, system und verfahren zum planen von verdrahtungen, system und verfahren zum erfassen von bauteilen
    DE60206212T2 (de) Verfahren und Maschine zum Entmanteln von elektrischen Kabeln
    EP0721821A2 (de) Handhabungsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine
    DE1777294B2 (de) Werkzeugwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine
    EP1548902A1 (de) Kabelbearbeitungseinrichtung
    EP4275798A1 (de) Montagewerkzeug und montagesystem zum verbinden von komponenten
    EP4275801A1 (de) Dichtmittelauftragstation und montagesystem zum verbinden von komponenten
    DE102020119497A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Wicklungen
    DE102007011188B4 (de) Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben von Schmiedeteilen

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL BA HR LV MK YU

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20051208

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

    Inventor name: ZURKIRCHEN, HEINZ, ING. FH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 502004004631

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20070927

    Kind code of ref document: P

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20070919

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: INVENTIO AKTIENGESELLSCHAFT

    ET Fr: translation filed
    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20080516

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20081216

    Year of fee payment: 5

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20091206

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091206

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 12

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 13

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 14

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20171221

    Year of fee payment: 14

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20181231

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20201221

    Year of fee payment: 17

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20211206

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20231227

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Payment date: 20240102

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 502004004631

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL