EP1548902A1 - Cable processing unit - Google Patents

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EP1548902A1
EP1548902A1 EP04028811A EP04028811A EP1548902A1 EP 1548902 A1 EP1548902 A1 EP 1548902A1 EP 04028811 A EP04028811 A EP 04028811A EP 04028811 A EP04028811 A EP 04028811A EP 1548902 A1 EP1548902 A1 EP 1548902A1
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EP
European Patent Office
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cable
guide
gripper
guide tube
feed
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EP04028811A
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German (de)
French (fr)
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EP1548902B1 (en
Inventor
Heinz Ing. FH Zurkirchen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
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Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a cable processing device with processing stations for assembling a Cable, wherein at least one feeder with Guide tube feeds the cable to the processing stations and wherein for threading the cable into the guide tube a Leadership is provided.
  • the processing stations are one Cable processing device arranged in a circle, wherein a Swivel arm the cable ends the processing stations for Machining (cutting, stripping, crimping, Tüllenetzing, etc.) feeds.
  • the cable ends must be the Processing stations in cable longitudinal direction as well as in Radial direction to be fed exactly.
  • the gripper of the swing arm that Electric wire.
  • the Zu2020genautechnik is thus only of the Travel accuracy of the swivel arm drive dependent, if the cable end in a guide tube of the gripper exactly is guided.
  • the clear diameter of the guide tube must be tuned to the cable cross section that the Cable end in the guide tube only in the cable lance axis can move.
  • the cross section of the processed Cable must use a corresponding guide tube so that the cable end faces the guide tube can not perform any unforeseen movements.
  • a disadvantage of the known device is that the Guide aid in the swivel area or in the work area for the cable feed is arranged and also actively controlled is. In case of misbehavior of the control of the gripper and / or The guide aid are collisions between gripper and Leadership assistance inevitable.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a cable processing device, the one accident-free operation guaranteed.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the leadership or the cable routing outside the working area or the Swivel range of the swivel arm for the cable feed is arranged.
  • the guide helps the swivel arm the pivoting movement for the cable feed or at Do not interfere with the workstations. Collisions are thus excluded. Further advantageous is that the guide is passive or without control and therefore is inexpensive to produce.
  • the swivel arm moves the guide aid with the gripper open and closes at least one half of the guide, the then a positionally correct guide tube in the gripper jaw area forms. After threading the swivel arm pivots into the Zero position back, with the guide help the starting position spring load achieved.
  • Fig. 1 shows a cable processing device 1 with a designed as a tape drive 2 cable feed device, wherein the tape drive 2, a cable 3 a swivel arm 4 with Gripper 5 feeds.
  • the cable 3 is in a flexible Hose 6 out, with the extended cable length can be measured by means of an encoder 7 of the tape drive 2.
  • the pivot arm 4 in one with a Arrow P1 symbolizes pivoting movement and / or in a with an arrow P2 symbolized linear motion offset become. Details of the drives 8 and the swing arm. 4 with gripper 5 are in the patent application EP 03405094.8 explained.
  • the pivot arm 4 is in the zero position or in the Cable longitudinal axis shown in the example a Processing station is arranged with a cutter head 9, which cuts a cable end 3.1 and stripped, the Cable end 3.1 by means of gripper 5 and one on the gripper. 5 arranged guide tube 10 is held. The light Diameter of the guide tube 10 fits on the Outer diameter of the cable 3. Other guide tubes 10 with different clear diameters are in one Magazine 11 stored, the magazine 11 along the Schwenkarmweges outside the work area or the Feed area is arranged.
  • the Swivel arm 4 can start and the threading of the cable 3 in the guide tube 10 of the gripper 5 is used.
  • Fig. 2 shows the pivot arm 4 with gripper 5 and Guide tube 10.
  • the swivel arm 4 with gripper 5 and Guide tube 10 serves as a feeder for the Supply of cable ends 3.1 to processing stations.
  • L1 is the position of the pivot arm 4, in which the truncated and stripped cable end 3.1, for example a Tüllenstation is supplied, wherein the Tüllenstation a spout on the cable end 3.1 sets.
  • L2 is the location denotes the swivel arm 4, in which the cable end 3.1 with the spout is supplied to a crimping station, for example, the crimping station crimping with the cable end 3.1 connects.
  • the along the Schwenkarmweges outside of the work area or feed area arranged Magazine 11 with the other guide tubes 10 is shown cut. Along the Schwenkarmweges can Also several magazines 11 provided with guide tubes 10 be.
  • Fig. 3 shows the pivot arm 4 with gripper 5 and opened Gripper jaws 5.1 capable of threading the cable 3 in arranged on a holder 13 of the gripper 5 Guide tube 10, which serves as a feeder for the Supply of cable ends 3.1 to processing stations serves.
  • the holder 13 is for a tool-free Guide tube replacement provided.
  • the swivel arm 4 with Gripper 5 is with reduced torque from the zero position from against the intended as a guide cable guide 12th been pivoted, with a pipe section 5.2 of the gripper. 5 the cable guide 12 has operated.
  • the cable guide 12 bridged for threading the cable 3 in the guide tube 10 the distance between pipe section 5.2 and holder 13.
  • the first processing step for example, cutting the Cable 3 performed by means of knife head 9.
  • Fig. 4 shows details of the cable guide 12 in the Rest.
  • One by means of screws 15 at the table of Cable processing device 1 moored housing 16 serves as a support for an axle 17 and for a first Guide half 18.
  • the housing 16 is a first Bolt 19 is arranged, which communicates with the one End of the tension spring 14.
  • a second guide half 20 is rotatably mounted on the axis 17, wherein a boom 21st is provided as an actuator.
  • a second pin 22 is arranged, the in communication with the other end of the tension spring 14th
  • a cable guide 12 be provided, in the two guide halves 18,20 can be actuated by means of swivel arm 4.
  • the inventive device can also at Cable processing equipment with several swivel arms be provided, each swivel arm at least one magazine with stock guide tubes and a cable guide is provided.
  • the device according to the invention is, for example, also Applicable to cable processing equipment with linear Cable feed.
  • the magazine with the guide tubes and the cable guide at one end or at the other end outside the work area of arranged the cable ends feeding device, wherein the feeder the guide tube change automatically as explained above.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Abstract

The device (1) includes a belt drive (2) with a guide tube (10) that feeds wire to the processing stations, and a wire guide (12) which serves as a threading aid that threads the wire into the guide tube. The wire guide is positioned outside the feeding area of the feeder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels, wobei mindestens eine Zuführeinrichtung mit Führungsrohr das Kabel den Bearbeitungsstationen zuführt und wobei zum Einfädeln des Kabels in das Führungsrohr eine Führungshilfe vorgesehen ist.The invention relates to a cable processing device with processing stations for assembling a Cable, wherein at least one feeder with Guide tube feeds the cable to the processing stations and wherein for threading the cable into the guide tube a Leadership is provided.

Üblicherweise sind die Bearbeitungsstationen einer Kabelbearbeitungseinrichtung im Kreis angeordnet, wobei ein Schwenkarm die Kabelenden den Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung (Schneiden, Abisolieren, Crimpen, Tüllenaufsetzen, etc.) zuführt. Die Kabelenden müssen den Bearbeitungsstationen in Kabellängsrichtung wie auch in Radialrichtung genau zugeführt werden. Vor dem Schneiden und Abisolieren klemmt der Greifer des Schwenkarmes das Kabel. Die Zuführgenauigkeit ist somit nur von der Verfahrgenauigkeit des Schwenkarmantriebs abhängig, sofern das Kabelende in einem Führungsrohr des Greifers genau geführt ist. Der lichte Durchmesser des Führungsrohres muss so auf den Kabelquerschnitt abgestimmt sein, dass sich das Kabelende im Führungsrohr nur in der Kabellänasachse bewegen kann. Je nach Querschnitt des zu verarbeitenden Kabels muss ein entsprechendes Führungsrohr verwendet werden, damit das Kabelende gegenüber dem Führungsrohr keine unvorhergesehenen Bewegungen ausführen kann.Usually, the processing stations are one Cable processing device arranged in a circle, wherein a Swivel arm the cable ends the processing stations for Machining (cutting, stripping, crimping, Tüllenaufsetzen, etc.) feeds. The cable ends must be the Processing stations in cable longitudinal direction as well as in Radial direction to be fed exactly. Before cutting and stripping clamps the gripper of the swing arm that Electric wire. The Zuführgenauigkeit is thus only of the Travel accuracy of the swivel arm drive dependent, if the cable end in a guide tube of the gripper exactly is guided. The clear diameter of the guide tube must be tuned to the cable cross section that the Cable end in the guide tube only in the cable lance axis can move. Depending on the cross section of the processed Cable must use a corresponding guide tube so that the cable end faces the guide tube can not perform any unforeseen movements.

Beim Wechsel von einem Kabelquerschnitt auf einen anderen Kabelquerschnitt muss das bisher verwendete Führungsrohr des Greifers entfernt werden und ein dem neuen Querschnitt angepasstes Führungsrohr eingesetzt werden und das Kabel neu eingefädelt werden. Das voreilende Kabelende verursacht insbesondere im Greiferbereich bzw. an den Greiferbacken Probleme beim Vorschieben, wobei das Kabelende an Kanten und Übergängen ansteht. Als Abhilfe ist eine Führungshilfe vorgesehen, die bei geöffnetem Greifer den Greiferbackenbereich beim Einfädeln überbrückt. Die Führungshilfe ist vom Greifer getrennt stationär in der Kabellängsachse bzw. Nulllage angeordnet, wobei der geöffnete Greifer zum Einfädeln die Führungshilfe überfährt. Die Hälften der Führungshilfe werden mit eigenen, beispielsweise pneumatischen Aktuatoren geschlossen und das Kabel durch die trompetenförmige Führungshilfe in das Führungsrohr vorgeschoben. Danach werden die Hälften der Führungshilfe aktiv mittels der Aktuatoren geöffnet und die Greiferbacken geschlossen.When changing from one cable cross section to another Cable cross section must be the previously used guide tube the gripper will be removed and the new cross section adapted guide tube are inserted and the cable be threaded again. The leading cable end causes especially in the gripper area or on the gripper jaws Problems with advancement, whereby the cable end at edges and transitions is pending. As a remedy is a guide provided, the open gripper Gripping jaw area bridged during threading. The Guide aid is stationary in the gripper Cable longitudinal axis or zero position arranged, wherein the open gripper for threading the guide aid overruns. The halves of the guide help with own, for example, pneumatic actuators closed and the cable through the trumpet-shaped Guide aid advanced in the guide tube. After that The halves of the guide are actively using the Actuators open and the gripper jaws closed.

Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, dass die Führungshilfe im Schwenkbereich bzw. im Arbeitsbereich für die Kabelzuführung angeordnet ist und zudem aktiv gesteuert ist. Bei Fehlverhalten der Steuerung des Greifers und/oder der Führungshilfe sind Kollisionen zwischen Greifer und Führungshilfen unvermeidlich.A disadvantage of the known device is that the Guide aid in the swivel area or in the work area for the cable feed is arranged and also actively controlled is. In case of misbehavior of the control of the gripper and / or The guide aid are collisions between gripper and Leadership assistance inevitable.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Kabelbearbeitungseinrichtung zu schaffen, die eine unfallfreie Arbeitsweise gewährleistet.The invention aims to remedy this situation. The invention, as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a cable processing device, the one accident-free operation guaranteed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Advantageous developments of the invention are in the specified dependent claims.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Führungshilfe bzw. die Kabelführung ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. des Schwenkbereiches des Schwenkarmes für die Kabelzuführung angeordnet ist. Die Führungshilfe kommt dem Schwenkarm bei der Schwenkbewegung für die Kabelzuführung bzw. beim Bedienen der Bearbeitungsstationen nicht in die Quere. Kollisionen sind somit ausgeschlossen. Weiter vorteilhaft ist, dass die Führungshilfe passiv bzw. steuerungslos ist und daher kostengünstig herstellbar ist. Der Schwenkarm fährt die Führungshilfe mit geöffnetem Greifer an und schliesst mindestens die eine Hälfte der Führungshilfe, die dann ein lagerichtiges Führungsrohr im Greiferbackenbereich bildet. Nach dem Einfädeln schwenkt der Schwenkarm in die Nulllage zurück, wobei die Führungshilfe die Ausgangslage federbeaufschlagt erreicht.The advantages achieved by the invention are in essential to see that the leadership or the cable routing outside the working area or the Swivel range of the swivel arm for the cable feed is arranged. The guide helps the swivel arm the pivoting movement for the cable feed or at Do not interfere with the workstations. Collisions are thus excluded. Further advantageous is that the guide is passive or without control and therefore is inexpensive to produce. The swivel arm moves the guide aid with the gripper open and closes at least one half of the guide, the then a positionally correct guide tube in the gripper jaw area forms. After threading the swivel arm pivots into the Zero position back, with the guide help the starting position spring load achieved.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.With reference to the accompanying figures, the present Invention explained in more detail.

Es zeigen:

  • Fig. 1
    eine Kabelbearbeitungseinrichtung,
  • Fig. 2
    eine Zuführeinrichtung mit Schwenkarm Greifer und Führungsrohr,
  • Fig. 3
    den Schwenkarm beim Einfädeln eines Kabels,
  • Fig. 4
    eine Kabelführung in der Ruhelage und
  • Fig. 5
    die Kabelführung in der Arbeitslage zum Einfädeln eines Kabels.
    • Show it:
  • Fig. 1
    a cable processing device,
  • Fig. 2
    a feeder with swivel arm gripper and guide tube,
  • Fig. 3
    the swivel arm when threading a cable,
  • Fig. 4
    a cable guide in the rest position and
  • Fig. 5
    the cable guide in the working position for threading a cable.

    • Fig. 1 zeigt eine Kabelbearbeitungseinrichtung 1 mit einer als Bandantrieb 2 ausgebildeten Kabelvorschubeinrichtung, wobei der Bandantrieb 2 ein Kabel 3 einem Schwenkarm 4 mit Greifer 5 zuführt. Das Kabel 3 ist in einem flexiblen Schlauch 6 geführt, wobei die vorgeschobene Kabellänge mittels eines Encoders 7 des Bandantriebes 2 messbar ist. Mittels Antrieben 8 kann der Schwenkarm 4 in eine mit einem Pfeil P1 symbolisierte Schwenkbewegung und/oder in eine mit einem Pfeil P2 symbolisierte Linearbewegung versetzt werden. Einzelheiten der Antriebe 8 und des Schwenkarmes 4 mit Greifer 5 sind in der Patentanmeldung EP 03405094.8 erläutert.Fig. 1 shows a cable processing device 1 with a designed as a tape drive 2 cable feed device, wherein the tape drive 2, a cable 3 a swivel arm 4 with Gripper 5 feeds. The cable 3 is in a flexible Hose 6 out, with the extended cable length can be measured by means of an encoder 7 of the tape drive 2. By means of drives 8, the pivot arm 4 in one with a Arrow P1 symbolizes pivoting movement and / or in a with an arrow P2 symbolized linear motion offset become. Details of the drives 8 and the swing arm. 4 with gripper 5 are in the patent application EP 03405094.8 explained.

    Der Schwenkarm 4 ist in der Nulllage bzw. in der Kabellängsachse gezeigt, in der beispielsweise eine Bearbeitungsstation mit einem Messerkopf 9 angeordnet ist, die ein Kabelende 3.1 anschneidet und abisoliert, wobei das Kabelende 3.1 mittels Greifer 5 und eines am Greifer 5 angeordneten Führungsrohres 10 gehalten wird. Der lichte Durchmesser des Führungsrohres 10 passt auf den Aussendurchmesser des Kabels 3. Weitere Führungsrohre 10 mit unterschiedlichen lichten Durchmessern sind in einem Magazin 11 gelagert, wobei das Magazin 11 entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. des Zuführbereiches angeordnet ist. Im weiteren ist entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. des Zuführbereiches eine stationäre Kabelführung 12 als Führungshilfe im Greiferbereich vorgesehen, die der Schwenkarm 4 anfahren kann und die dem Einfädeln des Kabels 3 in das Führungsrohr 10 des Greifers 5 dient. The pivot arm 4 is in the zero position or in the Cable longitudinal axis shown in the example a Processing station is arranged with a cutter head 9, which cuts a cable end 3.1 and stripped, the Cable end 3.1 by means of gripper 5 and one on the gripper. 5 arranged guide tube 10 is held. The light Diameter of the guide tube 10 fits on the Outer diameter of the cable 3. Other guide tubes 10 with different clear diameters are in one Magazine 11 stored, the magazine 11 along the Schwenkarmweges outside the work area or the Feed area is arranged. Furthermore, along the Schwenkarmweges outside the work area or the Zuführbereiches a stationary cable guide 12 as Guide aid provided in the gripper area, the Swivel arm 4 can start and the threading of the cable 3 in the guide tube 10 of the gripper 5 is used.

    Fig. 2 zeigt den Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und Führungsrohr 10. Der Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und Führungsrohr 10 dient als Zuführeinrichtung für die Zuführung von Kabelenden 3.1 zu Bearbeitungsstationen. Mit L1 ist die Lage des Schwenkarmes 4 bezeichnet, in der das angeschnittene und abisolierte Kabelende 3.1 beispielsweise einer Tüllenstation zugeführt wird, wobei die Tüllenstation eine Tülle auf das Kabelende 3.1 setzt. Mit L2 ist die Lage des Schwenkarmes 4 bezeichnet, in der das Kabelende 3.1 mit der Tülle beispielsweise einer Crimpstation zugeführt wird, wobei die Crimpstation einen Crimpkontakt mit dem Kabelende 3.1 verbindet. Das entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. Zuführbereiches angeordnete Magazin 11 mit den weiteren Führungsrohren 10 ist aufgeschnitten gezeigt. Entlang des Schwenkarmweges können auch mehrere Magazine 11 mit Führungsrohren 10 vorgesehen sein.Fig. 2 shows the pivot arm 4 with gripper 5 and Guide tube 10. The swivel arm 4 with gripper 5 and Guide tube 10 serves as a feeder for the Supply of cable ends 3.1 to processing stations. With L1 is the position of the pivot arm 4, in which the truncated and stripped cable end 3.1, for example a Tüllenstation is supplied, wherein the Tüllenstation a spout on the cable end 3.1 sets. With L2 is the location denotes the swivel arm 4, in which the cable end 3.1 with the spout is supplied to a crimping station, for example, the crimping station crimping with the cable end 3.1 connects. The along the Schwenkarmweges outside of the work area or feed area arranged Magazine 11 with the other guide tubes 10 is shown cut. Along the Schwenkarmweges can Also several magazines 11 provided with guide tubes 10 be.

    Fig. 3 zeigt den Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und geöffneten Greiferbacken 5.1 in der Lage zum Einfädeln des Kabels 3 in das an einem Halter 13 des Greifers 5 angeordnete Führungsrohr 10, das als Zuführeinrichtung für die Zuführung von Kabelenden 3.1 zu Bearbeitungsstationen dient. Der Halter 13 ist für einen werkzeuglosen Führungsrohrwechsel vorgesehen. Der Schwenkarm 4 mit Greifer 5 ist mit reduziertem Drehmoment von der Nulllage aus gegen die als Führungshilfe vorgesehene Kabelführung 12 geschwenkt worden, wobei ein Rohrstück 5.2 des Greifers 5 die Kabelführung 12 betätigt hat. Die Kabelführung 12 überbrückt zum Einfädeln des Kabels 3 in das Führungsrohr 10 die Distanz zwischen Rohrstück 5.2 und Halter 13. Nach dem Einfädeln schwenkt der Schwenkarm 4 wieder in die Nulllage zurück, wobei die Greiferbacken 5.1 geschlossen werden und die Kabelführung 12 selbsttätig unter Einwirkung einer Zugfeder 14 in die Ruhelage gelangt. Danach wird der erste Bearbeitungsschritt beispielsweise Anschneiden des Kabels 3 mittels Messerkopf 9 durchgeführt.Fig. 3 shows the pivot arm 4 with gripper 5 and opened Gripper jaws 5.1 capable of threading the cable 3 in arranged on a holder 13 of the gripper 5 Guide tube 10, which serves as a feeder for the Supply of cable ends 3.1 to processing stations serves. The holder 13 is for a tool-free Guide tube replacement provided. The swivel arm 4 with Gripper 5 is with reduced torque from the zero position from against the intended as a guide cable guide 12th been pivoted, with a pipe section 5.2 of the gripper. 5 the cable guide 12 has operated. The cable guide 12 bridged for threading the cable 3 in the guide tube 10 the distance between pipe section 5.2 and holder 13. After the threading pivots the swivel arm 4 back into the Zero position back, with the gripper jaws 5.1 closed be and the cable guide 12 automatically under the action a tension spring 14 enters the rest position. After that, the first processing step, for example, cutting the Cable 3 performed by means of knife head 9.

    Fig. 4 zeigt Einzelheiten der Kabelführung 12 in der Ruhelage. Ein mittels Schrauben 15 am Tisch der Kabelbearbeitungseinrichtung 1 festgemachtes Gehäuse 16 dient als Träger für eine Achse 17 und für eine erste Führungshälfte 18. Im weiteren ist am Gehäuse 16 ein erster Bolzen 19 angeordnet, der in Verbindung steht mit dem einen Ende der Zugfeder 14. Eine zweite Führungshälfte 20 ist drehbar an der Achse 17 angeordnet, wobei ein Ausleger 21 als Betätigungsglied vorgesehen ist. An der zweiten Führungshälfte 20 ist ein zweiter Bolzen 22 angeordnet, der in Verbindung steht mit dem anderen Ende der Zugfeder 14.Fig. 4 shows details of the cable guide 12 in the Rest. One by means of screws 15 at the table of Cable processing device 1 moored housing 16 serves as a support for an axle 17 and for a first Guide half 18. In addition, the housing 16 is a first Bolt 19 is arranged, which communicates with the one End of the tension spring 14. A second guide half 20 is rotatably mounted on the axis 17, wherein a boom 21st is provided as an actuator. At the second Guide half 20, a second pin 22 is arranged, the in communication with the other end of the tension spring 14th

    Beim Schwenken des Schwenkarmes 4 trifft das Rohrstück 5.2 auf den Ausleger 21, und dreht den Ausleger 21 zusammen mit der zweiten Führungshälfte 20 um die Achse 21 in die in Fig. 5 gezeigte Lage. Dabei bilden die beiden Führungshälften 18,20 eine trompetenförmige Öffnung 23 bzw. ein Führungsrohr, die bzw. das das Kabel 3 wie in Fig. 3 gezeigt beim Einfädeln vom Rohrstück 5.2 zum Halter 13 führt. Beim Zurückschwenken des Schwenkarms 4 bringt die Zugfeder 14 die zweite Führungshälfte 20 wieder in die Ruhelage zurück.When pivoting the pivot arm 4, the pipe section meets 5.2 on the boom 21, and rotates the boom 21 together with the second guide half 20 about the axis 21 in the in Fig. 5 shown location. The two form Guide halves 18,20 a trumpet-shaped opening 23 and a guide tube, the or the cable 3 as in Fig. 3rd shown when threading the pipe section 5.2 to the holder 13th leads. When swinging back the swing arm 4 brings the Tension spring 14, the second guide half 20 back into the Rest position back.

    Als Ausführungsvariante kann auch eine Kabelführung 12 vorgesehen sein, bei der beide Führungshälften 18,20 mittels Schwenkarm 4 betätigbar sind.As a variant, a cable guide 12 be provided, in the two guide halves 18,20 can be actuated by means of swivel arm 4.

    Die erfindungsgemässe Einrichtung kann auch bei Kabelbearbeitungseinrichtungen mit mehreren Schwenkarmen vorgesehen sein, wobei je Schwenkarm mindestens ein Magazin mit vorrätigen Führungsrohren und eine Kabelführung vorgesehen ist.The inventive device can also at Cable processing equipment with several swivel arms be provided, each swivel arm at least one magazine with stock guide tubes and a cable guide is provided.

    Die erfindungsgemässe Einrichtung ist beispielsweise auch anwendbar bei Kabelbearbeitungseinrichtungen mit linearer Kabelzuführung. Bei solchen Einrichtungen ist das Magazin mit den Führungsrohren und die Kabelführung an einem Ende bzw. am anderen Ende ausserhalb des Arbeitsbereiches der die Kabelenden zuführenden Einrichtung angeordnet, wobei die Zuführeinrichtung den Führungsrohrwechsel selbsttätig wie oben erläutert ausführen kann.The device according to the invention is, for example, also Applicable to cable processing equipment with linear Cable feed. In such facilities is the magazine with the guide tubes and the cable guide at one end or at the other end outside the work area of arranged the cable ends feeding device, wherein the feeder the guide tube change automatically as explained above.

    Claims (5)

    Kabelbearbeitungseinrichtung (1) mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels (3), wobei mindestens eine Zuführeinrichtung (4,5) mit Führungsrohr (10) das Kabel (3) den Bearbeitungsstationen zuführt und wobei zum Einfädeln des Kabels (3) in das Führungsrohr (10) eine Führungshilfe (12) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine als Führungshilfe dienende Kabelführung (12) ausserhalb des Zuführbereiches der Zuführeinrichtung (4,5) für die Kabelzuführung angeordnet ist.    Cable processing device (1) with processing stations for assembling a cable (3), wherein at least one feed device (4,5) with guide tube (10) feeds the cable (3) to the processing stations and wherein for threading the cable (3) into the guide tube (10 ) a guide aid (12) is provided,
    characterized in that serving as a guide aid cable guide (12) outside the feed region of the feed device (4,5) is arranged for the cable feed.         Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung (12) mittels der Zuführeinrichtung (4,5) betätigbar ist.    Cable processing device according to claim 1,
    characterized in that the cable guide (12) by means of the feed device (4,5) is actuated.         Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung (12) eine erste Führungshälfte (18) und eine zweite Führungshälfte (20) aufweist, die bei Betätigung ein lagerichtiges Führungsrohr (23) im Greiferbackenbereich der Zuführeinrichtung (4,5) bilden.    Cable processing device according to claim 2,
    characterized in that the cable guide (12) has a first guide half (18) and a second guide half (20), which form a positionally correct guide tube (23) in the gripper jaw region of the feed device (4.5) when actuated.         Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungshälfte (20) drehbar an einer Achse (17) angeordnet ist und einen Ausleger (21) aufweist, der mittels der Zuführeinrichtung (4,5) entgegen einer Federkraft betätigbar ist.     Cable processing device according to claim 3,
    characterized in that the second guide half (20) is rotatably arranged on an axis (17) and has a cantilever (21) which can be actuated counter to a spring force by means of the feed device (4, 5).         Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungshälfte (20) mittels der Federkraft in die Ruhelage bringbar ist.    Cable processing device according to claim 4,
    characterized in that the second guide half (20) can be brought by means of the spring force in the rest position.
    EP20040028811 2003-12-22 2004-12-06 Cable processing unit Expired - Lifetime EP1548902B1 (en)

    Priority Applications (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP20040028811 EP1548902B1 (en) 2003-12-22 2004-12-06 Cable processing unit

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
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