JP2000123950A - 自動切断圧着装置 - Google Patents

自動切断圧着装置

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JP2000123950A
JP2000123950A JP10291099A JP29109998A JP2000123950A JP 2000123950 A JP2000123950 A JP 2000123950A JP 10291099 A JP10291099 A JP 10291099A JP 29109998 A JP29109998 A JP 29109998A JP 2000123950 A JP2000123950 A JP 2000123950A
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wire
terminal
cutting
crimping
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Hiroshi Hasegawa
寛 長谷川
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Yazaki Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 端子圧着部から切断皮剥き部側へ電線搬送体
が戻る際に電線の先端側の切断皮剥き部等への引っ掛か
りを防ぐと共に、搬送クランプ側へ電線を引き出す際に
電線の把持ミスを防ぐことができる自動切断圧着装置を
提供する。 【解決手段】 電線Ｗを少なくとも切断皮剥き部Ｄと端
子圧着部Ｅに搬送する電線搬送体２５に、電線Ｗを電線
送り出し方向に案内する電線案内部４３を設け、電線案
内部４３より送り出された電線Ｗを切断皮剥き部Ｄで切
断すると共に該電線Ｗの切断端末側の被覆材を皮剥き
し、この皮剥きされた電線Ｗの端末を端子圧着部Ｅに搬
送して該皮剥きされた電線Ｗの端末に端子を圧着した
後、切断皮剥き部Ｄに戻った電線Ｗの端末側を把持して
搬送する搬送クランプ６２を備えた自動切断圧着装置１
０において、電線案内部４３と搬送クランプ６２との間
に、アクチュエータにより上下方向に移動する電線案内
板７１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばワイヤハー
ネス（自動車用組電線）用に使用する電線（被覆電線）
を切断すると共に該電線の両端末の被覆材の皮剥き、及
び該両端末に端子（圧着端子）を圧着接続する自動切断
圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動切断圧着装置として、特開
平８−１０２３５４号公報に開示された被覆電線の両端
圧着装置がある。この両端圧着装置１は、図９に示すよ
うに、基台２上に多数の電線供給管３ａを有した供給ス
テーション３を備えている。この供給ステーション３は
矢印ｅ方向に移動自在に設けられている。この供給ステ
ーション３の排出側には旋回アーム４が設けられ、この
旋回アーム４には供給ステーション３から供給される電
線Ｗをクランプするクランプ手段（図示省略）が設けら
れている。旋回アーム４は軸５を中心として基台２に対
して左右方向に揺動（旋回）自在になっている。この旋
回アーム４のヘッド部４ａは、該旋回アーム４の旋回に
よって基準位置Ｈと、基準位置Ｈに対して最大旋回角で
ある最大旋回加工位置Ｊと、これらの間に位置する中間
加工位置Ｉとに位置するようになっている。また、旋回
アーム４のヘッド部４ａは、基準位置Ｈでは電線切断部
６Ａに、中間位置Ｉでは電線皮剥き部６Ｂに、最大旋回
加工位置Ｊでは端子圧着部６Ｃにそれぞれ対向するよう
に構成されている。
【０００３】また、図９，図１０に示すように、基台２
上には第１搬送部７が設けられ、この第１搬送部７は矢
印ｍ方向及び矢印ｎ方向に移動自在に設けられている。
第１搬送部７には等間隔に第１〜第４の４つのクランプ
部７ａ〜７ｄがそれぞれ設けられ、第１クランプ部７ａ
は基準位置Ｈと第１加工位置Ｋとの間、第２クランプ部
７ｂは第１加工位置Ｋと第２加工位置Ｌとの間、第３ク
ランプ部７ｃは第２加工位置Ｌと第３加工位置Ｍとの
間、第４クランプ部７ｄは第３加工位置Ｍと第４加工位
置Ｎとの間でそれぞれ移動される。
【０００４】この第１搬送部７の第１クランプ部７ａ
は、シリンダロッド７Ｒに沿って移動する移動シリンダ
７Ｓを基準位置Ｈ側に移動させた場合に、図９，図１１
に示す電線切断部６Ａと相対向するようになっている。
この電線切断部６Ａは、図１１に示すように、電線Ｗを
案内するＵ字溝が形成された案内部材６ａと、電線Ｗを
切断するための一対の切断刃６ｂ，６ｂとを有してい
る。
【０００５】さらに、第１搬送部７の第１加工位置Ｋに
は第２搬送部８が配置され、この第２搬送部８は矢印ｐ
方向に移動自在に設けられている。また、第２搬送部８
はクランプ部８ａを有し、クランプした電線Ｗを矢印ｐ
方向の移動によって皮剥き部６Ｄに対向する位置まで搬
送できるようになっている。第１搬送部７の第２加工位
置Ｌには第３搬送部９が配置され、この第３搬送部９は
矢印ｑ方向に移動自在に設けられている。また、第３搬
送部９はクランプ部９ａを有し、クランプした電線Ｗを
矢印ｑ方向の移動によって端子圧着部６Ｅに対向する位
置まで搬送できるようになっている。
【０００６】またさらに、第１搬送部７の第３加工位置
Ｍにはクランプ部６Ｆが、第１搬送部７の第４加工位置
Ｎには電線排出部６Ｇが、それぞれ設けられている。
【０００７】上記構成において、供給ステーション３よ
り旋回アーム４に電線Ｗが供給され、供給された電線Ｗ
は図示しないクランプ手段でクランプされ、且つ、旋回
アーム４のヘッド部４ａより電線Ｗの先端側が突出した
状態に設定される。次に、旋回アーム４のヘッド部４ａ
より突出した電線Ｗが電線切断部６Ａによって切断さ
れ、旋回アーム４が基準位置Ｈより中間加工位置Ｉに旋
回される。次に、切断された電線Ｗの一端側の端末の絶
縁被覆材が皮剥き部６Ｂによって皮剥きされ、旋回アー
ム４が中間位置Ｉから最大旋回加工位置Ｊに旋回され
る。次に、電線Ｗの導通線に端子が端子圧着部６Ｃによ
って圧着され、旋回アーム４が最大旋回加工位置Ｊから
基準位置Ｈに戻され、これで電線Ｗの一端側の端末処理
加工が終了する。
【０００８】旋回アーム４が基準位置Ｈに戻ると、第１
搬送部７が矢印ｍ方向に移動して第１クランプ部７ａが
基準位置Ｈに位置し、旋回アーム４のヘッド部４ａより
電線Ｗが所定量だけ引き出される。この引き出された電
線Ｗを第１搬送部７の第１クランプ部７ａがクランプ
し、第１搬送部７が矢印ｎ方向に移動して第１クランプ
部７ａが第１加工位置Ｋに移動される。次に、第２搬送
部８のクランプ部８ａが電線Ｗをクランプし直し、第２
搬送部８が矢印ｐ方向に移動することによって電線Ｗを
皮剥き部６Ｄの近傍位置に移動する。
【０００９】次に、皮剥き部６Ｄで電線Ｗの他端側の端
末の絶縁被覆材が剥かれ、その後、第２搬送部８が元の
位置に戻る。次に、第１搬送部７の第２クランプ部７ｂ
が第１加工位置Ｋに位置し、第２クランプ部７ｂが電線
Ｗをクランプし直す。次に、第１搬送部７が矢印ｎ方向
に移動して第２クランプ部７ｂが第２加工位置Ｌに移動
する。次に、第３搬送部９のクランプ部９ａが電線Ｗを
クランプし直し、第３搬送部９が矢印ｑ方向に移動する
ことによって電線Ｗを端子圧着部６Ｅの近傍位置に移動
する。
【００１０】次に、端子圧着部６Ｅで電線Ｗの他端側の
端末に導通線に端子が圧着され、その後、第３搬送部９
が元の位置に戻る。次に、第１搬送部７の第３クランプ
部７ｃが第２加工位置Ｌに位置し、第３クランプ部７ｃ
が電線Ｗをクランプし直す。次に、第１搬送部７が矢印
ｎ方向に移動して第３クランプ部７ｃが第３加工位置Ｍ
に移動する。次に、クランプ部６Ｆで電線Ｗがクランプ
し直され、第１搬送部７の移動によって電線Ｗが第４加
工位置Ｎに移動され、電線排出部６Ｇより排出され、こ
れで、電線Ｗの他端側の端末処理加工も終了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の両端圧着装
置１では、電線Ｗの一端側の端末に端子が圧着される
と、旋回アーム４のヘッド部４ａが最大旋回加工位置Ｊ
から基準位置Ｈに戻ると共に、第１搬送部７の第１クラ
ンプ部７ａが基準位置Ｈ（図９，図１１に示す電線切断
部６Ａと相対向する位置）に移動し、旋回アーム４のヘ
ッド部４ａから電線Ｗが所定量だけ引き出され、この引
き出された電線Ｗが上記第１クランプ部７ａでクランプ
されて第１加工位置Ｋ（電線Ｗの他端側の端末処理加工
の位置）に搬送されるようになっているが、旋回アーム
４のヘッド部４ａが最大旋回加工位置Ｊから基準位置Ｈ
に戻る際に、電線Ｗの一端側の端末に圧着された端子の
重さ等の影響でその先端側が撓んで図１１に示す電線切
断部６Ａの切断刃６ｂ等に引っ掛かって電線Ｗの絶縁被
覆材や端子が破損して製品不良が生じたり、また、旋回
アーム４のヘッド部４ａから電線Ｗを引き出して第１搬
送部７の第１クランプ部７ａにクランプする際に、電線
Ｗの一端側の端末に圧着された端子の重さ等の影響でそ
の先端側が撓んで図１０に示す第１搬送部７の第１クラ
ンプ部７ａの下側のプレート７Ｐに当たって該第１クラ
ンプ部７ａに正確に把持されない電線Ｗの把持ミスが生
じた。
【００１２】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、端子圧着部から切断皮剥き部
側へ電線搬送体の電線案内部が戻る際に電線の先端側の
切断皮剥き部等への引っ掛かりを確実に防止することが
できると共に、該電線搬送体の電線案内部から搬送クラ
ンプ側へ電線を送り出す際に該搬送クランプによる電線
の把持ミスを確実に防止することができる自動切断圧着
装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電線
を少なくとも切断皮剥き部と端子圧着部に搬送する電線
搬送体に、前記電線を電線送り出し方向に案内する電線
案内部を設け、この電線案内部より送り出された前記電
線を前記切断皮剥き部で切断すると共に該電線の切断端
末側の被覆材を皮剥きし、この皮剥きされた電線の端末
を前記端子圧着部に搬送して該皮剥きされた電線の端末
に端子を圧着した後、前記切断皮剥き部に戻った前記電
線の端末側を把持して搬送する搬送クランプを備えた自
動切断圧着装置において、前記電線搬送体の電線案内部
と前記搬送クランプとの間に電線案内板を設け、この電
線案内板をアクチュエータにより上下方向に移動自在に
設けたことを特徴とする。
【００１４】この自動切断圧着装置では、アクチュエー
タによる電線案内板の上下方向の移動により、端子圧着
部から切断皮剥き部側へ電線搬送体の電線案内部が戻る
際に電線の先端側の切断皮剥き部等への引っ掛かりが確
実に防止されると共に、該電線搬送体の電線案内部から
搬送クランプ側へ電線を送り出す際に該搬送クランプに
よる電線の把持ミスが確実に防止される。これにより、
電線及び端子の破損が防止され、製品不良の発生がなく
なる。
【００１５】請求項２の発明は、請求項１記載の自動切
断圧着装置であって、前記電線案内板の電線送り方向側
にテーパ面を設けたことを特徴とする。
【００１６】この自動切断圧着装置では、電線案内板の
電線送り方向側に設けられたテーパ面により、端子圧着
部から切断皮剥き部側へ電線搬送体の電線案内部が戻る
際及び該電線搬送体の電線案内部から搬送クランプ側へ
電線を送り出す際に、電線の先端側が切断皮剥き部側及
び搬送クランプ側にスムーズに案内される。これによ
り、電線の送り出し時間及び搬送クランプまでの搬送時
間が短縮されて生産タクトが向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施形態の自動切断圧着
装置の全体平面図、図２は同装置の電線旋回ユニットの
斜視図、図３は同装置の電線旋回ユニットの周辺の部分
平面図、図４は同電線旋回ユニットの部分正面図、図５
は同電線旋回ユニットの要部の分解斜視図、図６は同装
置の要部である電線案内ユニットの周辺の部分斜視図、
図７（ａ）は同自動切断圧着装置の切断皮剥きユニット
による電線の切断前の状態を示す説明図、図７（ｂ）は
同電線の切断時の状態を示す説明図、図７（ｃ）は同電
線の皮剥き前の状態を示す説明図、図７（ｄ）同電線の
皮剥き時の状態を示す説明図、図７（ｅ）は同電線の皮
剥き完了時の状態を示す説明図、図８は同電線に端子を
圧着した後で該電線を搬送クランプ側へ搬送する状態を
示す説明図である。
【００１９】図１に示すように、自動切断圧着装置１０
は、基台１１と、この基台１１の略中央の後端に取り付
けられ、電線Ｗを所定長に検尺して送り出す電線検尺ユ
ニットＡと、この電線検尺ユニットＡの後端に取り付け
られ、該電線検尺ユニットＡに電線Ｗの屈曲癖等を矯正
して送り出す電線矯正ユニットＢと、上記基台１１上の
略中央の後側に取り付けられ、電線Ｗを旋回搬送する電
線旋回ユニットＣと、上記基台１１上の略中央に取り付
けられ、電線Ｗを切断すると共に該電線Ｗの切断端末側
の絶縁被覆材Ｗｃを皮剥きする切断皮剥きユニット（切
断皮剥き部）Ｄと、上記基台１１上の一側に取り付けら
れ、切断皮剥きユニットＤにより切断皮剥きされた電線
Ｗの一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧着接続させる一端末
用の端子圧着ユニット（端子圧着部）Ｅと、上記基台１
１上の前側の略中央より他側に取り付けられ、一端側に
端子Ｔを圧着接続した後で所定長に切断された電線Ｗを
搬送する電線搬送ユニットＦと、上記基台１１上の他側
に取り付けられ、上記電線搬送ユニットＦより搬送され
て来た電線Ｗの他端側の端末Ｗｂに端子Ｔを圧着接続さ
せる他端末用の端子圧着ユニットＧとを備えている。
【００２０】図２，図４に示すように、自動切断圧着装
置１０の電線旋回ユニットＣは、基台１１上に取り付け
られ、中央に回動軸２１を回動自在に支持した減速機ケ
ース２０と、この減速機ケース２０の一側壁２０ａに取
り付けられ、上記回動軸２１の下端２１ａに固定のウォ
ームホイール２２に噛合するウォームギア２４を回動軸
２３ａの先端に有したサーボモータ（駆動源）２３と、
上記減速機ケース２０の天井壁２０ｂの中央より外に突
出した上記回動軸２１の上端２１ｂに固定され、電線Ｗ
を切断皮剥きユニットＤと一端末用の端子圧着ユニット
Ｅとの間に往復搬送させる電線搬送体２５とから構成さ
れている。
【００２１】電線搬送体２５は、上記回動軸２１の上端
２１ｂに固定され、左右方向に揺動（旋回動）する正面
コ字状のアームホルダ（基端）２６と、このアームホル
ダ２６の基端の両側に突出した両側壁２６ａ，２６ａに
支軸２８を介して上下方向に揺動に支持された旋回アー
ム２７とから構成されている。また、アームホルダ２６
の前側にはボルト２９を螺着してある。このボルト２９
の図示しないシャンク部に上記旋回アーム２７が貫通し
ていて、該シャンク部の回りに介装された図示しない圧
縮コイルバネ（弾性付勢体）により旋回アーム２７の先
端２７ａ側は常に上方に付勢されている。この圧縮コイ
ルバネによる旋回アーム２７の上方付勢はボルト２９の
ヘッド部２９ａにより規制されている。
【００２２】さらに、アームホルダ２６は捩りコイルバ
ネ３０の付勢力により図３に示す電線搬送体２５の初期
位置（基準位置）Ｐと半田付け加工等の中間加工位置Ｑ
及び端子圧着位置Ｒの各停止位置での左右の振れ（ガタ
付き）が防止されるようになっている。即ち、捩りコイ
ルバネ３０のコイル巻部３０ａは上記回動軸２１の回り
に介装されている。そして、捩りコイルバネ３０の一端
３０ｂはアームホルダ２６の下面に突出したピン３１に
掛止されていると共に、該捩りコイルバネ３０の他端３
０ｃは減速機ケース２０の天井壁２０ｂに突出したピン
３２に掛止されている。
【００２３】図２，図５に示すように、旋回アーム２７
の先端２７ａの下側の切欠部２７ｂには、連結板３３と
複数のボルト３４を介してエアシリンダ（駆動シリン
ダ）３５とホルダ３６のホルダ本体３７が締結固定され
ている。このホルダ３６は、電線送り出し方向に延びて
後述する案内管４０の先端側とノズル４３の基端側をそ
れぞれ収容する凹部３７ａを有したホルダ本体３７と、
このホルダ本体３７の凹部３７ａの両側壁３７ｂ．３７
ｃ間に該凹部３７ａを覆うように３つのボルト（締結手
段）３９を介して取り付けられる蓋体３８とで構成され
ている。ホルダ本体３７の両側壁３７ｂ，３７ｃの一方
の側壁３７ｂの高さは他方の側壁３７ｃの高さよりも低
く形成してある。これにより、図４に示すように、低い
一方の側壁３７ｂと蓋体３８の底面との間には隙間Ｓが
形成されるようになっていて、ホルダ本体３７の凹部３
７ａと蓋体３８との間に径の異なる複数種類の案内管４
０の先端側とノズル４３の基端側がそれぞれ収容されて
１つのボルト３９により着脱自在に取り付けられるよう
になっている。
【００２４】また、ホルダ本体３７の一方の側壁３７ｂ
の上面の中央及び他方の側壁３７ｃの上面の両側には、
各ボルト３９が螺合されるネジ孔３７ｄをそれぞれ形成
してある。さらに、この各ネジ孔３７ｄに対向する蓋体
３８の厚肉部３８ａの両側にはボルト３９のシャンク部
３９ａ及びヘッド部３９ｂが貫通する一対の貫通孔３８
ｃ，３８ｃをそれぞれ形成してあると共に、該蓋体３８
の薄肉部３８ｂの中央にはボルト３９のシャンク部３９
ａが貫通する貫通孔３８ｄを形成してある。
【００２５】図２に示すように、電線Ｗを挿通させて電
線送り出し方向に案内する案内管４０は、電線検尺ユニ
ットＡのブラケット１２の円筒部１２ａから延びる透明
な軟質樹脂製のチューブ４１と、このチューブ４１の先
端に連接された金属製で略円筒状のチューブホルダ４２
とから構成されている。このホルダチューブ４２の先端
４２ａの下側には切欠部４２ｂを形成してある。また、
ホルダ本体３７の凹部３７ａの中央（凹部３７ａ内に収
容時のホルダチューブ４２の切欠部４２ｂに対向する位
置）には矩形の開口孔３７ｅを形成してあり、該開口孔
３７ｅ内にはエアシリンダ３５のピストンロッド３５ａ
の上端に一体形成されたプッシャ部３５ｂを進退動自在
にしてある。尚、電線Ｗは電線検尺ユニットＡの一対の
検尺ローラ１３，１３により検尺されながら一対の送り
出しローラ１４，１４によりチューブ４１内に順次送り
出されるようになっている。
【００２６】さらに、チューブホルダ４２の先端４２ａ
に連接されるノズル（電線案内部）４３は、金属円筒状
で該チューブホルダ４２と略同径のノズル本体４４と、
このノズル本体４４の前側の円筒突出部４４ａ内にボル
ト４６を介して固定される密着コイルバネ等から成る可
撓性管４５とから構成されている。これら案内管４０の
チューブホルダ４２の先端４２ａとノズル４３のノズル
本体４４の基端４４ｂとはホルダ本体３７の凹部３７ａ
内の略中央で連接されるようになっている。また、案内
管４０及びノズル４３は、電線Ｗの品種やサイズに合っ
たものにそれぞれ使い分けられるようになっている。
【００２７】図１，図７に示すように、切断皮剥きユニ
ットＤは、電線Ｗを切断すると共に皮剥きする上下一対
の移動体５０，５０と、電線Ｗの切断皮剥き時に該電線
Ｗを把持する上下一対の把持体５３，５３とを備えてい
る。各移動体５０の対向面の中央には切断刃５１を突設
してあると共に、その両側には皮剥き刃５２をそれぞれ
突設してある。また、各移動体５０は図示しないサーボ
モータで回動するスクリューネジ５４により上下方向に
近接・離反自在になっていると共に、サーボモータ５５
で回動するスクリューネジ５６により前後方向に移動自
在になっている。さらに、各把持体５３はエアシリンダ
とリンク等からなる駆動機構５７により上下方向に近接
・離反自在になっていると共に、サーボモータ５８で回
動するスクリューネジ５９により前後方向に移動自在に
なっている。
【００２８】図１，図６，図８に示すように、電線搬送
ユニットＦは、上面６０ａ側の中央部６０ｂが開口した
箱形の搬送カバー６０を基台１１上に備えている。この
搬送カバー６０内にはエアシリンダ（アクチュエータ）
６１等により図中左右方向（固定型或いは揺動型の各ク
ランプ６３，６４側）に往復移動する搬送クランプ６２
を複数有している。各搬送クランプ６２は、水平方向よ
り垂直方向に回転して相対向する各Ｖ字面６２ｂ間の中
央部で電線Ｗを把持して固定型或いは揺動型の各クラン
プ６３，６４まで順次搬送する一対の把持体６２ａ，６
２ａを備えている。各搬送クランプ６２のうちの初期位
置（基準位置であり、切断皮剥きユニットＤに対向する
位置）Ｐ側に位置する搬送クランプ６２は、皮剥きされ
た電線Ｗの一端側の端末Ｗａに端子Ｔを圧着した後で切
断皮剥き部Ｄに戻って送り出された該電線Ｗの端末側
（先端側）を把持して隣りの固定型のクランプ６３まで
搬送するものである。
【００２９】また、図１，図６に示すように、電線搬送
体２５のノズル４３と基準位置Ｐ側にある搬送クランプ
６２との間の基台１１上には、電線案内ユニット７０を
配置してある。この電線案内ユニット７０は、正面Ｌ字
状の電線案内板７１と、この電線案内板７１を上下方向
に移動させるエアシリンダ（アクチュエータ）７２とで
構成されている。この電線案内板７１の水平上面部７１
ａの電線送り方向側（スクリューネジ５９側とノズル４
３側）は斜め下方に折り曲げられたテーパ面７１ｂ，７
１ｃになっている。また、電線案内板７１の垂直起立部
７１ｄにはＬ字形のブラケット７３が固定されていて、
該ブラケット７３にエアシリンダ７２の一対のピストン
ロッド７２ａ，７２ａの先端が連結されている。
【００３０】図８に示すように、基準位置Ｐ側にある搬
送クランプ６２の図中左右方向の動きとエアシリンダ７
２による電線案内板７１の上下方向の動きは連動するよ
うになっている。即ち、基準位置Ｐ側にある搬送クラン
プ６２が一対の把持体６２ａ，６２ａを介して電線Ｗを
掴むために図中右側に移動すると同時に電線案内板７１
の水平上面部７１ａが上方に移動すると共に、該搬送ク
ランプ６２が図中左側に移動すると同時に電線案内板７
１の水平上面部７１ａが下方に移動するようになってい
る。これにより、電線案内板７１の水平上面部７１ａで
電線Ｗを下側からすくうよう拾って該電線Ｗを搬送クラ
ンプ６２で把持し易い方向に案内するようになってい
る。
【００３１】尚、図３中符号１５は端子圧着ユニットＥ
の端子圧着機であり、１６は皮剥き検査部であり、１７
は端子圧着検査部であり、１８は半田付け機等の中間加
工機である。また、図４中符号３５ｃ，３５ｄはエアシ
リンダ３５のエア供給口であり、その供給を切り換える
ことでプッシャ部３５ｂを上下動させるようになってい
る。さらに、各ボルト３９，４６の頭部には六角形の穴
を形成してあり、図示しない六角レンチ等の工具により
弛緩されるようになっている。
【００３２】以上実施形態の自動切断圧着装置１０によ
れば、図３に示す電線搬送体２５の基準位置Ｐにおい
て、電線矯正ユニットＢと電線検尺ユニットＡの一対の
送り出しローラ１４，１４等を介して電線搬送体２５の
案内管４０のチューブ４１内に電線Ｗを送り出してノズ
ル４３の先端（可撓性管４５）より外に送り出す。この
電線Ｗのノズル４３の先端より外に所定量送り出した状
態を電線搬送体２５の先端下側のエアシリンダ３５のピ
ストンロッド３５ａのプッシャ部３５ｂで把持固定す
る。
【００３３】そして、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、ノズル４３の先端より外に所定量送り出され
て把持固定された電線Ｗを切断皮剥きユニットＤの一対
の移動体５０，５０と一対の把持体５３，５３を介して
切断すると共に、図７（ｄ），（ｅ）に示すように、該
切断された各電線Ｗの相対向する切断端末側の双方の被
覆材Ｗｃをそれぞれ皮剥きする。
【００３４】次に、サーボモータ２３とウォームギア２
４及びウォームホイール２２を介して回動軸２１を反時
計方向に回転させることにより、上記電線搬送体２５の
ノズル４３側を一端末用の端子圧着ユニットＥ側に例え
ば４５°回転させて該電線搬送体２５のノズル４３を半
田付け加工等の中間加工位置Ｑに停止させる。次に、こ
の中間加工位置Ｑにおいて、一方の電線Ｗの一端側の端
末Ｗａの被覆材Ｗｃ側に中間加工機１８を介して半田付
け等の中間加工を施した後で、電線搬送体２５のノズル
４３側を一端末用の端子圧着ユニットＥ側に例えば更に
４５°回転させて該電線搬送体２５のノズル４３を端子
圧着位置Ｒに停止させる。次に、この端子圧着位置Ｒに
おいて、端子圧着ユニットＥの端子圧着機１５を介して
上記皮剥きされた一方の電線Ｗの一端側の端末Ｗａに端
子Ｔを圧着する。
【００３５】そして、一方の電線Ｗの一端側の端末Ｗａ
に端子Ｔを圧着した後で、電線搬送体２５を元の基準位
置Ｐに戻し、一方の電線Ｗを電線矯正ユニットＢと電線
検尺ユニットＡの一対の送り出しローラ１４，１４等を
介して所定量更に送り出し、切断皮剥きユニットＤで切
断すると共に他端側の端末Ｗｂ側の被覆材Ｗｃを皮剥き
し、電線搬送ユニットＦを介して上記一方の電線Ｗを他
端側用の端子圧着ユニットＧに搬送して該一方の電線Ｗ
の他端側の端末Ｗｂに端子Ｔを圧着接続する。これらの
工程を順次繰り返すことにより、両端末Ｗａ，Ｗｂに端
子Ｔをそれぞれ圧着接続した所定長の電線Ｗが連続的に
製造される。
【００３６】図６に示すように、端子圧着ユニットＥか
ら切断皮剥きユニットＤ側へ電線搬送体２５の旋回アー
ム２７を旋回させてノズル４３を端子圧着位置Ｒから基
準位置Ｐに戻す際、即ち、一端側の端末Ｗａに端子Ｔを
圧着した電線Ｗを電線検尺ユニットＡの一対の検尺ロー
ラ１３，１３等を介して旋回の途中で検尺して送り出し
ながら電線搬送体２５のノズル４３の先端より基準位置
Ｐ側にある搬送クランプ６２に移送する際に、エアシリ
ンダ７２を介して電線案内板７１の水平上面部７１ａを
上方に移動させる。これにより、電線Ｗの一端側の端末
Ｗａ側（先端側）の切断皮剥きユニットＤへの引っ掛か
りを確実に防止することができると共に、図８に示すよ
うに、電線搬送体２５のノズル４３から基準位置Ｐ側に
ある搬送クランプ６２の上方に揺動する一対の把持体６
２ａ，６２ａの各Ｖ字面６２ｂの中央に電線Ｗをセンタ
リングさせて移送することができ、該搬送クランプ６２
による電線Ｗの把持ミスを確実に防止することができ
る。その結果、電線Ｗの絶縁被覆材Ｗｃ及び端子Ｔの破
損を確実に防止することができ、製品不良の発生をなく
すことができる。
【００３７】また、電線案内板７２の水平上面部７１ａ
の電線送り方向側にはテーパ面７１ｂ，７１ｃがそれぞ
れ折り曲げ形成されているので、端子圧着ユニットＥか
ら切断皮剥きユニットＤへ電線搬送体２４の旋回アーム
２７を旋回させ、かつ電線Ｗを検尺して送り出しながら
ノズル４３が戻る際、及び、該ノズル４３から基準位置
Ｐ側にある搬送クランプ６２へ電線Ｗを移送する際に、
電線Ｗの先端側を切断皮剥きユニットＤ側及び基準位置
Ｐ側にある搬送クランプ６２側にスムーズに案内するこ
とができる。これにより、電線Ｗの送り出し時間及び搬
送クランプ６２までの搬送時間を大幅に短縮することが
できて生産タクトを向上させることができる。
【００３８】尚、前記実施形態によれば、電線搬送体を
基準位置より９０°回転させて電線の皮剥きされた端末
に端子を圧着するようにしたが、電線搬送体の端子を圧
着する回転位置は９０°に限らず、例えば４５°の回転
位置等のあらゆる角度に自由自在に可変させることがで
きることは勿論である。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、電線搬送体の電線案内部と搬送クランプ間に設
けられた電線案内板のアクチュエータによる上下方向の
移動により、端子圧着部から切断皮剥き部側へ電線搬送
体の電線案内部が戻る際に電線の先端側の切断皮剥き部
等への引っ掛かりを確実に防止することができると共
に、該電線搬送体の電線案内部から搬送クランプ側へ電
線を送り出す際に該搬送クランプによる電線の把持ミス
を確実に防止することができる。これにより、電線及び
端子の破損を確実に防止することができ、製品不良の発
生をなくすことができる。
【００４０】請求項２の発明によれば、電線案内板の電
線送り方向側に設けられたテーパ面により、端子圧着部
から切断皮剥き部側へ電線搬送体の電線案内部が戻る際
及び該電線搬送体の電線案内部から搬送クランプ側へ電
線を送り出す際に、電線の先端側を切断皮剥き部側及び
搬送クランプ側にスムーズに案内することができる。こ
れにより、電線の送り出し時間及び搬送クランプまでの
搬送時間を大幅に短縮することができて生産タクトを向
上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の自動切断圧着装置の全体
平面図である。
【図２】上記自動切断圧着装置の電線旋回ユニットの斜
視図である。
【図３】上記自動切断圧着装置の電線旋回ユニットの周
辺の部分平面図である。
【図４】上記電線旋回ユニットの部分正面図である。
【図５】上記電線旋回ユニットの要部の斜視図である。
【図６】上記自動切断圧着装置の要部である電線案内ユ
ニットの周辺の部分斜視図である。
【図７】（ａ）は上記自動切断圧着装置の切断皮剥きユ
ニットによる電線の切断前の状態を示す説明図、（ｂ）
は同電線の切断時の状態を示す説明図、（ｃ）は同電線
の皮剥き前の状態を示す説明図、（ｄ）同電線の皮剥き
時の状態を示す説明図、（ｅ）は同電線の皮剥き完了時
の状態を示す説明図である。
【図８】上記電線案内ユニットにより電線を把持して搬
送する状態を示す説明図である。
【図９】従来例の被覆電線の両端圧着装置の概略平面図
である。
【図１０】上記従来例の被覆電線の両端圧着装置の第１
搬送部の正面図である。
【図１１】上記従来例の被覆電線の両端圧着装置の電線
切断部の斜視図である。
【符号の説明】
１０ 自動切断圧着装置 ２５ 電線搬送体 ４３ ノズル（電線案内部） ６２ 搬送クランプ ７１ 電線案内板 ７２ エアシリンダ（アクチュエータ） Ｄ 切断皮剥きユニット（切断皮剥き部） Ｅ 端子圧着ユニット（端子圧着部） Ｗ 電線 Ｗａ 端末 Ｗｃ 被覆材 Ｔ 端子

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電線を少なくとも切断皮剥き部と端子圧
    着部に搬送する電線搬送体に、前記電線を電線送り出し
    方向に案内する電線案内部を設け、この電線案内部より
    送り出された前記電線を前記切断皮剥き部で切断すると
    共に該電線の切断端末側の被覆材を皮剥きし、この皮剥
    きされた電線の端末を前記端子圧着部に搬送して該皮剥
    きされた電線の端末に端子を圧着した後、前記切断皮剥
    き部に戻った前記電線の端末側を把持して搬送する搬送
    クランプを備えた自動切断圧着装置において、 前記電線搬送体の電線案内部と前記搬送クランプとの間
    に電線案内板を設け、この電線案内板をアクチュエータ
    により上下方向に移動自在に設けたことを特徴とする自
    動切断圧着装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の自動切断圧着装置であっ
    て、 前記電線案内板の電線送り方向側にテーパ面を設けたこ
    とを特徴とする自動切断圧着装置。
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