JPH0635295Y2 - ハーネス製造装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、第１クランプから第２クランプに向けて送
給された電線を所定位置に位置決めしてクランプし、そ
のクランプ状態で上・下カッターによる切断処理等を施
してハーネスを製造するようにしたハーネス製造装置に
関する。

（従来の技術） 第５図は従来のハーネス製造装置を示す要部斜視図であ
る。同図に示すように、電線送給ラインＸに沿って、電
線10を把持・解除自在な第１クランプ1,上下一対のカッ
ター３および電線10を把持・解除自在な第２クランプ２
がこの順で配列されている。

この装置では、まず第１クランプ１の電線10への把持が
解除された状態で、図示しない電線送給手段により電線
10が電線送給ラインＸに沿って矢符Ｐ方向に送給され
る。つづいて、両クランプ1,2により電線10が把持され
てから、カッター３により電線10が切断される（切断処
理）。次に、第１クランプ１が矢符Ｐ方向に所定量だけ
前進されてそれに把持された電線（以下「残留電線」と
いう）10の電線送給方向Ｐに対し下流側の被覆部がカッ
ター３により切込まれ、その状態で第１クランプ１が後
退することにより残留電線10の下流側端部の被覆部が剥
取られる（第１の被覆剥取処理）。その後、第１クラン
プ１が電線送給ラインＸに対し直交する矢符Ｒ方向に移
動されて、図示しない端子圧着手段により残留電線10の
下流側剥取端部に端子４が圧着され（第１の端子圧着処
理）、その後第５図に示す元の位置に戻る。

一方、残留電線10に端子４が圧着されている間、第２ク
ランプ２に把持された電線（以下「切断電線」という）
の電線送給方向Ｐに対し上流側の被覆部が上記と同様に
して剥取られる（第２の被覆剥取処理）。その後、第２
クランプ２が矢符Ｓ方向に移動されて、図示しない端子
圧着手段により切断電線の上流側剥取端部に端子が圧着
される（第２の端子圧着処理）。つづいて、切断電線
（ハーネス）が、第２クランプ２から図示しない排出手
段に引き渡されて、所定個所に排出される。

一方、第２クランプ２は、排出手段に切断電線（ハーネ
ス）を引き渡した後、元の位置に戻る。このような動作
が連続的に繰返されて両端に端子がそれぞれ圧着された
ハーネスが順次製造される。

（考案が解決しようとする課題） 従来のハーネス製造装置では、第１クランプ１から第２
クランプ２に向けて送給された電線10を、第２クランプ
２により左右方向から挟み込むようにしてクランプして
いるため、左右方向の位置決めは図れるものの、上下方
向の位置決めは図れない。このため、電線10の自重や曲
がりぐせ等により電線10が曲がって電線送給ラインＸか
ら上下方向に逸脱すると、電線10が上下方向に位置ずれ
した状態で第２クランプ２に把持されることになる。こ
のように電線10が上下方向に位置ずれしたままクランプ
されて一対のカッター３により上下から挟み込むように
して切断処理がなされると、一対のカッター３のうちい
ずれか一方のカッターが先に電線10へ食い込むようにな
り、電線10にアンバランスな力が加わって、切断処理が
精度良く行なわれないという問題があった。

また、上記ハーネス製造装置のように、被覆剥取処理お
よび端子圧着処理までも行なう装置では、第２クランプ
２に把持された切断電線10に第２の端子圧着処理を行な
う場合、上下方向に位置ずれした切断電線の端部を圧着
ダイスと圧着ベットで上下方向から挟み込むと、切断電
線の端部が前後方向に位置ずれして圧着不良が生じると
いう問題があった。

そこで、送給された電線を上下方向に正確に位置決めし
てクランプできるようにしたハーネス製造装置が本願出
願人により提案されている。

第６図はその装置を示す一部切欠側面図である。同図に
示すように、第２クランプ12の電線送給方向Ｐに対して
下流側に線受プレート15が取付けられる。その線受プレ
ート15の上方に対応して、カッター本体13aにシリンダ1
6aが取付けられるとともに、そのシリンダ16aのピスト
ンロッドに位置調整機構17を介して電線押え部材16が取
付けられる。そして、シリンダ16aの駆動により電線押
え部材16が上下方向に昇降するように構成されている。
その他の構成は、上記第５図に示す従来のハーネス製造
装置と同様である。

この装置において、電線20が第１クランプ11から第２ク
ランプ12に向けて送給された後、両クランプ11,12によ
り把持される前に、シリンダ16aが駆動されて電線押え
部材16が降下し、その電線押え部材16により電線20が線
受プレート15側に押し付けられて上下方向の位置決めが
図られる。

その後、両クランプ11,12により電線20が把持されてカ
ッター13により切断され、上記と同様にして第１および
第２の被覆剥取処理、第１および第２の端子圧着処理が
行われる。

このハーネス製造装置では、電線押え部材16により電線
20を線受プレート15側へ押し付けて上下方向の位置決め
を図った状態で、第２クランプ12による電線20のクラン
プが行われるため、後工程の切断処理が精度良く行なわ
れるとともに、端子の圧着不良等の問題も生じない。

しかしながら、電線押え部材16を昇降させるための専用
の駆動手段としてシリンダ16aを別途必要とするため、
コストの増大を来たすという問題が生じる。

そこで、電線押え部材16を上方側のカッター13に固定し
て、カッター13を駆動するための駆動手段を利用して電
線押え部材16を昇降駆動させることが考えられる。

しかしながら、電線押え部材16をカッター13にそのまま
固定すると、電線20をカッター13により切断する際に、
電線押え部材16が必要以上に降下して、電線20を過度に
押し込んだり、ひいては線受プレート15にまで干渉して
切断処理が不能となる。

（考案の目的） この考案は、上記問題点を鑑みてなされたもので、第１
クランプから第２クランプに送給された電線を上下方向
に正確に位置決めしてクランプできるとともに、電線の
切断処理に支障をきたすこともなく、しかも安価なコス
トで実現できるハーネス製造装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） この考案は、電線送給ラインに沿って第１クランプ，上
・下カッター，第２クランプおよび線受部材がこの順に
配置されるとともに、前記線受部材の上方に昇降自在に
電線押え部材が配置され、前記電線送給ラインに沿って
前記第１クランプから前記第２クランプに向けて送給さ
れた電線を、降下された前記電線押え部材と前記線受部
材とで挟み込んで上下方向の位置決めを図りながら、そ
の電線を前記第２クランプにより左右方向からクランプ
し、そのクランプ状態で前記上・下カッターを全閉状態
に移行させることにより前記電線を切断するようにした
ハーネス製造装置であって、上記目的を達成するため、
前記電線押え部材を前記上・下カッターの開閉動作に連
動して昇降するように前記上カッターに取付けるととも
に、前記上・下カッターの中開状態から全閉状態にかけ
て前記電線押え部材がその自重または付勢手段の付勢力
を利用して前記電線を前記線受部材に押し付けるように
している。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例であるハーネス製造装置を
示す斜視図、第２図はその一部切欠側面図である。両図
に示すように、この装置は、本願出願人により既に出願
されたハーネス製造装置（昭和63年特許願106014号（特
開平1-276513号））によりほぼ構成されており、２本の
電線600a,600bを送給する電線送給手段50と、カッター
部100と、それぞれ３次元方向に移動自在でそれぞれ電
線600a,600bを把持・解除自在な第１および第２クラン
プ200,300と、第１および第２端子圧着手段400,500と、
排出手段550とを備える。

電線送給手段50には、第２図に示すように電線送給ライ
ンXa,Xbを挟んで上下に一対の搬送部51,51が設けられる
とともに、両搬送部51,51がそれぞれその一端に枢結さ
れた測長ローラ52,52の回転軸を支点として揺動自在に
構成される。そして、両搬送部51,51の他端にそれぞれ
枢結された送給ローラ53,53で２本の電線600a,600bを挟
持するように両搬送部51,51を揺動させた状態で、図示
しない電線送給モータが駆動すると、両送給ローラ53,5
3が相互に逆方向に回転して、２本の電線600a,600bが同
時に電線送給ラインXa,Xbに沿って矢符Ｐ方向に送給さ
れるように構成されている。

第１および第２クランプ200,300は、それぞれ３次元方
向に移動自在に設けられる。すなわち、基台201,301に
それぞれ左右移動部202,302が第１図矢符R,Sに示す左右
方向に移動自在にそれぞれ支持されるとともに、左右移
動部202,302にそれぞれ前後移動部203,303が第１図矢符
P,Qに示す前後方向に移動自在にそれぞれ支持される。
さらに前後移動部203,303にそれぞれ両クランプ200,300
が第１図矢符T,Uに示す上下方向に昇降自在に支持され
る。また、左右移動部202,302は基台201,301にそれぞれ
取付けられたモータ204,304が駆動することにより動力
伝達機構204a,304aを介して左右方向にそれぞれ移動す
るように構成されるとともに、前後移動部203,303は図
示しないモータが駆動することにより、前後方向に移動
するように構成されている。第２クランプ300は、その
クランプ300と一方側の前後移動部303との間に配置され
たシリンダ305,305が駆動することにより上下方向に昇
降するように構成されている。

また、第２クランプ300の電線送給方向Ｐに対し下流側
には、第２クランプ300と一体的に移動するように線受
プレート310等の線受部材が取付けられる。

第３図に第１図の要部拡大斜視図を示す。第１図ないし
第３図に示すように、第１クランプ200には、電線送給
ラインXa,Xbに沿って送給される電線600a,600bをそれぞ
れ挿通可能な電線挿通穴210,210（第３図参照）が形成
されており、その挿通穴210,210を通過する電線600a,60
0bをそれぞれ把持・解除できるように構成されている。

第２クランプ300は、２本の電線600a,600bにそれぞれ対
応し相互に対向して配置される２個の略Ｌ形の固定爪30
6,306と、固定爪306,306のそれぞれの水平部に電線送給
ラインXa,Xbに対して直交する左右方向へ進退自在にそ
れぞれ取付けられた可動爪307,307と、可動爪307,307を
それぞれ進退駆動するためのシリンダ308,308とを有し
ている。そして、固定爪306,306のそれぞれの垂直部と
可動爪307,307との間にそれぞれ電線600a,600bを配置し
た状態で、シリンダ308,308の駆動により可動爪307,307
がそれぞれ進出すると、固定爪306,306と可動爪307,307
とにより電線600a,600bが把持されるとともに、可動爪3
07,307がそれぞれ後退すると電線600a,600bの把持がそ
れぞれ解除されるように構成されている。

第4A図および第4B図にカッター部100の側面図および正
面図を示す。カッター部100において、電線送給ラインX
a,Xbの両側にそれぞれ垂直方向に延びる２本の支柱101
が配置されるとともに、その２本の支柱101間に掛け渡
されるように配置される上・下カッター支持部材102a,1
02bはそれぞれ支柱101にスライド自在に支持される。さ
らに、上・下カッター支持部材102a,102bには上・下カ
ッター103a,103bがそれぞれ取付けられる。上カッター
支持部材102aには、コ字形取付部材104の中央片104aが
固定されて、両側片104bがそれぞれ電線送給方向Ｐに対
し下流側に延びるように配置される。さらに、両側片10
4bの先端にはそれぞれ取付穴104cが形成されるととも
に、その取付穴104cに略Ｕ字形電線押え部材105の両側
片105b先端が回転自在に係止される。これにより、電線
押え部材105がその両側片105b先端を支点としてほぼ前
後方向（矢符P,Qに示す）に沿って揺動自在となるよう
に構成される。また、電線押え部材105の両側片105bに
は、上カッター支持部材102aに向けて延びるストッパ10
5aが形成される。そして、このストッパ105aの先端がカ
ッター支持部材102に当接することにより、電線押え部
材105の第4A図反時計方向への揺動が規制されるように
している。

一方、支柱101に平行に配置されるボールネジ106は、そ
の軸回りに回転自在となるように本体100aに支持される
とともに、下端がサーボモータＭの回転軸に接続され
る。このボールネジ106の右ネジ領域106aに上カッター
支持部材102aが螺合されるとともに、下カッター支持部
材102bが左ネジ領域106bに螺合される。そして、サーボ
モータＭの駆動によりボールネジ106が一方向へ回転す
ると上・下カッター支持部材102a,102bが互いに接近す
る方向に移動して上・下カッター103a,103bが閉成する
とともに、他方向に回転すると上・下カッター支持部材
102a,102bが上記と逆方向に移動して上・下カッター103
a,103bが開成するように構成される。このとき、電線押
え部材105は、上カッター支持部材102aの昇降動作に追
随して昇降することになる。また、サーボモータＭの駆
動量に応じて上・下カッター103a,103bが所望の上下位
置で停止できるように構成されている。

第１図および第２図に示すように、排出手段550は、支
柱551と、支柱551の上端に固定され矢符R,Sに示す左右
方向に沿って配設されるレール552と、レール552に移動
自在に支持される排出クランプ553とを備える。そし
て、図示しない駆動手段により排出クランプ553が左右
に移動されるように構成されるとともに、後述する２本
の切断電線を同時に把持・解除できるように構成されて
いる。

また、このハーネス製造装置において、上記各駆動部
は、それぞれ図示しない制御手段に接続されており、そ
の制御手段からの制御信号に基づいて、上記各駆動部の
駆動が制御されて、以下に説明するような動作が行なわ
れる。なお、動作開始前における第１および第２クラン
プ200,300はそれぞれ電線600a,600bへの把持を解除した
状態にあり、また、排出手段550の排出クランプ553は第
１図矢符Ｒに示す右方向に移動した位置で電線解除状態
にある。さらに、上・下カッター103a,103bは全開状態
にある。

この状態から、電線送給手段50により電線600a,600bが
送給ラインXa,Xbに沿って矢符Ｐ方向へ所定量（ハーネ
スの長さ寸法量）送給される。

次に、上・下カッター103a,103bが中開状態に移行さ
れ、電線600a,600bが上・下カッター103a,103bの先端に
より上下から押し付けられるようにして位置決めされ
る。すなわち、電線600a,600bが自重や曲がりぐせ等に
より各電線送給ラインXa,Xbから上下方向に逸脱してい
ると、電線600a,600bの胴部がカッター103の先端に押さ
れて各電線送給ラインXa,Xb上に戻される。これによ
り、第２クランプ300の上流側において電線600a,600bの
位置決めが図られる。また、上カッター103aの下降動作
に追随して電線押え部材105も降下し、電線押え部材105
の自重のより電線600a,600bが線受プレート310側へ押し
込まれる。これにより、第２クランプ300の下流側にお
いて、電線600a,600bの上下方向の位置決めが図られ
る。

こうして、第２クランプ300の上流側と下流側で電線600
a,600bがそれぞれ上下方向に位置決めされた状態で、そ
の電線600a,600bが第２クランプ300により左右方向か
ら、クランプされるとともに、第１クランプ200によっ
ても同時にクランプされる。次に、上・下カッター103
a,103bが全閉状態に移行されて、電線600a,600bが切断
され、第１クランプ200により把持された残留電線600a,
600bと、第２クランプ300により把持された切断電線と
に分割される（切断処理）。この場合、上カッター103a
の下降に伴い、電線押え部材105が、電線600a,600bに押
されて第4A図時計方向に沿って上方へ揺動するため、電
線押え部材105により上カッター103aの下降動作が妨げ
られたり、電線600a,600bの過度の押し込みがなされる
こともない。つづいて、上・下カッター103a,103bが一
旦全開状態に戻ってから、第１クランプ200が矢符Ｐ方
向に少量前進し、上・下カッター103a,103bが小開状態
に移行されて２本の残留電線600a,600bの下流側の被覆
部が上・下カッター103a,103bにより切り込まれる。そ
してその切込状態のまま第１クランプ200が矢符Ｑ方向
へ後退して２本の残留電線600a,600bの下流側の被覆部
がそれぞれ剥取られる（第１の被覆剥取処理）。つづい
て、上・下カッター103a,103bが再び全開状態に戻ると
ともに、第１クランプ200が矢符Ｒ方向に移動して、第
１端子圧着手段400により２本の残留電線600a,600bの下
流側剥取端部に端子602,602（第３図）がそれぞれ圧着
される（第１の端子圧着処理）。その後第１クランプ20
0が矢符Ｓ方向に移動して第１図ないし第３図に示す元
の位置に戻る。一方、第１の端子圧着処理が実行されて
いる間に、第２クランプ300に把持された２本の切断電
線の上流側の被覆部が上記と同様にして剥取られる（第
２の被覆剥取処理）。次に、第２クランプ300が、矢符
Ｓに示す左方向へ移動して、第２端子圧着手段500によ
り２本の切断電線の上流側剥取端部に端子が圧着され
る。その後、切断電線が排出クランプ553により把持さ
れるとともに、第２クランプ300の切断電線への把持が
解除され、排出クランプ553がレール552に沿って矢符Ｓ
に示す左方向に移動してから、切断電線への把持が解除
される。こうして、両端にそれぞれ端子602の圧着され
た切断電線（ハーネス）が図示しない電線排出部にそれ
ぞれ排出される。

一方、第２クランプ300は、切断電線（ハーネス）を排
出クランプ553に引き渡した後、第１図に示す元の位置
に戻る。

このような動作が連続的に繰返されて、両端に端子602
の圧着されたハーネスが順次２本ずつ製造される。

このハーネス製造装置によれば、第１クランプ200から
第２クランプ300に向けて送給された電線600a,600bが、
電線押え部材105により線受プレート310側へ押し付けら
れて上下方向に位置決めされた状態で第２クランプ300
によりクランプされる。そのため、電線600a,600bが左
右方向のみならず上下方向にも正確に位置決めされてク
ランプされる。その結果、上・下カッター103a,103bで
電線600a,600bを切断する際に、上・下カッター103a,10
3bが同時に電線600a,600bの胴部へ食い込むようにな
り、電線600a,600bがバランス良く切断されて切断精度
が向上する。また、第２クランプ300にクランプされた
切断電線に対し第２端子圧着手段500により端子圧着処
理が行われる場合にも、切断電線の上下方向の位置決め
が正確に行われているので、端子の圧着不良等も生じな
い。

また、電線押え部材105を上カッター103a（上カッター
支持部材102a）に取付けて、上・下カッター103a,103b
を駆動するためのサーボモータＭを利用して電線押え部
材105を昇降駆動させるようにしているため、電線押え
部材105を昇降させるための専用の駆動手段を別に設け
る必要がなく、コストが低減する。なお、電線押え部材
105をカッター支持部材102に揺動自在に取付けているた
め、電線600a,600bを上・下カッター103a,103bにより切
断する際、上カッター103の下降に伴い電線押え部材105
が、電線600a,600bに押し上げられて上方へ揺動し、そ
の結果、電線押え部材105が電線600a,600bを過度に押し
付けることもなく、まして電線押え部材105が線受プレ
ート310に干渉することもなく、電線600a,600bの切断動
作に支障を来たすようなことはない。

また、このハーネス製造装置では、径寸法の異なる電線
を処理する際の電線押え部材105の位置調整作業も省略
できる。

例えば、上記第６図に示す提案例のハーネス製造装置で
は、処理する電線の径寸法が変化するごとに、位置調整
機構17のナット17aを回して電線押え部材16の降下位置
を調整し、電線20への過度の押込みまたは押込み不足等
を防止する必要がある。しかし、この実施例のハーネス
製造装置においては、電線600a,600bの径寸法が変化し
ても、電線押え部材105が揺動することにより、常に電
線600a,600bを適切な位置で押え込むので、電線押え部
材105の位置調整作業を省略できる。

なお、上記実施例においては、電線押え部材105を揺動
自在に構成して、切断時における電線押え部材105の電
線600a,600bへの過度の押込みを防止するようにしてい
るが、その他の手段を用いて防止するようにしてもよ
い。例えば、電線押え部材105を取付けるための取付部
材104に形成される取付穴104cを上下方向に長寸な長穴
に形成し、その長穴に電線押え部材105の両側片105bを
スライド自在に係止させて、電線押え部材105をカッタ
ー103に対し上下方向にスライド自在に構成するように
してもよい。

また、上記実施例では、電線押え部材105の自重により
電線600a,600bを押し込むようにしているが、スプリン
グ等の付勢手段を設けて、その付勢力により電線600a,6
00bを押し込むようにしてもよい。

（考案の効果） 以上のように、この考案のハーネス製造装置によれば、
電線押え部材を上カッターに取付けて、上・下カッター
の中開状態から全閉状態にかけて、電線押え部材の自重
や付勢手段の付勢力を利用して電線を線受部材側へ押し
付けるようにしているため、安価なコストで電線の切断
処理に支障をきたすことなく、第１クランプから第２ク
ランプに送給された電線を、上下方向に正確に位置決め
してクランプできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例であるハーネス製造装置を
示す斜視図、第２図はその一部切欠側面図、第３図はそ
の装置の要部拡大斜視図、第4A図および第4B図はそれぞ
れ上記一実施例のハーネス製造装置のカッター部を示す
側面図および正面図、第５図は従来のハーネス製造装置
を示す要部斜視図、第６図は提案例のハーネス製造装置
を示す一部切欠側面図である。 103a,103b……上・下カッター、 105……電線押え部材、 200……第１クランプ、 300……第２クランプ、 310……線受プレート、 600a,600b……電線、 Xa,Xb……電線送給ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−126585（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−126915（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−22837（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−43313（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−88510（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−276513（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−3711（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電線送給ラインに沿って第１クランプ，上
   ・下カッター，第２クランプおよび線受部材がこの順に
   配置されるとともに、前記線受部材の上方に昇降自在に
   電線押え部材が配置され、前記電線送給ラインに沿って
   前記第１クランプから前記第２クランプに向けて送給さ
   れた電線を、降下された前記電線押え部材と前記線受部
   材とで挟み込んで上下方向の位置決めを図りながら、そ
   の電線を前記第２クランプにより左右方向からクランプ
   し、そのクランプ状態で前記上・下カッターを全閉状態
   に移行させることより前記電線を切断するようにしたハ
   ーネス製造装置において、 前記電線押え部材を前記上・下カッターの開閉動作に連
   動して昇降するように前記上カッターに取付けるととも
   に、前記上・下カッターの中開状態から全閉状態にかけ
   て前記電線押え部材がその自重または付勢手段の付勢力
   を利用して前記電線を前記線受部材に押し付けるように
   したことを特徴とするハーネス製造装置。