JP3803013B2 - シールド電線加工装置及びシールド電線加工方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車等に使用される比較的大径なシールド電線の皮剥きや編組の切断や折返し等を自動で効率良く行うことのできるシールド電線加工装置及びシールド電線加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シールド電線の加工は全て手作業で行っていた。
すなわち、所要長さに切断されたシールド電線の先端部のシース（外皮）を卓上機で剥いで、導電金属製の編組を露出させ、編組をはさみ等で所要長さに切断する。また、電線に導電金属製のシールド接触子を手で挿入し、編組を目打ち等で接触子に向けて折返し、導電金属製のシールドパイプを手で挿入して、シールド接触子とシールドパイプとの間に編組を挟み込んで接触させた状態で、シールドパイプを加締機で加締める。さらに電線の先端部の内皮を卓上機で皮剥きして、心線に端子を圧着機で接続させる（シールド接触子やシールドパイプの形状等については発明の実施の形態の図２参照）。
【０００３】
シールド電線の使用の形態としては、例えばシールドパイプに接続フランジが組み付けられ、接続フランジが樹脂製のハウジングの外面に沿って車両ボディ等にアース接続される。端子は電気自動車のモータやインバータやバッテリ等に接続される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシールド電線の加工手段にあっては、全てを人手に依っているために多くの加工工数を要し、そのために部品コストがアップすると共に加工ミス等で品質が低下するという問題があった。
また、太物のシールド電線は楕円形に変形しやすく、その状態でシース（内被や外被）や編組を切断すると、内側の編組や心線を傷付けてしまうという問題もあった。さらに、編組を露出させてからシールド接触子を挿入したり、内被を皮剥きして心線を露出した状態でシールドパイプを挿入したりする作業は、編組や心線がささくれ立って挿入作業が面倒であるという問題を生じた。
【０００５】
本発明は、上記した点に鑑み、シールド電線の編組を露出させ、折り返してシールド接触子やシールドパイプに接続させたり、内皮を皮剥する等の一連の作業を自動で効率良く行って、部品コストの低減と品質の向上を図ることのできるシールド電線加工装置及びシールド電線加工方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、シールド電線を加工順に送る搬送装置と、前記シールド電線の先端位置を検知するセンサを有する電線セット装置と、環状のシールド接触子を供給路から受け取る受渡し部と、該受渡し部を電線先端に向けて前進させる手段とを備え、該シールド接触子を前記シールド電線の外皮に外挿するシールド接触子挿入装置と、前記シールド電線の外皮の周囲を公転し、該外皮に切込みを入れるカッタローラと、該外皮を支持するガイドローラとを備え、該外皮を環状に切断するシース切込装置と、前記外皮の切込み部と先端との間で該外皮を切断せずに該外皮に食い込む刃部と、該刃部を電線先端方向に後退させる手段とを備え、該外皮を抜き取るシース抜取装置と、前記外被から露出した編組の外側に位置するダイスと、該編組を開かせる一対の開閉自在な開き爪と、該編組の内側に進入する環状のパンチと、該編組をさらに開く方向に案内し、且つ該編組の内側の内皮を該パンチの内側に案内する分割式のガイド部材とを備え、該編組を所要長さに剪断する編組切断装置と、切り揃えられた編組を開かせる一対の開閉自在な開き爪と、前記内皮を軽く掴むように支持して該内皮に沿って前進し、該編組の内側に進入して該編組をさらに開かせる分割式の開きパイプと、該開きパイプに沿って前進し、前記外皮の先端位置で該編組を押圧して折り返す折返し部材とを備える編組折返し装置と、前記シールド接触子の後退を阻止する押え部材と、環状のシールドパイプを供給路から受け取る受渡し部と、該受渡し部を前記折り返された編組に向けて前進させる手段とを備え、該シールド接触子と該シールドパイプとの間に該編組を挟み込ませるシールドパイプ挿入装置と、前記シールドパイプを加締めるパイプ加締装置と、前記内皮の周囲を回動するカッタと、該カッタを電線径方向に移動させる手段と、該カッタを内皮抜取方向に後退させる手段とを備える皮剥き装置と、を備えることを特徴とするシールド電線加工装置を採用する（請求項１）。
前記各装置毎にシールド電線を固定するチャックを備え、前記搬送装置におけるチャックが他の装置のチャックと同ピッチで対向して配置され、且つ駆動手段で一ピッチだけ進退することも有効である（請求項２）。
前記電線セット装置において前記センサの位置が移動手段で変更自在であることも有効である（請求項３）。
前記シールド接触子挿入装置又は前記シールドパイプ挿入装置において前記受渡し部が、前記供給路から前記シールド接触子又は前記シールドパイプを上昇させる第一受渡し部と、該第一受渡し部から該シールド接触子又は該シールドパイプを受け取って９０°水平方向に回動する第二受渡し部とで構成され、該第二受渡し部が前記前進させる手段で前進することも有効である（請求項４）。
前記シールド接触子挿入装置又は前記シールドパイプ挿入装置において前記シールド電線の先端部を支持し、且つ前記受渡し部又は第二受渡し部に押されてシールド電線に沿って後退する電線支持部が配置されたことも有効である（請求項５）。
前記シース切込装置において前記カッタローラが昇降自在なスライド部材に軸支され、該スライド部材が付勢手段で電線径方向に押圧され、該スライド部材に設けた位置決め部材が、装置フレーム側の昇降シリンダに連結した受け部材に係合可能であることも有効である（請求項６）。
前記シース抜取装置において前記刃部が一対の開閉部材に設けられ、該開閉部材が駆動手段で開閉され、該開閉部材の閉時に一対の該刃部が前記外皮に食い込み、前記後退させる手段で該開閉部材と該駆動手段が一体に後退することも有効である（請求項７）。
前記シース抜取装置及び前記皮剥き装置において前記チャックを増し締めする押圧部材が配設されたことも有効である（請求項８）。
前記編組切断装置において、前記一対の開閉自在な開き爪と、該一対の開き爪を固定した一対のスライド部材と、該一対のスライド部材を相対する方向に移動させるリンクと、該リンクを揺動させる駆動手段とで編組を開かせる手段が構成されたことことも有効である（請求項９）。
前記編組切断装置において前記ガイド部材が、前記パンチの前進時に駆動手段と進退手段で外側に開いて後退可能であることも有効である（請求項１０）。
前記編組折返し装置において、前記一対の開閉自在な開き爪と、該一対の開き爪を固定した一対のスライド部材と、該一対のスライド部材を相対する方向に開閉させる浮動式のシリンダとで編組を開かせる手段が構成されたことも有効である（請求項１１）。
前記パイプ加締装置において前記シールドパイプの加締ストロークに対応して前記シールド電線を沈み込ませる手段が設けられたことも有効である（請求項１２）。
前記皮剥き装置において前記カッタが一対の開閉自在なホルダに固定され、該一対のホルダが傾斜状の対称なカム部を有して回動手段に連結され、該カム部に従動子が係合し、該従動子がリンクに連結され、該リンクが進退手段に連結されたことも有効である（請求項１３）。
また、シールド電線の先端をセンサで位置決めさせ、該シールド電線をチャックして次工程へ送り、環状のシールド接触子を供給路から受渡し部で受け取り、該受渡し部を電線先端に向けて前進させて該シールド接触子を該シールド電線の外皮に外挿し、該シールド電線の外皮の周囲にカッタローラとガイドローラとを公転させて該外皮を環状に切断し、該外皮の切込み部と先端との間で該外皮を切断せずに該外皮に刃部を食い込ませ、該刃部を電線先端方向に後退させて該外皮を抜き取り、該外被から露出した編組を一対の開閉自在な開き爪で開かせ、該編組を分割式のガイド部材の傾斜状の外面に沿ってさらに開かせると共に、該ガイド部材の傾斜状の内面に沿って該編組の内側の内皮を環状のパンチの内側に案内させ、該パンチを該編組の内側に進入させつつ、該編組の外側に位置するダイスとの間で該編組を所要長さに剪断し、切り揃えられた該編組を一対の開閉自在な開き爪で開かせ、前記内皮を分割式の開きパイプで軽く掴むように支持しつつ、該開きパイプを該内皮に沿って該編組の内側に挿入して、該開きパイプの傾斜部で該編組をさらに開かせ、該開きパイプに沿って編組折返し部材を前進させ、該編組折返し部材で該編組を押圧して前記外皮の先端位置で該編組を折り返し、環状のシールドパイプを供給路から受渡し部で受け取り、該受渡し部を前記折り返された編組に向けて前進させ、押え部材で前記シールド接触子の後退を阻止させつつ、該シールド接触子と該シールドパイプとの間に該編組を挟み込ませ、該シールドパイプを加締装置で加締め、前記内皮の周囲にカッタを回動させつつ該カッタを電線径方向に移動させて該カッタで該内皮を切断し、該カッタを内皮抜取方向に後退させて該内皮を抜き取り心線を露出させることを特徴とするシールド電線加工方法を併せて採用する（請求項１４）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るシールド電線加工装置の一実施形態の概観を示すものである。
【０００８】
このシールド電線加工装置１は右側から順に、品番の切替えや自動手動切替え等を行う操作卓２と、電線セット装置３と、シールド接触子挿入装置４と、シース切込装置５と、シース抜取装置６と、編組切断装置７と、編組折返し装置８兼シールドパイプ挿入装置９と、シールドパイプ加締装置１０と、皮剥き装置１１と、端子加締装置１２と、製品取出装置１３と、各装置３〜１３に沿ってシールド電線１５を移動させる搬送装置１４とを備えている。各装置３〜１３はほぼ等ピッチで並列に配置されている。
【０００９】
図１で、符号１６はシールド接触子供給用のホッパ、１７はシールドパイプ供給用のホッパを示す。シールド電線（以下電線という）１５は断面積１５mm2 程度の太物を使用可能であり、Ｕ字状に折り返された状態で搬送装置１４の右端ににセットされる。なお、上記電線セット装置３を電線セット部あるいは電線セット工程と呼称することも可能である（これは他の工程についても同様である）。また、編組折返し装置８とシールドパイプ挿入装置９とを独立して隣合わせに配置してもよい。
【００１０】
以下にシールド電線加工装置１を用いたシールド電線加工方法及び作用を図１及び図２等を用いて順に説明する。
先ず、図２(a) の如く予め所要長さに切断した電線１５を作業者が図１の電線セット装置３にセットする。作業者が行う作業は唯一この電線セットのみである。電線１５がセットされると、センサ１８（図３）がそれを感知して、電線搬送装置１４が一ピッチ左に移動し、電線１５を隣のシールド接触子挿入装置４に送る。送りピッチの設定によって電線１５の片側の端部を加工したり両側の端部を加工したりすることができる。例えば一ピッチ送りとしてＵ字状の電線１５の両端を順に加工し、二ピッチ送りとして電線１５の片端のみを加工する。
【００１１】
シールド接触子挿入装置４で図２(b) の如く電線１５に導電金属製の環状のシールド接触子１９が挿入（外挿) される。シールド接触子１９は大径部１９ａと小径部１９ｂとで段付きに構成されている。シールド接触子１９が挿入された電線１５は搬送装置１４で次のシース切込装置５に送られ、図２(c) の如くシールド接触子１９よりも電線先端側の所要位置において、電線１５の絶縁性のシース（外被）２０に環状に切り込み２１が入れられる。次いでシールド電線１５はシース抜取装置６に送られて、図２(d) の如く外皮２０が抜き取られ、内側の金属編組２２が所要長さに露出される。次いで編組切断装置７に送られて、図２(e) の如く露出した編組２２が所要長さに切断され、絶縁性の内皮２４が露出する。
【００１２】
次いで編組折返し装置８に送られて、図２(f) の如く編組２２がシールド接触子１９の小径部１９ｂに向けて折り返されると共に、シールドパイプ挿入装置９で図２(g) の如く電線１５の先端側から導電金属製の環状のシールドパイプ２３が挿入され、電線１５の長手方向の所要位置でシールド接触子１９の小径部１９ｂの外周面とシールドパイプ２３の内周面との間に編組２２（図示せず）が挟まれて接触する。編組２２の折返し角度は９０°程度ないしは９０°〜１８０°の範囲である。次いでシールドパイプ加締装置１０に送られて、図２(h) の如くシールドパイプ２３が六角形状に加締められてシールド接触子１９に固定される。シールド接触子１９とシールドパイプ２３との間に編組２２が挟み込まれているから、シールド接触子１９とシールドパイプ２３は電線１５に強固に固定される。
【００１３】
次いで皮剥き装置１１に送られて、図２(i) の如く電線１５の内皮２４の先端側が所要長さに皮剥きされ、心線（導体部）２５が露出する。次いで端子加締装置１２に送られて、図２(j) の如く露出した心線２５に端子２６が加締接続される。最後に製品取出装置１３で製品２７が加工装置１から外部のパレット（図示せず）に入れられる。製品取出装置１３はチャックで電線１５を把持して持ち上げ、水平移動させてパレット内に降下してチャックを解除する機構のものである。なお、端子加締装置１２は別工程としてもよい。
【００１４】
以下に上記各工程毎に構成及び作用を詳細に説明する。
図３は電線セット装置３を示すものである。
図３で、符号１５は水平にセットされた電線、１４は電線搬送装置、２９は搬送装置１４の電線チャック（クランプ）、３０は、電線セット装置３の電線チャック（クランプ）、３１，３２はチャック開閉用のエア式のチャックシリンダ、１８は電線検知センサ、３１は電線ガイド、３２はシャフト３３を介してセンサ１８を進退させるエアシリンダすなわちセンサ移動手段をそれぞれ示す。
【００１５】
センサ１８は近接スイッチであり、先端の樹脂キャップ１８ａに電線１５の先端１５ａを当接させることで電線１５の長さが規定される。センサ１８に電線１５の先端１５ａを当接させることでセンサ１８がオンし、例えばその信号がコントローラ（図示せず）に送られてセット装置３のチャック３０が自動で閉じて電線１５を把持し、それにより電線１５の先端位置（チャック３０からの突出長さ）が正確に規定される。その状態で搬送装置１４のチャック２９が閉じ、セット装置３のチャック３０が開いて電線１５が次工程のシールド接触子挿入装置４に送られる。なお明細書で「前後」の定義は電線の先端側を前と規定する。
【００１６】
図３で、水平なシリンダ３２はセンサ１８の位置を調整するためのものであり、例えばＵ字状の電線１５の一端部と他端部とでは皮剥き長さ等の加工寸法仕様が異なるため、あるいは電線１５の品番によって加工寸法が異なるために、加工寸法に応じてシリンダ３２の進退動作でセンサ１８の位置を規定することができる。
【００１７】
搬送装置３は図４にその駆動手段を示す如く、送り方向に伸縮する水平なエアシリンダ３５のロッド３６に垂直な基板３７がスライド自在に連結され、一対のチャック２９を有する開閉シリンダ３１が基板３７に固定され、基板３７がシリンダ３５側の固定基板３８に対してレール３９を介してスライド自在に組み付けられて成るものである。
【００１８】
シリンダ３５の圧縮動作でチャック２９が電線送り方向に一ピッチ移動し、シールド接触子挿入装置４のチャック４０（図５）に電線１５を受け渡し（接触子挿入装置４の開いたチャック４０の内側に電線１５が移動し、チャック４０が閉じ、搬送装置１４のチャック２９が開いて電線１５を開放し）、その後、シリンダ３５の伸長動作でチャック２９が原位置に復帰する。チャック２９の進退機構は他の装置（工程）５〜１３においても同様である。
【００１９】
図５はシールド接触子挿入装置４を示すものである。
搬送装置１４（図１）は図３と同様に配置されている（エアシリンダ３５は図４で示す一つのみ使用し、垂直な可動式の基板３７が各工程に連続し、各工程毎に基板３７にチャック２９が配置されている）ので図示を省略する。
【００２０】
図５で、１５は電線、４０は電線チャック、４１は電線支持部、４２は回動式の部品受渡し部、４３はホッパ１６（図１）に続く振動式のパーツフィーダの供給路、４４は供給路４３に続く昇降式の部品受渡し部をそれぞれ示す。
【００２１】
昇降式の部品受渡し部（第一受渡し部）４４は垂直なエアシリンダ４５と、そのロッド４６に連結された昇降自在なラム４７と、ラム４７を案内するガイド４８とを備えている。ラム４７の先端に部品載置部が形成されている。部品は環状で段付きのシールド接触子１９であり、小径部１９ｂが上向きの状態で供給路４３からラム４７上に供給される。載置部はシールド接触子１９の内径部に係合するボスを有していてもよい。ラム４７の上昇でシールド接触子１９が回動式の第二の部品受渡し部（第二受渡し部）４２に受け渡される。
【００２２】
回動式の部品受渡し部４２は図６にも示す如く、回動自在な部品位置決め部４９と、部品位置決め部４９に固定される部品把持部５０と、部品位置決め部４９に一端を連結し、他端をフレーム５１に連結して傾斜状に配置された回動用のエアシリンダ（駆動手段）５２と、部品位置決め部４９を両側で支持する支持部５３とで概ね構成されている。部品受渡し部４２は上側の水平なエアシリンダ（進退手段）５４のロッド５５に連結され、図示しないガイドシャフトに沿って水平方向に進退可能である。
【００２３】
部品位置決め部４９（図６）は上下一対の円弧状の部品支持爪５６を有する。部品支持爪５６は左右一対のチャック５７を有し、チャック５７は部品支持爪５６の左右でシールド接触子１９を把持する。傾斜状のシリンダ５２は部品位置決め部４９と部品把持爪５０とを一体に水平から垂直に、及び垂直から水平に９０°回動させる。
【００２４】
すなわちシリンダ５２のロッド５８が伸長することで部品位置決め部４９が下向きに回動し、昇降式の第一の部品受渡し部４４からシールド接触子１９が一対の部品支持爪５６内に挿入され、チャック５７が閉じてシールド接触子１９を固定する。次いでシリンダ５２のロッド５８が圧縮されることで部品位置決め部４９が上向きに回動し、図５の水平状態となる。この状態から水平なエアシリンダ５４の伸長動作で第二の部品受渡し部４２全体が電線１５の先端に向けて前進する。
【００２５】
電線１５は長手方向中間部を左右一対のチャック４０で把持され、チャック４０はエア式の開閉シリンダ５９で開閉駆動される。電線１５の先端部は位置決め用の支持部４１で上側から支持され、下向きに撓むことなく心出しされている。支持部４１は左右一対のチャック（支持部材）６０で電線１５を把持することなく支持し、その駆動部であるエア式の開閉シリンダ６１は水平なガイドシャフト６２に沿って進退自在であり、且つ回動式の部品受渡し部４２に向けてばね部材６３で付勢され、その状態でストッパ６４に突き当たって停止している。
【００２６】
昇降式の部品受渡し部４４からシールド接触子１９を受け取った回動式の部品受渡し部４２はシールド接触子１９を水平方向に向けた状態で水平なシリンダ（進退手段）５４で前進駆動され、電線支持部４１のチャック６０を押してばね６２の付勢に抗して後退させつつ、シールド接触子１９を電線１５の所要位置に挿入（外挿）する。電線支持部４１は部品挿入時における電線１５の支持を行って部品（シールド接触子１９）の挿入を確実に行わせる。回動式の部品受渡し部４２には電線挿通孔（図示せず）が設けられている。
【００２７】
部品挿入後にチャック６０が左右に開き、シールド接触子１９を残したままばね６３の付勢により原位置に復帰する。部品受渡し部４２はシリンダ５４の圧縮動作で後退する。電線１５は搬送装置１４（図１）で隣のシース切込装置５に搬送される。
【００２８】
図７〜図８はシース切込装置５を示すものである。
図７〜図８で、符号６５は電線１５を把持固定するチャック、６６は電線心出し（位置決め）用の支持チャック（支持部材）、６７は、切断用のカッタローラ６８と支持用のガイドローラ６９を有する回転式の切込手段、７０は切込手段６７を原位置に位置決めする位置決め兼切込解除手段、７１は電線ガイド板をそれぞれ示す。
【００２９】
各チャック６５，６６はエア式の開閉シリンダ７２，７３で開閉駆動される。支持チャック６６は電線１５を強く把持せずに支持ないし軽く把持するのみである。図９に示す如くカッタ７４は円板状に形成され、外周に刃部７４ａを有し、前後のカラー７５で把持されてカッタローラ６８を構成し、カラー７５の外周から刃部７４ａが環状に突出している。刃部７４ａの突出長はシース切込深さに等しい。カラー７５の外周面はカッタ７４を中心に前後に傾斜している。
【００３０】
図８の如くガイドローラ６９は左右に一対設けられ、カッタローラ６８と各ガイドローラ６９の中心軸は真円上に位置し、両ローラ６８，６９の外径は等しい。ガイドローラ６９は垂直な略長方形の回転板７６に一体に組み付けられ、カッタローラ６８は、回転板７６の電線径方向に延びるレール７７にスライド自在に係合したスライド板（スライド部材）７８に組み付けられている。各ローラ６８，６９は回動自在に軸支されている。三つのローラ６８，６９の中央の空間に電線１５が位置し、各ローラ６８，６９の外周面が電線１５のシース（外皮）２０（図２）に密着する。この密着は付勢手段である引張ばね７９ないし圧縮ばねで、カッタローラ６８を軸支したスライド板７８を電線径方向（ガイドローラ方向）に付勢したことで行われる。
【００３１】
ガイドローラ６９の前側に隣接して左右一対の電線ガイド板７１が略水平に羽根を広げた状態で回転板７６に固定されている。回転板７６は水平な回転軸８０に固定され、回転軸８０はフレーム８１に回動自在に支持されてギヤ８２，８３ないしプーリとチェン８４ないしベルトを介してサーボモータ８５で駆動される。
【００３２】
装置フレーム８１上には垂直なエアシリンダ（昇降シリンダ）８６が設けられ、シリンダ８６のロッド８７が、略Ｖ字状の係合溝８８を有する受け部材８９に連結され、受け部材８９はレール９０に沿って昇降自在である。前記スライド板７８の一端には小径のローラ（位置決め部材）９１が回動自在に軸支されている。これらで前記位置決め兼切込解除手段７０が構成される。
【００３３】
すなわち、図７において垂直な昇降シリンダ８６の圧縮状態で受け部材８９が下降し、回転板７６側の小径なローラ９１との係合を解除する。これにより、カッタローラ６８がスライド板７８と一体にばね７９の付勢で下降し、電線１５に押し付けられる。この状態でサーボモータ８５が回転し、回転板７６と一体に各ローラ６８，６９が電線の周りを公転する。これにより外皮２０（図２）に環状の切込が入れられる。ローラ６８，６９の公転数は外皮２０の厚さによって相違する。
【００３４】
サーボモータ８５の制御により停止時に常に小径のローラ９１が上死点に位置するようにしている。しかし実際には若干の位置ずれが生じるため、シリンダ８６の伸長動作で受け部材８９を上昇させ、Ｖ字状の溝８８で小径のローラ９１を拾って持ち上げる。これにより、カッタローラ６８の初期位置が垂直方向に正確に規定されると共に、カッタローラ６８が電線１５から上昇して離間し、電線１５からカッタ７４が外れ、電線１５がカッタ７４からスムーズ且つ確実に解放される。
【００３５】
電線１５は搬送装置１４（図１）でガイド板７１に沿って装置５から離間しつつ次工程のシース抜取装置６に送られる。一対のガイド板７１は円弧状の上端と略Ｖ字状の中央の切欠を有し、前工程から電線１５を受ける際にも電線１５をスムーズに各ローラ６８，６９間に案内する。
【００３６】
上記シース切込装置５において上下の同径の三つのローラ６８，６９で電線１５を径方向に均一に押圧しながら、各ローラ６８，６９を公転させつつカッタ７４で外皮２０に切込を入れるから、電線１５が例え楕円形に変形していてもそれが矯正されて、外皮２０が深さムラなく正確に切断され、内側の金属編組２２（図２）にカッタ７４で傷が付つことがない。また、電線１５の種類（品番）に応じて径の異なるカッタ７４に交換するだけで、装置５を共通に使用できる。
外皮２０の切込を終えた電線１５は隣のシース抜取装置６に搬送される。
【００３７】
図１０〜図１１はシース抜取装置６を示すものである。
図１０〜図１１で、符号１５は電線、９２は電線固定用のチャック、１００はチャック補強（増締め）用の押圧部材（図１２参照）、９３は、シース抜取用の刃部９４を固定したリンク状の一対の開閉部材、９５は、開閉部材９３を開閉駆動する水平な短いエアシリンダ（駆動手段）、９６は、開閉部材９３を進退させる水平な長いエアシリンダ（刃部進退手段）をそれぞれ示す。開閉部材９３や短いシリンダ９５は水平な可動基板９７に設けられ、長いシリンダ９６のロッド９８が可動基板９７に連結され、シリンダ９６はフレーム９９に固定されている。チャック９２はエア式の開閉シリンダ１０５で開閉駆動される。
【００３８】
図１１の如く一対の開閉部材９３は長手方向中間部を軸支され、且つ後端部を直交方向の一対のリンク１０１で連結され、リンク１０１がシリンダ９５（図１０）のロッド１０２に連結され、シリンダ９５の伸縮動作で一対の開閉部材９３が左右に開閉する。一対の刃部９４の前側に電線支持溝を有する一対の電線ガイド爪（図示せず）を一体に設けることも可能である。
【００３９】
チャック増締め用の押圧部材１００（図１２）は垂直なエアシリンダ１０３のロッド１０４に固定され、一対のチャック９２の上部両側に対する押接用の左右一対の傾斜面１０６を有する。
【００４０】
図１３(a) に作用図に示す如く、開閉部材９３を開いた状態で長いシリンダ９６の伸長動作で電線１５の先端部の径方向両側に一対の刃部９４が位置する。図１３(b) の如く短いシリンダ９５の圧縮動作でリンク１０１がロッド１０２と直交して一対の開閉部材９３が閉じ、一対の刃部９４が外皮２０の先端部に食い込む。食い込みの位置は前記切込部２１の位置よりも少し電線先端寄りである。刃部９４は外皮２０の厚さ方向中間部まで食い込み、内側の編組２２にまでは達しない。この状態で図１３(c) の如く長いシリンダ９６が圧縮され、水平な基板９７と一体に開閉部材９３や刃部９４が後退することで、外皮２０が切込部２１から抜き取られ、編組２２が露出する。抜取に際して刃部９４が編組２２に接しないから、編組２２の傷付が起こらない。この効果はシース切込とシース抜取とを別に行わせることで達成される。
【００４１】
また、シース抜取に際して増締め用の押圧部材１００（図１２）でチャック９２を閉じ方向に押え付けることで、チャック９２の把持力が増し、抜取の際の電線１５の引張力に抗してチャック９２が電線１５を確実に固定する。これにより、外皮２０の抜取が確実に行われる。図１２で鎖線はチャックが開いた状態を示す。
編組２２を露出した電線１５は搬送装置１４で隣の編組切断装置７に送られる。
【００４２】
図１４〜図１５は編組切断装置７を示すものである。
図１４で、符号１０７は編組切断用のダイス、１０８は同じくパンチ、１０９はガイド部材、１１０は編組開き爪、１１１は、パンチ１０８を一次前進させる小径のシリンダ、１１２は、パンチ１０８を二次前進させ、ダイス１０７とパンチ１０８の間で電線１５の編組２２を切断させる大径で強力なシリンダ、１１３，１１４（図１５）は、編組開き爪１１０を開閉させるエアシリンダ（駆動手段）をそれぞれ示す。
【００４３】
電線１５は長手方向中間部をチャック１１５に把持され、且つ先端部側を支持チャック（支持部材）１１６で長手方向移動自在に支持されている。支持チャック１１６の前方にダイス１０７が位置し、ダイス１０７を固定したフレーム１１７と支持チャック１１６とは水平な基板１１８に一体に固定され、基板１１８はガイドレール１１９に沿って電線長手方向に移動自在である。
【００４４】
基板１１８はボールねじ軸（図示せず）で進退駆動される。基板１１８の後部に立設したフレーム１２０にパンチ移動用の小径の一次シリンダ１１１が固定され、大径の二次シリンダ１１２はガイドレール等の案内手段１２１でフレーム１２０に対して進退自在である。二次シリンダ１１２にガイド部材進退用の水平なエアシリンダ（進退手段）１２２が固定され、チャック式のガイド部材１０９は開閉シリンダ（駆動手段）１２３に連結され、開閉シリンダ１２３が移動用のシリンダ１２２のロッド１２４に連結されている。
【００４５】
図１５に編組開き手段１２５を示す如く、編組開き爪１１０は左右一対配置されており、それぞれ反対方向に移動自在なスライド板（スライド部材）１２６，１２７に固定されている。各スライド板１２６，１２７はほぼ垂直方向の一本のリンク１２８に上下の軸部で係合し、リンク１２８の上端と下端は各シリンダ１１３，１１４のロッド１２９，１３０に連結され、各シリンダ１１３，１１４の基部は回動自在に支持されている。各スライド板１２６，１２７は孔部１３１と軸部１３２との隙間の範囲で横方向（電線径方向）に移動自在である。
【００４６】
図１６に図１５のダイス１０７やパンチ１０８といった切断手段の拡大図を示す。ダイス１０７は環状に形成され、内径部にパンチ１０８が進入可能である。パンチ１０８は筒状に形成され、薄肉の先端部がガイド部材１０９の内径部に進入する。ガイド部材１０９は左右に分割された略環状のものであり、先端部にパンチ１０８の先端を覆う案内用の傾斜面１０９ａ，１０９ｂを内側と外側とに有し、外側の傾斜面１０９ｂは長く延長されている。左右一対のガイド部材１０９が開閉シリンダ１２３（図１４）によって開閉され、開時にパンチ１０８がダイス１０７に向けて前進する。また、編組開き爪１１０はカッタほどではないがやや尖った環状の先端を有している。
【００４７】
図１４において水平な基板１１８をボールねじ軸とサーボモータの駆動でスライド式に前進させることで、電線１５の先端部（編組２２の露出部分）がダイス１０７内に挿通されて位置する。その状態で図１５の上下一対のシリンダ１１３，１１４をそれぞれ反対方向に数回作動させることで、リンク１２８が揺動し、左右一対のスライド板１２６，１２７と一体に編組開き爪１１０が繰り返し開閉し、図１７の如く開き爪１１０が電線１５の編組２２を繰り返し数回（４〜５回）内皮２４に押し付けて徐々に外向きにテーパ状に拡径させる。それにより、電線１５の編組２２と内皮２４との間に環状のパンチ１０８を容易に挿入可能となる。
【００４８】
編組２２を拡げた状態で、図１４の一次シリンダ１１１の伸長動作で二次シリンダ１１２とパンチ１０８とガイド部材１０９とが一体に前進し、図１８（ダイス１０７は図示を省略している）の如くガイド部材１０９の内側の傾斜面１０９ａに沿って電線１５の内皮２４がパンチ１０８の内径部（内部空間）１３３に初期挿入（少し挿入）され、それと同時に編組２２の開き部がガイド部材１０９の外側の傾斜面１０９ｂに沿って摺動してさらに拡げられる。さらにガイド部材１０９が左右に開くことで編組２２が一層外側に拡げられ、その状態でガイド部材１０９が後方に退避する。ガイド部材１０９の編組開き作用によって、パンチ１０８の挿入が一層容易化・確実化する。なお、明細書の記載で電線１５の「前」とダイス１０７の「前」は方向的に一致し、これらに対してパンチ１０８の「前」とガイド部材１０９の「前」とは相対する方向である。
【００４９】
ガイド部材１０９が外側に開いて、図１４の水平なシリンダ１２２の圧縮動作で後退し、二次シリンダ１１２が伸長することで、図１７の如く編組２２の開き部内にパンチ１０８が挿入され、パンチ１０８の外周とダイス１０７の内周との間で編組２２が挟まれて瞬間的に剪断される。この編組切断は編組２２の先端部の余分な長さの部分を排除し、外皮２０からの編組２２の突出長を規定するために行われる。
【００５０】
パンチ１０８やダイス１０７を含む切断装置主体部がサーボモータとボールねじ軸（図示せず）の作用でガイドレール１１９に沿って後退し、電線１５がダイス１０７から抜き出される。その状態で編組開き爪１１０を数回空で作動させることで、その振動でダイス１０７内の編組カスが下の廃棄ボックス内に振り落とされる。
【００５１】
上記サーボモータとボールねじ軸で切断装置主体部を自在に進退させることで、編組２２の切断長さを自在に調整でき、各種品番の電線１５に容易に対応できる。また、編組２２を開かせて、パンチ１０８の内側に内皮２４を位置させ、パンチ１０８の外側で編組２２を切断するから、内皮２４や心線２５に傷を付けることなく、編組２２のみを確実に切断できる。
編組２２を切断された電線１５は搬送装置１４で隣の編組折返し装置８に送られる。
【００５２】
図１９〜図２０は編組折返し装置８を示すものである。
図１９〜図２０において、符号１３４は編組開き爪、１３５は編組開きパイプ、１９はシールド接触子、１３６は接触子押え、１３７は編組折返し部材を示す。
【００５３】
図１９で電線１５は中間部をチャック１３８で把持されると共に、その前側を接触子押え１３６で支持され、且つ先端部を開きパイプ１３５で支持されている。接触子押え１３６は左右一対のチャック（電線１５を把持せずに支持するのみ）で構成され、上側の倒立した開閉シリンダ１３９で開閉されると共に、水平なエアシリンダ１４０でガイドシャフト１４１に沿って電線長手方向に進退自在である。接触子押え１３６は電線心出し（位置決め）部材としても作用する。
【００５４】
編組開きパイプ１３５は図２１にも示す如く環状に且つ左右に分割可能に構成され、先端部の外周にテーパ状の傾斜面１４２を有している。開きパイプ１３５はエア式の開閉シリンダ１４３に連結され、左右に開閉自在である。開閉シリンダ１４３は上側の水平なガイドシャフト１４１にスライド自在に係合し、且つ水平なエアシリンダ１４４のロッド１４５に連結されて電線長手方向に進退自在である。開きパイプ１３５の外周に沿って編組折返し部材１３７が電線長手方向に摺動自在にないしは若干の径方向の隙間を存して配置されている。
【００５５】
編組折返し部材１３７は例えば垂直な板部材に円孔を設け、円孔の中心から左右に分割し、一対のチャックのように開閉シリンダ１４５に開閉自在に連結したものである。円孔の内径はシールド接触子１９の小径部１９ｂの外径と同等かやや大径（小径部１９ｂと編組２２の厚みの二倍との総和）である。開閉シリンダ１４５は水平な駆動シャフト１４１に固定され（前記ガイドシャフト１４１が駆動シャフトを兼ねてもよい）、駆動シャフト１４１は水平なエアシリンダ１４６のロッド１４７に連結されて電線長手方向に移動自在である。
【００５６】
図１９で電線１５の下側に左右一対の編組開き爪１３４が位置し、図２０に編組開き手段２１５を示す如く、左右の開き爪１３４は水平なフローティングされたエアシリンダ１４８のロッド１４８ａとシリンダ本体とに左右のスライド部材１４９，１５０と水平なレール１５１を介して別々に連結され、シリンダ１４８の伸縮動作で電線径方向に開閉自在である。開き爪１３４やシリンダ１４８は図１９の如く垂直な基板１５２を介して垂直なエアシンダ１５３のロッドに連結されて昇降自在であり、垂直なエアシリンダ１５３は水平な基板１５４に固定され、水平な基板１５４は水平なガイドレール１５５にスライド自在に係合し、水平なエアシリンダ１５６で電線長手方向に進退自在である。開き爪１３４の原理及び作用は前工程の編組切断装置７の開き爪１１０と同様である。
【００５７】
図１９で開き爪１３４を水平なシリンダ１４８で左右に開いた状態で垂直なシリンダ１５３の伸長動作で上昇させ、一対の開き爪１３４の間に電線１５の編組２２を位置させ、図２１の如く左右から開き爪１３４で編組２２を内皮２４に押し付けてラッパ状に開かせる。次いで開きパイプ１３５を開閉シリンダ１４３で閉じつつ開きパイプ１３５の内周部で内皮２４の外周を掴むように支持し（把持せずに軽く支持する）編組２２に向けて前進させ、先端の傾斜面１４２で編組２２をさらに外側に開かせる。
【００５８】
シールド接触子１９は水平なシリンダ１４０の伸長動作で後方の押え部材１３６で大径部１９ａの後端面を押されて外皮２０の先端位置まで移動する。その状態で水平なシリンダ１４６の伸長動作で折返し部材１３７が開きパイプ１３５に沿って前進し、編組２２を直角ないしそれ以上の角度で接触子１９の小径部１９ｂの外周側に折り返す。この際、開き爪１３４は水平なシリンダ１４８の伸長動作で外側に開き、垂直なシリンダ１５３の圧縮動作で下降して回避する。開き爪１３４はフレーム側の水平なシリンダ１５６の伸縮動作で電線長手方向に位置を切り換え可能である。
【００５９】
編組２２を折り返された電線１５は搬送装置１４で隣のシールドパイプ挿入装置９に送られる。シールドパイプ挿入装置９の構成は図５のシールド接触子挿入装置４とほぼ同様であるので、便宜上図５と、相違部を含む図２２とを用いて説明する。
【００６０】
シールドパイプ２３は図２３に示す如く環状の部材であり、シールド接触子１９に向けて電線１５の先端から挿入（外挿）され、電線１５の折り返された編組２２を接触子１９の小径部１９ｂに密着固定させるものである。
【００６１】
図５の装置４をシールドパイプ挿入装置と仮定すると、ホッパ１７（図１）からパーツフィーダの供給路４３に沿ってシールドパイプ２３がその軸心を垂直にして送られて昇降式の部品受渡し部４４に供給され、上昇したラム４７から回動式の部品受渡し部４２で拾われて９０°回動して水平に向きを変え、部品受渡し部４２の前進動作で電線１５の先端から長手方向に外挿される。
【００６２】
この際、図２２の如く電線１５の先端部は開閉自在のチャック式の支持部材１５７で支持されて位置決め（心出し）されており、回動式の部品受渡し部４２（図５）は支持部材１５７を押して電線長手方向の水平なガイドシャフト１５８に沿ってスライドさせながらシールドパイプ２３を電線１５に沿って正確に挿入し、支持部材１５７は開閉シリンダ１５９の駆動で左右に開いて回避する。シールド接触子２３は後方からチャック式の押え部材１６０で押圧されて、折り返された編組２２の後側に接して位置し、この状態で第二の部品受渡し部４２（図５）が前進してシールドパイプ２３を編組２２に押し当てて、編組２２を後向きに１８０°に折り曲げながら、シールド接触子１９の小径部１９ｂの外周上に挿入する。
【００６３】
支持部材１５７の開閉シリンダ１５９はコイルばね（付勢部材）１６１で部品受渡し部４２に向けて付勢され、ストッパ１６２で当接停止する。押え部材１６０は開閉シリンダ１６３で開閉駆動され、開閉シリンダ１６３は水平なガイドシャフト１５８にスライド自在に係合し、後方の水平なエアシリンダ１６４のロッド１６５に連結されて電線長手方向に進退自在である。この押え部材１６０が図５にはない構成である。
【００６４】
シリンダ１６４の伸長動作で押え部材１６０が電線１５に沿って前進し、シールド接触子１９を折り返された編組２２の後方に位置決めさせる。押え部材１６０はチャック式に開閉自在であるが電線１５を把持することはなく、支持するのみである。押え部材１６０によっても電線１５の心出しが正確に行われ、編組外周へのシールドパイプ２３の挿入が正確に行われる。電線１５は押え部１６０の後方においてチャック１６６で把持固定されている。
シールドパイプ２３を挿入した電線１５は搬送装置１４で隣のパイプ加締装置１０に送られる。
【００６５】
図２４はパイプ加締装置１０を示すものである。
図２４において、符号１６７は装置フレーム、１６８は、電線１５の種類（太さ）に応じてフレーム１６７に着脱自在なアプリケータ、１６９は、アプリケータ１６８の一部である昇降自在なラム１７１に固定された加締用の上型１６９、１７０は加締用の下型、１７２は、ばね（付勢部材）１７３で上方向に付勢されて上下方向にスライド自在な電線チャックをそれぞれ示す。
【００６６】
筒状のシールドパイプ２３は図２５に示す如くシールド接触子１９の小径部及び編組２２と共に略六角形に加締められて強固に固定され、編組２２がシールド接触子１９とシールドパイプ２３とに強く接触する。
【００６７】
図２４で加締用の上型１６９はラム１７１の先端に固定され、ラム１７１はガイド１７４に沿って上方の強圧のエアハイドロアクチュエータ（図示せず）で昇降される。ラム１７１の外側には押圧部材１７５が下向きに一体に設けられ、シールドパイプ２３の加締時にシールドパイプ２３が潰れ代を生じたり、下型１７０と一体に沈み込んで加締ストロークを生じた際に、押圧部材１７５が電線チャック１７２を下向きに押圧して電線１５と同期して沈み込ませる。押圧部材１７５は長手方向中間部にチャック１７２側のばね１７３よりも強い破損防止用のばね（付勢部材）１７６を有している。
【００６８】
チャック１７２を駆動するエア式の開閉シリンダ１７７は垂直なレール１７８に沿ってスライド自在であり、ばね１７３で上向きに付勢されている。本形態では開閉シリンダ１７７と一体の垂直なシャフト１７９の上端を押圧部材１７５が押圧する。押圧部材１７５でチャック１７２を直接押圧してもよい。押圧部材１７５とシャフト１７９とレール１７８とばね１７３とで電線を沈み込ませる手段が構成される。
【００６９】
電線１５はチャック１７２と一体の前側の支持部材１８０で先端側を支持されている。アプリケータ１６８を含む装置本体は水平な基板１８１上のレール１８２に前後方向スライド自在に係合し、水平なエアシリンダ１８３で電線長手方向に駆動され、それにより電線１５のシールドパイプ２３が加締用の上型１６９と下型１７０の間に位置決めされる。この状態でパイプ加締が行われ、押圧部材１７５によって電線１５が加締代に応じて沈み込んで加締が正確な形状で確実に行われる。
【００７０】
シールドパイプ２３の加締が終わった電線１５は隣の搬送装置１４で先端皮剥き装置１１に送られる。先端（内皮２４）の皮剥きは心線２５を露出させるために行われる。
【００７１】
図２６は内皮皮剥き装置１１を示すものである。
図２６で、符号１８５は上下一対の皮剥きカッタ、１８６は、各カッタ１８５を閉じ方向（電線径方向）に移動させる手段、２１３は、カッタ１９５を回動させる手段、１８７は、カッタ１８５を後方（内皮抜取方向）に移動させる進退手段、１８８は電線チャック、１８９はチャック補強用の押圧部材をそれぞれ示す。
【００７２】
カッタ１８５は図２７に示す如く傾斜刃１９０を有する同一形状の二枚のカッタ１８５1 を対称に腹合わせに接合させて構成され、二枚合わせのカッタ１８５が左右に配置される。各カッタ１８５1 は同一のものであるから経済的である。
【００７３】
一対のカッタ１８５はその孔部１９１を図２６の水平な一対のホルダ１９２に位置決め固定されて内向きに突出して位置する。ホルダ収容壁には電線径方向のガイド部である長孔状のガイド孔１９３またはガイド溝が設けられ、各ホルダ１９２の基部側の板状部１９２ａには、ガイド孔１９３にスライド自在に係合した小径のローラ（従動子）１９４が設けられ、各ホルダ１９２は電線径方向に進退自在である。
【００７４】
一対のホルダ１９２の板状部１９２ａにはそれぞれカム部である傾斜状のカム孔（長孔）１９５またはカム溝が形成され、各カム孔１９５が横Ｖ字状に位置し、両カム孔１９５に小径のローラ（従動子）１９６がスライド自在に係合し、ローラ１９６は水平なリンク１９７の先端側に継手を介して電線周方向回転自在に連結され、リンク１９７の基端は継手１９８を介して扇状の減速ギヤ１９９に固定され、減速ギヤ１９９は回動自在に軸支されてサーボモータ２００側の駆動ギヤ２０１に歯合している。モータ２００と各ギヤ２０１，１９９とでリンク１９７に対する進退手段２１６が構成されている。
【００７５】
また、ホルダ１９２は中空の水平な回動軸２０２に連結され、回動軸２０２はロータリアクチュエータ（駆動手段）２０３に連結されて回転駆動される。ロータリアクチュエータ２０３は例えば１８０°ないしそれ以上正転及び反転する。回転軸２０２の中空部内にリンク１９７が挿通され、リンク１９７は回転を吸収できる継手１９８によって回動軸２０２の回転とは関係なく進退自在である。ロータリアクチュエータ２０３やギヤ１９９を支持する各支柱２０４は水平な基板２０５に固定され、基板２０５は水平なレール２０６に沿ってサーボモータ２０７とボールねじ軸２０８による駆動手段で電線長手方向に移動自在である。
【００７６】
チャック増締め用の押圧部材１８９は図１０のシース抜取装置６におけるものと同様であり、電線１５の上側でフレーム２１０に固定された下向きのシリンダ２１１のロッド２１２に連結され、シリンダ２１１の伸長動作でチャック１８８を閉じ方向に押圧して、電線１５の内皮切断時の回転力や皮剥き時の引張力に抗して電線１５を強固に固定し、内皮２４の切断と皮剥きを確実に行わせる。
【００７７】
ロータリアクチュエータ２０３の駆動で回動軸２０２が正逆両方向に回動しつつ、サーボモータ２００の駆動で減速ギヤ１９９が後方に回動し、リンク１９７が引っ張られ、ローラ１９６がリンク１９７と一体に後退しつつ傾斜状の各ガイド孔１９５に沿って摺動し、それにより一対のホルダ１９２が閉じ方向（内皮切断方向）にスライド移動し、一対のカッタ１８５が電線１５の内皮２４に切り込みを入れつつ回動して内皮２４を周方向に切断する。
【００７８】
カッタ１８５の回動は例えば一回目の１８０°の正転時に浅くカッタ１８５を切り込ませ、次ぎの１８０°の逆転時に深くカッタ１８５を切り込ませて内皮２４を切断し、次いでカッタ１８５を浅く位置させて後退させることで確実に内皮２４を切断できると共に、心線２５を傷付けずに内皮２４を抜き取ることができる。カッタ１８５の切り込み深さの調節はサーボモータ２００で行うことができる。
【００７９】
内皮２４に切り込みを入れた後にサーボモータ２０８の駆動でボールねじ軸２０９を回転させ、水平な基板２０５を含む装置本体を後退させ、カッタ１８５で切断された内皮２４を引っ掛けた状態で電線先端側に移動させて皮剥きする。
【００８０】
皮剥き装置１０においてカッタ１８５を回転させながら切り込むことにより、ゴム質の切れにくい内皮２４も精度良く皮剥きすることができる。装置本体の移動距離はボールねじ軸２０９の長さの範囲で自在に調整でき、切断した内皮２４を心線２５から完全に抜き取ったり、あるいは完全に抜かずに心線２５を半分ほど露出させて心線２５の先端を内皮２４で保護しておくことも可能である。
心線２５を露出させた電線１５は搬送装置１４で隣の端子加締装置１２（図１）に送られる。
【００８１】
端子加締装置１２（図１）は図２４のパイプ加締装置１０とほぼ同様の構成のものであり、ラムで昇降自在な上型と、ほぼ固定された下型との間で端子を電線の露出された心線に圧着接続する。
端子加締を終えた電線１５は搬送装置１４で隣の取出装置１３（図１）に送られ、取出装置１３でパレット（ボックス）内に投入され、次の組立工程（図示せず）に送られる。
【００８２】
なお、上記シールド電線加工装置１から最終の端子加締装置１２を独立させてもよい。これは端子２６（図２）の大きさによっては強力な加締圧力を必要とするからである。
【００８３】
また、上記シールド電線加工装置１の作用の説明において、例えば図３の電線セット装置３における「チャック２９が閉じ、チャック３０が開いて電線１５が次工程のシールド接触子挿入装置４に送られる」という記載を「チャック２９を閉じ、チャック３０を開いて電線１５を次工程のシールド接触子挿入装置４に送る」と読み換えることで、シールド電線加工方法の記載に代えることができる。これは他の装置４〜１４においても同様である。
【００８４】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１，１４記載の発明によれば、シールド電線をセットした後、シールド接触の挿入とシース切込み及び抜取りと編組切断と編組折返しとシールドパイプ挿入と内皮皮剥きとが全て自動で行われるから、人手がかからず、しかも加工工数が大きく低減され、それにより製品コストが大幅に低減される。
【００８５】
また、電線セット工程で電線の先端位置がセンサで正確に規定されるから、外被の皮剥き長さや編組の露出長さや内皮の切断長さが正確に加工される。また、シールド接触子挿入工程でシールド接触子をシールド電線に挿入した後、シース切込み及び抜取り工程で外皮（シース）を皮剥して編組を露出させることで、露出した編組の先端からシールド接触子を挿入するという面倒がなくなり、編組のささくれ立ちも防止される。また、シース切込工程においてガイドローラでシールド電線の外周を支持しつつ、外皮をカッタローラで切断することで、両ローラによってシールド電線の楕円形状が真円に矯正され、外皮が切れ残しや切り過ぎ（編組への傷付け）なく正確に切断される。また、シース抜取工程で外皮の切込み部ではなく、切断した外皮の表面に刃部を食い込ませて外皮を抜き取るから、外皮の下側の編組に傷を付けることがない。また、編組切断工程において編組を二つの手段（編組を開かせる手段とガイド部材）で大きく開かせるから、編組内にパンチが正確に挿入され、ダイスとの間で編組が確実に且つ綺麗に切断される。また、編組折返し工程において二つの手段（編組を開かせる手段と開きパイプ）で編組を大きく開かせるから、折返し部材による編組の折り返しが正確に行われる。また、シールドパイプ挿入工程において押え部材をシールド接触子に当接させてシールド接触子の後退を防止しつつシールドパイプをシールド接触子に外挿することで、シールドパイプの外挿がスムーズ且つ確実に行われ、シールド接触子とシールドパイプとの間に編組が確実に且つ綺麗に挟み込まれ、電気的接続の信頼性が高まる。また、内皮皮剥き工程でカッタを回転させつつ内皮に切り込ませることで、厚肉で弾性のある内皮が同一深さで正確に且つ綺麗に切断され、心線への傷付が防止される。以上の各工程によって製品（シールド電線加工品）の品質が格段に向上する。
【００８６】
また、請求項２記載の発明によれば、シールド電線の搬送時に搬送装置のチャックを一ピッチだけ動かせばよいから、搬送装置をエンドレスにする必要がなく、搬送装置の構造が簡素化、小型化される。
また、請求項３記載の発明によれば、シールド電線の種類等に応じて電線先端の位置を容易に変更できるから、電線セット作業が容易化・効率化する。
【００８７】
また、請求項４記載の発明によれば、供給路で部品（シールド接触子やシールドパイプ）の軸心を垂直に向けた状態で水平に送られた部品を第一受渡し部で拾い上げ、第二受渡し部で９０°反転させて部品の軸心を水平に向けることで、水平に固定された電線に対して第二受渡し部を前進させて部品をスムーズ且つ確実に電線に外挿することができる。
【００８８】
また、請求項５記載の発明によれば、電線支持部が受渡し部（第二受渡し部）と一体にシールド電線に沿って移動することで、電線を電線支持部で位置決めさせた状態で受渡し部（第二受渡し部）から電線にシールド接触子やシールドパイプを確実に受け渡すことができる。
【００８９】
また、請求項６記載の発明によれば、カッタローラが付勢手段でシールド電線に押し付けられつつ公転することで外皮が切断され、切断後に付勢手段に抗してカッタローラ側の位置決め部材が昇降シリンダで上昇されることで、カッタローラがシールド電線から径方向に離間し、受け部材で支持されてカッタローラの初期位置が正確に規定される。昇降シリンダを逆に作動させ、受け部材との係合を解除することで、カッタローラが公転自在となる。このようにカッタローラの位置規定ができることで、常に正確に外皮の切断が行われる。
【００９０】
また、請求項７記載の発明によれば、刃部と刃部開閉用の駆動手段とを別の手段で一体的に進退させることで、電線長手方向への刃部の位置決めを正確に行うことができ、外皮の抜取部を刃部で正確に把持することができる。
また、請求項８記載の発明によれば、シールド電線を把持したチャックを押圧部材で増し締めすることで、外皮抜取時や内皮抜取時にシールド電線に強い引張力が作用しても、電線が強固に固定され、外皮や内皮の抜取が正確に行われる。
【００９１】
また、請求項９記載の発明によれば、駆動手段でリンクが揺動し、リンクが一対のスライド部材と一体に開き爪を開閉方向に移動させることで、一対の開き爪が一定のリズムで編組を繰り返し押圧し、これにより編組がラッパ状に確実に開く。
【００９２】
また、請求項１０記載の発明によれば、ガイド部材が開いて後退（回避）することで、パンチの前進動作がスムーズに行われ、ダイスとの間で編組が確実に切断される。
また、請求項１１記載の発明によれば、不動式のシリンダの伸縮動作で一対のスライダが開き爪と一体に開閉駆動され、シールド電線の編組が開き爪で無理なく適切な力で繰り返し押圧され、それにより編組が痛むことなく確実にラッパ状に開かれる。
【００９３】
また、請求項１２記載の発明によれば、シールドパイプの加締時にシールドパイプの軸心とシールド電線の軸心とが一致するから、加締時にシールド電線に引張力が作用することなく、シールドパイプの加締が位置ずれなく正確に行われる。
【００９４】
また、請求項１３記載の発明によれば、カッタが回動手段で電線の周囲を回動しつつ、進退手段でリンクが従動子と一体に後退し、従動子に沿って傾斜状のカム部が摺動し、一対のホルダが閉じ方向に移動することで、カッタがシールド電線の内皮に正確な深さで切れ込んで環状の切れ目を入れる。これにより内皮がスムーズ且つ確実に且つ綺麗に切断され、内皮内側の心線の傷付きが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシールド電線加工装置の一実施形態を示す概観斜視図である。
【図２】 (a) 〜(j) はシールド電線の加工方法を順に示す平面図である。
【図３】電線セット装置を示す側面図である。
【図４】電線搬送装置を示す要部斜視図である。
【図５】シールド接触子挿入装置を示す側面図である。
【図６】第二の部品受渡し部を示す分解斜視図である。
【図７】シース切込装置を示す側面図である。
【図８】シース切込装置を示す正面図である。
【図９】図７におけるカッタローラを示す拡大図である。
【図１０】シース抜取装置を示す側面図である。
【図１１】シース抜取装置を示す平面図である。
【図１２】チャックを補強する押圧手段を示す正面図である。
【図１３】 (a) 〜(c) はシース抜取装置の作用を示す説明図である。
【図１４】編組切断装置を示す一部を断面した側面図である。
【図１５】編組切断装置の編組開き手段を示す正面図である。
【図１６】図１４における編組切断手段を示す要部断面図である。
【図１７】編組を切断する状態を示す説明図である。
【図１８】ガイド部材の作用を示す説明図である。
【図１９】編組折返し装置を示す側面図である。
【図２０】編組折返し装置の主に編組開き手段を示す正面図である。
【図２１】編組を折り返す方法を示す説明図である。
【図２２】シールドパイプ挿入装置を示す要部側面図である。
【図２３】シールドパイプをシールド電線に挿入する状態を示す分解斜視図である。
【図２４】パイプ加締装置を示す側面図である。
【図２５】シールドパイプを加締めた状態を示す斜視図である。
【図２６】皮剥き装置を示す側面図である。
【図２７】一対の皮剥きカッタを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ シールド電線加工装置
３ 電線セット装置
４ シールド接触子挿入装置
５ シース切込装置
６ シース抜取装置
７ 編組切断装置
８ 編組折返し装置
９ シールドパイプ挿入装置
１０ パイプ加締装置
１１ 皮剥き装置
１４ 搬送装置
１５ シールド電線
１８ センサ
１９ シールド接触子
２０ 外皮
２１ 切込み部
２２ 編組
２３ シールドパイプ
２４ 内皮
２９ チャック
３０，４０，６５，９２，１１５，１３８，１６６，１７２，１８８チャック
３２ シリンダ（移動手段）
３５ シリンダ（駆動手段）
４１ 電線支持部
４２ 第二受渡し部
４３ 供給路
４４ 第一受渡し部
５４ シリンダ（進退手段）
６８ カッタローラ
６９ ガイドローラ
７８ スライド部材
７９ ばね（付勢手段）
８１ 装置フレーム
８６ 昇降シリンダ
８９ 受け部材
９１ ローラ（位置決め部材）
９３ 開閉部材
９４ 刃部
９５ シリンダ（駆動手段）
９６ シリンダ（進退手段）
１００，１８９ 押圧部材
１０７ ダイス
１０８ パンチ
１０９ ガイド部材
１１０ 開き爪
１１３，１１４ シリンダ（駆動手段）
１２２ シリンダ（進退手段）
１２３ 開閉シリンダ（駆動手段）
１２５ 編組開き手段
１２６，１２７ スライド部材
１２８ リンク
１３４ 開き爪
１３５ 開きパイプ
１３７ 折返し部材
１４８ シリンダ
１４９，１５０ スライド部材
１６０ 押え部材
１７３ ばね（沈み込み手段）
１７５ 押圧部材（沈み込み手段）
１８５ カッタ
１８６ 開閉手段
１８７ 進退手段
１９２ ホルダ
１９５ カム孔（カム部）
１９６ ローラ（従動子）
１９７ リンク
２１３ 回動手段
２１５ 編組開き手段
２１６ 進退手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車等に使用される比較的大径なシールド電線の皮剥きや編組の切断や折返し等を自動で効率良く行うことのできるシールド電線加工装置及びシールド電線加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シールド電線の加工は全て手作業で行っていた。
すなわち、所要長さに切断されたシールド電線の先端部のシース（外皮）を卓上機で剥いで、導電金属製の編組を露出させ、編組をはさみ等で所要長さに切断する。また、電線に導電金属製のシールド接触子を手で挿入し、編組を目打ち等で接触子に向けて折返し、導電金属製のシールドパイプを手で挿入して、シールド接触子とシールドパイプとの間に編組を挟み込んで接触させた状態で、シールドパイプを加締機で加締める。さらに電線の先端部の内皮を卓上機で皮剥きして、心線に端子を圧着機で接続させる（シールド接触子やシールドパイプの形状等については発明の実施の形態の図２参照）。
【０００３】
シールド電線の使用の形態としては、例えばシールドパイプに接続フランジが組み付けられ、接続フランジが樹脂製のハウジングの外面に沿って車両ボディ等にアース接続される。端子は電気自動車のモータやインバータやバッテリ等に接続される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシールド電線の加工手段にあっては、全てを人手に依っているために多くの加工工数を要し、そのために部品コストがアップすると共に加工ミス等で品質が低下するという問題があった。
また、太物のシールド電線は楕円形に変形しやすく、その状態でシース（内被や外被）や編組を切断すると、内側の編組や心線を傷付けてしまうという問題もあった。さらに、編組を露出させてからシールド接触子を挿入したり、内被を皮剥きして心線を露出した状態でシールドパイプを挿入したりする作業は、編組や心線がささくれ立って挿入作業が面倒であるという問題を生じた。
【０００５】
本発明は、上記した点に鑑み、シールド電線の編組を露出させ、折り返してシールド接触子やシールドパイプに接続させたり、内皮を皮剥する等の一連の作業を自動で効率良く行って、部品コストの低減と品質の向上を図ることのできるシールド電線加工装置及びシールド電線加工方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、シールド電線を加工順に送る搬送装置と、前記シールド電線の先端位置を検知するセンサを有する電線セット装置と、環状のシールド接触子を供給路から受け取る受渡し部と、該受渡し部を電線先端に向けて前進させる手段とを備え、該シールド接触子を前記シールド電線の外皮に外挿するシールド接触子挿入装置と、前記シールド電線の外皮の周囲を公転し、該外皮に切込みを入れるカッタローラと、該外皮を支持するガイドローラとを備え、該外皮を環状に切断するシース切込装置と、前記外皮の切込み部と先端との間で該外皮を切断せずに該外皮に食い込む刃部と、該刃部を電線先端方向に後退させる手段とを備え、該外皮を抜き取るシース抜取装置と、前記外被から露出した編組の外側に位置するダイスと、該編組を開かせる一対の開閉自在な開き爪と、該編組の内側に進入する環状のパンチと、該編組をさらに開く方向に案内し、且つ該編組の内側の内皮を該パンチの内側に案内する分割式のガイド部材とを備え、該編組を所要長さに剪断する編組切断装置と、切り揃えられた編組を開かせる一対の開閉自在な開き爪と、前記内皮を軽く掴むように支持して該内皮に沿って前進し、該編組の内側に進入して該編組をさらに開かせる分割式の開きパイプと、該開きパイプに沿って前進し、前記外皮の先端位置で該編組を押圧して折り返す折返し部材とを備える編組折返し装置と、前記シールド接触子の後退を阻止する押え部材と、環状のシールドパイプを供給路から受け取る受渡し部と、該受渡し部を前記折り返された編組に向けて前進させる手段とを備え、該シールド接触子と該シールドパイプとの間に該編組を挟み込ませるシールドパイプ挿入装置と、前記シールドパイプを加締めるパイプ加締装置と、前記内皮の周囲を回動するカッタと、該カッタを電線径方向に移動させる手段と、該カッタを内皮抜取方向に後退させる手段とを備える皮剥き装置と、を備えることを特徴とするシールド電線加工装置を採用する（請求項１）。
前記各装置毎にシールド電線を固定するチャックを備え、前記搬送装置におけるチャックが他の装置のチャックと同ピッチで対向して配置され、且つ駆動手段で一ピッチだけ進退することも有効である（請求項２）。
前記電線セット装置において前記センサの位置が移動手段で変更自在であることも有効である（請求項３）。
前記シールド接触子挿入装置又は前記シールドパイプ挿入装置において前記受渡し部が、前記供給路から前記シールド接触子又は前記シールドパイプを上昇させる第一受渡し部と、該第一受渡し部から該シールド接触子又は該シールドパイプを受け取って９０°水平方向に回動する第二受渡し部とで構成され、該第二受渡し部が前記前進させる手段で前進することも有効である（請求項４）。
前記シールド接触子挿入装置又は前記シールドパイプ挿入装置において前記シールド電線の先端部を支持し、且つ前記受渡し部又は第二受渡し部に押されてシールド電線に沿って後退する電線支持部が配置されたことも有効である（請求項５）。
前記シース切込装置において前記カッタローラが昇降自在なスライド部材に軸支され、該スライド部材が付勢手段で電線径方向に押圧され、該スライド部材に設けた位置決め部材が、装置フレーム側の昇降シリンダに連結した受け部材に係合可能であることも有効である（請求項６）。
前記シース抜取装置において前記刃部が一対の開閉部材に設けられ、該開閉部材が駆動手段で開閉され、該開閉部材の閉時に一対の該刃部が前記外皮に食い込み、前記後退させる手段で該開閉部材と該駆動手段が一体に後退することも有効である（請求項７）。
前記シース抜取装置及び前記皮剥き装置において前記チャックを増し締めする押圧部材が配設されたことも有効である（請求項８）。
前記編組切断装置において、前記一対の開閉自在な開き爪と、該一対の開き爪を固定した一対のスライド部材と、該一対のスライド部材を相対する方向に移動させるリンクと、該リンクを揺動させる駆動手段とで編組を開かせる手段が構成されたことことも有効である（請求項９）。
前記編組切断装置において前記ガイド部材が、前記パンチの前進時に駆動手段と進退手段で外側に開いて後退可能であることも有効である（請求項１０）。
前記編組折返し装置において、前記一対の開閉自在な開き爪と、該一対の開き爪を固定した一対のスライド部材と、該一対のスライド部材を相対する方向に開閉させる浮動式のシリンダとで編組を開かせる手段が構成されたことも有効である（請求項１１）。
前記パイプ加締装置において前記シールドパイプの加締ストロークに対応して前記シールド電線を沈み込ませる手段が設けられたことも有効である（請求項１２）。
前記皮剥き装置において前記カッタが一対の開閉自在なホルダに固定され、該一対のホルダが傾斜状の対称なカム部を有して回動手段に連結され、該カム部に従動子が係合し、該従動子がリンクに連結され、該リンクが進退手段に連結されたことも有効である（請求項１３）。
また、シールド電線の先端をセンサで位置決めさせ、該シールド電線をチャックして次工程へ送り、環状のシールド接触子を供給路から受渡し部で受け取り、該受渡し部を電線先端に向けて前進させて該シールド接触子を該シールド電線の外皮に外挿し、該シールド電線の外皮の周囲にカッタローラとガイドローラとを公転させて該外皮を環状に切断し、該外皮の切込み部と先端との間で該外皮を切断せずに該外皮に刃部を食い込ませ、該刃部を電線先端方向に後退させて該外皮を抜き取り、該外被から露出した編組を一対の開閉自在な開き爪で開かせ、該編組を分割式のガイド部材の傾斜状の外面に沿ってさらに開かせると共に、該ガイド部材の傾斜状の内面に沿って該編組の内側の内皮を環状のパンチの内側に案内させ、該パンチを該編組の内側に進入させつつ、該編組の外側に位置するダイスとの間で該編組を所要長さに剪断し、切り揃えられた該編組を一対の開閉自在な開き爪で開かせ、前記内皮を分割式の開きパイプで軽く掴むように支持しつつ、該開きパイプを該内皮に沿って該編組の内側に挿入して、該開きパイプの傾斜部で該編組をさらに開かせ、該開きパイプに沿って編組折返し部材を前進させ、該編組折返し部材で該編組を押圧して前記外皮の先端位置で該編組を折り返し、環状のシールドパイプを供給路から受渡し部で受け取り、該受渡し部を前記折り返された編組に向けて前進させ、押え部材で前記シールド接触子の後退を阻止させつつ、該シールド接触子と該シールドパイプとの間に該編組を挟み込ませ、該シールドパイプを加締装置で加締め、前記内皮の周囲にカッタを回動させつつ該カッタを電線径方向に移動させて該カッタで該内皮を切断し、該カッタを内皮抜取方向に後退させて該内皮を抜き取り心線を露出させることを特徴とするシールド電線加工方法を併せて採用する（請求項１４）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るシールド電線加工装置の一実施形態の概観を示すものである。
【０００８】
このシールド電線加工装置１は右側から順に、品番の切替えや自動手動切替え等を行う操作卓２と、電線セット装置３と、シールド接触子挿入装置４と、シース切込装置５と、シース抜取装置６と、編組切断装置７と、編組折返し装置８兼シールドパイプ挿入装置９と、シールドパイプ加締装置１０と、皮剥き装置１１と、端子加締装置１２と、製品取出装置１３と、各装置３〜１３に沿ってシールド電線１５を移動させる搬送装置１４とを備えている。各装置３〜１３はほぼ等ピッチで並列に配置されている。
【０００９】
図１で、符号１６はシールド接触子供給用のホッパ、１７はシールドパイプ供給用のホッパを示す。シールド電線（以下電線という）１５は断面積１５mm2 程度の太物を使用可能であり、Ｕ字状に折り返された状態で搬送装置１４の右端ににセットされる。なお、上記電線セット装置３を電線セット部あるいは電線セット工程と呼称することも可能である（これは他の工程についても同様である）。また、編組折返し装置８とシールドパイプ挿入装置９とを独立して隣合わせに配置してもよい。
【００１０】
以下にシールド電線加工装置１を用いたシールド電線加工方法及び作用を図１及び図２等を用いて順に説明する。
先ず、図２(a) の如く予め所要長さに切断した電線１５を作業者が図１の電線セット装置３にセットする。作業者が行う作業は唯一この電線セットのみである。電線１５がセットされると、センサ１８（図３）がそれを感知して、電線搬送装置１４が一ピッチ左に移動し、電線１５を隣のシールド接触子挿入装置４に送る。送りピッチの設定によって電線１５の片側の端部を加工したり両側の端部を加工したりすることができる。例えば一ピッチ送りとしてＵ字状の電線１５の両端を順に加工し、二ピッチ送りとして電線１５の片端のみを加工する。
【００１１】
シールド接触子挿入装置４で図２(b) の如く電線１５に導電金属製の環状のシールド接触子１９が挿入（外挿) される。シールド接触子１９は大径部１９ａと小径部１９ｂとで段付きに構成されている。シールド接触子１９が挿入された電線１５は搬送装置１４で次のシース切込装置５に送られ、図２(c) の如くシールド接触子１９よりも電線先端側の所要位置において、電線１５の絶縁性のシース（外被）２０に環状に切り込み２１が入れられる。次いでシールド電線１５はシース抜取装置６に送られて、図２(d) の如く外皮２０が抜き取られ、内側の金属編組２２が所要長さに露出される。次いで編組切断装置７に送られて、図２(e) の如く露出した編組２２が所要長さに切断され、絶縁性の内皮２４が露出する。
【００１２】
次いで編組折返し装置８に送られて、図２(f) の如く編組２２がシールド接触子１９の小径部１９ｂに向けて折り返されると共に、シールドパイプ挿入装置９で図２(g) の如く電線１５の先端側から導電金属製の環状のシールドパイプ２３が挿入され、電線１５の長手方向の所要位置でシールド接触子１９の小径部１９ｂの外周面とシールドパイプ２３の内周面との間に編組２２（図示せず）が挟まれて接触する。編組２２の折返し角度は９０°程度ないしは９０°〜１８０°の範囲である。次いでシールドパイプ加締装置１０に送られて、図２(h) の如くシールドパイプ２３が六角形状に加締められてシールド接触子１９に固定される。シールド接触子１９とシールドパイプ２３との間に編組２２が挟み込まれているから、シールド接触子１９とシールドパイプ２３は電線１５に強固に固定される。
【００１３】
次いで皮剥き装置１１に送られて、図２(i) の如く電線１５の内皮２４の先端側が所要長さに皮剥きされ、心線（導体部）２５が露出する。次いで端子加締装置１２に送られて、図２(j) の如く露出した心線２５に端子２６が加締接続される。最後に製品取出装置１３で製品２７が加工装置１から外部のパレット（図示せず）に入れられる。製品取出装置１３はチャックで電線１５を把持して持ち上げ、水平移動させてパレット内に降下してチャックを解除する機構のものである。なお、端子加締装置１２は別工程としてもよい。
【００１４】
以下に上記各工程毎に構成及び作用を詳細に説明する。
図３は電線セット装置３を示すものである。
図３で、符号１５は水平にセットされた電線、１４は電線搬送装置、２９は搬送装置１４の電線チャック（クランプ）、３０は、電線セット装置３の電線チャック（クランプ）、３１，３２はチャック開閉用のエア式のチャックシリンダ、１８は電線検知センサ、３１は電線ガイド、３２はシャフト３３を介してセンサ１８を進退させるエアシリンダすなわちセンサ移動手段をそれぞれ示す。
【００１５】
センサ１８は近接スイッチであり、先端の樹脂キャップ１８ａに電線１５の先端１５ａを当接させることで電線１５の長さが規定される。センサ１８に電線１５の先端１５ａを当接させることでセンサ１８がオンし、例えばその信号がコントローラ（図示せず）に送られてセット装置３のチャック３０が自動で閉じて電線１５を把持し、それにより電線１５の先端位置（チャック３０からの突出長さ）が正確に規定される。その状態で搬送装置１４のチャック２９が閉じ、セット装置３のチャック３０が開いて電線１５が次工程のシールド接触子挿入装置４に送られる。なお明細書で「前後」の定義は電線の先端側を前と規定する。
【００１６】
図３で、水平なシリンダ３２はセンサ１８の位置を調整するためのものであり、例えばＵ字状の電線１５の一端部と他端部とでは皮剥き長さ等の加工寸法仕様が異なるため、あるいは電線１５の品番によって加工寸法が異なるために、加工寸法に応じてシリンダ３２の進退動作でセンサ１８の位置を規定することができる。
【００１７】
搬送装置３は図４にその駆動手段を示す如く、送り方向に伸縮する水平なエアシリンダ３５のロッド３６に垂直な基板３７がスライド自在に連結され、一対のチャック２９を有する開閉シリンダ３１が基板３７に固定され、基板３７がシリンダ３５側の固定基板３８に対してレール３９を介してスライド自在に組み付けられて成るものである。
【００１８】
シリンダ３５の圧縮動作でチャック２９が電線送り方向に一ピッチ移動し、シールド接触子挿入装置４のチャック４０（図５）に電線１５を受け渡し（接触子挿入装置４の開いたチャック４０の内側に電線１５が移動し、チャック４０が閉じ、搬送装置１４のチャック２９が開いて電線１５を開放し）、その後、シリンダ３５の伸長動作でチャック２９が原位置に復帰する。チャック２９の進退機構は他の装置（工程）５〜１３においても同様である。
【００１９】
図５はシールド接触子挿入装置４を示すものである。
搬送装置１４（図１）は図３と同様に配置されている（エアシリンダ３５は図４で示す一つのみ使用し、垂直な可動式の基板３７が各工程に連続し、各工程毎に基板３７にチャック２９が配置されている）ので図示を省略する。
【００２０】
図５で、１５は電線、４０は電線チャック、４１は電線支持部、４２は回動式の部品受渡し部、４３はホッパ１６（図１）に続く振動式のパーツフィーダの供給路、４４は供給路４３に続く昇降式の部品受渡し部をそれぞれ示す。
【００２１】
昇降式の部品受渡し部（第一受渡し部）４４は垂直なエアシリンダ４５と、そのロッド４６に連結された昇降自在なラム４７と、ラム４７を案内するガイド４８とを備えている。ラム４７の先端に部品載置部が形成されている。部品は環状で段付きのシールド接触子１９であり、小径部１９ｂが上向きの状態で供給路４３からラム４７上に供給される。載置部はシールド接触子１９の内径部に係合するボスを有していてもよい。ラム４７の上昇でシールド接触子１９が回動式の第二の部品受渡し部（第二受渡し部）４２に受け渡される。
【００２２】
回動式の部品受渡し部４２は図６にも示す如く、回動自在な部品位置決め部４９と、部品位置決め部４９に固定される部品把持部５０と、部品位置決め部４９に一端を連結し、他端をフレーム５１に連結して傾斜状に配置された回動用のエアシリンダ（駆動手段）５２と、部品位置決め部４９を両側で支持する支持部５３とで概ね構成されている。部品受渡し部４２は上側の水平なエアシリンダ（進退手段）５４のロッド５５に連結され、図示しないガイドシャフトに沿って水平方向に進退可能である。
【００２３】
部品位置決め部４９（図６）は上下一対の円弧状の部品支持爪５６を有する。部品支持爪５６は左右一対のチャック５７を有し、チャック５７は部品支持爪５６の左右でシールド接触子１９を把持する。傾斜状のシリンダ５２は部品位置決め部４９と部品把持爪５０とを一体に水平から垂直に、及び垂直から水平に９０°回動させる。
【００２４】
すなわちシリンダ５２のロッド５８が伸長することで部品位置決め部４９が下向きに回動し、昇降式の第一の部品受渡し部４４からシールド接触子１９が一対の部品支持爪５６内に挿入され、チャック５７が閉じてシールド接触子１９を固定する。次いでシリンダ５２のロッド５８が圧縮されることで部品位置決め部４９が上向きに回動し、図５の水平状態となる。この状態から水平なエアシリンダ５４の伸長動作で第二の部品受渡し部４２全体が電線１５の先端に向けて前進する。
【００２５】
電線１５は長手方向中間部を左右一対のチャック４０で把持され、チャック４０はエア式の開閉シリンダ５９で開閉駆動される。電線１５の先端部は位置決め用の支持部４１で上側から支持され、下向きに撓むことなく心出しされている。支持部４１は左右一対のチャック（支持部材）６０で電線１５を把持することなく支持し、その駆動部であるエア式の開閉シリンダ６１は水平なガイドシャフト６２に沿って進退自在であり、且つ回動式の部品受渡し部４２に向けてばね部材６３で付勢され、その状態でストッパ６４に突き当たって停止している。
【００２６】
昇降式の部品受渡し部４４からシールド接触子１９を受け取った回動式の部品受渡し部４２はシールド接触子１９を水平方向に向けた状態で水平なシリンダ（進退手段）５４で前進駆動され、電線支持部４１のチャック６０を押してばね６２の付勢に抗して後退させつつ、シールド接触子１９を電線１５の所要位置に挿入（外挿）する。電線支持部４１は部品挿入時における電線１５の支持を行って部品（シールド接触子１９）の挿入を確実に行わせる。回動式の部品受渡し部４２には電線挿通孔（図示せず）が設けられている。
【００２７】
部品挿入後にチャック６０が左右に開き、シールド接触子１９を残したままばね６３の付勢により原位置に復帰する。部品受渡し部４２はシリンダ５４の圧縮動作で後退する。電線１５は搬送装置１４（図１）で隣のシース切込装置５に搬送される。
【００２８】
図７〜図８はシース切込装置５を示すものである。
図７〜図８で、符号６５は電線１５を把持固定するチャック、６６は電線心出し（位置決め）用の支持チャック（支持部材）、６７は、切断用のカッタローラ６８と支持用のガイドローラ６９を有する回転式の切込手段、７０は切込手段６７を原位置に位置決めする位置決め兼切込解除手段、７１は電線ガイド板をそれぞれ示す。
【００２９】
各チャック６５，６６はエア式の開閉シリンダ７２，７３で開閉駆動される。支持チャック６６は電線１５を強く把持せずに支持ないし軽く把持するのみである。図９に示す如くカッタ７４は円板状に形成され、外周に刃部７４ａを有し、前後のカラー７５で把持されてカッタローラ６８を構成し、カラー７５の外周から刃部７４ａが環状に突出している。刃部７４ａの突出長はシース切込深さに等しい。カラー７５の外周面はカッタ７４を中心に前後に傾斜している。
【００３０】
図８の如くガイドローラ６９は左右に一対設けられ、カッタローラ６８と各ガイドローラ６９の中心軸は真円上に位置し、両ローラ６８，６９の外径は等しい。ガイドローラ６９は垂直な略長方形の回転板７６に一体に組み付けられ、カッタローラ６８は、回転板７６の電線径方向に延びるレール７７にスライド自在に係合したスライド板（スライド部材）７８に組み付けられている。各ローラ６８，６９は回動自在に軸支されている。三つのローラ６８，６９の中央の空間に電線１５が位置し、各ローラ６８，６９の外周面が電線１５のシース（外皮）２０（図２）に密着する。この密着は付勢手段である引張ばね７９ないし圧縮ばねで、カッタローラ６８を軸支したスライド板７８を電線径方向（ガイドローラ方向）に付勢したことで行われる。
【００３１】
ガイドローラ６９の前側に隣接して左右一対の電線ガイド板７１が略水平に羽根を広げた状態で回転板７６に固定されている。回転板７６は水平な回転軸８０に固定され、回転軸８０はフレーム８１に回動自在に支持されてギヤ８２，８３ないしプーリとチェン８４ないしベルトを介してサーボモータ８５で駆動される。
【００３２】
装置フレーム８１上には垂直なエアシリンダ（昇降シリンダ）８６が設けられ、シリンダ８６のロッド８７が、略Ｖ字状の係合溝８８を有する受け部材８９に連結され、受け部材８９はレール９０に沿って昇降自在である。前記スライド板７８の一端には小径のローラ（位置決め部材）９１が回動自在に軸支されている。これらで前記位置決め兼切込解除手段７０が構成される。
【００３３】
すなわち、図７において垂直な昇降シリンダ８６の圧縮状態で受け部材８９が下降し、回転板７６側の小径なローラ９１との係合を解除する。これにより、カッタローラ６８がスライド板７８と一体にばね７９の付勢で下降し、電線１５に押し付けられる。この状態でサーボモータ８５が回転し、回転板７６と一体に各ローラ６８，６９が電線の周りを公転する。これにより外皮２０（図２）に環状の切込が入れられる。ローラ６８，６９の公転数は外皮２０の厚さによって相違する。
【００３４】
サーボモータ８５の制御により停止時に常に小径のローラ９１が上死点に位置するようにしている。しかし実際には若干の位置ずれが生じるため、シリンダ８６の伸長動作で受け部材８９を上昇させ、Ｖ字状の溝８８で小径のローラ９１を拾って持ち上げる。これにより、カッタローラ６８の初期位置が垂直方向に正確に規定されると共に、カッタローラ６８が電線１５から上昇して離間し、電線１５からカッタ７４が外れ、電線１５がカッタ７４からスムーズ且つ確実に解放される。
【００３５】
電線１５は搬送装置１４（図１）でガイド板７１に沿って装置５から離間しつつ次工程のシース抜取装置６に送られる。一対のガイド板７１は円弧状の上端と略Ｖ字状の中央の切欠を有し、前工程から電線１５を受ける際にも電線１５をスムーズに各ローラ６８，６９間に案内する。
【００３６】
上記シース切込装置５において上下の同径の三つのローラ６８，６９で電線１５を径方向に均一に押圧しながら、各ローラ６８，６９を公転させつつカッタ７４で外皮２０に切込を入れるから、電線１５が例え楕円形に変形していてもそれが矯正されて、外皮２０が深さムラなく正確に切断され、内側の金属編組２２（図２）にカッタ７４で傷が付つことがない。また、電線１５の種類（品番）に応じて径の異なるカッタ７４に交換するだけで、装置５を共通に使用できる。
外皮２０の切込を終えた電線１５は隣のシース抜取装置６に搬送される。
【００３７】
図１０〜図１１はシース抜取装置６を示すものである。
図１０〜図１１で、符号１５は電線、９２は電線固定用のチャック、１００はチャック補強（増締め）用の押圧部材（図１２参照）、９３は、シース抜取用の刃部９４を固定したリンク状の一対の開閉部材、９５は、開閉部材９３を開閉駆動する水平な短いエアシリンダ（駆動手段）、９６は、開閉部材９３を進退させる水平な長いエアシリンダ（刃部進退手段）をそれぞれ示す。開閉部材９３や短いシリンダ９５は水平な可動基板９７に設けられ、長いシリンダ９６のロッド９８が可動基板９７に連結され、シリンダ９６はフレーム９９に固定されている。チャック９２はエア式の開閉シリンダ１０５で開閉駆動される。
【００３８】
図１１の如く一対の開閉部材９３は長手方向中間部を軸支され、且つ後端部を直交方向の一対のリンク１０１で連結され、リンク１０１がシリンダ９５（図１０）のロッド１０２に連結され、シリンダ９５の伸縮動作で一対の開閉部材９３が左右に開閉する。一対の刃部９４の前側に電線支持溝を有する一対の電線ガイド爪（図示せず）を一体に設けることも可能である。
【００３９】
チャック増締め用の押圧部材１００（図１２）は垂直なエアシリンダ１０３のロッド１０４に固定され、一対のチャック９２の上部両側に対する押接用の左右一対の傾斜面１０６を有する。
【００４０】
図１３(a) に作用図に示す如く、開閉部材９３を開いた状態で長いシリンダ９６の伸長動作で電線１５の先端部の径方向両側に一対の刃部９４が位置する。図１３(b) の如く短いシリンダ９５の圧縮動作でリンク１０１がロッド１０２と直交して一対の開閉部材９３が閉じ、一対の刃部９４が外皮２０の先端部に食い込む。食い込みの位置は前記切込部２１の位置よりも少し電線先端寄りである。刃部９４は外皮２０の厚さ方向中間部まで食い込み、内側の編組２２にまでは達しない。この状態で図１３(c) の如く長いシリンダ９６が圧縮され、水平な基板９７と一体に開閉部材９３や刃部９４が後退することで、外皮２０が切込部２１から抜き取られ、編組２２が露出する。抜取に際して刃部９４が編組２２に接しないから、編組２２の傷付が起こらない。この効果はシース切込とシース抜取とを別に行わせることで達成される。
【００４１】
また、シース抜取に際して増締め用の押圧部材１００（図１２）でチャック９２を閉じ方向に押え付けることで、チャック９２の把持力が増し、抜取の際の電線１５の引張力に抗してチャック９２が電線１５を確実に固定する。これにより、外皮２０の抜取が確実に行われる。図１２で鎖線はチャックが開いた状態を示す。
編組２２を露出した電線１５は搬送装置１４で隣の編組切断装置７に送られる。
【００４２】
図１４〜図１５は編組切断装置７を示すものである。
図１４で、符号１０７は編組切断用のダイス、１０８は同じくパンチ、１０９はガイド部材、１１０は編組開き爪、１１１は、パンチ１０８を一次前進させる小径のシリンダ、１１２は、パンチ１０８を二次前進させ、ダイス１０７とパンチ１０８の間で電線１５の編組２２を切断させる大径で強力なシリンダ、１１３，１１４（図１５）は、編組開き爪１１０を開閉させるエアシリンダ（駆動手段）をそれぞれ示す。
【００４３】
電線１５は長手方向中間部をチャック１１５に把持され、且つ先端部側を支持チャック（支持部材）１１６で長手方向移動自在に支持されている。支持チャック１１６の前方にダイス１０７が位置し、ダイス１０７を固定したフレーム１１７と支持チャック１１６とは水平な基板１１８に一体に固定され、基板１１８はガイドレール１１９に沿って電線長手方向に移動自在である。
【００４４】
基板１１８はボールねじ軸（図示せず）で進退駆動される。基板１１８の後部に立設したフレーム１２０にパンチ移動用の小径の一次シリンダ１１１が固定され、大径の二次シリンダ１１２はガイドレール等の案内手段１２１でフレーム１２０に対して進退自在である。二次シリンダ１１２にガイド部材進退用の水平なエアシリンダ（進退手段）１２２が固定され、チャック式のガイド部材１０９は開閉シリンダ（駆動手段）１２３に連結され、開閉シリンダ１２３が移動用のシリンダ１２２のロッド１２４に連結されている。
【００４５】
図１５に編組開き手段１２５を示す如く、編組開き爪１１０は左右一対配置されており、それぞれ反対方向に移動自在なスライド板（スライド部材）１２６，１２７に固定されている。各スライド板１２６，１２７はほぼ垂直方向の一本のリンク１２８に上下の軸部で係合し、リンク１２８の上端と下端は各シリンダ１１３，１１４のロッド１２９，１３０に連結され、各シリンダ１１３，１１４の基部は回動自在に支持されている。各スライド板１２６，１２７は孔部１３１と軸部１３２との隙間の範囲で横方向（電線径方向）に移動自在である。
【００４６】
図１６に図１５のダイス１０７やパンチ１０８といった切断手段の拡大図を示す。ダイス１０７は環状に形成され、内径部にパンチ１０８が進入可能である。パンチ１０８は筒状に形成され、薄肉の先端部がガイド部材１０９の内径部に進入する。ガイド部材１０９は左右に分割された略環状のものであり、先端部にパンチ１０８の先端を覆う案内用の傾斜面１０９ａ，１０９ｂを内側と外側とに有し、外側の傾斜面１０９ｂは長く延長されている。左右一対のガイド部材１０９が開閉シリンダ１２３（図１４）によって開閉され、開時にパンチ１０８がダイス１０７に向けて前進する。また、編組開き爪１１０はカッタほどではないがやや尖った環状の先端を有している。
【００４７】
図１４において水平な基板１１８をボールねじ軸とサーボモータの駆動でスライド式に前進させることで、電線１５の先端部（編組２２の露出部分）がダイス１０７内に挿通されて位置する。その状態で図１５の上下一対のシリンダ１１３，１１４をそれぞれ反対方向に数回作動させることで、リンク１２８が揺動し、左右一対のスライド板１２６，１２７と一体に編組開き爪１１０が繰り返し開閉し、図１７の如く開き爪１１０が電線１５の編組２２を繰り返し数回（４〜５回）内皮２４に押し付けて徐々に外向きにテーパ状に拡径させる。それにより、電線１５の編組２２と内皮２４との間に環状のパンチ１０８を容易に挿入可能となる。
【００４８】
編組２２を拡げた状態で、図１４の一次シリンダ１１１の伸長動作で二次シリンダ１１２とパンチ１０８とガイド部材１０９とが一体に前進し、図１８（ダイス１０７は図示を省略している）の如くガイド部材１０９の内側の傾斜面１０９ａに沿って電線１５の内皮２４がパンチ１０８の内径部（内部空間）１３３に初期挿入（少し挿入）され、それと同時に編組２２の開き部がガイド部材１０９の外側の傾斜面１０９ｂに沿って摺動してさらに拡げられる。さらにガイド部材１０９が左右に開くことで編組２２が一層外側に拡げられ、その状態でガイド部材１０９が後方に退避する。ガイド部材１０９の編組開き作用によって、パンチ１０８の挿入が一層容易化・確実化する。なお、明細書の記載で電線１５の「前」とダイス１０７の「前」は方向的に一致し、これらに対してパンチ１０８の「前」とガイド部材１０９の「前」とは相対する方向である。
【００４９】
ガイド部材１０９が外側に開いて、図１４の水平なシリンダ１２２の圧縮動作で後退し、二次シリンダ１１２が伸長することで、図１７の如く編組２２の開き部内にパンチ１０８が挿入され、パンチ１０８の外周とダイス１０７の内周との間で編組２２が挟まれて瞬間的に剪断される。この編組切断は編組２２の先端部の余分な長さの部分を排除し、外皮２０からの編組２２の突出長を規定するために行われる。
【００５０】
パンチ１０８やダイス１０７を含む切断装置主体部がサーボモータとボールねじ軸（図示せず）の作用でガイドレール１１９に沿って後退し、電線１５がダイス１０７から抜き出される。その状態で編組開き爪１１０を数回空で作動させることで、その振動でダイス１０７内の編組カスが下の廃棄ボックス内に振り落とされる。
【００５１】
上記サーボモータとボールねじ軸で切断装置主体部を自在に進退させることで、編組２２の切断長さを自在に調整でき、各種品番の電線１５に容易に対応できる。また、編組２２を開かせて、パンチ１０８の内側に内皮２４を位置させ、パンチ１０８の外側で編組２２を切断するから、内皮２４や心線２５に傷を付けることなく、編組２２のみを確実に切断できる。
編組２２を切断された電線１５は搬送装置１４で隣の編組折返し装置８に送られる。
【００５２】
図１９〜図２０は編組折返し装置８を示すものである。
図１９〜図２０において、符号１３４は編組開き爪、１３５は編組開きパイプ、１９はシールド接触子、１３６は接触子押え、１３７は編組折返し部材を示す。
【００５３】
図１９で電線１５は中間部をチャック１３８で把持されると共に、その前側を接触子押え１３６で支持され、且つ先端部を開きパイプ１３５で支持されている。接触子押え１３６は左右一対のチャック（電線１５を把持せずに支持するのみ）で構成され、上側の倒立した開閉シリンダ１３９で開閉されると共に、水平なエアシリンダ１４０でガイドシャフト１４１に沿って電線長手方向に進退自在である。接触子押え１３６は電線心出し（位置決め）部材としても作用する。
【００５４】
編組開きパイプ１３５は図２１にも示す如く環状に且つ左右に分割可能に構成され、先端部の外周にテーパ状の傾斜面１４２を有している。開きパイプ１３５はエア式の開閉シリンダ１４３に連結され、左右に開閉自在である。開閉シリンダ１４３は上側の水平なガイドシャフト１４１にスライド自在に係合し、且つ水平なエアシリンダ１４４のロッド１４５に連結されて電線長手方向に進退自在である。開きパイプ１３５の外周に沿って編組折返し部材１３７が電線長手方向に摺動自在にないしは若干の径方向の隙間を存して配置されている。
【００５５】
編組折返し部材１３７は例えば垂直な板部材に円孔を設け、円孔の中心から左右に分割し、一対のチャックのように開閉シリンダ１４５に開閉自在に連結したものである。円孔の内径はシールド接触子１９の小径部１９ｂの外径と同等かやや大径（小径部１９ｂと編組２２の厚みの二倍との総和）である。開閉シリンダ１４５は水平な駆動シャフト１４１に固定され（前記ガイドシャフト１４１が駆動シャフトを兼ねてもよい）、駆動シャフト１４１は水平なエアシリンダ１４６のロッド１４７に連結されて電線長手方向に移動自在である。
【００５６】
図１９で電線１５の下側に左右一対の編組開き爪１３４が位置し、図２０に編組開き手段２１５を示す如く、左右の開き爪１３４は水平なフローティングされたエアシリンダ１４８のロッド１４８ａとシリンダ本体とに左右のスライド部材１４９，１５０と水平なレール１５１を介して別々に連結され、シリンダ１４８の伸縮動作で電線径方向に開閉自在である。開き爪１３４やシリンダ１４８は図１９の如く垂直な基板１５２を介して垂直なエアシンダ１５３のロッドに連結されて昇降自在であり、垂直なエアシリンダ１５３は水平な基板１５４に固定され、水平な基板１５４は水平なガイドレール１５５にスライド自在に係合し、水平なエアシリンダ１５６で電線長手方向に進退自在である。開き爪１３４の原理及び作用は前工程の編組切断装置７の開き爪１１０と同様である。
【００５７】
図１９で開き爪１３４を水平なシリンダ１４８で左右に開いた状態で垂直なシリンダ１５３の伸長動作で上昇させ、一対の開き爪１３４の間に電線１５の編組２２を位置させ、図２１の如く左右から開き爪１３４で編組２２を内皮２４に押し付けてラッパ状に開かせる。次いで開きパイプ１３５を開閉シリンダ１４３で閉じつつ開きパイプ１３５の内周部で内皮２４の外周を掴むように支持し（把持せずに軽く支持する）編組２２に向けて前進させ、先端の傾斜面１４２で編組２２をさらに外側に開かせる。
【００５８】
シールド接触子１９は水平なシリンダ１４０の伸長動作で後方の押え部材１３６で大径部１９ａの後端面を押されて外皮２０の先端位置まで移動する。その状態で水平なシリンダ１４６の伸長動作で折返し部材１３７が開きパイプ１３５に沿って前進し、編組２２を直角ないしそれ以上の角度で接触子１９の小径部１９ｂの外周側に折り返す。この際、開き爪１３４は水平なシリンダ１４８の伸長動作で外側に開き、垂直なシリンダ１５３の圧縮動作で下降して回避する。開き爪１３４はフレーム側の水平なシリンダ１５６の伸縮動作で電線長手方向に位置を切り換え可能である。
【００５９】
編組２２を折り返された電線１５は搬送装置１４で隣のシールドパイプ挿入装置９に送られる。シールドパイプ挿入装置９の構成は図５のシールド接触子挿入装置４とほぼ同様であるので、便宜上図５と、相違部を含む図２２とを用いて説明する。
【００６０】
シールドパイプ２３は図２３に示す如く環状の部材であり、シールド接触子１９に向けて電線１５の先端から挿入（外挿）され、電線１５の折り返された編組２２を接触子１９の小径部１９ｂに密着固定させるものである。
【００６１】
図５の装置４をシールドパイプ挿入装置と仮定すると、ホッパ１７（図１）からパーツフィーダの供給路４３に沿ってシールドパイプ２３がその軸心を垂直にして送られて昇降式の部品受渡し部４４に供給され、上昇したラム４７から回動式の部品受渡し部４２で拾われて９０°回動して水平に向きを変え、部品受渡し部４２の前進動作で電線１５の先端から長手方向に外挿される。
【００６２】
この際、図２２の如く電線１５の先端部は開閉自在のチャック式の支持部材１５７で支持されて位置決め（心出し）されており、回動式の部品受渡し部４２（図５）は支持部材１５７を押して電線長手方向の水平なガイドシャフト１５８に沿ってスライドさせながらシールドパイプ２３を電線１５に沿って正確に挿入し、支持部材１５７は開閉シリンダ１５９の駆動で左右に開いて回避する。シールド接触子２３は後方からチャック式の押え部材１６０で押圧されて、折り返された編組２２の後側に接して位置し、この状態で第二の部品受渡し部４２（図５）が前進してシールドパイプ２３を編組２２に押し当てて、編組２２を後向きに１８０°に折り曲げながら、シールド接触子１９の小径部１９ｂの外周上に挿入する。
【００６３】
支持部材１５７の開閉シリンダ１５９はコイルばね（付勢部材）１６１で部品受渡し部４２に向けて付勢され、ストッパ１６２で当接停止する。押え部材１６０は開閉シリンダ１６３で開閉駆動され、開閉シリンダ１６３は水平なガイドシャフト１５８にスライド自在に係合し、後方の水平なエアシリンダ１６４のロッド１６５に連結されて電線長手方向に進退自在である。この押え部材１６０が図５にはない構成である。
【００６４】
シリンダ１６４の伸長動作で押え部材１６０が電線１５に沿って前進し、シールド接触子１９を折り返された編組２２の後方に位置決めさせる。押え部材１６０はチャック式に開閉自在であるが電線１５を把持することはなく、支持するのみである。押え部材１６０によっても電線１５の心出しが正確に行われ、編組外周へのシールドパイプ２３の挿入が正確に行われる。電線１５は押え部１６０の後方においてチャック１６６で把持固定されている。
シールドパイプ２３を挿入した電線１５は搬送装置１４で隣のパイプ加締装置１０に送られる。
【００６５】
図２４はパイプ加締装置１０を示すものである。
図２４において、符号１６７は装置フレーム、１６８は、電線１５の種類（太さ）に応じてフレーム１６７に着脱自在なアプリケータ、１６９は、アプリケータ１６８の一部である昇降自在なラム１７１に固定された加締用の上型１６９、１７０は加締用の下型、１７２は、ばね（付勢部材）１７３で上方向に付勢されて上下方向にスライド自在な電線チャックをそれぞれ示す。
【００６６】
筒状のシールドパイプ２３は図２５に示す如くシールド接触子１９の小径部及び編組２２と共に略六角形に加締められて強固に固定され、編組２２がシールド接触子１９とシールドパイプ２３とに強く接触する。
【００６７】
図２４で加締用の上型１６９はラム１７１の先端に固定され、ラム１７１はガイド１７４に沿って上方の強圧のエアハイドロアクチュエータ（図示せず）で昇降される。ラム１７１の外側には押圧部材１７５が下向きに一体に設けられ、シールドパイプ２３の加締時にシールドパイプ２３が潰れ代を生じたり、下型１７０と一体に沈み込んで加締ストロークを生じた際に、押圧部材１７５が電線チャック１７２を下向きに押圧して電線１５と同期して沈み込ませる。押圧部材１７５は長手方向中間部にチャック１７２側のばね１７３よりも強い破損防止用のばね（付勢部材）１７６を有している。
【００６８】
チャック１７２を駆動するエア式の開閉シリンダ１７７は垂直なレール１７８に沿ってスライド自在であり、ばね１７３で上向きに付勢されている。本形態では開閉シリンダ１７７と一体の垂直なシャフト１７９の上端を押圧部材１７５が押圧する。押圧部材１７５でチャック１７２を直接押圧してもよい。押圧部材１７５とシャフト１７９とレール１７８とばね１７３とで電線を沈み込ませる手段が構成される。
【００６９】
電線１５はチャック１７２と一体の前側の支持部材１８０で先端側を支持されている。アプリケータ１６８を含む装置本体は水平な基板１８１上のレール１８２に前後方向スライド自在に係合し、水平なエアシリンダ１８３で電線長手方向に駆動され、それにより電線１５のシールドパイプ２３が加締用の上型１６９と下型１７０の間に位置決めされる。この状態でパイプ加締が行われ、押圧部材１７５によって電線１５が加締代に応じて沈み込んで加締が正確な形状で確実に行われる。
【００７０】
シールドパイプ２３の加締が終わった電線１５は隣の搬送装置１４で先端皮剥き装置１１に送られる。先端（内皮２４）の皮剥きは心線２５を露出させるために行われる。
【００７１】
図２６は内皮皮剥き装置１１を示すものである。
図２６で、符号１８５は上下一対の皮剥きカッタ、１８６は、各カッタ１８５を閉じ方向（電線径方向）に移動させる手段、２１３は、カッタ１９５を回動させる手段、１８７は、カッタ１８５を後方（内皮抜取方向）に移動させる進退手段、１８８は電線チャック、１８９はチャック補強用の押圧部材をそれぞれ示す。
【００７２】
カッタ１８５は図２７に示す如く傾斜刃１９０を有する同一形状の二枚のカッタ１８５1 を対称に腹合わせに接合させて構成され、二枚合わせのカッタ１８５が左右に配置される。各カッタ１８５1 は同一のものであるから経済的である。
【００７３】
一対のカッタ１８５はその孔部１９１を図２６の水平な一対のホルダ１９２に位置決め固定されて内向きに突出して位置する。ホルダ収容壁には電線径方向のガイド部である長孔状のガイド孔１９３またはガイド溝が設けられ、各ホルダ１９２の基部側の板状部１９２ａには、ガイド孔１９３にスライド自在に係合した小径のローラ（従動子）１９４が設けられ、各ホルダ１９２は電線径方向に進退自在である。
【００７４】
一対のホルダ１９２の板状部１９２ａにはそれぞれカム部である傾斜状のカム孔（長孔）１９５またはカム溝が形成され、各カム孔１９５が横Ｖ字状に位置し、両カム孔１９５に小径のローラ（従動子）１９６がスライド自在に係合し、ローラ１９６は水平なリンク１９７の先端側に継手を介して電線周方向回転自在に連結され、リンク１９７の基端は継手１９８を介して扇状の減速ギヤ１９９に固定され、減速ギヤ１９９は回動自在に軸支されてサーボモータ２００側の駆動ギヤ２０１に歯合している。モータ２００と各ギヤ２０１，１９９とでリンク１９７に対する進退手段２１６が構成されている。
【００７５】
また、ホルダ１９２は中空の水平な回動軸２０２に連結され、回動軸２０２はロータリアクチュエータ（駆動手段）２０３に連結されて回転駆動される。ロータリアクチュエータ２０３は例えば１８０°ないしそれ以上正転及び反転する。回転軸２０２の中空部内にリンク１９７が挿通され、リンク１９７は回転を吸収できる継手１９８によって回動軸２０２の回転とは関係なく進退自在である。ロータリアクチュエータ２０３やギヤ１９９を支持する各支柱２０４は水平な基板２０５に固定され、基板２０５は水平なレール２０６に沿ってサーボモータ２０７とボールねじ軸２０８による駆動手段で電線長手方向に移動自在である。
【００７６】
チャック増締め用の押圧部材１８９は図１０のシース抜取装置６におけるものと同様であり、電線１５の上側でフレーム２１０に固定された下向きのシリンダ２１１のロッド２１２に連結され、シリンダ２１１の伸長動作でチャック１８８を閉じ方向に押圧して、電線１５の内皮切断時の回転力や皮剥き時の引張力に抗して電線１５を強固に固定し、内皮２４の切断と皮剥きを確実に行わせる。
【００７７】
ロータリアクチュエータ２０３の駆動で回動軸２０２が正逆両方向に回動しつつ、サーボモータ２００の駆動で減速ギヤ１９９が後方に回動し、リンク１９７が引っ張られ、ローラ１９６がリンク１９７と一体に後退しつつ傾斜状の各ガイド孔１９５に沿って摺動し、それにより一対のホルダ１９２が閉じ方向（内皮切断方向）にスライド移動し、一対のカッタ１８５が電線１５の内皮２４に切り込みを入れつつ回動して内皮２４を周方向に切断する。
【００７８】
カッタ１８５の回動は例えば一回目の１８０°の正転時に浅くカッタ１８５を切り込ませ、次ぎの１８０°の逆転時に深くカッタ１８５を切り込ませて内皮２４を切断し、次いでカッタ１８５を浅く位置させて後退させることで確実に内皮２４を切断できると共に、心線２５を傷付けずに内皮２４を抜き取ることができる。カッタ１８５の切り込み深さの調節はサーボモータ２００で行うことができる。
【００７９】
内皮２４に切り込みを入れた後にサーボモータ２０８の駆動でボールねじ軸２０９を回転させ、水平な基板２０５を含む装置本体を後退させ、カッタ１８５で切断された内皮２４を引っ掛けた状態で電線先端側に移動させて皮剥きする。
【００８０】
皮剥き装置１０においてカッタ１８５を回転させながら切り込むことにより、ゴム質の切れにくい内皮２４も精度良く皮剥きすることができる。装置本体の移動距離はボールねじ軸２０９の長さの範囲で自在に調整でき、切断した内皮２４を心線２５から完全に抜き取ったり、あるいは完全に抜かずに心線２５を半分ほど露出させて心線２５の先端を内皮２４で保護しておくことも可能である。
心線２５を露出させた電線１５は搬送装置１４で隣の端子加締装置１２（図１）に送られる。
【００８１】
端子加締装置１２（図１）は図２４のパイプ加締装置１０とほぼ同様の構成のものであり、ラムで昇降自在な上型と、ほぼ固定された下型との間で端子を電線の露出された心線に圧着接続する。
端子加締を終えた電線１５は搬送装置１４で隣の取出装置１３（図１）に送られ、取出装置１３でパレット（ボックス）内に投入され、次の組立工程（図示せず）に送られる。
【００８２】
なお、上記シールド電線加工装置１から最終の端子加締装置１２を独立させてもよい。これは端子２６（図２）の大きさによっては強力な加締圧力を必要とするからである。
【００８３】
また、上記シールド電線加工装置１の作用の説明において、例えば図３の電線セット装置３における「チャック２９が閉じ、チャック３０が開いて電線１５が次工程のシールド接触子挿入装置４に送られる」という記載を「チャック２９を閉じ、チャック３０を開いて電線１５を次工程のシールド接触子挿入装置４に送る」と読み換えることで、シールド電線加工方法の記載に代えることができる。これは他の装置４〜１４においても同様である。
【００８４】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１，１４記載の発明によれば、シールド電線をセットした後、シールド接触の挿入とシース切込み及び抜取りと編組切断と編組折返しとシールドパイプ挿入と内皮皮剥きとが全て自動で行われるから、人手がかからず、しかも加工工数が大きく低減され、それにより製品コストが大幅に低減される。
【００８５】
また、電線セット工程で電線の先端位置がセンサで正確に規定されるから、外被の皮剥き長さや編組の露出長さや内皮の切断長さが正確に加工される。また、シールド接触子挿入工程でシールド接触子をシールド電線に挿入した後、シース切込み及び抜取り工程で外皮（シース）を皮剥して編組を露出させることで、露出した編組の先端からシールド接触子を挿入するという面倒がなくなり、編組のささくれ立ちも防止される。また、シース切込工程においてガイドローラでシールド電線の外周を支持しつつ、外皮をカッタローラで切断することで、両ローラによってシールド電線の楕円形状が真円に矯正され、外皮が切れ残しや切り過ぎ（編組への傷付け）なく正確に切断される。また、シース抜取工程で外皮の切込み部ではなく、切断した外皮の表面に刃部を食い込ませて外皮を抜き取るから、外皮の下側の編組に傷を付けることがない。また、編組切断工程において編組を二つの手段（編組を開かせる手段とガイド部材）で大きく開かせるから、編組内にパンチが正確に挿入され、ダイスとの間で編組が確実に且つ綺麗に切断される。また、編組折返し工程において二つの手段（編組を開かせる手段と開きパイプ）で編組を大きく開かせるから、折返し部材による編組の折り返しが正確に行われる。また、シールドパイプ挿入工程において押え部材をシールド接触子に当接させてシールド接触子の後退を防止しつつシールドパイプをシールド接触子に外挿することで、シールドパイプの外挿がスムーズ且つ確実に行われ、シールド接触子とシールドパイプとの間に編組が確実に且つ綺麗に挟み込まれ、電気的接続の信頼性が高まる。また、内皮皮剥き工程でカッタを回転させつつ内皮に切り込ませることで、厚肉で弾性のある内皮が同一深さで正確に且つ綺麗に切断され、心線への傷付が防止される。以上の各工程によって製品（シールド電線加工品）の品質が格段に向上する。
【００８６】
また、請求項２記載の発明によれば、シールド電線の搬送時に搬送装置のチャックを一ピッチだけ動かせばよいから、搬送装置をエンドレスにする必要がなく、搬送装置の構造が簡素化、小型化される。
また、請求項３記載の発明によれば、シールド電線の種類等に応じて電線先端の位置を容易に変更できるから、電線セット作業が容易化・効率化する。
【００８７】
また、請求項４記載の発明によれば、供給路で部品（シールド接触子やシールドパイプ）の軸心を垂直に向けた状態で水平に送られた部品を第一受渡し部で拾い上げ、第二受渡し部で９０°反転させて部品の軸心を水平に向けることで、水平に固定された電線に対して第二受渡し部を前進させて部品をスムーズ且つ確実に電線に外挿することができる。
【００８８】
また、請求項５記載の発明によれば、電線支持部が受渡し部（第二受渡し部）と一体にシールド電線に沿って移動することで、電線を電線支持部で位置決めさせた状態で受渡し部（第二受渡し部）から電線にシールド接触子やシールドパイプを確実に受け渡すことができる。
【００８９】
また、請求項６記載の発明によれば、カッタローラが付勢手段でシールド電線に押し付けられつつ公転することで外皮が切断され、切断後に付勢手段に抗してカッタローラ側の位置決め部材が昇降シリンダで上昇されることで、カッタローラがシールド電線から径方向に離間し、受け部材で支持されてカッタローラの初期位置が正確に規定される。昇降シリンダを逆に作動させ、受け部材との係合を解除することで、カッタローラが公転自在となる。このようにカッタローラの位置規定ができることで、常に正確に外皮の切断が行われる。
【００９０】
また、請求項７記載の発明によれば、刃部と刃部開閉用の駆動手段とを別の手段で一体的に進退させることで、電線長手方向への刃部の位置決めを正確に行うことができ、外皮の抜取部を刃部で正確に把持することができる。
また、請求項８記載の発明によれば、シールド電線を把持したチャックを押圧部材で増し締めすることで、外皮抜取時や内皮抜取時にシールド電線に強い引張力が作用しても、電線が強固に固定され、外皮や内皮の抜取が正確に行われる。
【００９１】
また、請求項９記載の発明によれば、駆動手段でリンクが揺動し、リンクが一対のスライド部材と一体に開き爪を開閉方向に移動させることで、一対の開き爪が一定のリズムで編組を繰り返し押圧し、これにより編組がラッパ状に確実に開く。
【００９２】
また、請求項１０記載の発明によれば、ガイド部材が開いて後退（回避）することで、パンチの前進動作がスムーズに行われ、ダイスとの間で編組が確実に切断される。
また、請求項１１記載の発明によれば、不動式のシリンダの伸縮動作で一対のスライダが開き爪と一体に開閉駆動され、シールド電線の編組が開き爪で無理なく適切な力で繰り返し押圧され、それにより編組が痛むことなく確実にラッパ状に開かれる。
【００９３】
また、請求項１２記載の発明によれば、シールドパイプの加締時にシールドパイプの軸心とシールド電線の軸心とが一致するから、加締時にシールド電線に引張力が作用することなく、シールドパイプの加締が位置ずれなく正確に行われる。
【００９４】
また、請求項１３記載の発明によれば、カッタが回動手段で電線の周囲を回動しつつ、進退手段でリンクが従動子と一体に後退し、従動子に沿って傾斜状のカム部が摺動し、一対のホルダが閉じ方向に移動することで、カッタがシールド電線の内皮に正確な深さで切れ込んで環状の切れ目を入れる。これにより内皮がスムーズ且つ確実に且つ綺麗に切断され、内皮内側の心線の傷付きが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシールド電線加工装置の一実施形態を示す概観斜視図である。
【図２】 (a) 〜(j) はシールド電線の加工方法を順に示す平面図である。
【図３】電線セット装置を示す側面図である。
【図４】電線搬送装置を示す要部斜視図である。
【図５】シールド接触子挿入装置を示す側面図である。
【図６】第二の部品受渡し部を示す分解斜視図である。
【図７】シース切込装置を示す側面図である。
【図８】シース切込装置を示す正面図である。
【図９】図７におけるカッタローラを示す拡大図である。
【図１０】シース抜取装置を示す側面図である。
【図１１】シース抜取装置を示す平面図である。
【図１２】チャックを補強する押圧手段を示す正面図である。
【図１３】 (a) 〜(c) はシース抜取装置の作用を示す説明図である。
【図１４】編組切断装置を示す一部を断面した側面図である。
【図１５】編組切断装置の編組開き手段を示す正面図である。
【図１６】図１４における編組切断手段を示す要部断面図である。
【図１７】編組を切断する状態を示す説明図である。
【図１８】ガイド部材の作用を示す説明図である。
【図１９】編組折返し装置を示す側面図である。
【図２０】編組折返し装置の主に編組開き手段を示す正面図である。
【図２１】編組を折り返す方法を示す説明図である。
【図２２】シールドパイプ挿入装置を示す要部側面図である。
【図２３】シールドパイプをシールド電線に挿入する状態を示す分解斜視図である。
【図２４】パイプ加締装置を示す側面図である。
【図２５】シールドパイプを加締めた状態を示す斜視図である。
【図２６】皮剥き装置を示す側面図である。
【図２７】一対の皮剥きカッタを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ シールド電線加工装置
３ 電線セット装置
４ シールド接触子挿入装置
５ シース切込装置
６ シース抜取装置
７ 編組切断装置
８ 編組折返し装置
９ シールドパイプ挿入装置
１０ パイプ加締装置
１１ 皮剥き装置
１４ 搬送装置
１５ シールド電線
１８ センサ
１９ シールド接触子
２０ 外皮
２１ 切込み部
２２ 編組
２３ シールドパイプ
２４ 内皮
２９ チャック
３０，４０，６５，９２，１１５，１３８，１６６，１７２，１８８チャック
３２ シリンダ（移動手段）
３５ シリンダ（駆動手段）
４１ 電線支持部
４２ 第二受渡し部
４３ 供給路
４４ 第一受渡し部
５４ シリンダ（進退手段）
６８ カッタローラ
６９ ガイドローラ
７８ スライド部材
７９ ばね（付勢手段）
８１ 装置フレーム
８６ 昇降シリンダ
８９ 受け部材
９１ ローラ（位置決め部材）
９３ 開閉部材
９４ 刃部
９５ シリンダ（駆動手段）
９６ シリンダ（進退手段）
１００，１８９ 押圧部材
１０７ ダイス
１０８ パンチ
１０９ ガイド部材
１１０ 開き爪
１１３，１１４ シリンダ（駆動手段）
１２２ シリンダ（進退手段）
１２３ 開閉シリンダ（駆動手段）
１２５ 編組開き手段
１２６，１２７ スライド部材
１２８ リンク
１３４ 開き爪
１３５ 開きパイプ
１３７ 折返し部材
１４８ シリンダ
１４９，１５０ スライド部材
１６０ 押え部材
１７３ ばね（沈み込み手段）
１７５ 押圧部材（沈み込み手段）
１８５ カッタ
１８６ 開閉手段
１８７ 進退手段
１９２ ホルダ
１９５ カム孔（カム部）
１９６ ローラ（従動子）
１９７ リンク
２１３ 回動手段
２１５ 編組開き手段
２１６ 進退手段
Claims (14)
- シールド電線を加工順に送る搬送装置と、
前記シールド電線の先端位置を検知するセンサを有する電線セット装置と、
環状のシールド接触子を供給路から受け取る受渡し部と、該受渡し部を電線先端に向けて前進させる手段とを備え、該シールド接触子を前記シールド電線の外皮に外挿するシールド接触子挿入装置と、
前記シールド電線の外皮の周囲を公転し、該外皮に切込みを入れるカッタローラと、該外皮を支持するガイドローラとを備え、該外皮を環状に切断するシース切込装置と、
前記外皮の切込み部と先端との間で該外皮を切断せずに該外皮に食い込む刃部と、該刃部を電線先端方向に後退させる手段とを備え、該外皮を抜き取るシース抜取装置と、
前記外被から露出した編組の外側に位置するダイスと、該編組を開かせる一対の開閉自在な開き爪と、該編組の内側に進入する環状のパンチと、該編組をさらに開く方向に案内し、且つ該編組の内側の内皮を該パンチの内側に案内する分割式のガイド部材とを備え、該編組を所要長さに剪断する編組切断装置と、
切り揃えられた編組を開かせる一対の開閉自在な開き爪と、前記内皮を軽く掴むように支持して該内皮に沿って前進し、該編組の内側に進入して該編組をさらに開かせる分割式の開きパイプと、該開きパイプに沿って前進し、前記外皮の先端位置で該編組を押圧して折り返す折返し部材とを備える編組折返し装置と、
前記シールド接触子の後退を阻止する押え部材と、環状のシールドパイプを供給路から受け取る受渡し部と、該受渡し部を前記折り返された編組に向けて前進させる手段とを備え、該シールド接触子と該シールドパイプとの間に該編組を挟み込ませるシールドパイプ挿入装置と、
前記シールドパイプを加締めるパイプ加締装置と、
前記内皮の周囲を回動するカッタと、該カッタを電線径方向に移動させる手段と、該カッタを内皮抜取方向に後退させる手段とを備える皮剥き装置と、
を備えることを特徴とするシールド電線加工装置。 - 前記各装置毎にシールド電線を固定するチャックを備え、前記搬送装置におけるチャックが他の装置のチャックと同ピッチで対向して配置され、且つ駆動手段で一ピッチだけ進退することを特徴とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
- 前記電線セット装置において前記センサの位置が移動手段で変更自在であることを特徴とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
- 前記シールド接触子挿入装置又は前記シールドパイプ挿入装置において前記受渡し部が、前記供給路から前記シールド接触子又は前記シールドパイプを上昇させる第一受渡し部と、該第一受渡し部から該シールド接触子又は該シールドパイプを受け取って９０°水平方向に回動する第二受渡し部とで構成され、該第二受渡し部が前記前進させる手段で前進することを特徴とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
- 前記シールド接触子挿入装置又は前記シールドパイプ挿入装置において前記シールド電線の先端部を支持し、且つ前記受渡し部又は第二受渡し部に押されてシールド電線に沿って後退する電線支持部が配置されたことを特徴とする請求項１又は４記載のシールド電線加工装置。
- 前記シース切込装置において前記カッタローラが昇降自在なスライド部材に軸支され、該スライド部材が付勢手段で電線径方向に押圧され、該スライド部材に設けた位置決め部材が、装置フレーム側の昇降シリンダに連結した受け部材に係合可能であることを特徴とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
- 前記シース抜取装置において前記刃部が一対の開閉部材に設けられ、該開閉部材が駆動手段で開閉され、該開閉部材の閉時に一対の該刃部が前記外皮に食い込み、前記後退させる手段で該開閉部材と該駆動手段が一体に後退することを特徴とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
- 前記シース抜取装置及び前記皮剥き装置において前記チャックを増し締めする押圧部材が配設されたことを特徴とする請求項２記載のシールド電線加工装置。
- 前記編組切断装置において、前記一対の開閉自在な開き爪と、該一対の開き爪を固定した一対のスライド部材と、該一対のスライド部材を相対する方向に移動させるリンクと、該リンクを揺動させる駆動手段とで編組を開かせる手段が構成されたことを特徴とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
- 前記編組切断装置において前記ガイド部材が、前記パンチの前進時に駆動手段と進退手段で外側に開いて後退可能であることを特徴とする請求項１又は９記載のシールド電線加工装置。
- 前記編組折返し装置において、前記一対の開閉自在な開き爪と、該一対の開き爪を固定した一対のスライド部材と、該一対のスライド部材を相対する方向に開閉させる浮動式のシリンダとで編組を開かせる手段が構成されたことを特徴とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
- 前記パイプ加締装置において前記シールドパイプの加締ストロークに対応して前記シールド電線を沈み込ませる手段が設けられたことを特徴とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
- 前記皮剥き装置において前記カッタが一対の開閉自在なホルダに固定され、該一対のホルダが傾斜状の対称なカム部を有して回動手段に連結され、該カム部に従動子が係合し、該従動子がリンクに連結され、該リンクが進退手段に連結されたことを特徴とする請求項１記載のシールド電線加工装置。
- シールド電線の先端をセンサで位置決めさせ、
該シールド電線をチャックして次工程へ送り、
環状のシールド接触子を供給路から受渡し部で受け取り、該受渡し部を電線先端に向けて前進させて該シールド接触子を該シールド電線の外皮に外挿し、
該シールド電線の外皮の周囲にカッタローラとガイドローラとを公転させて該外皮を環状に切断し、
該外皮の切込み部と先端との間で該外皮を切断せずに該外皮に刃部を食い込ませ、該刃部を電線先端方向に後退させて該外皮を抜き取り、
該外被から露出した編組を一対の開閉自在な開き爪で開かせ、該編組を分割式のガイド部材の傾斜状の外面に沿ってさらに開かせると共に、該ガイド部材の傾斜状の内面に沿って該編組の内側の内皮を環状のパンチの内側に案内させ、該パンチを該編組の内側に進入させつつ、該編組の外側に位置するダイスとの間で該編組を所要長さに剪断し、
切り揃えられた該編組を一対の開閉自在な開き爪で開かせ、前記内皮を分割式の開きパイプで軽く掴むように支持しつつ、該開きパイプを該内皮に沿って該編組の内側に挿入して、該開きパイプの傾斜部で該編組をさらに開かせ、該開きパイプに沿って編組折返し部材を前進させ、該編組折返し部材で該編組を押圧して前記外皮の先端位置で該編組を折り返し、
環状のシールドパイプを供給路から受渡し部で受け取り、該受渡し部を前記折り返された編組に向けて前進させ、押え部材で前記シールド接触子の後退を阻止させつつ、該シールド接触子と該シールドパイプとの間に該編組を挟み込ませ、
該シールドパイプを加締装置で加締め、
前記内皮の周囲にカッタを回動させつつ該カッタを電線径方向に移動させて該カッタで該内皮を切断し、該カッタを内皮抜取方向に後退させて該内皮を抜き取り心線を露出させる
ことを特徴とするシールド電線加工方法。
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