JP2002262428A - 電線用部品の角度出し装置及び角度出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線に装着する部品を容易に且つ正確に角度
出しする。 【解決手段】 電線用部品の角度出し装置４は、電線を
径方向に進入させるガイド溝５８を有するガイドプレー
ト４９，５０と、ガイドプレートと交差する複数の対向
したガイド部材４７，４８とを備え、電線の一方に装着
された部品の鍔部を複数のガイド部材の間に挿入するこ
とで、鍔部の向きを規定する。また、ガイド部材４７，
４８とガイドプレート４９，５０を電線周方向に規定角
度で回動させる駆動手段４６を設けた。さらに、鍔部の
先端部に対向して部品検知センサを設置した。上記電線
の他方に他の部品をセットするための電線セット装置３
に対向して角度出し装置４を配置した。電線の一方に部
品を装着固定した後、部品の鍔部を角度出し装置４のガ
イド部材４７，４８で所要角度に位置決めし、その状態
で電線を固定し、電線の他方に他の部品を一定角度で位
置決めして固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車等に使
用される比較的大径なシールド電線の端末処理を行うシ
ールド電線加工装置等において、シールド電線に装着し
たシールド接触子等の部品の鍔部の角度出しを行うため
の電線用部品の角度出し装置及び角度出し方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールド電線の加工は全て手作業
で行っていた。すなわち、所要長さに切断されたシール
ド電線の先端部のシース（外皮）を卓上機で剥いで、導
電金属製の編組を露出させ、編組をはさみ等で所要長さ
に切断する。また、電線の外周側に導電金属製のシール
ド接触子を手で挿入し、編組を目打ち等でシールド接触
子に向けて折返し、導電金属製のシールドパイプを手で
挿入して、シールド接触子とシールドパイプとの間に編
組を挟み込んで接触させた状態で、シールドパイプを加
締機で加締める。さらに電線の先端部の内皮を卓上機で
皮剥きして、心線を露出させる。このようにしてシール
ド電線の両端部を加工し、最後に各端部の心線に端子を
圧着機で圧着接続させる。

【０００３】シールド電線の使用の形態としては、シー
ルド接触子の略おむすび型の鍔部を車両ボディ等にボル
ト止めしてアース接続する。シールド電線の端子は電気
自動車のモータやインバータやバッテリ等に接続され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシールド電線の加工手段にあっては、シールド接触
子をシールド電線の両端側にそれぞれ加締固定する前
に、一方のシールド接触子の略おむすび型の鍔部の突出
方向に対して他方のシールド接触子の略おむすび型の鍔
部の突出方向を規定の角度で角度出しする作業を、作業
者がシールド電線を例えば治具台に一々セットする等し
て手作業で行わなければならなかったために、シールド
接触子の角度出しに多くの工数がかかると共に、角度出
しの精度が悪くなりやすく、最悪の場合には車両ボディ
等の相手側にシールド接触子を接続固定できなくなると
いった懸念があった。

【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、シールド電
線といった電線に、略おむすび型ないし略三角形状等の
鍔部を有するシールド接触子といった部品を作業効率良
く且つ精度良く角度出しして組み付けることのできる電
線用部品の角度出し装置及び角度出し方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の電線用部品の角度出し装置は、電線
を径方向に進入させるガイド溝を有するガイドプレート
と、該ガイドプレートと交差する複数の対向したガイド
部材とを備え、該電線の一方に装着された部品の鍔部が
該複数のガイド部材の間に挿入されることで、該鍔部の
向きが規定されることを特徴とする。上記構成により、
ガイドプレートのガイド溝に電線を径方向に挿入係合さ
せることで、電線が心出しされて径方向に安定に支持さ
れつつ、部品の鍔部が、複数の対向したガイド部材の間
に挿入されて、鍔部の突出方向が正確に規定される。ま
た、電線をガイドプレートのガイド溝に挿入するだけの
簡単な動作で部品の角度出しを正確に行うことができ
る。

【０００７】また、請求項２記載の電線用部品の角度出
し装置は、請求項１記載の電線用部品の角度出し装置に
おいて、前記ガイド部材が、前記部品の位置を電線長手
方向に変動させ得る長さのガイドシャフトであることを
特徴とする。上記構成により、電線の仕様によって部品
を電線長手方向の各種位置に配置する場合に、部品を電
線と共にガイド部材の長手方向に沿って移動すること
で、部品の位置が変わっても正確に且つ簡単に部品の角
度出しを行うことができる。

【０００８】また、請求項３記載の電線用部品の角度出
し装置は、請求項１又は２記載の電線用部品の角度出し
装置において、前記ガイド部材が、前記部品の鍔部のテ
ーパ形状に沿ってテーパ状に配置されたことを特徴とす
る。上記構成により、部品のテーパ形状の鍔部をテーパ
状に配置されたガイド部材に沿ってスムーズに且つガタ
付なく正確に挿入することができる。

【０００９】また、請求項４記載の電線用部品の角度出
し装置は、請求項１〜３の何れかに記載の電線用部品の
角度出し装置において、前記ガイド部材と前記ガイドプ
レートとを電線周方向に規定角度で回動させる駆動手段
が設けられたことを特徴とする。上記構成により、ガイ
ド部材とガイドプレートとを電線周方向に所要の角度で
一体的に回動させた状態で、ガイドプレートのガイド溝
に電線を挿入しつつ、複数のガイド部材の間に部品の鍔
部を挿入して、部品の角度を簡単に変更することができ
る。

【００１０】また、請求項５記載の電線用部品の角度出
し装置は、請求項１〜４の何れかに記載の電線用部品の
角度出し装置において、前記部品の鍔部の先端部に対向
して部品検知センサが設置されたことを特徴とする。上
記構成により、部品検知センサで部品の鍔部を検知し、
鍔部がガイド部材の奥まで正確に挿入されたか否かを確
認することができる。

【００１１】また、請求項６記載の電線用部品の角度出
し装置は、請求項１〜５の何れかに記載の電線用部品の
角度出し装置において、前記電線の他方に他の部品をセ
ットするための電線セット装置に対向して配置されたこ
とを特徴とする。上記構成により、電線の一方の部品の
角度出しを行った状態で、あるいは一方の部品の角度出
しを行った直後に、電線をセット装置にセットし固定す
ることで、一方の部品が正確な角度で保持され、その状
態で電線の他方に他の部品が位置決め固定される。この
ように、電線の一方の部品の角度出しと電線のセットと
を連続した作業で効率良く行うことができる。

【００１２】また、請求項７記載の電線用部品の角度出
し装置は、請求項６記載の電線用部品の角度出し装置に
おいて、装置フレームに回動自在なアームを介して装置
主体部が進退自在に配置されたことを特徴とする。上記
構成により、角度出し装置の使用時に装置フレーム側か
ら装置主体部を回動させて引き出し、角度出し装置の未
使用時には装置主体部を装置フレーム側に収納すること
ができる。

【００１３】また、請求項８記載の電線用部品の角度出
し方法は、電線の両方にそれぞれ部品を装着する際に、
両部品の鍔部のなす角度を規定するための電線用部品の
角度出し方法であって、電線の一方に部品を装着固定し
た後、該部品の鍔部を角度出し装置のガイド部材で所要
角度に位置決めし、その状態で電線を固定し、該電線の
他方に他の部品を一定角度で位置決めして固定すること
を特徴とする。上記構成により、電線の一方に部品を装
着固定し、その一方の部品の角度を規定した状態で電線
を固定することで、一方の部品の位置が正確に確保さ
れ、その状態で電線の他方に他の部品を一定角度で装着
固定することで、両部品のなす角度が正確に規定され
る。このような簡単な作業で、電線の一方の部品の角度
出しと電線の固定と他方の部品の角度出しとを連続した
作業で効率良く行うことができる。

【００１４】また、請求項９記載の電線用部品の角度出
し方法は、請求項８記載の電線用部品の角度出し方法に
おいて、前記部品のテーパ状の鍔部に対応して、前記ガ
イド部材をテーパ状に配置し、該ガイド部材の内側に該
鍔部を押し込んで位置決めすることを特徴とする。上記
構成により、部品のテーパ形状の鍔部をテーパ状に配置
されたガイド部材に沿ってスムーズに且つガタ付なく正
確に挿入することができる。

【００１５】また、請求項１０記載の電線用部品の角度
出し方法は、請求項８又は９記載の電線用部品の角度出
し方法において、前記ガイド部材と交差するガイドプレ
ートのガイド溝に前記電線を径方向に進入させること
で、前記部品の鍔部の位置決めを行わせることを特徴と
する。上記構成により、ガイドプレートのガイド溝に電
線を径方向に挿入係合させることで、電線が心出しされ
て径方向に安定に支持されつつ、部品の鍔部がガイド部
材の間に挿入されて、鍔部の突出方向が正確に規定され
る。また、電線をガイドプレートのガイド溝に挿入する
だけの簡単な動作で部品の角度出しを正確に行うことが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係る電線用
部品の角度出し装置を含むシールド電線加工装置の一実
施形態の概観を示すものである。

【００１７】このシールド電線加工装置１は右側から順
に、品番の切替えや自動手動切替え等を行う操作卓２
と、電線セット装置３と、電線セット装置の前面側に配
置された電線用部品の角度出し装置４と、シース切込装
置５と、シース抜取装置６と、編組切断装置７と、編組
折返し装置８と、シールドパイプ挿入装置９と、シール
ドパイプ加締装置１０と、皮剥き装置１１と、製品取出
装置１３と、各装置３〜１３に沿ってシールド電線１５
を移動させる搬送装置１４とを備えている。各装置３〜
１３はほぼ等ピッチで並列に配置されている。

【００１８】図１で、符号１７はシールドパイプ供給用
のホッパを示す。なお、操作卓２は配置しなくてもよ
い。シールドパイプ挿入装置９はシールドパイプの種類
別に二つ並列に配置されている。図２は、シールド電線
１５の加工途中の状態を示すものであり、符号１９が略
おむすび型の鍔部１９ａを有するシールド接触子、２３
が環状のシールドパイプ、２２が皮剥きして折り返した
状態の編組、２４が内皮、２５が心線である。

【００１９】シールド接触子は、環状の小径部１９ｂ
と、小径部１０ｂに続く基部側の膨出された中径部１９
ｃと、中径部に続く鍔部１９ｃとで構成されている。鍔
部１９ｃは小径な半円部１９ｄと電線径方向に大きく突
出した主体部（符号１９ａで代用）とで構成され、主体
部は両側のテーパ状の側端面１９ｅと、側端面１９ｅに
続く円弧状の先端面１９ｆとを有し、且つ主体部の中心
線上に固定用の長孔１９ｇと、位置決め用突起（図示せ
ず）を裏側に切り起こした孔部１９ｈとを並列に有して
いる。

【００２０】シールド電線（以下電線という）１５は断
面積１５mm² 程度の太物を使用可能であり、図１の如く
一本ずつ搬送装置１４の右端側の電線セット装置３に手
作業でセットされる。なお、電線セット装置３を電線セ
ット部あるいは電線セット工程と呼称することも可能で
ある（これは他の工程についても同様である）。

【００２１】以下に上記シールド電線加工装置１を用い
たシールド電線加工方法を図１及び図３等を用いて順に
説明する。先ず、図３(a) (b) の如く予め所要長さに切
断した電線１５の一端側に作業者がシールド接触子１９
を外挿し、その鍔部１９ａ（図２）の主体部を下向きに
した状態で、シールド電線１５を図１の電線セット装置
３にセットする。この際、シールド接触子１９の鍔部１
９ａは下向きの状態で例えば孔部１９ｇに電線セット装
置３側の位置決めピン（図示せず）が係合する等して正
確に位置決めされる。なお、この場合のシールド接触子
１９の鍔部１９ａの位置決めは上向きでも横向きでも適
宜設定可能である。

【００２２】電線１５がセットされると、電線セット装
置３のセンサ１８（図４）がそれを感知して、電線搬送
装置１４が電線１５を把持した状態で一ピッチ左に移動
し、電線１５を隣のシース切込装置５に送る。各装置５
〜１３への電線１５の搬送は同様に電線搬送装置１４に
よって一ピッチづつ行われる。

【００２３】シース切込装置５で、図３(c) の如くシー
ルド接触子１９よりも電線先端側の所要位置において、
電線１５の絶縁性のシース（外被）２０に環状に切り込
み２１が入れられる。次いでシールド電線１５はシース
抜取装置６（図１）に送られて、図３(d) の如く外皮２
０が抜き取られ、内側の金属編組２２が所要長さに露出
される。次いで編組切断装置７（図１）に送られて、図
３(e) の如く露出した編組２２が所要長さに切断され、
絶縁性の内皮２４が露出する。

【００２４】次いで編組折返し装置８（図１）に送られ
て、図３(f) の如く編組２２がシールド接触子１９の小
径部１９ｂに向けて折り返されると共に、シールドパイ
プ挿入装置９（図１）で図３(g) の如く電線１５の先端
側から導電金属製の環状のシールドパイプ２３が挿入さ
れ、電線１５の長手方向の所要位置でシールド接触子１
９の小径部１９ｂの外周面とシールドパイプ２３の内周
面との間に編組２２（図示せず）が挟まれて接触する。
編組２２の折返し角度は９０°程度ないしは９０°〜１
８０°の範囲である。次いでシールドパイプ加締装置１
０（図１）に送られて、図３(h) の如くシールドパイプ
２３が六角形状に加締められてシールド接触子１９に固
定される。シールド接触子１９とシールドパイプ２３と
の間に編組２２が挟み込まれているから、シールド接触
子１９とシールドパイプ２３は電線１５に強固に固定さ
れる。

【００２５】次いで皮剥き装置１１（図１）に送られ
て、図３(i) の如く電線１５の内皮２４の先端側が所要
長さに皮剥きされ、心線（導体部）２５が露出する。こ
こまでの間でシールド接触子１９の一端側の鍔部１９ａ
の向きは常に下向きとなっている。

【００２６】最後に製品取出装置１３でシールド電線１
５が中間加工品２７の状態で加工装置１から下側のパレ
ット（図示せず）に入れられる。製品取出装置１３はチ
ャックで電線１５を把持して持ち上げ、水平移動させて
パレット内に降下してチャックを解除する機構のもので
ある。なお、端子加締装置（図示せず）は別工程に配置
されている。

【００２７】一端側を加工し終えたシールド電線１５の
中間加工品２７は加工装置１の右端側の角度出し装置４
（図１，図４）に運ばれる。この角度出し装置４におい
て作業者が電線１５の一端側の加締済のシールド接触子
１９の鍔部１９ａの角度出しを行い、その状態で電線１
５の他端側をセット装置３にセットし、上記同様にして
電線１５の他端側の加工を行う。図４で電線１５は水平
に且つ曲りなく真直にセットされる。これにより、両部
品１９，１９′（図８）の角度が正確に規定される。

【００２８】電線１５の他端側をセット装置３にセット
した後は、電線１５の一端側は自重あるいは作業者の払
い動作で角度出し装置４から外れる。電線１５の他端側
にはシールド接触子１９の鍔部１９ａが下向きにセット
されることは言うまでもない。一端側と他端側の各シー
ルド接触子１９の鍔部１９ａの向きは、搬送途中におい
て電線１５が常にチャック２９又はチャック３０で把持
されているから、位置ずれすることはない。

【００２９】図４において、符号１４は電線搬送装置、
２９は搬送装置１４の電線チャック、３０は、電線セッ
ト装置３の電線チャック、３１，３２はチャック開閉用
のエア式のチャックシリンダ、１８は電線検知センサ、
３１は電線ガイド、１３２はシャフト３３を介してセン
サ１８を進退させるエアシリンダすなわちセンサ移動手
段をそれぞれ示す。

【００３０】センサ１８は近接スイッチであり、先端の
樹脂キャップ１８ａに電線１５の先端１５ａを当接させ
ることで電線１５の長さが規定される。センサ１８に電
線１５の先端１５ａを当接させることでセンサ１８がオ
ンし、例えばその信号がコントローラ（図示せず）に送
られてセット装置３のチャック３０が自動で閉じて電線
１５を把持し、それにより電線１５の先端位置（チャッ
ク３０からの突出長さ）が正確に規定される。その状態
で搬送装置１４のチャック２９が閉じ、セット装置３の
チャック３０が開いて電線１５が次工程のシース切込装
置５（図１）に送られる。

【００３１】図４で、水平なシリンダ１３２はセンサ１
８の位置を調整するためのものであり、例えば電線１５
の一端部と他端部とでは皮剥き長さ等の加工寸法仕様が
異なるため、あるいは電線１５の品番によって加工寸法
が異なるために、加工寸法に応じてシリンダ１３２の進
退動作でセンサ１８の位置を規定することができる。

【００３２】搬送装置１４は、送り方向に伸縮する水平
なエアシリンダ３５のロッドに垂直な基板３７がスライ
ド自在に連結され、一対のチャック２９を有する開閉シ
リンダ３１が基板３７に固定され、基板３７がシリンダ
３５側の固定基板３８に対してレール３９を介してスラ
イド自在に組み付けられて成るものである。

【００３３】シリンダ３５の圧縮動作でチャック２９が
電線送り方向に一ピッチ移動し、次工程の例えばシース
切込装置５（図１）のチャック（図示せず）に電線１５
を受け渡し（シース切込装置５の開いたチャックの内側
に電線１５が移動し、チャックが閉じ、搬送装置１４の
チャック２９が開いて電線１５を開放し）、その後、シ
リンダ３５の伸長動作でチャック２９が原位置に復帰す
る。チャック２９の進退機構は他の装置（工程）５〜１
３においても同様である。

【００３４】図４において、電線用部品の角度出し装置
４は電線セット装置３の前面側に対向して配置されてい
る。図５にも示す如く、角度出し装置４は、装置フレー
ム１２（図４）の前面側に固定される枠状部４０と、枠
状部４０の上端側で水平方向に回動自在に軸５５で支持
されたアーム４１と、アーム４１の先端に固定された装
置主体部４２とで構成されている。

【００３５】装置主体部４２は角度設定用の駆動部４３
と部品案内部４４とで構成され、駆動部４３は回動軸４
５と、回動軸４５を回転方向に駆動するエアシリンダ
（駆動手段）４６とを備え、部品案内部４４は上下各一
対の水平なガイドシャフト（ガイド部材）４７，４８
と、ガイドシャフト４７，４８の長手方向の二箇所に直
交して設けられた垂直なガイドプレート４９，５０とを
備えている。

【００３６】前記アーム４１の先端側に垂直方向の二枚
の板部５１が対向して設けられ、各板部５１の上部を貫
通して前記回動軸４５が回動自在に支持され（必要に応
じて軸受５２としてベアリングを用いる）、外寄りの板
部５１を貫通した回動軸４５の一端にクランク５３が固
定され、クランク５３にシリンダ４６のロッド４６ａが
連結され、シリンダ本体４６ｂの下端が例えば板部５１
等の下部側に軸５４で揺動自在に支持されている。

【００３７】内側の板部５１を貫通した回動軸４５の他
端は垂直なフランジ５７（図４）に連結固定され、フラ
ンジ５７に各ガイドシャフト４７，４８が固定されてい
る。図６，図７に示す如く、シールド接触子１９の鍔部
１９ａのテーパ形状に対応して、上側の一対のガイドシ
ャフト４７は幅狭なピッチで配置され、下側の一対のガ
イドシャフト４８は幅広なピッチで配置されている。

【００３８】図５で枠状部４０は上下各一対のフック５
６で装置フレーム１２（図４）に固定される。アーム４
１は略Ｌ字状に形成され、その短辺部が軸５５で支持さ
れ、角度出し装置４の使用時に作業者がＬ字状の把手を
持ってアームを一体に回動させて装置フレーム１２側か
ら装置主体部４２を容易に引き出すことができる。未使
用時には装置主体部４２を装置フレーム１２側に収納で
きるから、スペースをとらない。

【００３９】各ガイドプレート４９，５０は下端から上
向きに切欠された電線案内用のガイド溝５８を有してい
る。ガイドシャフト４７，４８を水平に長く延長させ、
且つガイドプレート４９，５０をガイドシャフト４７，
４８の長手方向に二枚離間させたのは、電線１５の種類
に応じてシールド接触子１９の取付位置が異なる（例え
ば電気自動車のモータの接続極Ｕ・Ｖ・Ｗによって異な
る）ことに対応したものである。中間のガイドプレート
４９によって各ガイドシャフト４７，４８の曲りが防止
され、各ガイドシャフト間の寸法が正確に規定されてい
る。各ガイドプレート４９，５０は上側の水平なカバー
プレート５９に固定されている。

【００４０】なお、ガイドプレート４９，５０の面にシ
ールド接触子１９の鍔部１９ａを密着させて位置決めし
たり、それによってシールド接触子１９の電線長手方向
の位置を規定したりすることも可能である。但しこれは
電線加工装置１を用いたシールド接触子１９の位置決め
方法とは直接関係はない。

【００４１】各ガイドシャフト４７，４８はガイドプレ
ート４９，５０と一体にシリンダ４６の伸縮操作で矢印
Ｒの如く少なくとも二種類の規定角度に回動自在であ
る。例えば図６〜図７の如くシールド接触子１９の鍔部
１９ａを上向きの状態で、作業者が電線１５をガイドプ
レート５０のガイド溝５８に上向きに進入させること
で、各ガイドシャフト４７，４８の内側面に沿ってシー
ルド接触子１９の鍔部１９ａの側端面１９ｅが摺接して
正確に位置決め（角度出し）される。この場合、同一の
電線１５のもう一方のシールド接触子１９′（図８参
照）の鍔部１９ａ′は図４の電線セット装置３で下向き
にセットされるから、両シールド接触子１９，１９′の
各鍔部１９ａ，１９ａ′のなす角度は１８０°に規定さ
れる。

【００４２】また、図８(a) のようにシリンダ４６（図
５）の圧縮状態で、シールド接触子１９の鍔部１９ａが
水平方向を向くように部品案内部４４（図５）を設置し
（ガイドプレート５０のガイド溝５８を水平に位置さ
せ、左右各一対のガイドシャフト４７，４８を水平方向
に裾広がり位置させる）、図８(b) のようにシリンダ４
６の伸長状態で、シールド接触子１９の鍔部１９ａが斜
め上方を向くようにすることも可能である。この場合、
図８(a) の状態で両側のシールド接触子１９，１９′の
各鍔部１９ａ，１９ａ′のなす角度θ₁ は９０°に規定
され、図８(b) の状態で両側のシールド接触子１９，１
９′の各鍔部１９ａ，１９ａ′のなす角度θ₂ は一例と
して１８５°に規定される。

【００４３】シールド接触子１９の電線長手方向の位
置、すなわち両側のシールド接触子１９，１９′の間の
距離Ｌは各ガイドプレート４９，５０の位置に対応して
例えば５２０mm・５４５mm・５７０mmというように規定
される。

【００４４】図７において上側のガイドシャフト４７ま
でシールド接触子１９の鍔部１９ａが確実に押し込まれ
たことを確認するために、ガイドプレート４０に光電セ
ンサ（部品検知センサ）６０を設けておき、光電センサ
６０の光をシールド接触子１９の鍔部１９ａの先端部で
遮断するようにし、遮断しない場合にシールド接触子１
９のセット不良でブザー等の警報を出すようにしたり、
電線セット装置３を作動させないようにすることも可能
である。光電センサ６０を用いることで、ガイドシャフ
ト長手方向へのシールド接触子１９の位置変動に確実に
対応できる。

【００４５】以下に電線加工装置１（図１）の部品角度
出し工程以外の他の工程を簡単に説明する。一方のシー
ルド接触子１９の角度出しを行った後、同じ電線の未だ
加工していない他方の端末を電線セット装置３にセット
する。他方のシールド接触子１９′の鍔部１９ａ′は下
向きにセットされる。電線１５のセットが完了した時点
で、電線１５は搬送装置１４（図１）でシース切込装置
５に送られる。

【００４６】シース切込装置５において、カッタローラ
（図示せず）が電線１５に押し付けられ、この状態でサ
ーボモータが回転し、カッタローラが電線１５の周りを
公転する。これにより外皮２０（図３）に環状の切込２
１が入れられる。

【００４７】次いで電線１５は搬送装置１４（図１）で
シース抜取装置６に送られる。シース抜取装置６におい
て、一対の開閉部材が閉じることで一対の刃部が外皮２
０の先端部に食い込み、その状態で開閉部材や刃部が後
退することで、外皮２０が切込部２１から抜き取られ、
編組２２（図３）が露出する。編組２２を露出した電線
１５は搬送装置１４で隣の編組切断装置７に送られる。

【００４８】編組切断装置７において、電線１５の先端
部（編組２２の露出部分）がダイス内に挿通され、編組
開き爪が編組２２を繰り返し内皮２４に押し付けて外向
きにテーパ状に拡径させ、編組２２と内皮２４との間に
環状のパンチが挿入され、パンチの外周とダイスの内周
との間で編組が挟まれて瞬間的に剪断される。この編組
切断は編組２２の先端部の余分な長さの部分を排除し、
外皮２０からの編組２２の突出長を規定するために行わ
れる。

【００４９】編組２２を切断された電線１５は搬送装置
１４で編組折返し装置８に送られる。図９〜図１０に編
組折返し装置８の一形態を示す如く、電線１５は中間部
をチャック１３８で把持されると共に、その前側を接触
子押え１３６で支持され、且つ先端部を開きパイプ１３
５で支持される。接触子押え１３６は左右一対のチャッ
ク（電線１５を把持せずに支持するのみ）で構成され、
上側の倒立した開閉シリンダ１３９で開閉されると共
に、水平なエアシリンダ１４０でガイドシャフト１４１
に沿って電線長手方向に進退自在である。接触子押え１
３６は電線心出し（位置決め）部材としても作用する。
左右一対の接触子押え１３６に、シールド接触子１９の
鍔部１９ａを下向きに位置決めさせるためのピン６１が
突設されている。

【００５０】開き爪１３４を水平なシリンダ１４８で左
右に開いた状態で垂直なシリンダ１５３の伸長動作で上
昇させ、一対の開き爪１３４の間に電線１５の編組２２
を位置させ、左右から開き爪１３４で編組２２を内皮２
４に押し付けてラッパ状に開かせ、開きパイプ１３５を
開閉シリンダ１４３で閉じつつ開きパイプ１３５の内周
部で内皮２４の外周を掴むように支持し（把持せずに若
干の隙間を存して軽く支持する）編組２２に向けて前進
させ、先端の傾斜面で編組２２をさらに外側に開かせ
る。

【００５１】一対の接触子押え１３６を閉じて電線１５
を支持すると同時に、一対のピン６１がシールド接触子
１９の鍔部１９ａを下向きに位置決めさせる。シールド
接触子１９は水平なシリンダ１４０の伸長動作で後方の
接触子押え１３６で鍔部１９ａの後端面を押されて外皮
２０の先端位置まで移動する。その状態で水平なシリン
ダ１４６の伸長動作で折返し部材１３７が開きパイプ１
３５に沿って前進し、編組２２を直角ないしそれ以上の
角度で接触子１９の小径部１９ｂの外周側に折り返す。
この際、開き爪１３４は水平なシリンダ１４８の伸長動
作で外側に開き、垂直なシリンダ１５３の圧縮動作で下
降して回避する。開き爪１３４はフレーム側の水平なシ
リンダ１５６の伸縮動作で電線長手方向に位置を切り換
え可能である。

【００５２】編組２２を折り返された電線１５は搬送装
置１４で隣のシールドパイプ挿入装置９に送られる。シ
ールドパイプ挿入装置９において、シールド接触子１９
に向けて電線１５の先端からシールドパイプ２３（図
３）が外挿され、電線１５の折り返された編組２２を接
触子１９の小径部１９ｂに密着固定させる。

【００５３】シールドパイプ２３を挿入した電線１５は
搬送装置１４でパイプ加締装置１０に送られる。パイプ
加締装置１０において、シールドパイプ２３がシールド
接触子１９の小径部１９ｂ及び編組２２と共に略六角形
に加締められて強固に固定され、編組２２がシールド接
触子１９とシールドパイプ２３とに強く接触する。

【００５４】シールドパイプ２３の加締が終わった電線
１５は搬送装置１４で先端皮剥き装置１１に送られる。
皮剥き装置１１において、一対のカッタ（図示せず）が
電線１５の内皮２４に切り込みを入れつつ回動して内皮
２４を周方向に切断し、カッタで切断された内皮２４を
引っ掛けた状態でサーボモータ（図示せず）の駆動で電
線先端側に移動させて皮剥きする。

【００５５】上記した各工程で電線の一端末側を加工し
た後、他端末側を加工することは言うまでもない。図９
〜図１０の編組折返し装置８において、シールド接触子
１９の鍔部１９ａが下向きに正確に規定され、その状態
で次のシールドパイプ挿入装置９においてシールドパイ
プ２３が挿入されてシールド接触子１９がほぼ不動に位
置決めされる。なお、シールドパイプ挿入装置９におい
て、編組折返し装置８と同様な手段（位置決めピン６
１）を用いてシールド接触子１９の鍔部１９ａの向きを
正確に規定することも可能である。編組折返し装置８以
前の工程においては必ずしもシールド接触子１９の鍔部
１９ａ向きを正確に規制する必要はない。

【００５６】なお、上記図５〜図１０で説明した構成は
電線用部品の角度出し方法としても有効である。また、
上記電線用部品の角度出し装置４（図５〜図７）におい
ては、ガイド部材として上下ないし左右各一対のガイド
シャフト４７，４８を用いた構成を示したが、ガイドシ
ャフトに限らず、テーパ状に傾斜した一対のガイド板や
ガイド壁（図示せず）を用いることも可能である。

【００５７】上下各一対のガイドシャフト４７，４８を
裾広がりに配置したことで、あるいはテーパ状のガイド
板やガイド壁（図示せず）を用いることで、左右一対
（計二本）のガイドシャフト（４７又は４８）を用いた
場合に較べて、シールド接触子１９のテーパ状の鍔部１
９ａの向き（角度）が一層正確に規定される。

【００５８】また、シールド接触子１９の位置が一種類
の場合は、光電センサ６０（図７）に代えて他の近接セ
ンサやタッチセンサ等を用いることも可能である。ま
た、駆動手段としてエアシリンダ４６（図５）に代えて
ロータリアクチュエータ等を用いることも可能である。

【００５９】また、電線１５の一端側ではなく、電線１
５の長手方向中間部（この場合も電線１５の一方を意味
するものとする）に一方のシールド接触子１９を配設す
ることも可能である。また、シールド接触子１９以外の
電線用部品に上記構成の角度出し装置４や角度出し方法
を適用することも可能である。部品（１９）の鍔部（１
９ａ）の形状は略おむすび型（テーパ状）に限らず、例
えば矩形状であっても、ガイドシャフト４７，４８に代
わるガイド板やガイド壁（図示せず）をテーパ状に配置
することで、正確に位置出しが可能である。また、電線
はシールド電線１５に限らず、通常の絶縁被覆電線に部
品を装着固定する場合にも上記構成の角度出し装置４を
適用可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、ガイドプレートのガイド溝に電線を径方向に挿入係
合させることで、電線が心出しされて径方向に安定に支
持されつつ、部品の鍔部が、複数の対向したガイド部材
の間に挿入されて、鍔部の突出方向が正確に規定され、
これにより、電線の他方に装着される他の部品や他の部
品の鍔部に対して一方の部品の鍔部が精度良く角度出し
される。また、上記の如く電線をガイドプレートのガイ
ド溝に挿入するだけの簡単な動作で部品の角度出しを正
確に行えるから、角度出し作業の効率がアップし、電線
の加工工数が低減される。

【００６１】また、請求項２記載の発明によれば、電線
の仕様によって部品を電線長手方向の各種位置に配置す
る場合に、部品を電線と共にガイド部材の長手方向に沿
って移動できるから、部品の位置が変わっても正確に且
つ簡単に部品の角度出しを行うことができる。

【００６２】また、請求項３記載の発明によれば、部品
のテーパ形状の鍔部をテーパ状に配置されたガイド部材
に沿ってスムーズに且つガタ付なく正確に挿入すること
ができるから、部品の角度出し精度及び作業性が一層向
上する。

【００６３】また、請求項４記載の発明によれば、ガイ
ド部材とガイドプレートとを電線周方向に所要の角度で
一体的に回動させた状態で、ガイドプレートのガイド溝
に電線を挿入しつつ、複数のガイド部材の間に部品の鍔
部を挿入することで、部品の角度を簡単に変更すること
ができ、電線の仕様違いに簡単に且つ正確に対応するこ
とができる。

【００６４】また、請求項５記載の発明によれば、部品
検知センサで部品の鍔部を検知することで、鍔部がガイ
ド部材の奥まで正確に挿入されたか否かが確認されるか
ら、鍔部をガイド部材の奥まですなわち正規の位置まで
押し込むことで、部品の角度出しがばらつきなく正確に
行われる。

【００６５】また、請求項６記載の発明によれば、電線
の一方の部品の角度出しを行った状態で、あるいは一方
の部品の角度出しを行った直後に、電線をセット装置に
セットし固定することで、一方の部品が正確な角度で保
持され、その状態で電線の他方に他の部品が位置決め固
定されるから、簡単な作業で、両部品のなす角度が精度
良く規定される。このように、電線の一方の部品の角度
出しと電線のセットとを連続した作業で効率良く行うこ
とができるから、すなわち電線を部品の角度出しのため
に一々他の場所に移動させたりする必要がないから、作
業工数が低減され、電線の加工が効率良く行われる。

【００６６】また、請求項７記載の発明によれば、角度
出し装置の使用時に装置フレーム側から装置主体部を回
動させて引き出し、角度出し装置の未使用時には装置主
体部を装置フレーム側に収納することができるから、作
業者の邪魔にならず、且つ角度出し装置を含む電線加工
装置全体の構成が小型化・省スペース化される。

【００６７】また、請求項８記載の発明によれば、電線
の一方に部品を装着固定し、その一方の部品の角度を規
定した状態で電線を固定することで、一方の部品の位置
が正確に確保され、その状態で電線の他方に他の部品を
一定角度で装着固定することで、両部品のなす角度が正
確に規定される。また、このような簡単な作業で、電線
の一方の部品の角度出しと電線の固定と他方の部品の角
度出しとを連続した作業で効率良く行うことができるか
ら、電線を部品の角度出しのために一々他の場所に移動
させたりする必要がなく、それにより作業工数が低減さ
れ、電線の加工が効率良く行われる。

【００６８】また、請求項９記載の発明によれば、部品
のテーパ形状の鍔部をテーパ状に配置されたガイド部材
に沿ってスムーズに且つガタ付なく正確に挿入すること
ができるから、部品の角度出し精度及び作業性が一層向
上する。

【００６９】また、請求項１０記載の発明によれば、ガ
イドプレートのガイド溝に電線を径方向に挿入係合させ
ることで、電線が心出しされて径方向に安定に支持され
つつ、部品の鍔部がガイド部材の間に挿入されて、鍔部
の突出方向が正確に規定され、これにより、電線の他方
に装着される他の部品や他の部品の鍔部に対して一方の
部品の鍔部が精度良く角度出しされる。また、電線をガ
イドプレートのガイド溝に挿入するだけの簡単な動作で
部品の角度出しを正確に行えるから、角度出し作業の効
率がアップし、電線の加工工数が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電線用部品の角度出し装置を含む電線
加工装置を示す概観斜視図である。

【図２】電線の端末部の加工途中の状態を示す斜視図で
ある。

【図３】(a) 〜(i) は電線の加工状態を工程順に示す説
明図である。

【図４】電線用部品の角度出し装置と電線セット装置を
示す側面図である。

【図５】電線用部品の角度出し装置の一実施形態を示す
斜視図である。

【図６】電線用部品をガイド部材で角度出しする方法を
示す分解斜視図である。

【図７】同じく電線用部品の角度出しを行った状態を示
す正面図である。

【図８】(a) 〜(b) は電線の種類毎の部品の取付角度の
違い示す斜視図である。

【図９】電線加工途中における電線用部品の角度出し方
法の一形態を示す側面図である。

【図１０】同じく電線加工途中における電線用部品の角
度出し方法を示す正面図である。

【符号の説明】

１ シールド電線加工装置 ３ 電線セット装置 ４ 電線用部品の角度出し装置 １２ 装置フレーム １５ シールド電線（電線） １９，１９′ シールド接触子（部品） １９ａ，１９ａ′ 鍔部 ４１ アーム ４２ 装置主体部 ４６ シリンダ（駆動手段） ４７，４８ ガイドシャフト（ガイド部材） ４９，５０ ガイドプレート ５８ ガイド溝 ６０ 光電センサ（部品検知センサ）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線を径方向に進入させるガイド溝を有
   するガイドプレートと、該ガイドプレートと交差する複
   数の対向したガイド部材とを備え、該電線の一方に装着
   された部品の鍔部が該複数のガイド部材の間に挿入され
   ることで、該鍔部の向きが規定されることを特徴とする
   電線用部品の角度出し装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材が、前記部品の位置を電
   線長手方向に変動させ得る長さのガイドシャフトである
   ことを特徴とする請求項１記載の電線用部品の角度出し
   装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド部材が、前記部品の鍔部のテ
   ーパ形状に沿ってテーパ状に配置されたことを特徴とす
   る請求項１又は２記載の電線用部品の角度出し装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド部材と前記ガイドプレートと
   を電線周方向に規定角度で回動させる駆動手段が設けら
   れたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電
   線用部品の角度出し装置。
5. 【請求項５】 前記部品の鍔部の先端部に対向して部品
   検知センサが設置されたことを特徴とする請求項１〜４
   の何れかに記載の電線用部品の角度出し装置。
6. 【請求項６】 前記電線の他方に他の部品をセットする
   ための電線セット装置に対向して配置されたことを特徴
   とする請求項１〜５の何れかに記載の電線用部品の角度
   出し装置。
7. 【請求項７】 装置フレームに回動自在なアームを介し
   て装置主体部が進退自在に配置されたことを特徴とする
   請求項６記載の電線用部品の角度出し装置。
8. 【請求項８】 電線の両方にそれぞれ部品を装着する際
   に、両部品の鍔部のなす角度を規定するための電線用部
   品の角度出し方法であって、電線の一方に部品を装着固
   定した後、該部品の鍔部を角度出し装置のガイド部材で
   所要角度に位置決めし、その状態で電線を固定し、該電
   線の他方に他の部品を一定角度で位置決めして固定する
   ことを特徴とする電線用部品の角度出し方法。
9. 【請求項９】 前記部品のテーパ状の鍔部に対応して、
   前記ガイド部材をテーパ状に配置し、該ガイド部材の内
   側に該鍔部を押し込んで位置決めすることを特徴とする
   請求項８記載の電線用部品の角度出し方法。
10. 【請求項１０】 前記ガイド部材と交差するガイドプレ
    ートのガイド溝に前記電線を径方向に進入させること
    で、前記部品の鍔部の位置決めを行わせることを特徴と
    する請求項８又は９記載の電線用部品の角度出し方法。