CN113223785B - 编织物折叠单元和编织物折叠方法 - Google Patents

Abstract

一种编织物折叠单元，包括：电线保持部分，其保持屏蔽电线，该屏蔽电线包括：电线材料；覆盖该电线材料的编织物；和覆盖该编织物的护套，该护套在屏蔽电线的前端部处被局部剥离，从而使编织物露出，环形端子附接到护套的外周；编织物扩张部分，其使编织物的前端向外扩张；和编织物折叠爪，其在屏蔽电线的外周上沿着屏蔽电线的延伸方向移动，从而推动和弯曲扩张的编织物，并将编织物折叠回到环形端子上。

Description

编织物折叠单元和编织物折叠方法

技术领域

本发明的一个或多个实施方式涉及编织物折叠单元和编织物折叠方法。

背景技术

在背景技术中，当将编织物包括在电缆中时，护套被剥去(剥皮)，然后用手将编织物折回。然而，当将其护套已经被剥皮的电线再次手动设置在电线处理设备上以便基于电线中护套被切掉的位置进行处理时，会出现尺寸精度的问题。因此，例如，JP-A-2002-262429提出了无需手动操作即可折叠编织物的单元。根据该单元，通过编织物打开爪推动并打开编织物，然后通过可分为左右两部分的环形管进一步打开编织物。打开的编织物通过竖直板构件被按压并折回，该竖直板构件具有圆孔并且可以从该圆孔分为左右两部分。

在JP-A-2002-262429中描述的上述编织物折叠单元中，板构件的圆孔具有与环形管的外直径一样大的直径，并且板构件在电线的纵向方向上沿着环形管的外周滑动，以便按压由编织物打开爪和环形管打开的编织物。因此，编织物被折回。在编织物折叠单元中，在编织物被折回之前，编织物被编织物打开爪反复多次压靠在作为绝缘层的内蒙皮上，从而被打开。因此，使用根据JP-A-2002-262429的编织物折叠单元的编织物折叠方法对于其绝缘层可以被按压的同轴电缆是有效的。但是，对于其绝缘层不能被按压的电线，即，对于在编织物和电线芯之间没有绝缘层的电线，存在电线芯(电线材料)被编织物打开爪损坏的担心。因此，根据JP-A-2002-262429的编织物折叠方法不能应用于其中电线芯位于编织物正下方的屏蔽电线。

发明内容

根据本发明的一个或多个实施例，编织物折叠单元和编织物折叠方法自动折叠编织物而不损坏线材。

根据一个实施例，编织物折叠单元包括：

电线保持部分，其保持电线，该电线包括：电线材料；覆盖该电线材料的编织物；和覆盖该编织物的护套，该护套在屏蔽电线的前端部处被局部剥离，从而使编织物露出，环形端子附接到护套的外周；

编织物扩张部分，其使编织物的前端向外扩张；和

编织物折叠爪，其在屏蔽电线的外周上沿着屏蔽电线的延伸方向移动，从而推动和弯曲扩张的编织物，并将编织物折回到环形端子上。

根据另一个实施例，编织物折叠方法包括以下步骤：

保持屏蔽电线，该屏蔽电线包括电线材料、覆盖电线材料的编织物和覆盖编织物的护套，该护套在屏蔽电线的前端部处被部分剥离，从而露出编织物，环形端子被附接到护套的外周；

向外扩张编织物的前端；和

在屏蔽电线的外周上沿着屏蔽电线的延伸方向移动编织物折叠爪，从而推动和弯曲编织物，并将编织物折回到环形端子上。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的编织物处理设备的透视图；

图2是示出图1所示的电线设置单元的主要部分的立体图；

图3是用于说明电线设置单元的操作的图；

图4是示出图1所示的刷单元的主要部分的立体图；

图5是说明刷单元的操作的图；

图6是图1所示的编织物切割/折叠单元的透视图；

图7是说明编织物切割/折叠单元的操作的图(1)；

图8是说明编织物切割/折叠单元的操作的图(2)；

图9是说明编织物切割/折叠单元的操作的图(3)；

图10是说明编织物切割/折叠单元的操作的视图(4)；和

图11是说明编织物切割/折叠单元的操作的视图(5)。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的特定实施例。下面将描述用于在屏蔽电线的端子处切割和折叠编织物的编织物处理设备和编织物处理方法。

图1是示出根据本发明的实施例的编织处理设备1的透视图。如图1所示，编织物处理设备1具有电线设置单元2、刷单元3、编织物切割/折叠单元4和运送单元8。待被编织处理设备1处理的目标是屏蔽电线W(参照图8)，该屏蔽电线W包括两个电线材料101(芯线)，覆盖电线材料101的箔片102，覆盖箔片102的编织物103，覆盖编织物103的护套104，以及从外部装配在护套104上的预定位置的环形套筒105。电线材料101中的每一个是包括信号线和覆盖信号线的涂层的通信线。两个电线材料101平行布置而不扭曲在一起。顺便提及，在本实施例中，除非另外指出，否则前/后，左/右和上/下方向分别表示编织物处理设备1的前/后，左/右和上/下方向。

电线设置单元2将由工人设置的屏蔽电线W提供给刷单元3和编织物切割/折叠单元4。电线设置单元2通过安装板81安装在运送单元8上。通过运送单元8，将电线设置单元2顺序地移动到与在左/右方向上平行布置的电线设置模块(稍后将描述)、刷单元3和编织物切割/折叠单元4相对应的相应位置。当工人在电线放置单元2上放置已剥去护套104以在其前端部露出编织物103的屏蔽电线W时，编织处理设备1自动进行后续处理。

刷单元3使轮刷31(旋转刷)在设置在电线设置单元2上的屏蔽电线W的前端部处与暴露的编织物103接触，并且使轮刷31旋转以解开编织物103。在被轮刷31解开的编织物103中，可以使形成编织物103的金属线笔直。当切割已经编织的编织物103时，电线长度的变化增加。然而，当切割成为直的编织物103的金属线时，可以抑制电线长度的变化。

编织物切割/折叠单元4使解开的编织物103在屏蔽电线W的前端部处向外扩张(离开电线材料101的方向)，将编织物103从套筒105的端部部分切割成预定长度，并将切割的编织物103折叠到套筒105上。

图2是示出图1所示的电线设置单元2的主要部分的立体图。图3是用于说明电线设置单元2的操作的图。图2示出了电线设置单元2，其中尚未夹住安装在其上的屏蔽电线W。图3示出了电线设置单元2，其中屏蔽电线W已经被夹住并且被放入编织物切割/折叠单元4中。

如图1和图2所示，电线设置单元2包括诸如平坦板的基部21，固定到基部21上的固定部分22，以可在前/后方向上移动的方式附接到固定部分22的可移动部分23，以及设置在可移动部分23中的金属丝保持部分2A和电线引导部2B。

电线保持部分2A包括：板24，其固定到可移动部分23的上部面；以及一对块25，其设置在该板24上，并且分别具有大致长方体形状。一对块25可以沿着板24上的轨道24a在左/右方向上移动。一对块25移动以彼此靠近并且通过未示出的驱动部分彼此离开。夹具26a和26b附接到每个块25的前部面和后部面。

在一对夹具26a的前部面中，将包括用于引导屏蔽电线W的凹部分27a1的电线保持部分27a设置并固定在轨道24a的前侧。在一对夹具26b的后部面中，电线保持部分27b设置并固定在轨道24a的后侧。电线保持部分27b包括用于引导屏蔽电线W的凹部分27b1，并且用作检测屏蔽电线W是否已经设置在凹部分27b1中的传感器部分。块25和夹具26a和26b具有孔，分别可插入四个轴2B2。轴2B2将在后面描述。

在一对夹具26a中，右夹具26a具有凹部分26a1，左夹具26a具有凸部分26a2。凸部分26a1和26a2被定位为彼此相对。一对夹具26b以与一对夹具26a相同的方式配置。当使一对块25彼此接近(以闭合)时，一对夹具26a彼此接近，并且一对夹具26b彼此接近(以闭合)。当夹具26a和26b闭合时，由电线保持部分27a和27b保持的屏蔽电线W被保持在凹部分26a1和凸部分26a2之间以及夹具26b的凹部分和凸部分之间。

电线引导部分2B包括：一对前端板2B1；四个轴2B2，其中两个轴从每个前端板2B1向后延伸；以及一对块2B3，每个块固定到对应的两个轴2B2的后端。另外，电线引导部2B包括两个轴2B4和编织物保护部分2B5。轴2B2分别在前/后方向上穿过块25以及夹具26a和26b，从而允许它们相对于其移动。块25和块2B3通过包括弹簧的轴2B4彼此连接，以允许彼此接近并彼此离开。

一对前端板2B1包括：主体部分2B1a，每个主体部分在前/后方向上具有大致梯形的形状；以及延伸部分2B1b，其从主体部分2B1a向彼此相对的方向延伸。在彼此离开的方向上凹入的半圆形凹部分2B1c在延伸部分2B1b中被设置在彼此相对的位置中。在与一对前端板2B1中的凹部分2B1c相对应的位置中，分别具有半圆柱形的编织物保护部分2B5设置成向前延伸。当使一对块25彼此接近时，一对前端板2B1彼此接近，使得两个凹部分2B1c和两个编织物保护部分2B5围绕其中编织物103在其前端处暴露的屏蔽电线W。当两个编织物保护部分2B5闭合以覆盖编织物103的从护套104暴露的整个圆周时，可以在保护编织物103的同时将屏蔽电线W放入刷单元3和编织物切割/折叠单元4(处理单元)中。

工人通过未图示的电线设置模块将屏蔽电线W设置在电线设定单元2上。为了构成电线设置模块，在电线设置单元2的前方设置有接触式电线前端检测部分。工人将屏蔽电线W安装在电线设置单元2的电线保持部分27a和27b的凹部分27a1和27b1之间以及前端板2B1中的两个凹部分2B1c之间。通过电线保持部分27b来检测屏蔽电线W是否已经设置在凹部分27b1中。电线前端检测部分检测工人是否已经将屏蔽电线W向前推至预定位置。当两次检测为肯定时，电线设置单元2闭合一对块25，使得屏蔽电线W被电线保持部分2A夹住(见图3)。在这种情况下，屏蔽电线W被电线引导部2B引导，从而其姿势被校正。另外，期望将屏蔽电线W夹住以防止编织物103的前端突出到编织物保护部分2B5上。

如图3所示，将设置在电线设置单元2上的屏蔽电线W提供给处理单元(图3中的编织物切割/折叠单元4)。在电线设置单元2中，可移动部分23在由运送单元8移动的编织物切割/折叠单元4前面的预定位置处向后移动(沿图3中的箭头D所示的电线插入方向)，使得电线保持部分2A和电线引导部2B接近编织物切割/折叠单元4(以在电线插入方向D上行进)。当电线引导部2B的前端板2B1抵靠编织物切割/折叠单元4的止动件68时，电线引导部2B在前/后方向上的位置被固定，而仅电线保持部分2A进一步移动。即，电线保持部分2A的前部面(电线保持部分27a)接近前端板2B1，以使被电线保持部分2A保持的屏蔽电线W在编织物保护部分2B5上向前方突出。然后，将屏蔽电线W放入已插入基板45的孔中的冲头50中。

以此方式，当将屏蔽电线W插入编织物切割/折叠单元4中时，电线引导部2B的前端板2B1抵靠止动件68，从而被推向电线保持部分2A。即，屏蔽电线W被电线保持部分2A朝向编织物切断/折叠单元4推出。结果，即使屏蔽电线W不在其前端而是在其中间或终端处保持，电线引导部2B也可以引导屏蔽电线W以校正其姿势。因此，可以将屏蔽电线W直着插入编织物切割/折叠单元4中。另外，当将要处理编织物103时，将编织物保护部分2B5推向电线保持部分2A，从而可以暴露待处理的编织物103的一部分。

图4是示出图1所示的刷单元3的主要部分的立体图。图5是说明刷单元3的操作的图。如图1和图4所示，刷单元3包括两个轮刷31，两个刷保持部分32，两个托架33，两个刷驱动部分34，刷附接块35，驱动部分36和旋转轴容纳部37。另外，刷单元3包括间隔件37a，基部37b，两个支撑件38和止动件39。屏蔽电线W被插入到刷单元3中并且通过电线设置单元2被布置在两个轮刷31的中间。

每个轮刷31是在上/下方向上具有旋转轴的刷，并且由能够使形成编织物103的金属线解开的材料制成。轮刷31的旋转轴通过对应的刷保持部分32和对应的托架33连接到对应的刷驱动部分34的旋转轴。托架33是弯曲成大致L形的矩形板。刷驱动部分34设置在托架33的在前/后方向上延伸的一个面上，托架33的在上/下方向上延伸的另一面可滑动地安装在刷附接块35上。如图4所示，右轮刷31和左轮刷31分别通过刷驱动部分34逆时针(顺时针)旋转。另外，两个轮刷31可以被移动以彼此接近并且通过未示出的驱动部分彼此离开。当将屏蔽电线W插入在两个轮刷31之间时，两个轮刷31运动以接近屏蔽电线W并且与编织物103接触，从而被压在编织物103上。

刷附接块35具有近似长方体的形状。驱动部分36的旋转轴通过容纳在旋转轴容纳部37中的旋转轴在左/右方向和前/后方向上连接到刷附接块35的后部面的中央位置。刷附接块35具有前端引导部35a，该前端引导部35a是漏斗状的凹部分。前端引导部35a在左/右方向和前/后方向上将屏蔽电线W的前端引导到刷附接块35的前部面的中心位置。屏蔽电线W在两个轮刷31之间穿过，使得屏蔽电线W的前端被容纳在前端引导部35a中。当刷附接块35通过来自驱动部分36的旋转力而旋转时，两个轮刷31在与屏蔽电线W相对应的轴线上沿左/右方向旋转(公转)，如图5所示。

旋转轴容纳部37设置在刷附接块35与驱动部分36之间，并通过间隔件37a安装在平坦板状的基部37b上。在基部37b的前面，两个支撑件38被竖立设置成彼此分离，并且设置了止动件39以桥接两个支撑件38。止动件39呈L形，其中带状板在其较短侧的中央弯曲。止动件39的相对端通过在上/向方向上的期望位置处拧紧而分别固定到两个支撑件38。电线设置单元2的电线引导部2B(前端板2B1)抵靠止动件39，并且将由电线保持部分2A保持的屏蔽电线W插入到刷单元3中，以使屏蔽电线的前端W被容纳在前端引导部35a中。

以这种方式，在刷单元3中，每个轮刷31与露出的编织物103接触，并且在对应于与屏蔽电线W的延伸方向(前/后方向)正交的方向的轴线上从屏蔽电线W的后部朝着屏蔽电线W的前端旋转(在其自身轴线上)。另外，轮刷31旋转所绕的轴线绕屏蔽电线W的延伸方向旋转(公转)。因此，在其自身轴线上旋转的轮刷31被压靠屏蔽电线W的编织物103，使得在接触表面中的编织物103可以被解开，同时轮刷31公转，从而使得屏蔽电线W的整个圆周被解开而不会留下缠结的编织物的任何部分。

图6是图1所示的编织物切割/折叠单元4的透视图。图7是说明编织物切割/折叠单元4的操作的图。图6是透视图，其中以与图1不同的方向观察编织物切割/折叠单元4。图7是图6所示的编织物切割/折叠单元4的主要部分的放大图。为了便于说明，图7中未示出某些构件。

如图1和图6所示，编织物切割/折叠单元4包括基部41，基板42至45，冲模板(punchplate)46，拉模板(punch plate)47，旋转板48，四个轴49和冲头50。另外，编织物切割/折叠单元4包括驱动部分61和66，安装部分62和65，可移动部分63，固定部分，线性致动器67，止动件68和两个支撑件69。此外，如图7所示，编织物切割/折叠单元4包括三个旋转刀片51，三个旋转刀片块52，三个固定部分53，三个可移动部分54，四个爪55，根部部分56，驱动部分57，空气喷嘴58，空气导管59和四个箔片按压针60。

如图6所示，平坦板状的基板42、43、44以在前/后方向上相互分离的方式在平坦板状的基板41上直立地平行设置。冲模板46、基板45、旋转板48和拉模板47像平坦板一样依该顺序从前向后彼此平行地布置在基板42和基板43之间。四个轴49被设置为桥接基板42和基板43，并且被插入到设置在冲模板46、基板45和拉模板47中的每一个中的四个通孔中。

冲模板46通过连接到其上部部分的驱动部分66在前/后方向上移动。在左/右方向上在冲模板46的中央位置设有通孔。冲头50被插入并固定到通孔中。冲头50是具有圆柱形状的中空构件。屏蔽电线W插入到冲头50中。冲头50形成为漏斗状的喉孔，该漏斗状的喉孔从前向后、在自其前端的内壁的大约四分之一上逐渐变窄。冲头50的直至其后端的其余部分的内直径基本上对应于屏蔽电线W的套筒105的外直径。

基板45的下部被附接到安装部分65，以根据通过线性致动器67在前/后方向上移动的安装部分65而移动。旋转板48附接到基板45的后部面，使得旋转板48可以在左/右方向上旋转。在基板45和旋转板48的中央位置处设置有通孔，使得冲头50可以插入其中。

拉模板47设置在基板43的前部面侧，并通过驱动部分61在前/后方向上移动。拉模板47在其中心位置具有环形模具47a。模具47a具有冲头50可以进入的通孔47a1。如下所述，也可以将已经打开的四个爪55和空气导管59(见图7)插入通孔47a1中。当拉模板47和冲模板46中的至少一个在前/后方向上移动时，冲头50进入模具47a的通孔47a1。此时，在冲头50的后端面上突出以被扩张的编织物103被放在冲头50的外周缘与通孔47a1的外周缘之间，并通过剪切力被切断。

基板43在其中心位置处具有通孔43a。四个爪55和附接到四个爪55的后部的根部部分56可以进入通孔43a。根部部分56可通过附接到其后部的驱动部分57沿左/右方向旋转。另外，驱动部分57在闭合状态与打开状态之间改变爪55。爪55由中空的圆柱形构件形成，该构件允许屏蔽电线W进入其内部并且该构件在圆周方向上被分成四部分。四个爪55在闭合状态下覆盖空气导管59，使得四个爪55中的每个的内周表面抵靠空气导管59的外周表面(见图8和图11)。在打开状态下的四个爪55覆盖空气导管59，使得四个爪55位于冲头50的外周内侧(见图9和图10)。

如图7所示，在旋转板48的后部面中，分别附接到三个旋转刀片块52的三个旋转刀片51围绕插入到旋转板48中心的冲头50以相等的间隔布置。每个旋转刀片51包括主体部分51a，圆形刀片51b和刷51c。主体部分51a在前/后方向上延伸并具有旋转轴。刀片51b在主体部51a的后端处与旋转轴连接。刷51c沿主体部分51a的延伸方向线性地设置，使得刷51c的前端大致对应于刀片51b的外周面。刀片51b通过未示出的驱动部分在左/右方向上(在其自身的轴线上)旋转。刀片51b的外周面与冲头50的外周面抵接。当刀片51b旋转时，刀片51b切割位于冲头50和刀片51b之间的编织物103(包括进入冲头50和模具47a之间的金属线)。另外，刀片51b根据旋转板48的旋转而在与屏蔽电线W对应的轴线上旋转(公转)。刷51c将编织物103压到冲头50的表面上，并根据旋转板48的旋转而在与屏蔽电线W对应的轴线上旋转(公转)。当将编织物103放置在刀片51b和冲头50之间时，公转刷51c使编织物103物理地移动。因此，可以更容易地切割编织物103。

在旋转板48的后部面中，沿径向延伸的固定部分53被固定到与每个旋转刀片51(旋转刀片块52)相对应的位置。一端已经附接到旋转刀片块52的可移动部分54可滑动地附接到固定部分53。因此，附接到旋转刀片块52的旋转刀片51能够根据可移动部分54的径向移动而径向移动。即，旋转刀片51可以接近并离开冲头50。

在拉模板47的前部面中，围绕通孔47a1等间隔地布置有径向延伸的四个箔片按压针60。每个箔片按压针60通过未示出的驱动部分径向地(在接近和离开中心的方向上)移动，使得箔片按压针60的中心侧尖端可以按压屏蔽电线W的箔片102。箔片按压针60具有的尺寸、形状和位置使得即使关闭或打开爪55，也能够防止进入相邻的爪55之间的箔片按压针60干扰爪55。箔片102被四个箔片按压针60按压，从而可以防止通过用于使编织物103扩张的空气吹送而使箔片102打开(见图8)。

将参照图8至图11描述如此构造的编织物切割/折叠单元4的操作。图8示出了其中编织物103通过吹至其的空气而扩张的状态。图9示出了编织物103被爪55进一步扩张的状态。图10示出了扩张的编织物103被切割的状态。图11示出了切割的编织物103被折回的状态。图8至图11中的每一个都以放大的方式示出了屏蔽电线W的前端部的附近，其中部分(a)是沿左/右方向的屏蔽电线W的中心位置的竖直截面图，部分(b)是透视图。

在露出的编织物103已经由刷单元3解开的状态下，设置在电线设置单元2上的屏蔽电线W被提供给编织物切割/折叠单元4(见图3)。在处理开始时，在编织物切割/折叠单元4中，将屏蔽电线W插入到这样的位置，在该位置中，护套104的前端面104a和套筒105的后端面105a与冲头50的后端面50a位于同一平面，并且三个刀片51b配置在同一平面内。另外，从剥离的护套104露出的箔片102的前端和被箔片102覆盖的电线材料101的前端位于空气导管59的正前方。空气导管59从拉模板47的前端面47b稍微突出。四个箔片按压针60抵靠空气导管59的前端面59a，从而通过四个箔片按压针60从四个方向按压箔片102。空气导管59的外周被已经闭合的四个爪55覆盖。爪55的前端55a位于前端面59a的后部。

当将屏蔽电线W插入到编织物切割/折叠单元4时，编织物切割/折叠单元4将已经穿过空气导管59的空气从空气喷嘴58(见图7)吹向暴露的编织物103。从屏蔽电线W的前端沿着屏蔽电线的延伸方向朝暴露的编织线103吹出空气，即，从编织物切割/折叠单元4的后部朝向编织物切割/折叠单元4的前部的方向。解开的编织物103通过吹向其的空气而扩张。在这种情况下，箔片102被箔片按压针60按压。因此，箔片102没有打开而是保持在闭合状态。

接下来，如图9所示，四个爪55在与屏蔽电线W对应的轴线上旋转的同时向前推进。因此，爪55进入打开状态。爪55被推出直到前端55a到达冲头50的后端面50a。当爪55打开时，编织物103被前端55a推动并向外扩张。另外，当打开的爪55旋转时，编织物103可以均匀地扩张。因此，不能被空气完美地扩张的编织物103可以均匀地扩张。在这种情况下，编织物103沿着冲头50的后端面50a扩张。

此后，如图10所示，使冲头50和模具47a彼此接近，并且冲头50进入模具47a的通孔47a1的内部。在这种情况下，在爪55保持爪55已经到达冲头50的状态的同时，箔片按压针60向外缩回(沿离开通孔47a1的中心的方向)。当在将编织物103置于冲头50和模具47a之间并置于冲头50和每个刀片51b之间的同时、冲头50进入通孔47a1的状态下，刀片51b旋转(在其自身的轴线上旋转并且公转)时，编织物103被切割。另外，当放置在冲头50和每个刀片51b之间的编织物103根据刷51c的公转而物理地移动时，编织物103可以更容易地被切割。因此，即使编织物103进入冲头50的外周面与模具47a的内周面之间的微小间隙，也能够可靠地切割编织物103。

如图11所示，当切割编织物103时，冲头50向离开模具47a的方向移动，从而使插入到冲头50内部的屏蔽电线W成为护套104和套筒105从后端面50a向后方露出的状态。在这种情况下，已经打开的四个爪55的前端55a与护套104的前端面104a基本位于同一平面上(见图10)。打开的四个爪55从那些位置向前推进，同时用前端55a推动编织物103。因此，编织物103被折回到套筒105的外周面上。之后，如图11所示，当四个爪55闭合时，将折回到套筒105上的编织物103压靠套筒105的外周面。以上述方式，通过编织物切割/折叠单元4将编织物103切割成预定长度，并将其折回到套筒105上。

如上所述，根据本实施例的编织物处理设备1，编织物切割/折叠单元4将编织物103放置在冲头50和模具47a之间，并且由此在编织物103处于已经由于被吹至其的空气而扩张的状态中切割编织物103。因此，可以在不推动电线材料101的情况下切割编织物103。因此，可以提高高频电缆等的端子处理中的处理质量。另外，编织物切割/折叠单元4切割放置在旋转刀片51(刀片51b)中的每一个和冲头50之间的编织物103，刀片在其自身轴线上旋转并公转。因此，可以切割进入冲头50和模具47a之间的编织物103。此外，当放置在每个刀片51b和冲头50之间的编织物103通过公转刷51c物理地移动时，编织物可以被更容易地切割。

另外，根据编织物处理设备1，在切割编织物103之前，编织物103被刷单元3的轮刷31解开。因此，编织物103可以成为直的。尽管当切割已经编织的编织物103时电线长度的变化增加，但是当切割变成直的编织物103时可以抑制电线长度的变化。

另外，根据编织处理设备1，电线设定单元2允许屏蔽电线W进入到处理单元(刷单元3，编织物切割/折叠单元4)内部，电线引导部2B的前端板2B1抵靠止动件39和68，以被推向电线保持部分2A。即，屏蔽电线W被电线保持部分2A朝向处理单元推出。结果，即使屏蔽电线W不在其前端而是在其中间或终端处保持，电线引导部2B也可以引导屏蔽电线W以校正其姿势。因此，可以将屏蔽电线W直着插入处理单元中。

此外，由于设置在电线引导部2B中的编织保护部分2B5，能够在保护编织103的同时将屏蔽电线W放入处理单元中。另外，当将要处理屏蔽电线W时，将编织物保护部分2B5(电线引导部2B)推向电线保持部分2A，从而可以暴露待处理的编织物103的部分。

另外，根据本实施例，其前端已经扩张的编织物103通过爪55而沿着屏蔽电线W的延伸方向被折叠，而没有推动电线材料101。因此，编织物103可以自动折叠而不损坏电线材料101。因此，可以防止处理质量的变化以提高质量。另外，根据本实施例，由于空气吹送，可以使编织物103扩张而不会损坏电线材料101。此外，根据本实施例，已经被放置在冲头50和模具47a之间的编织物103沿着冲头50的端面折叠，同时被切割。因此，可以在切割编织物103的步骤中使编织物103扩张而不会损坏电线材料101。

顺便提及，本发明不限于上述实施例，而是可以适当地进行变形、改进等。另外，在上述实施例中，各个构成元件的材料，形状，尺寸，数值，形式，数量，布置位置等不受限制。只要能够实现本发明，可以使用任何材料，任何形状，任何尺寸，任何数值，任何形式，任何数量，任何布置位置等。例如，在上述实施方式中，编织处理设备1的处理目标是其中两个电线材料101未绞合的屏蔽电线W。然而，目标可以是其中两个通信线被绞合在一起的双绞线。电线材料的数量不限于两个，而可以是例如四个。另外，可以将具有编织物等的同轴电缆设置为待处理的目标。此外，爪55的数量，旋转刀片51的数量以及箔片按压针60的数量分别不限于四个，三个和四个。

根据前述实施例，

一种编织物折叠单元(编织物处理设备1)，包括：

电线保持部分(2A)，其保持屏蔽电线(W)，所述屏蔽电线包括：电线材料(101)；覆盖所述电线材料的编织物(103)；和覆盖所述编织物的护套(104)，所述护套在所述屏蔽电线的前端部处被部分地剥离，从而使所述编织物露出，环形端子(套筒105)附接到所述护套的外周；

编织物扩张部分(空气喷嘴58，空气导管59，冲头50，模具47a)，其将所述编织物的前端向外扩张；和

编织物折叠爪(爪55)，其在所述屏蔽电线的外周上沿着所述屏蔽电线的延伸方向移动，从而推动和弯曲扩张的编织物，并将编织物折叠回到所述环形端子上。

根据编织物折叠单元，其前端已经扩张的编织物通过编织物折叠爪而沿着所述屏蔽电线的延伸方向被折叠回，而没有推动所述电线材料。因此，可以自动折叠编织物而不会损坏电线材料。因此，可以防止处理质量的变化，从而提高质量。顺便提及，本公开中的电线材料(线芯或线杆)是指包括信号线和覆盖信号线的涂层的通信线。

编织物折叠爪可以由可将屏蔽电线插入其中的圆柱形构件形成，并且该圆柱形构件在圆周方向上被分成多段，并且编织物折叠爪可以在与屏蔽电线相对应的轴线上旋转。

编织物可以在屏蔽电线的整个圆周上均匀地折叠。

编织物扩张部分可以是编织物扩张空气部分(空气喷嘴58，空气导管59)，其沿着屏蔽电线的延伸方向从屏蔽电线的前端吹送空气以扩张编织物。

可以通过空气吹送使编织物扩张而不会损坏电线材料。

编织物扩张部分可以包括：

环形冲头(50)，包括孔，屏蔽电线可以插入该孔中；和

模具(47a)，具有冲头可以进入的通孔；并且

已在孔中插入屏蔽电线的冲头进入通孔，同时将扩张的编织物置于冲头和模具之间，以使编织物扩张。

编织物沿着冲头的端面折叠，同时编织物被保持在冲头和模具之间并被切割。因此，编织物可以在切割编织物的步骤中扩张而不会损坏电线。

一种编织物折叠方法，包括以下步骤：

保持屏蔽电线(W)，所述屏蔽电线包括：电线材料(101)；覆盖所述电线材料的编织物(103)；和覆盖所述编织物的护套(104)，所述护套在所述屏蔽电线的前端部处被部分地剥离，从而使所述编织物露出，环形端子(套筒105)附接到所述护套的外周；

向外扩张编织物的前端；和

在屏蔽电线的外周上沿着屏蔽电线的延伸方向移动编织物折叠爪(爪55)，从而推动和弯曲编织物，并将编织物折叠回到环形端子上。

其前端已经扩张的编织物通过编织物折叠爪而沿着所述屏蔽电线的延伸方向被折叠回，而没有推动所述电线材料。因此，可以自动折叠编织物而不会损坏电线材料。因此，可以防止处理质量的变化，从而提高质量。顺便提及，本公开中的电线材料(线芯或线杆)是指包括信号线和覆盖信号线的涂层的通信线。

根据本实施例，编织物可以被自动折叠而不会损坏电线材料。

Claims (3)

1.一种编织物折叠单元，包括：

电线保持部分，其保持屏蔽电线，所述屏蔽电线包括：电线材料；覆盖所述电线材料的编织物；覆盖所述编织物的护套，所述护套在所述屏蔽电线的前端部处被部分地剥离，从而使所述编织物露出；和附接到所述护套的外周的环形端子；

编织物扩张部分，其使所述编织物的前端向外扩张；和

编织物折叠爪，其在所述屏蔽电线的外周沿着所述屏蔽电线的延伸方向移动，从而推动和弯曲扩张的所述编织物，并将所述编织物折叠回到所述环形端子上，

其中所述编织物折叠爪由圆柱形构件形成，所述屏蔽电线能够插入所述圆柱形构件，并且所述圆柱形构件在圆周方向上被分成多段并能够打开和闭合，并且所述编织物折叠爪在与所述屏蔽电线相对应的轴线上旋转进入打开状态，并闭合将编织物压靠在环形端子上；且

其中所述编织物扩张部分是编织物扩张空气部分，所述编织物扩张空气部分沿着所述屏蔽电线的延伸方向从所述屏蔽电线的前端吹送空气以扩张所述编织物。

2.根据权利要求1所述的编织物折叠单元，其中，所述编织物扩张部分包括：

环形的冲头，所述环形的冲头包括孔，所述屏蔽电线能够插入该孔中；和

模具，所述模具具有通孔，所述冲头能够进入该通孔；并且

所述冲头在已将所述屏蔽电线插入所述孔中的状态下进入所述通孔，同时将扩张的编织物置于所述冲头和所述模具之间，以使所述编织物扩张。

3.一种编织物折叠方法，包括以下步骤：

保持屏蔽电线，所述屏蔽电线包括电线材料；覆盖所述电线材料的编织物；覆盖所述编织物的护套，所述护套在所述屏蔽电线的前端部处被部分剥离，从而露出所述编织物；和附接到所述护套的外周的环形端子；

通过沿着所述屏蔽电线的延伸方向从所述屏蔽电线的前端吹送空气向外扩张所述编织物的前端；和

在所述屏蔽电线的外周沿着所述屏蔽电线的延伸方向移动编织物折叠爪，所述折叠爪处于打开状态下从而推动和弯曲所述编织物，并将所述编织物折叠回到所述环形端子上，其中所述编织物折叠爪由圆柱形构件形成，所述屏蔽电线能够插入所述圆柱形构件，并且所述圆柱形构件在圆周方向上被分成多段并能够打开和闭合，并且所述编织物折叠爪在与所述屏蔽电线相对应的轴线上旋转以进入打开状态，并然后闭合以将编织物压靠在所述环形端子上。

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