CN113224693B - 编织物切割设备和编织物切割方法 - Google Patents

Abstract

一种编织物切割设备，包括：电线保持部分；旋转刷；和切割刀片。电线保持部分被构造为保持屏蔽电线，所述屏蔽电线包括：电线材料；覆盖所述电线材料的编织物；和覆盖所述编织物的护套，在所述屏蔽电线的前端部处剥离所述护套的一部分，以使所述编织物露出。旋转刷被构造成接触所述编织物的暴露部分，并绕沿垂直于所述屏蔽电线的延伸方向的方向延伸的第一轴线从所述屏蔽电线的前端朝向后侧旋转，以将所述编织物折叠回。切割刀片被构造为切割通过所述旋转刷被折叠回到所述护套上的所述编织物的一部分。

Description

编织物切割设备和编织物切割方法

技术领域

本发明的一个或多个实施例涉及编织物切割设备和编织物切割方法。

背景技术

在相关现有技术中，当编织物被包括在电缆中时，在护套被剥掉(剥离)之后，手动切断编织物。然而，当基于电线的护套切割位置进行处理时，存在在剥离之后在电线处理设备中再次手动设置电线的尺寸精度的问题。鉴于此，例如，专利文献1提出了一种无需人工干预即可切割编织物的设备。在该设备中，在用编织物打开爪将编织物压开后，用冲头和模具部将编织物夹紧并切断。此外，专利文献2公开了一种类似于专利文献1的设备的设备，该设备通过编织物打开爪将编织物压开，然后将编织物折叠回。

专利文献1：JP-A-2002-262427

专利文献2：JP-A-2002-262429

发明内容

在专利文献1所记载的编织物切断设备中，编织物被夹持在圆筒形的冲头的外周缘与位于该编织物的外侧的模具部的内周之间并被切断。在切割编织物之前，该编织物切割设备通过用编织物打开爪将编织物反复多次压靠作为绝缘层的内蒙皮来打开编织物。因此，根据专利文献1记载的编织物切割设备的编织物切割方法对于同轴电线是有效的，该同轴电线的绝缘层可以被按压，但是在其中绝缘层不能被按压的电压的情况中，即，在编织物和线芯之间没有绝缘层的电线中，当用编织物开口爪按压时，可能会损坏线芯(电线材料)。因此，专利文献1中记载的编织物切割方法不能应用于在编织物的正下方存在线芯的屏蔽电线。另外，当构成编织物的电线较细时，电线可能进入冲头和模具部之间并且不能被良好地切割。另外，在专利文献2中记载的编织物折叠设备中，也通过将编织物打开爪按压抵靠内蒙皮来打开编织物以将编织物折叠回，从而在编织物的正下方存在有线芯的屏蔽电线中，该设备不能按压线芯，因此不能应用于这种屏蔽电线。

鉴于上述情况做出了本发明的一个或多个实施例，并且本发明的目的是提供一种编织物切割设备和编织物切割方法，其能够自动进行编织物的折叠回和切割而不损坏电线材料。

本发明的一个或多个实施例提供了一种编织物切割设备，包括：电线保持部分，被构造为保持屏蔽电线，该屏蔽电线包括电线材料、覆盖该电线材料的编织物、以及覆盖该编织物的护套，在屏蔽电线的前端部分处将护套的一部分剥离以露出编织物；旋转刷，其构造成接触编织物的暴露部分，并围绕在垂直于屏蔽电线的延伸方向的方向上延伸的第一轴线从屏蔽电线的前端朝向后侧旋转，以便将编织物折叠回；和至少一个切割刀片，其被构造为切割通过旋转刷被折叠回到护套上的编织物的一部分。

本发明的一个或多个实施例提供了一种编织物切割方法，该方法包括：保持屏蔽电线，该屏蔽电线包括电线材料、覆盖该电线材料的编织物、以及覆盖该编织物的护套，在屏蔽电线的前端部分处将护套的一部分剥离以露出编织物；使旋转刷接触编织物的暴露部分，并围绕在垂直于屏蔽电线的延伸方向的方向上延伸的轴线从屏蔽电线的前端朝向后侧旋转，以便将编织物折叠回到护套上；和用切割刀片切割被折叠回到护套上的编织物的一部分。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的编织物处理设备的透视图。

图2是示出图1所示的电线设置设备的主要部分的立体图。

图3是示出电线设置单元的操作的图。

图4是示出图1所示的刷松开设备的主要部分的立体图。

图5是示出刷松开设备的操作的图(1)。

图6是示出刷松开设备的操作的图(2)。

图7是图1所示的编织物切割设备的透视图。

图8是示出编织物切割设备的主要部分的立体图。

图9A至图9D是示出编织物切割设备的编织物切割刀片与套筒之间的关系的图。

图10是示出编织物切割设备的刷机构的图。

图11是示出其中在编织物切割设备中保持屏蔽电线并且闭合块的状态的图。

图12是示出其中在编织物切割设备中闭合编织物切割刀片的状态的图。

图13是示出其中在编织物切割设备中闭合编织物切割刀片的状态的局部剖切图。

图14是示出其中在编织物切割设备中编织物切割刀片公转的状态的图。

图15是示出其中在编织物切割设备中公转刷公转的状态的图。

图16是示出其中在编织物切割设备中公转刷、编织物切割刀片和块打开的状态的图。

图17是示出根据本发明的另一实施例的编织物处理设备的透视图。

具体实施方式

下面将参考附图描述根据本发明的特定实施例。下面将描述用于在屏蔽电线的端部处切割和折叠编织物的编织物切割设备和编织物切割方法。

图1是示出根据本发明的实施例的编织物处理设备的透视图。如图1所示，编织物处理设备1包括电线设置设备2，刷松开设备3，编织物切割设备4和输送设备8。编织处理设备1的处理目标是屏蔽电线W(参照图8)，该屏蔽电线W包括两个电线材料101(芯线)，覆盖电线材料101的编织物103，覆盖编织物103的护套104，以及装配在护套104上的预定位置的、作为金属环形端子的套筒105。电线材料101是每个包括信号线和覆盖信号线的涂层的通信线，并且两个电线材料101平行地布置而不绞合。在本实施方式中，除非另有说明，否则前，后，左，右，上，下方向表示如图1所示的编织物处理设备1的前，后，左，右，上，下方向。

电线设置设备2将由操作者设置的屏蔽电线W提供给刷松开设备3和编织物切割设备4。电线设置设备2经由附接板81附接到输送设备8。电线设置设备2由输送设备8顺序移动至沿左右方向平行布置的电线设置模块(将在下文描述)、刷松开设备3和编织物切割设备4的相应位置。当在前端部分处将护套104剥去并且暴露编织物103的状态下，操作者将屏蔽电线W设置在电线设置设备2中时，随后的处理由编织物处理设备1自动执行。

在设置于电线设置设备2中的屏蔽电线W的前端部分处，刷松开设备3使轮刷31(旋转刷)接触露出的编织物103，并从后侧朝前端旋转，从而松开编织物103。通过使用轮刷31松开编织物103中，可以使形成编织物103的金属线处于笔直状态。当编织物103在编织状态下被切割时，电线长度的变化增加，而通过在笔直状态下切割金属线可以防止电线长度的变化。此外，刷松开设备3使轮刷31(旋转刷)接触露出的编织物103并沿相反方向旋转，即从屏蔽电线W的前端朝着后侧旋转，从而将编织物103折叠回到护套104(套筒105)上。通过松开然后折叠回编织物103，可以可靠地折叠回编织物103，而根据编织物103的间距和编织物直径，编织物103也可以在被松开之前在编织状态下被折叠回。

编织物切割设备4切割在屏蔽电线W的前端部分处折叠回到护套104(套筒105)上的编织物103，使得编织物103从套筒105的端部起具有预定长度。

图2是示出图1所示的电线设置设备2的主要部分的立体图，图3是示出电线设置设备2的操作的图。图2示出处于屏蔽电线W被放置并且在被夹住之前的状态的电线设置设备2，图3示出处于屏蔽电线W被夹住并被引入编织物切割设备4中的状态的电线设置设备2。

如图1和图2所示，电线设置设备2包括平板状的基部21，固定在该基部21上的固定部分22，附接到固定部分22以能够在前后方向上移动的移动部分23，和设置在该移动部23上的电线保持部分2A以及电线引导部2B。

电线保持部分2A包括：板24，其固定在移动部分23的上表面上；以及一对块25，其设置在板24上，并具有大致长方体形状。一对块25可沿着板24上的轨道24a在左右方向上移动，并且一对块25通过驱动部分(未示出)移动以彼此接近和分离。夹具26a、26b分别附接到每个块25的前表面和后表面。

在一对夹具26a的前表面上，在轨道24a的前侧固定地布置有电线保持部分27a，该电线保持部分27a具有用于引导屏蔽电线W的凹部27a1。在一对夹具26b的后表面上，电线保持部分27b固定地布置在轨道24a的后侧。电线保持部分27b具有用于引导屏蔽电线W的凹部27b1，并且用作检测屏蔽电线W布置在凹部27b1中的传感器单元。块25以及夹具26a、26b具有孔，通过孔可以分别插入稍后将描述的四个轴2B2。

一对夹具26a在彼此面对的位置处具有在右夹具26a中的凹部26a1和在左夹具26a中的突起26a2。一对夹具26b具有与一对夹具26a相同的构造。当一对块25彼此接近(闭合)时，一对夹具26a彼此接近并且一对夹具26b彼此接近(闭合)。当夹具26a和26b闭合时，由电线保持部分27a、27b保持的屏蔽电线W被保持在凹部26a1和突起26a2之间以及夹具26b的凹部和突起之间。

电线引导部2B包括一对前端板2B1，轴2B2中的每两个轴从每个前端板2B1向后延伸；以及一对块2B3，其分别固定到每两个轴2B2的后端。电线引导部2B包括两个轴2B4和编织物保护部分2B5。轴2B2在前后方向上穿过块25和夹具26a、26b，并且相对于块25以及夹具26a、26b可移动。块25和块2B3经由轴2B4彼此连接，轴2B4中的每一个均嵌有弹簧，从而能够彼此接近和分离。

一对前端板2B1分别包括在前后方向上观察时具有大致梯形形状的主体部分2B1a和从主体部分2B1a在彼此面对的方向上延伸的延伸部分2B1b。在延伸部分2B1b的彼此面对的位置分别设置有沿彼此远离的方向凹入的半圆形凹部2B1c。在一对前端板2B1中的凹部2B1c的位置处分别设有向前延伸的半圆柱状的编织物保护部分2B5。当一对块25彼此接近时，一对前端板2B1彼此接近，并且两个凹部2B1c和两个编织物保护部分2B5围绕屏蔽电线W，在屏蔽电线W的前端处编织物103暴露。通过闭合两个编织物保护部分2B5并覆盖从护套104露出的编织物103的整个圆周，可以将屏蔽电线W插入到刷松开设备3和编织物切割设备4(处理设备)中，同时保护编织物103。

由操作者进行的将屏蔽电线W设置在电线设置设备2中是在电线设置模块(未图示)中进行的。在电线设置模块中，在电线设置设备2的前面设置有接触式电线前端检测单元。操作者将屏蔽电线W放置在电线保持部分27a、27b的凹部27a1、27b1与电线设置设备2的前端板2B1的两个凹部2B1c之间。当将屏蔽电线W放置在凹部27b1中时，通过电线保持部分27b进行检测。然后，当操作者将屏蔽电线W向前推到预定位置时，由电线前端检测单元执行检测。当执行这种检测时，电线设置设备2闭合一对块25，并通过电线保持部分2A将屏蔽电线W夹住(参见图3)。此时，屏蔽电线W被电线引导部2B引导，从而其姿势被校正。此外，期望以使编织物103的前端不从编织物保护部分2B5突出的方式来夹住屏蔽电线W。

如图3所示，将设置在电线设置设备2中的屏蔽电线W供应到处理设备(图3中的刷松开设备3)。在电线设置设备2中，当移动部分23在由输送设备8移动的刷松开设备3前面的预定位置处向后移动(沿图3中的箭头D所示的电线插入方向)时，电线保持部分2A和电线引导部2B接近刷松开设备3(以在电线插入方向D上前进)。当电线引导部2B的前端板2B1接触刷松开设备3的止动件39时，电线引导部2B在前后方向上的位置被固定，并且仅电线保持部分2A进一步移动。即，电线保持部分2A(电线保持部分27a)的前表面与前端板2B1接近彼此，被电线保持部分2A保持的屏蔽电线W从编织物保护部分2B5向前方突出。然后，将屏蔽电线W插入到刷松开设备3的内部(在轮刷31、31之间)。

这样，当将屏蔽电线W插入到刷松开设备3中时，电线引导部2B的前端板2B1抵靠止动件39并且被推向电线保持部分2A。即，通过电线保持部分2A将屏蔽电线W朝向刷松开设备3推出。因此，即使当保持屏蔽电线W的中间部分或后端而不是屏蔽电线W的前端时，电线引导部2B也可以引导屏蔽电线W的前端以校正其姿势，从而屏蔽电线W可以直地插入刷松开设备3。此外，当要处理编织物103时，通过将编织物保护部分2B5朝向电线保持部分2A按压，可以使要处理的编织物部103露出。

图4是示出图1所示的刷松开设备3的主要部分的立体图，图5和图6是示出刷松开设备3的操作的图。如图1和图4所示，刷松开设备3包括两个轮刷31，两个刷保持部分32，两个托架33，两个刷驱动部分34，刷附接块35，驱动部分36和旋转轴容纳部37。另外，刷松开设备3包括间隔件37a，基部37b，两个支撑柱38和止动件39。屏蔽电线W被插入到刷松开设备3中并且通过电线设置设备2被布置在两个轮刷31的中间。

每个轮刷31是这样的刷，其具有在上/下方向上的旋转轴，并且由用于使形成编织物103的金属线松开的材料制成。轮刷31的旋转轴经由每个刷保持部分32和每个托架33联接至刷驱动部分34的旋转轴。托架33是弯曲成大致L形的矩形板，其在前后方向上延伸的一个表面设置有刷驱动部分34，并且在上下方向上延伸的一个表面可滑动地附接到刷附接块35。如图4所示，右轮刷31通过刷驱动部分34向左(逆时针)旋转，左轮刷31通过刷驱动部分34向右(顺时针)旋转。两个轮刷31可通过驱动部分(未示出)移动以彼此接近和分离。当将屏蔽电线W插入在两个轮刷31之间时，两个轮刷31运动以接近屏蔽电线W，并且接触并按压抵靠编织物103。

刷附接块35具有大致长方体形状，其后表面在左右方向和前后方向上的中心位置经由容纳在旋转轴容纳部37中的旋转轴联接到驱动部分36的旋转轴。刷附接块35在其前表面的左右方向和前后方向的中心位置处具有前端引导部35a，前端引导部35a是用于引导屏蔽电线W的前端的漏斗状的凹部。屏蔽电线W在两个轮刷35之间穿过，使得屏蔽电线W的前端被容纳在前端引导部35a中。当刷附接块35通过来自驱动部分36的旋转力而旋转时，两个轮刷31围绕作为轴线的屏蔽电线W沿左/右方向旋转(公转)，如图5所示。

旋转轴容纳部37设置在刷附接块35与驱动部分36之间，并经由间隔件37a放置在平坦板状的基部37b上。两个支撑柱38以彼此分离的方式竖立在基部37b的前面，并且止动件39安装在两个支撑柱38之间。止动件39具有通过在带状板的短侧的中心处弯曲带状板而形成的L形。止动件39的两端分别在上下方向上的任意位置处拧紧并固定到两个支撑柱38。电线设置设备2的电线引导部2B(前端板2B1)抵靠止动件39，并且将由电线保持部分2A保持的屏蔽电线W进一步插入到刷松开设备3中，并将屏蔽电线W的前端W容纳在前端引导部35a中。

以此方式，在刷松开设备3中，每个轮刷31接触露出的编织物103，并且绕沿垂直于屏蔽轴线W的延伸方向(前后方向)的垂直方向的轴线的从屏蔽电线W的后侧朝向前端旋转(自转)。用于轮刷31的自转的旋转轴绕屏蔽电线W的延伸方向旋转(公转)。因此，在自转的同时将轮刷31按压抵靠屏蔽电线W的编织物103，从而使接触表面上的编织物103松开，并且进一步地，由于轮刷31公转，所以屏蔽电线的整个圆周可以被松开而不会使任何部分仍保持为编织状态。

此外，如图6所示，在刷松开设备3中，轮刷31的旋转方向与图5所示的方向相反，即，轮刷31从屏蔽电线W的前端向其后侧旋转，从而可以将编织物103折叠回到护套104上。尽管根据编织物103的节距或编织物直径可能难以将处于编织状态的编织物103折叠回，但是可以通过松开编织物103然后折叠回编织物103来可靠地折叠回编织物103。在刷松开设备3中，根据编织物103的间距和编织物直径，可以在不松开编织物103的情况下将处于编织状态的编织物103折叠回。

图7是图1所示的编织物切割设备4的透视图，图8是示出编织物切割设备4的主要部分的透视图。在屏蔽电线W被电线设置设备2保持的状态下，其中通过刷松开设备3(轮刷31)将编织物103折叠回到护套104上的屏蔽电线W通过输送设备8移动到编织物切割设备4的前方的预定位置。屏蔽电线W通过电线设置设备2被插入到编织物切割设备4中。此时，电线引导部2B的前端板2B1与设置在编织物切割设备4的前侧的止动件(未示出)接触，从而电线引导部2B在前后方向上的位置是固定的。如图1和图8所示，编织物切割设备4包括平坦板状的基部41，固定到基部41的具有大致长方体形状的固定部分42，在固定部分42的上表面上竖立的具有大致长方体形状的支撑部分43，一对电线保持部分44和一对块46。

一对电线保持部分44经由一对打开/闭合部分45附接到支撑部分43的上部。每个打开/闭合部分45具有下部，该下部由支撑部分43枢转地支撑，从而相对于支撑部分43枢转。因此，当一对打开/闭合部分45枢转以彼此接近时，一对电线保持部分44被闭合，并且屏蔽电线W被保持在一对电线保持部分44之间。当一对打开/闭合部分45枢转以彼此远离时，一对电线保持部分44被打开，并且屏蔽电线W的保持被释放(见图11)。由于屏蔽电线W由电线设定设备2的电线保持部分2A保持并由电线引导部2B引导从而被插入到编织物切割设备4中，因此，一对电线保持部分44可以被省略。

一对块46中的每一个具有半圆筒形形状，该半圆筒形状通过沿其圆的中心切割厚的中空圆筒形构件而获得，并且在一对块46闭合的状态下将屏蔽电线W容纳在其中。一对块46经由一对打开/闭合部分47分别平行附接到支撑部分43的上部上的一对电线保持部分44的后侧上的一对电线保持部分44。每个打开/闭合部分47具有下部，该下部由支撑部分43枢转地支撑，从而相对于支撑部分43枢转。因此，当一对打开/闭合部分47枢转以彼此接近时，一对块46闭合，并且屏蔽电线W被夹持在一对块46之间。一对闭合块46在将折叠回到套筒上的编织物103的端部夹持的状态下容纳屏蔽电线W。当一对打开/闭合部分45枢转以彼此远离地移动时，一对块46被打开，并且屏蔽电线W的夹持被释放(参见图11)。

编织物切割设备4包括三个编织物切割刀片48，三个刀片保持部分49，三个连杆50，连杆支撑部分51，轴52，轴保持部分53，驱动部分54和驱动部分55，如图12所示。

每个编织物切割刀片48是圆形旋转刀片，该圆形旋转刀片绕着在沿着屏蔽电线W的延伸方向的方向上的轴线旋转，并且布置在抵靠块46中的一个的后端表面的位置。三个编织物切割刀片48分别由三个刀片保持部分49可旋转地支撑，并且旋转以切割折叠回至套筒105上的编织物103(参见图8)。通过在将编织物103夹持在编织物切割刀片48和套筒105之间的同时旋转编织物切割刀片48，可以在不损坏护套104的情况下切割编织物。

每个刀片保持部分49具有大致长方体的形状，其在纵向方向上的一个端面(前表面)延伸以形成用于附接一个编织物切割刀片48的刀片附接部分49a。每个连杆50在刀片保持部分49的纵向方向上枢转地支撑在另一端面(后表面)上。沿屏蔽电线W的径向方向可滑动的滑动部分61附接到刀片保持部分49的前表面。

三个连杆50分别将三个刀片保持部分49链接并连接到连杆支撑部分51(见图12)。连杆支撑部分51是这样的构件，其中心与以等间隔沿径向延伸的三个杆连接，并且在前后方向上观察时呈大致Y形。在连杆支撑部分51的中央设有供轴52(参照图12)插入的孔。轴52的前端固定至连杆支撑部分51，并且轴52的后端连接至轴保持部分53。轴保持部分53通过诸如气缸的驱动部分54在前后方向上移动，从而使轴52在前后方向上移动。当轴52向后侧移动时，连杆支撑部分51向后侧移动，并且三个刀片保持部分49经由三个连杆50移动以接近屏蔽电线W。当三个刀片保持部分49接近屏蔽电线W时，三个编织物切割刀片48闭合并接触屏蔽电线W(编织物103折叠回到套筒105上)。

如图12所示，由轴保持部分53保持的轴52通过在前后方向上平行设置的驱动部分55、移动部分59以及连杆基部56连接到连杆支撑部分51。驱动部分55容纳在左右方向上旋转的马达。L形移动部分59相对于固定部分42能够在前后方向上移动，并且在左右方向上观察时呈L形。连杆基部56是在前后方向上观察时呈圆形的板构件。轴52在驱动部分55中与马达的旋转轴联接，以随着马达的旋转而沿左右方向旋转，并且附接至连杆支撑部分51的中央。

在连杆基部56(沿前后方向布置)上竖立有大致长方体形状的三个板57。在每个板57的前侧的一侧上设有沿着该侧滑动的滑动部分58。滑动部分58附接到一个刀片保持部分49的一个侧表面，并且允许刀片保持部分49相对于板57滑动。板57、滑动部分58和刀片保持部分49构成一机构，该机构用于改变用于将编织物切割刀片48按压抵靠套筒105的力。通过改变用于将编织物切割刀片48按压抵靠套筒105的力，当套筒105的椭圆长宽比大时，可以使切割刀片的切割深度可变，并且可以克服由于套筒105的椭圆长宽比差异而引起的切割深度差异。

每个刀片保持部分49的前表面设置有滑动部分61，该滑动部分的一端附接有公转刷62。滑动部分61相对于刀片保持部分49可滑动，并且使公转刷62沿着屏蔽电线W的径向方向移动。

公转刷62例如是由与轮刷31相同的材料制成的刷，其沿屏蔽电线W的延伸方向线性地设置。在用编织物切割刀片48切割编织物103之后，公转刷62在块46打开的状态下接触折叠回到套筒105上的编织物103，如图10所示，并绕着在屏蔽电线W的延伸方向上的轴线旋转(公转)。

当轴52在左右方向上旋转时，连杆支撑部分51公转，并且经由连杆和刀片保持部分49附接至连杆支撑部分51的三个编织物切割刀片48公转。此时，经由滑动部分58和用于固定板57的连杆基部56附接到刀片保持部分49上的板57也公转。此外，经由滑动部分61附接到刀片保持部分49上的公转刷62也公转。如上所述，三个公转刷62，三个滑动部分61，三个刀片保持部分49，三个编织物切割刀片48，三个连杆50，连杆支撑部分51，三个滑动部分58，三个板57和连杆基部56构成旋转机构。旋转机构根据轴52的旋转而绕屏蔽电线W的延伸方向旋转(公转)。

图9A至图9D是示出编织切割设备4的编织物切割刀片48与套筒105之间的关系的图，并且示意性地示出当三个编织物切割刀片48a、48b、48c旋转时切割深度的变化。如图9A所示，当旋转角度为0°时，编织物切割刀片48a的切割深度小(抵靠套筒105)，并且编织物切割刀片48b、48c在套筒105的左下侧和右下侧大。如图9B所示，当旋转角度为90°时，编织物切割刀片48b、48c的切割深度小，而编织物切割刀片48a的切割深度在套筒105的右侧大。如图9C所示，当旋转角度为180°时，编织物切割刀片48a的切割深度小，而编织物切割刀片48b、48c的切割深度在套筒105的左上侧和右上侧大。如图9B所示，当旋转角度为270°时，编织物切割刀片48b、48c的切割深度小，而编织物切割刀片48a的切割深度在套筒105的左侧大。如上所述，即使当套筒略为椭圆形时，三个编织物切割刀片48(48a，48b，48c)旋转，从而切割深度整体上可能较大。因此，编织物切割刀片48可以在套筒105的整个圆周上均匀地切割编织物103，而不会偏斜具有较大切割深度的部分，该部分取决于在套筒105的圆周方向上的位置。

将描述如上所述构造的编织物切割设备4的操作。图11是示出其中在编织物切割设备4中保持屏蔽电线W并且闭合一对块46的状态的图。在编织物切割设备4中，当通过电线设置设备2将屏蔽电线W布置在预定位置时，通过一对电线保持部分44保持屏蔽电线W，且一对块46闭合。此时，至少折叠回到套筒105上的编织物103的端部分被块46夹持。

图12是示出其中在编织物切割设备4中闭合编织物切割刀片48的状态的图。图13是主要部分的剖视图，示出了在编织物切割设备4中三个编织物切割刀片48闭合的状态，并且示出了编织物切割设备4在左右方向上的中心位置处的上下方向的截面，其中在侧视图中看到护套104和电线材料101。随着轴52向后移动，由刀片保持部分49保持的编织物切割刀片48闭合以抵靠屏蔽电线W。如图13所示，由于编织物切割刀片48旋转(自转)以切割编织物103，同时将编织物103夹持在编织物切割刀片48和块46之间，因此也可以可靠地切割细的编织物103。

图14是示出其中在编织物切割设备4中编织物切割刀片48公转的状态的图。如图14所示，当轴52在左右方向上旋转时，连杆支撑部分51公转，并且经由连杆50和刀片保持部分49附接至连杆支撑部分51的三个编织物切割刀片48公转。即，编织物切割刀片48围绕在屏蔽电线W的延伸方向上的轴线在左右方向上公转(正向或反向旋转)。通过使三个编织物切割刀片48公转，可以在屏蔽电线W的圆周方向上均匀地切割编织的电线103。

图15是示出其中在编织物切割设备4中公转刷62公转的状态的图。在切割编织物103之后，打开一对块46，并且三个公转刷62被闭合以抵靠切割之后残留在套筒105上的编织物103。此外，轴保持部分53在前后方向上的位置从图14中的位置不变，并且三个编织物切割刀片48保持闭合。在该状态下，三个公转刷62和三个编织物切割刀片48绕着沿屏蔽电线W的延伸方向的轴线在左右方向上公转(向前或向后旋转)。因此，在套筒105上，编织物切割刀片48旋转(自转)，同时公转刷62物理地移动切割之后残留的编织物103，从而可以可靠地切割编织物103。

图16是示出其中在编织物切割设备4中公转刷62、编织物切割刀片48和块46打开的状态的图。在编织物103的切割完成之后，三个公转刷62、三个编织物切割刀片48和一对块46被打开。然后，在将编织物103完全折叠回并切断之后，将一对电线保持部分44打开，并且将屏蔽电线W取出。

如上所述，根据本实施例的编织物处理设备1，由编织物切割刀片48切割通过轮刷31折叠回到套筒105上的编织物103。因此，即使在编织物103与电线材料101之间不具有绝缘层的屏蔽电线W的情况下，也可以切割编织物103，而不按压电线材料101。因此，编织物处理设备1(编织物切割设备4)可以自动折叠回并切割编织物103，而不会损坏电线材料101。由于编织物切割设备4切割被折叠回到套筒105上的编织物103，因此切割刀片48不接触护套104。另外，编织物切割设备4在用一对块46夹持编织物103的同时切割编织物103，因此也能构可靠地切割细的编织物103。

根据编织物处理设备1，与编织物103接触的轮刷31从屏蔽电线W的后侧朝着前端旋转，从而使编织物103松开，然后，轮刷31沿相反方向旋转以将编织物103折叠回。尽管根据编织物103的节距或编织物直径可能难以将处于编织状态的编织物103折叠回，但是可以通过松开编织物103然后折叠回编织物103来可靠地折叠回编织物103。另外，轮刷31在自转的同时公转，使得编织物103可以在屏蔽电线W的圆周方向上均匀地折叠回。

图17是示出根据另一实施例的编织物切割设备4A的主要部分的透视图。在下文中，除了以下要点之外，编织物切割设备4A具有与上述实施例的编织物切割设备4相同的构造并且执行相同的操作。在编织物切割设备4A中，用于改变将编织物切割刀片48按压抵靠套筒105的力的机构改变为弹簧机构。编织物切割设备4A不包括滑动部分58、61，并且经由滑动基部71、弹簧保持部分72，弹簧73和轴74连接刀片保持部分49、连杆50和板57。

每个滑动基部71包括轨道71a和相对于轨道71a可滑动的板71b、71c。轨道71a的一个表面固定至一个板57的一个表面，轨道71a的另一表面与板71b、71c可滑动地附接，并且板71b、71c可在屏蔽电线W的径向方向上移动。轨道71a设置有弹簧保持部分72，该弹簧保持部分72具有大致长方体形状，在他们之间插置有板71b。弹簧保持部分72的后侧可旋转地附接到一个连杆50。另外，轨道71a附接到刀片保持部分49，其中板71c介于它们之间。在板71b和板71c之间设置有结合有弹簧73的轴74，该轴74以能够彼此接近或远离的方式连接板71b、71c。以这种方式，实现了一种弹簧机构，其中用于将编织物切割刀片48按压抵靠套筒105的力是可变的。

每个公转刷62均附接至刀片保持部分49的刀片附接部分49a，而不是滑动部分61。公转刷62沿着与附接有编织物切割刀片48的刀片附接部分49a的平面垂直的平面布置。因此，随着公转刷62公转，套筒105上的编织物103在编织物切割刀片48的后侧上移动。

根据图14中所示的编织物切割设备4A，可以获得与编织物切割设备4的效果相同的效果，并且当套筒105的椭圆长宽比大时，可以使切割刀片48的切割深度可变，并且可以克服由于套筒105的椭圆长宽比差异而引起的切割深度差异。

本发明不限于上述实施例，并且可以适当地进行修改、改进等。只要能够实现本发明，上述实施方式中的部件的材料，形状，尺寸，数值，形式，数量，布置位置等可以根据需要设置并且不受限制。例如，在上述实施例中，编织物处理设备1的处理对象是不使2个电线材料101绞合(布置成直线状)的屏蔽电线W，也可以是将两个通信线彼此绞合的绞合电线。电线材料的数量不限于两个，例如可以是四个。另外，处理目标可以是在电线材料101和编织物103之间具有金属箔的屏蔽电线，其中金属箔覆盖电线材料101的外围。处理对象也可以是编织的同轴电线等。编织物切割刀片48的数量和公转刷62的数量优选为三个，但是也可以为一个，两个，四个等。另外，电线保持部分可以设置在刷松开设备3的电线插入位置处，并且可以使用普通的电线供应设备代替电线设置设备2。

在上述实施例中，已经描述了编织物切割刀片48是圆形旋转刀片的示例，但是编织物切割刀片48不限于圆形旋转刀片，并且可以是任何刀片，只要它们能够接触编织物以切割编织物。例如，V形刀片等可以用作编织物切割刀片48，并且布置在屏蔽电线W周围的V形刀片等可以绕沿屏蔽电线W的延伸方向的轴线旋转(公转)。另外，诸如圆形刀片或V形刀片的编织物切割刀片48可以围绕屏蔽电线W固定地设置，并且屏蔽电线W自身可以绕在屏蔽电线W的延伸方向上的轴线旋转。

这里，将在以下构造[1]至[12]中简要总结并列出根据上述本发明的实施例的编织物切割设备和编织物切割方法的特征。

[1]一种编织物切割设备(编织物处理设备1)，包括：

电线保持部分(2A)，被构造为保持屏蔽电线(W)，所述屏蔽电线包括：电线材料(101)；覆盖所述电线材料的编织物(103)；和覆盖所述编织物的护套(104)，所述护套的一部分在所述屏蔽电线的前端部处被剥离，从而使所述编织物露出；

旋转刷(轮刷31)，其被构造成接触所述编织物的暴露部分，并绕沿垂直于所述屏蔽电线的延伸方向的方向延伸的第一轴线从所述屏蔽电线的前端朝向后侧旋转，以将所述编织物折叠回；和

至少一个切割刀片(编织物切割刀片48)，其被构造为切割通过所述旋转刷被折叠回到所述护套上的编织物的一部分。

[2]根据[1]所述的编织物切割设备，其中，

所述屏蔽电线还包括：环形端子(套筒105)，其在所述屏蔽电线的前端部处设置在所述护套的外周上，以及

所述至少一个切割刀片被构造为切割编织物的被折叠回到所述环形端子上的部分。

[3]根据[1]或[2]所述的编织物切割设备，还包括：

块(46)，其被构造成将所述编织物的被折叠回的部分的至少端部夹持在所述块和所述护套之间，其中

所述至少一个切割刀片被构造成在所述编织物被所述块夹持的状态下切割所述编织物的被折叠回的部分。

[4]根据[1]至[3]中任一项的编织物切割设备，其中，

所述旋转刷被构造成接触所述编织物的暴露部分，从所述屏蔽电线的后侧朝着前端旋转，然后从前端向后侧旋转，从而将所述编织物折叠回。

[5]根据[1]至[4]中任一项的编织物切割设备，其中，

所述旋转刷构造成使得第一轴线围绕所述延伸方向公转。

[6]根据[2]所述的编织物切割设备，其中，

所述至少一个切割刀片包括圆形旋转刀片，所述圆形旋转刀片构造成绕在沿所述延伸方向的方向上延伸的第二轴线旋转，以及

所述圆形旋转刀片被构造为通过将所述编织物夹持在所述圆形旋转刀片和所述环形端子之间来切割所述编织物。

[7]根据[6]所述的编织物切割设备，其中，

所述至少一个切割刀片包括围绕所述屏蔽电线设置的三个切割刀片，并且所述三个切割刀片中的每一个的第二轴线构造成绕所述屏蔽电线公转。

[8]根据[7]所述的编织物切割设备，还包括：

机构(刀片保持部分49，板57，滑动部分58)构造成改变用于将所述至少一个切割刀片压靠所述环形端子的力。

[9]根据[2]至[8]中任一项的编织物切割设备，还包括：

公转刷(62)，其构造成与所述编织物的折叠回到所述环形端子上的部分接触并绕在所述延伸方向上延伸的第三轴旋转，其中

所述至少一个切割刀片被构造为切割由所述公转刷移动的折叠编织物的所述部分。

[10]根据[1]至[9]中任一项的编织物切割设备，还包括：

电线引导部(2B)，其包括具有引导孔(凹部2B1c)的平坦板(前端板2B1)，允许将所述屏蔽电线插入所述引导孔中，所述电线引导部被构造为在所述屏蔽电线上的、比所述电线保持部分的保持位置更加靠近前端的位置处引导所述屏蔽电线，所述电线引导部距所述电线保持部分的距离是可变的，其中

所述平坦板被构造成抵靠所述处理设备(刷松开设备3，编织物切割设备4)的一部分(止动件39)并被其按压，从而接近所述电线保持部分。

[11]根据[10]所述的编织物切割设备，其中，

所述电线引导部包括编织物保护部分(2B5)，所述编织物保护部分(2B5)围绕所述引导孔设置在所述平坦板的一个表面上，并且具有在圆周方向上分成两部分的圆筒形状。

[12]一种编织物切割方法，包括：

保持屏蔽电线(W)，所述屏蔽电线包括：电线材料(101)；覆盖所述电线材料的编织物(103)；和覆盖所述编织物的护套(104)，在所述屏蔽电线的前端部处剥离所述护套的一部分，从而使所述编织物露出；

使旋转刷(轮刷31)接触所述编织物的暴露部分，并绕沿垂直于所述屏蔽电线的延伸方向的方向延伸的轴线从所述屏蔽电线的前端朝向后侧旋转，以将所述编织物折叠回到所述护套上；和

用切割刀片(编织物切割刀片48)切割折叠回到所述护套上的编织物的一部分。

根据具有[1]的构造的编织物切割设备和具有[12]的构造的编织物切割方法，通过切割由旋转刷折叠回到护套上的编织物，即使在编织物和电线材料之间不存在绝缘层的电线的情况下，也可以切割编织物而不按压电线材料。因此，编织物可以自动折叠回并被切割，而不会损坏电线材料。在本公开中，电线材料(线芯)是指包括信号线和覆盖信号线的涂层的通信线。

根据具有[2]的构造的编织物切割设备，通过切割折叠回到环形端子上的编织物，切割刀片不接触护套。

根据具有[3]的构造的编织物切割设备，通过在用块夹持编织物的同时至少切割编织物的端部分，也可以可靠地切割细的编织物。

根据具有[4]的构造的编织物切割设备，与编织物接触的轮刷从屏蔽电线的后侧朝着前端旋转，从而使编织物松开，然后，轮刷沿相反方向旋转以将编织物折叠回。尽管根据编织物的节距或编织物直径可能难以将处于编织状态的编织物103折叠回，但是可以通过松开编织物103然后折叠回编织物103来可靠地折叠回编织物103。

根据具有[5]的构造的编织物切割设备，旋转刷在自转的同时公转，使得编织物能够在屏蔽电线的圆周方向均匀地折叠回。

根据具有[6]的构造的编织物切割设备，通过在将编织物夹持在圆形旋转刀片和环形端子之间的同时旋转圆形旋转刀片，可以在不损坏护套的情况下切割编织物。

根据具有[7]的构造的编织物切割设备，三个圆形旋转刀片绕屏蔽电线旋转，使得即使当环形端子在某种程度上是椭圆形时，切割深度也可能较大。因此，可以在环形端子的整个圆周上均匀地切割编织物，而不会偏斜具有较大切割深度的部分，该部分取决于在环形端子的圆周方向上的位置。

根据具有[8]的构造的编织物切割设备，可以通过诸如弹簧或圆柱体的机构来改变将切割刀片按压抵靠环形端子的力。因此，当环形端子的椭圆长宽比大时，可以使切割刀片的切割深度可变，并且可以克服由于环形端子的椭圆长宽比差异而引起的切割深度差异。

根据具有[9]的构造的编织物切割设备，通过切割由公转刷机械移动的编织物，可以防止未切割部分并可靠地进行编织物切割。

根据具有[10]的构造的编织物切割设备，当将屏蔽电线插入到处理设备中时，电线引导部的平坦板抵靠处理设备并且被推向电线保持部分。即，通过电线保持部分将屏蔽电线朝向处理设备推出。为此，即使当保持屏蔽电线的中间部分或后端被保持而不是屏蔽电线的前端时，电线引导部也可以引导屏蔽电线的前端以校正其姿势，从而屏蔽电线可以直地插入处理设备中。

根据具有[11]的构造的编织物切割设备，由于在电线引导部中设置编织物保护部分，可以在保护编织物的同时将屏蔽电线引入处理单元中。此外，当进行处理时，通过将编织物保护部分(电线引导部)朝向电线保持部分推动，可以使要处理的编织物部分露出。

根据本发明的一个或多个实施例，编织物被自动这定会并被切割，而不损坏电线材料。

Claims (12)

1.一种编织物切割设备，包括：

电线保持部分，所述电线保持部分被构造为保持屏蔽电线，所述屏蔽电线包括：电线材料；覆盖所述电线材料的编织物；和覆盖所述编织物的护套，在所述屏蔽电线的前端部处剥离所述护套的一部分，以使所述编织物露出；

旋转刷，所述旋转刷被构造成接触所述编织物的暴露部分，并绕沿垂直于所述屏蔽电线的延伸方向的方向延伸的第一轴线从所述屏蔽电线的前端朝向后侧旋转，以将所述编织物折叠回；和

至少一个切割刀片，所述至少一个切割刀片被构造为切割通过所述旋转刷被折叠回到所述护套上的所述编织物的一部分。

2.根据权利要求1所述的编织物切割设备，其中，

所述屏蔽电线还包括环形端子，所述环形端子在所述屏蔽电线的前端部处设置在所述护套的外周上，且

其中，所述至少一个切割刀片被构造为切割所述编织物的被折叠回到所述环形端子上的部分。

3.根据权利要求1或2所述的编织物切割设备，还包括：

块，所述块被构造成将所述编织物的被折叠回的所述部分的至少端部夹持在所述块和所述护套之间，

其中所述至少一个切割刀片被构造成在所述编织物被所述块夹持的状态下切割所述编织物的被折叠回的所述部分。

4.根据权利要求1或2所述的编织物切割设备，其中

所述旋转刷被构造成接触所述编织物的所述暴露部分，从所述屏蔽电线的后侧朝着前端旋转，然后从所述前端向所述后侧旋转，从而将所述编织物折叠回。

5.根据权利要求1或2所述的编织物切割设备，其中

所述旋转刷构造成使得所述旋转刷的第一轴线围绕所述延伸方向公转。

6.根据权利要求2所述的编织物切割设备，其中，

所述至少一个切割刀片包括圆形旋转刀片，所述圆形旋转刀片构造成绕在沿所述延伸方向的方向上延伸的第二轴线旋转，且

其中所述圆形旋转刀片被构造为通过将所述编织物夹持在所述圆形旋转刀片和所述环形端子之间来切割所述编织物。

7.根据权利要求6所述的编织物切割设备，其中，

所述至少一个切割刀片包括围绕所述屏蔽电线设置的三个切割刀片，且

其中，所述三个切割刀片中的每一个的第二轴线构造成围绕所述屏蔽电线公转。

8.根据权利要求7所述的编织物切割设备，还包括：

构造成改变用于将所述至少一个切割刀片压靠在所述环形端子上的力的机构。

9.根据权利要求2、6至8中任一项所述的编织物切割设备，还包括：

公转刷，其构造成与所述编织物的折叠回到所述环形端子上的所述部分接触并绕在所述延伸方向上延伸的第三轴旋转，

其中所述至少一个切割刀片被构造为切割由所述公转刷移动的折叠编织物的所述部分。

10.根据权利要求1或2所述的编织物切割设备，还包括：

电线引导部，所述电线引导部包括具有引导孔的平坦板，允许将所述屏蔽电线通过所述引导孔插入，所述电线引导部被构造为在所述屏蔽电线上的、比所述电线保持部分的保持位置更加靠近所述前端的位置处引导所述屏蔽电线，所述电线引导部距所述电线保持部分的距离是可变的，

其中所述平坦板被构造成抵靠处理设备的一部分并被该部分按压，从而接近所述电线保持部分。

11.根据权利要求10所述的编织物切割设备，其中，

所述电线引导部包括编织物保护部分，所述编织物保护部分围绕所述引导孔设置在所述平坦板的一个表面上，并且具有在圆周方向上分成两部分的圆筒形形状。

12.一种使用根据权利要求1至11中任一项所述的编织物切割设备的编织物切割方法，包括：

通过所述电线保持部分保持屏蔽电线，所述屏蔽电线包括：电线材料；覆盖所述电线材料的编织物；和覆盖所述编织物的护套，在所述屏蔽电线的前端部处剥离所述护套的一部分，从而使所述编织物露出；

使所述旋转刷接触所述编织物的暴露部分，并绕沿垂直于所述屏蔽电线的延伸方向的方向延伸的轴线从所述屏蔽电线的前端朝向后侧旋转，以将所述编织物折叠回到所述护套上；和

用所述切割刀片切割折叠回到所述护套上的编织物的一部分。

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