JP6336942B2 - 束取り加工機 - Google Patents

Description

本発明は、束取り加工機に関し、詳しくは、複数本の電線の各端部から所定位置までの範囲を整列対象範囲とし、この範囲の部分で複数本の電線を整列させる電線整列装置を構成に含む束取り加工機に関する。

例えば、自動車に搭載される機器間を電気的に接続するために、車両にはワイヤハーネスが配索される。ワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えて構成される。このような構成のワイヤハーネスは、所望の回路パターンに合うようにサブハーネスを組み合わせて製造される。サブハーネスは、複数本の電線と、この複数本の電線端部に配設されるコネクタとを備えて構成される。コネクタは、電線端部に圧着される圧着端子と、この圧着端子の収容先になるコネクタハウジングとを備えて構成される。

サブハーネスの製造にあたっては、電線を所定長さで切断するための電線切断工程と、切断された電線端部の被覆を除去して導体を露出させるための皮むき工程と、露出した導体に対し圧着端子を圧着接続するための端子接続工程と、コネクタを組み付けるためのコネクタ組み付け工程とを順に経るような製造方法が採用される（例えば下記特許文献１、２参照）。

数多くのサブハーネスを製造するために、ロット単位での電線払い出しが行われる。１ロットは、例えば２５本や５０本等である。尚、このような本数で電線払い出しが行われるのであれば、上記電線切断工程では次工程への搬送性に配慮する必要がある。そこで電線切断の度に例えば輪ゴム等で電線を束ねるようにしてから次工程へと搬送する方法が採用される。

特開昭６１−２４５４１２号公報 特開２００７−１４１６４１号公報

上記従来技術にあっては、輪ゴム等で束ねられた電線束の中から作業者が一本ずつ電線を摘んで取り出し、そしてこの後に、皮むき工程や端子接続工程を順に行うような製造になる。従って、人手作業であることから製造性が良いとは言えない。

また、上記従来技術にあっては、切断された電線端部の位置が揃っていない状態で束ねられることから、次工程での自動化が困難になってしまう。すなわち、電線端部の位置が揃っていなければ、例えば皮むき工程において被覆の除去にバラツキが生じるという虞があり、さらに、端子接続工程においては圧着端子を正常な位置に圧着接続することができないという虞がある。従って、上記従来技術のようにロット単位での電線払い出しが行われる状況下においては自動化が困難であり、結果、人手作業を続けるようになってしまう。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、製造性の向上を図ることが可能な束取り加工を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明の電線整列装置は、複数本の電線の各端部から所定位置までの範囲を整列対象範囲とし、該整列対象範囲の部分で前記複数本の電線を整列させるため、断面円弧状に凹む円弧状凹面が形成された電線受け治具と、前記円弧状凹面に略一致するような中心軸で且つ断面円弧状に突出する円弧状凸面が形成された電線押さえ治具と、前記電線受け治具及び／又は前記電線押さえ治具に作用する治具作用手段とを含んで装置を構成し、前記治具作用手段としては、少なくとも結束無しのバラケ可能な束状態にしておいた前記整列対象範囲の部分を前記円弧状凹面及び前記円弧状凸面にて挟み込むことが可能な第一治具作用部と、前記整列対象範囲の部分、前記電線受け治具、及び前記電線押さえ治具のうち少なくとも一つを動かすことが可能な第二治具作用部とを有する電線整列装置と、該電線整列装置により整列状態となった複数本の電線の中から搬送対象の電線を検知することが可能な電線検知手段と、前記電線整列装置の電線受け治具及び電線押さえ治具を少なくとも一方向に回転移動させることが可能な治具回転移動手段と、前記搬送対象の電線を後工程まで搬送することが可能な電線搬送手段と、該電線搬送手段により搬送された前記搬送対象の電線の端部に圧着端子を圧着することが可能な圧着装置とを含んで構成することを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、複数本の電線の各端部から所定位置までの範囲を整列対象範囲としており、この整列対象範囲の部分を少なくとも結束無しのバラケ可能な束状態にしておけば、あとは本発明の電線整列装置によって、電線同士が重なり合った上記束状態から、重なり無しの整列状態にまで変化させることができる。本発明の電線整列装置は、整列対象範囲の部分を電線受け治具の円弧状凹面及び電線押さえ治具の円弧状凸面で挟み込み、且つ、例えば整列対象範囲の部分に振動等を加えることで、円弧状凹面及び円弧状凸面からの押圧力を効率よく上記束状態の電線に作用させることができる。各電線は、円弧状凹面及び円弧状凸面からの押圧力を受けることで、また、例えば上記振動が加わることで、円弧状凹面と円弧状凸面との間に生じる隙間に入り込もうと広がりながら移動し、最終的には重なり無しの整列状態にまで変化する。従って、本発明では、整列対象範囲の部分を円弧状に並ぶように整列させることができる。これにより、直線的な整列に比べて水平方向の省スペース化を図ることができる。以上、本発明のように、複数本の電線を人手作業によらずに整列状態にさせることができれば製造性が格段に向上するのは勿論である。

請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の束取り加工機において、前記中心軸の略延長線上となる位置に前記所定位置を合わせて前記複数本の電線を固定することが可能な電線固定手段を更に含むことを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、整列対象範囲の部分の電線端部位置を揃えることができる。これは断面円弧状に形成された円弧状凹面及び円弧状凸面の中心軸の略延長線上となる位置に合わせて電線固定手段を配置し、そして、この電線固定手段にて複数本の電線を固定するからである。本発明では、円弧状凹面及び円弧状凸面の形状と、電線固定手段の配置とにより、電線固定手段からのびる複数本の電線、すなわち整列対象範囲の部分を円弧状凹面及び円弧状凸面で挟み込んでも電線端部位置がずれることはない。従って、本発明では電線端部位置を揃えることができる。

また、上記課題を解決するためになされた請求項１又は２に記載の本発明の束取り加工機は、電線整列装置と、該電線整列装置により整列状態となった複数本の電線の中から搬送対象の電線を検知することが可能な電線検知手段と、前記電線整列装置の電線受け治具及び電線押さえ治具を少なくとも一方向に回転移動させることが可能な治具回転移動手段と、前記搬送対象の電線を後工程まで搬送することが可能な電線搬送手段と、該電線搬送手段により搬送された前記搬送対象の電線の端部に圧着端子を圧着することが可能な圧着装置とを含んで構成することを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、電線端部に圧着端子を圧着するまでの一連の作業を自動化することができる。これは電線整列装置を構成に含み、電線整列装置では整列対象範囲の部分を円弧状に並ぶように整列させることができるからである。そして、この整列状態を保って電線をスムーズに搬送するために、治具回転移動手段では電線整列装置の電線受け治具及び電線押さえ治具を回転移動させることができ、また、電線検知手段では、搬送対象の電線を検知することができるからである。さらに、電線搬送手段では、搬送対象の電線を最終的に圧着装置まで搬送することができ、また、圧着装置では搬送された電線の端部に圧着端子を圧着することができるからである。

請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の束取り加工機において、前記治具回転移動手段として、前記搬送対象の電線を検知するまで前記電線受け治具及び前記電線押さえ治具を前記一方向に回転移動させることが可能な第一回転移動部と、前記電線搬送手段に連動して前記電線受け治具及び前記電線押さえ治具を前記一方向とは逆方向に回転移動させることが可能な第二回転移動部とを有することを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、電線検知手段による搬送対象の電線の検知をし易くすることや、電線搬送手段による搬送対象の電線の取り出しをスムーズに行うことができる。これは治具回転移動手段により電線受け治具及び電線押さえ治具を回転移動させることができるからである。第一回転移動部では、電線検知手段にて搬送対象の電線を検知するまで電線受け治具及び電線押さえ治具を一方向に回転移動させればよい。また、第二回転移動部では、電線搬送手段にて搬送対象の電線を把持した状態であれば、電線受け治具及び電線押さえ治具を上記とは逆方向に回転移動させればよい。

請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の束取り加工機において、当該束取り加工機の構成として、前記搬送対象の電線の端部位置を検知することが可能な端部位置検知手段と、前記端部位置に基づいて前記搬送対象の電線の配置を微調整する電線位置微調整手段とを更に含むことを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、例えば皮むき工程での被覆除去のバラツキを防止したり、端子接続工程での圧着接続を正常な位置で行ったりすることができる。これは端部位置検知手段にて搬送対象の電線の端部位置を検知することができるからである。また、端部位置検知部により検知された端部位置に基づいて搬送対象の電線の配置を微調整することができるからである。

請求項５に記載の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載の束取り加工機において、前記電線搬送手段により搬送されて描かれる前記電線端部の移動軌跡が円弧状になるように前記電線搬送手段を構成するとともに、前記移動軌跡上に前記圧着装置を配設することを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、装置レイアウトをコンパクトにすることができる。これは電線搬送手段により搬送されて描かれる電線端部の移動軌跡を円弧状にするからである。また、移動軌跡上に圧着装置を配設するからである。

請求項１に記載された本発明によれば、複数本の電線の各端部から所定位置までの範囲を整列対象範囲として、この整列対象範囲の部分で複数本の電線を人手作業によらずに整列させることができる。従って、本発明によれば、ワイヤハーネスやサブハーネスに係る製造性を向上させることができるという効果を奏する。

請求項２に記載された本発明によれば、整列状態になった各電線の端部位置を揃えることができる。従って、本発明によれば、ワイヤハーネスやサブハーネスに係る製造性を更に向上させることができるという効果を奏する。

請求項１又は２に記載された本発明によれば、電線端部に圧着端子を圧着するまでの一連の作業を自動化することができる。従って、本発明によれば、ワイヤハーネスやサブハーネスに係る製造性を向上させることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、自動化による（機械化による）信頼性の向上、製品品質の向上、加工費の削減等図ることができるという効果も奏する。

請求項３に記載された本発明によれば、電線検知手段による搬送対象の電線の検知をし易くすることや、電線搬送手段による搬送対象の電線の取り出しをスムーズに行うことができる。従って、本発明によれば、ワイヤハーネスやサブハーネスに係る製造性を更に向上させることができるという効果を奏する。

請求項４に記載された本発明によれば、例えば皮むき工程での被覆除去のバラツキを防止したり、端子接続工程での圧着接続を正常な位置で行ったりすることができる。従って、本発明によれば、ワイヤハーネスやサブハーネスに係る製造性を更に向上させることができるという効果を奏する。

請求項５に記載された本発明によれば、装置レイアウトをコンパクトにすることができる。従って、本発明によれば、ワイヤハーネスやサブハーネスに係る製造性を更に向上させることができるという効果を奏する。

本発明の束取り加工機に係る構成図である。 電線受け治具と電線押さえ治具との間に複数本の電線からなる電線束を挿入した状態を示す図である。 電線押さえ治具を電線束に接触させた時の状態を示す図である。 電線押さえ治具にて電線束を押圧した状態を示す図である。 電線受け治具と電線押さえ治具との間で複数本の電線を円弧状に整列させた状態を示す図である。 整列状態となった複数本の電線の中から搬送対象の電線を検知した時の状態を示す図である。 搬送対象の電線を電線把持部にて把持する直前の状態を示す図である。 搬送対象の電線を電線把持部にて把持した時の状態を示す図である。 搬送対象の電線を搬送する直前の状態を示す図である。 （ａ）は搬送対象の電線を搬送した時の状態を示す図、（ｂ）は電線端部に圧着端子を圧着した状態を示す図である。 電線端部の揃った状態を示す図であり、（ａ）は側面視の図、（ｂ）は上面視の図である。 比較例として電線端部が揃ってない状態を示す図であり、（ａ）は側面視の図、（ｂ）は上面視の図である。 大きな電線径での例を示す図である。

電線整列装置は、電線端部に圧着端子を自動で圧着する束取り加工機の一構成であり、複数本の電線の各端部から所定位置までの範囲を整列対象範囲とし、この整列対象範囲の部分で複数本の電線を整列させるように構成される。電線整列装置は、電線受け治具と電線押さえ治具と治具作用手段とを含んで構成される。電線受け治具には、円弧状凹面が形成される。また、電線押さえ治具には、円弧状凸面が形成される。電線整列装置によれば、円弧状凹面及び円弧状凸面にて整列対象範囲の部分を挟み込み、この後に例えば整列対象範囲の部分に振動を加えると、整列対象範囲の部分を円弧状に並ぶ整列状態にすることができる。

以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図１は本発明の束取り加工機に係る構成図である。また、図２〜図５は本発明の電線整列装置及び電線整列方法に係る説明図、図６〜図１０は搬送対象の電線に対する検知から圧着端子を圧着接続するまでの説明図である。さらに、図１１は電線端部の揃った状態を示す図、図１２は比較例として電線端部が揃ってない状態を示す図である。さらにまた、図１３は大きな電線径での例を示す図である。

＜本発明の束取り加工機１の構成について＞
図１において、引用符号１は本発明の束取り加工機を示す。束取り加工機１は、複数本の電線２を束ねてなる電線束３から電線２を取り出し、そして、この取り出した電線２の端部（電線端部４）に圧着端子５（図１０参照）を圧着接続するまでの一連の作業工程を自動で行うことができるように構成される。

もう少し具体的に説明すると、束取り加工機１は、本発明の電線整列装置６と、電線検知手段７と、治具回転移動手段８と、電線搬送手段９と、電線曲がり矯正手段１０と、端部位置検知手段１１と、電線位置微調整手段１２と、防水栓挿入手段１３と、皮むき装置１４と、圧着装置１５と、図示しない加工機制御部とを備え、電線束３における整列対象範囲の部分１６の電線２を円弧状に整列させた後、この中から電線２を取り出し搬送して、最終的に圧着端子５を圧着接続するまでの一連の作業工程を自動で行うことができるように構成される。

束取り加工機１は、電線搬送手段９により搬送された電線２が描く電線端部４の移動軌跡Ｐが円弧状になるように、電線搬送手段９から圧着装置１５までが配設される。尚、本実施例では、電線曲がり矯正手段１０から圧着装置１５までが移動軌跡Ｐ上に配設される。また、電線搬送手段９が移動軌跡Ｐに沿って配設される。

束取り加工機１は、移動軌跡Ｐ上や、移動軌跡Ｐに沿って上記手段や装置が配設されることから、装置レイアウトがコンパクトであることが分かる。

＜電線束３について＞
図１において、電線束３は、上述の如く複数本の電線２を束ねてなるものである。本実施例では１ロット分の本数（例えば２５本。この他、５０本等であってもよいものとする）を束ねてなるものである。また、電線束３は、図示しない電線切断工程にて所定長さで切断された電線２を束ねてなるものでもある。複数本の電線２を束ねるにあたっては、例えば輪ゴム１７（結束部材の一つ。着脱自在で且つ再利用可能なものが好ましい）が採用される。

電線束３は、輪ゴム１７にて結束された部分１８がバラケのない状態になる。すなわち結束状態になる。また、電線束３は、輪ゴム１７にて結束された部分１８から電線端部４までの範囲の部分が、結束無しのバラケ可能な束状態になる。結束無しのバラケ可能な束状態の部分は、電線束３における整列対象範囲の部分１６に相当する。本実施例では、電線端部４から輪ゴム１７の位置（所定位置）までの範囲が特許請求の範囲に記された整列対象範囲に相当する。

電線束３は、輪ゴム１７にて結束された部分１８が本発明の電線整列装置６における電線固定手段２２（後述する）にて固定される。

＜本発明の電線整列装置６について＞
図１及び図２において、電線整列装置６は、整列対象範囲の部分１６における複数本の電線２を円弧状に整列させるための装置であって、電線受け治具１９と、電線押さえ治具２０と、治具作用手段２１と、電線固定手段２２とを含んで構成される。治具作用手段２１としては、第一治具作用部２３と、第二治具作用部２４とを有する。

＜電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０について＞
図１及び図２において、電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０は、整列対象範囲の部分１６を挟み込み、そして、これを円弧状に整列させることができるような形状に形成される。本実施例の電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０は、それぞれ円筒を略１／３に分割したような１／３円筒形状に形成される（半円筒形状や１／４円筒形状等であってもよいものとする）。このような形状の電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０は、少なくとも撓みが生じない程度の肉厚にて形成される。

尚、円筒を加工したような形状は一例であるものとする。例えば、矩形ブロックの一面を凹ませたり突出させたりした形状であってもよいものとする。また、帯部材を円弧状に曲げたもの等であってもよいものとする。

電線受け治具１９には、断面円弧状に凹む円弧状凹面２５が形成される。円弧状凹面２５は、摩擦抵抗の少ない面に形成される。一方、電線押さえ治具２０には、断面円弧状に突出する円弧状凸面２６が形成される。円弧状凸面２６も円弧状凹面２５と同様に摩擦抵抗の少ない面に形成される。円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６は、電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０を重ねた時に、中心軸ＣＬ（図１１参照）が略一致するような曲面に形成される。

＜治具作用手段２１について＞
図１及び図２において、治具作用手段２１は、電線受け治具１９及び／又は電線押さえ治具２０に対し作用することができるように構成される。具体的には、上述の如く第一治具作用部２３と、第二治具作用部２４とを有するように構成される。本実施例においては、第一治具作用部２３の方が電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０に対し作用するように設定される。

第一治具作用部２３は、整列対象範囲の部分１６を円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６にて挟み込むことができるように、また、整列対象範囲の部分１６に押圧力を加えることができるように構成される。本実施例では、電線受け治具１９に対し電線押さえ治具２０を近づけたり遠ざけたりすることができるように構成される。尚、近づけたり遠ざけたりするスピードに関しては、ゆっくりや早くのいずれのスピードであっても対応が可能になることが好ましい。本実施例では、電線受け治具１９の方が静止し、電線押さえ治具２０の方が可動するように構成されるが、両方で可動するように第一治具作用部２３を構成してもよいものとする。

第二治具作用部２４は、整列対象範囲の部分１６、電線受け治具１９、及び電線押さえ治具２０のうち少なくとも一つを動かすことができるように構成される。本実施例では、整列対象範囲の部分１６に対して振動を加えることができるように構成される。すなわち、整列対象範囲の部分１６を振動にて動かすように構成される。尚、振動は一回、又は間隔をあけて複数回、或いは連続的に、のいずれであってもよいものとする。本実施例においては、上記「動かす」に関して振動を採用するが、図１中の矢印Ｘ、Ｙ、Ｚのような各方向への動きが生じれば特に限定されないものとする（シリンダやモータ等を用いて上記各方向へ動かしてもよいものとする）。

この他、電線受け治具１９に対し電線押さえ治具２０を近づけたり遠ざけたりすることで、押圧力の強弱をつけることができるため、この強弱にて動きを生じさせるようにしてもよいものとする（押圧力の強弱を採用する場合は、第一治具作用部２３が第二治具作用部２４を兼用することになる）。

＜電線固定手段２２について＞
図１及び図１１において、電線固定手段２２は、電線束３を固定することができるように構成される。もう少し詳しく説明すると、電線固定手段２２は、円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６の中心軸ＣＬの略延長線上となる位置に電線束３の所定位置、すなわち輪ゴム１７の位置を合わせて固定することができるように構成される。本実施例においては、輪ゴム１７にて結束された部分１８を介して電線束３が固定される。電線固定手段２２は、上記結束された部分１８を着脱自在に固定することができるような形状を含んで構成される。

尚、以上のような電線整列装置６を作動させた時の、整列対象範囲の部分１６への作用等については、後述する本発明の電線整列方法の中で挙げるものとする。

＜電線検知手段７について＞
図１及び図６において、電線検知手段７は、本発明の電線整列装置６により整列状態となった複数本の電線２の中から搬送対象の電線２を検知することができるように構成される。本実施例における電線検知手段７は、一対の透過型センサー２７を含んで構成される。尚、図６は一対の透過型センサー２７を結ぶ線（仮想線で示す）上に電線２が位置した図であり、これは電線２が検知されたことを示す。

＜治具回転移動手段８について＞
図１及び図６において、治具回転移動手段８は、本発明の電線整列装置６における電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０を回転移動させることができるように構成される。具体的には、中心軸ＣＬを中心に回転移動させることができるように構成される。本実施例における治具回転移動手段８は、これ自身が回転することにより、電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０を矢印Ｑ方向に回転移動させたり、矢印Ｒ方向（図９参照）に回転移動させたりすることができるように構成される。治具回転移動手段８は、特許請求の範囲に記された第一回転移動部及び第二回転移動部が一体化したようなものにも構成される。尚、第一回転移動部は、電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０を矢印Ｑ方向に回転移動させるための構成であり、第二回転移動部は、矢印Ｒ方向に回転移動させるための構成である。矢印Ｒ方向に回転移動させるようにするのは、電線搬送手段９による搬送対象の電線２の取り出しをスムーズに行うためである。

＜電線搬送手段９について＞
図１、図７、及び図１０において、電線搬送手段９は、搬送対象の電線２を搬送することができるように構成される。具体的には、電線整列装置６から圧着装置１５まで搬送することができるように構成される。電線搬送手段９には、搬送対象の電線２を把持するために一対の把持部２８が設けられる。この一対の把持部２８は、所謂チャックとして用いられる。一対の把持部２８は、電線２を把持するために、先端部分が電線２の径よりも若干細くなるような形状に形成される。また、先端部分が電線２の外形形状に合わせて凹む形状にも形成される。

＜電線曲がり矯正手段１０について＞
図１において、電線曲がり矯正手段１０は、電線整列装置６の下流側に配設される。電線曲がり矯正手段１０は、電線整列装置６から取り出した搬送対象の電線２に電線曲がり２９が生じていた場合において、この電線曲がり２９を矯正することができるように構成される。

＜端部位置検知手段１１及び電線位置微調整手段１２について＞
図１において、端部位置検知手段１１及び電線位置微調整手段１２は、電線曲がり矯正手段１０の下流側に配設される。端部位置検知手段１１及び電線位置微調整手段１２は、例えばこれら二つの機能を有する装置として備えられる。端部位置検知手段１１は、電線２に対しこの電線端部４の位置を検知することができるように構成される。また、電線位置微調整手段１２は、端部位置検知手段１１にて検知された電線端部４の位置に基づいて、例えば電線２の前後位置合わせやトリミングを行うことができるように構成される。

＜防水栓挿入手段１３について＞
図１において、防水栓挿入手段１３は、端部位置検知手段１１及び電線位置微調整手段１２の下流側に配設される。防水栓挿入手段１３は、電線２に対し図示しない防水栓を挿入することができるように構成される。尚、防水タイプにする必要がない場合には、防水栓挿入手段１３の配設は不要である。

＜皮むき装置１４について＞
図１において、皮むき装置１４は、防水栓挿入手段１３の下流側に配設される。皮むき装置１４は、電線２における電線端部４の被覆を除去して導体を露出させることができるように構成される。すなわち、皮むき工程を行うことができるように構成される。

＜圧着装置１５について＞
図１において、圧着装置１５は、皮むき装置１４の下流側に配設される。圧着装置１５は、公知の圧着機であって、露出させた導体に対し圧着端子５（図１０参照）を圧着接続することができるように構成される。すなわち、端子接続工程を行うことができるように構成される。

＜本発明の電線整列方法について＞
以下、図２ないし図５を参照しながら本発明の電線整列装置６の作用と、この電線整列装置６において採用される本発明の電線整列方法とについて説明をする。

本発明の電線整列方法は、以下の説明から分かるようになるが、電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０を用いて整列対象範囲の部分１６における複数本の電線２を円弧状に整列させることができるような方法である。また、第一工程と第二工程とを順に経ることで複数本の電線２を円弧状に整列させることができるような方法でもある。

図２及び図３において、第一工程では、先ず、離れた状態にある電線受け治具１９の円弧状凹面２５と、電線押さえ治具２０の円弧状凸面２６との間に整列対象範囲の部分１６を挿入することを行う。尚、整列対象範囲の部分１６は、電線２同士が重なり合った束状態である。次に、電線押さえ治具２０を電線受け治具１９に向けて移動させ、整列対象範囲の部分１６を円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６にて挟み込むことを行う。この時、整列対象範囲の部分１６は、挟み込みにより生じる押圧力を受けることになる。

図４及び図５において、第二工程では、円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６の間隔が予め設定された間隔Ｈになるように電線押さえ治具２０による押さえ付けを行う。また、整列対象範囲の部分１６に対して振動を加えることも併せて行う。この時、整列対象範囲の部分１６は、各電線２が円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６の間に生じる隙間Ｓに対し入り込もうと広がりながら移動をする。そして、最終的には重なり無しの整列状態にまで変化する。

以上の説明と図から分かるように、本発明の電線整列装置６と電線整列方法とを採用すれば、整列対象範囲の部分１６における複数本の電線２を円弧状に整列させることができる。

本発明の電線整列方法を採用すると、図１１に示す如く電線固定位置から電線端部４までの距離Ｌ１がほぼ一定になる。別な言い方をすれば、電線端部４の位置が揃った状態になる。これは断面円弧状に形成された円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６の中心軸ＣＬの略延長線上となる位置に合わせて電線固定手段２２を配置し、そして、この電線固定手段２２にて電線束３（複数本の電線２）を固定するからである。

尚、図１２に示す如く、電線束３を平らな一対の平板３０にて挟み込んで整列させた場合を比較例にすると、この比較例では、最大、寸法Ｌ２の分だけ電線端部４の位置が揃わなくなってしまうことが分かる。比較例を採用してしまうと、後工程で好ましくない状態、すなわち自動化に向かない状態に整列させてしまうことになる。これは、平らな一対の平板３０にて挟み込みをするからである。

＜搬送対象の電線２の検知、取り出し、及び搬送について＞
図６において、円弧状に整列させた複数本の電線２を、この端から取り出すために、電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０を円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６の中心軸ＣＬ（図１１参照）を中心にして矢印Ｑ方向に回転移動させることを行う。この回転移動は、一対の透過型センサー２７（電線検知手段７）にて、端の位置にある電線２（搬送対象の電線２）を検知することができるまで行う。端の位置の電線２を搬送対象の電線２として検知すると、次は図７に示す如く、一対の把持部２８を電線２の側に移動させることを行う。

図８において、一対の把持部２８が電線２を把持すると、この後に電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０を図９に示す如く、矢印Ｒ方向に若干回転移動させることを行う。電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０が矢印Ｒ方向に若干回転移動することにより、恰も搬送対象の電線２の取り出しが行われ、この後に搬送対象の電線２は図１０（ａ）に示す如く、スムーズに搬送される。搬送対象の電線２は、最終的に図１０（ｂ）に示す如く、電線端部４に圧着端子５が圧着接続されることになる。

＜本発明の効果について＞
以上、図１ないし図１２を参照しながら説明してきたように、本発明によれば、電線端部４に圧着端子５を圧着するまでの一連の作業を自動化することができる。これは束取り加工機１の構成に電線整列装置６を含み、電線整列装置６では整列対象範囲の部分１６を円弧状に並ぶように整列させることができるからである。そして、この整列状態を保って搬送対象の電線２をスムーズに搬送するために、治具回転移動手段８では電線整列装置６の電線受け治具１９及び電線押さえ治具２０を回転移動させることができ、また、電線検知手段７では、搬送対象の電線２を検知することができるからである。さらに、電線搬送手段９では、搬送対象の電線２を最終的に圧着装置１５まで搬送することができ、また、圧着装置１５では搬送された電線２の端部に圧着端子５を圧着することができるからである。

本発明によれば、複数本の電線２の各端部（電線端部４）から所定位置までの範囲を整列対象範囲としており、この整列対象範囲の部分１６を少なくとも結束無しのバラケ可能な束状態にしておけば、あとは本発明の電線整列方法及び電線整列装置６によって、電線２同士が重なり合った上記束状態から、重なり無しの整列状態にまで変化させることができる。本発明の電線整列方法及び電線整列装置６は、整列対象範囲の部分１６を電線受け治具１９の円弧状凹面２５及び電線押さえ治具２０の円弧状凸面２６で挟み込み、且つ、例えば整列対象範囲の部分１６に振動等を加えることで、円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６からの押圧力を効率よく上記束状態の電線２に作用させることができる。

各電線２は、円弧状凹面２５及び円弧状凸面２６からの押圧力を受けることで、また、例えば上記振動が加わることで、円弧状凹面２５と円弧状凸面２６との間に生じる隙間Ｓに入り込もうと広がりながら移動し、最終的には重なり無しの円弧状の整列状態にまで変化する。従って、本発明では、整列対象範囲の部分１６を円弧状に並ぶように整列させることができる。これにより、直線的な整列に比べて水平方向の省スペース化を図ることができる。

本発明のように、複数本の電線２を人手作業によらずに整列状態にさせることができれば、製造性が格段に向上するのは勿論である。

＜その他＞
以上は細物の電線２を例に挙げて説明してきたが、これに限らず図１３に示す如く太物の電線３１を採用しても、上述同様に円弧状に整列させることができる。

本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

１…束取り加工機、 ２…電線、 ３…電線束、 ４…電線端部、 ５…圧着端子、 ６…電線整列装置、 ７…電線検知手段、 ８…治具回転移動手段（第一回転移動部、第二回転移動部）、 ９…電線搬送手段、 １０…電線曲がり矯正手段、 １１…端部位置検知手段、 １２…電線位置微調整手段、 １３…防水栓挿入手段、 １４…皮むき装置、 １５…圧着装置、 １６…整列対象範囲の部分、 １７…輪ゴム（結束部材）、 １８…結束された部分、 １９…電線受け治具、 ２０…電線押さえ治具、 ２１…治具作用手段、 ２２…電線固定手段、 ２３…第一治具作用部、 ２４…第二治具作用部、 ２５…円弧状凹面、 ２６…円弧状凸面、 ２７…透過型センサー、 ２８…把持部、 ２９…電線曲がり、 ３０…平板、 ３１…太物の電線、 ＣＬ…中心軸、 Ｐ…移動軌跡、 Ｓ…隙間

Claims (5)

1. 複数本の電線の各端部から所定位置までの範囲を整列対象範囲とし、該整列対象範囲の部分で前記複数本の電線を整列させるため、
   断面円弧状に凹む円弧状凹面が形成された電線受け治具と、
   前記円弧状凹面に略一致するような中心軸で且つ断面円弧状に突出する円弧状凸面が形成された電線押さえ治具と、
   前記電線受け治具及び／又は前記電線押さえ治具に作用する治具作用手段とを含んで装置を構成し、
   前記治具作用手段としては、
   少なくとも結束無しのバラケ可能な束状態にしておいた前記整列対象範囲の部分を前記円弧状凹面及び前記円弧状凸面にて挟み込むことが可能な第一治具作用部と、
   前記整列対象範囲の部分、前記電線受け治具、及び前記電線押さえ治具のうち少なくとも一つを動かすことが可能な第二治具作用部とを有する電線整列装置と、
   該電線整列装置により整列状態となった複数本の電線の中から搬送対象の電線を検知することが可能な電線検知手段と、
   前記電線整列装置の電線受け治具及び電線押さえ治具を少なくとも一方向に回転移動させることが可能な治具回転移動手段と、
   前記搬送対象の電線を後工程まで搬送することが可能な電線搬送手段と、
   該電線搬送手段により搬送された前記搬送対象の電線の端部に圧着端子を圧着することが可能な圧着装置とを含んで構成する
   ことを特徴とする束取り加工機。
2. 請求項１に記載の束取り加工機において、
   当該電線整列装置の構成として、
   前記中心軸の略延長線上となる位置に前記所定位置を合わせて前記複数本の電線を固定することが可能な電線固定手段を更に含む
   ことを特徴とする束取り加工機。
3. 請求項１又は２に記載の束取り加工機において、
   前記治具回転移動手段として、
   前記搬送対象の電線を検知するまで前記電線受け治具及び前記電線押さえ治具を前記一方向に回転移動させることが可能な第一回転移動部と、
   前記電線搬送手段に連動して前記電線受け治具及び前記電線押さえ治具を前記一方向とは逆方向に回転移動させることが可能な第二回転移動部とを有する
   ことを特徴とする束取り加工機。
4. 請求項１、２又は３に記載の束取り加工機において、
   当該束取り加工機の構成として、
   前記搬送対象の電線の端部位置を検知することが可能な端部位置検知手段と、
   前記端部位置に基づいて前記搬送対象の電線の配置を微調整する電線位置微調整手段とを更に含む
   ことを特徴とする束取り加工機。
5. 請求項１、２、３又は４に記載の束取り加工機において、
   前記電線搬送手段により搬送されて描かれる前記電線端部の移動軌跡が円弧状になるように前記電線搬送手段を構成するとともに、前記移動軌跡上に前記圧着装置を配設する
   ことを特徴とする束取り加工機。

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