JP7359811B2 - ワイヤハーネス製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤハーネス製造装置に関する。

ワイヤハーネスは、一例として、電線を検尺する工程、電線を所定長に切断する工程、切断した電線の端末に端子を圧着する工程、端子付電線をコネクタに挿入する工程、及び複数のコネクタ付き電線を所定位置で結束して製品形状を形成する工程を経て製造される。特許文献１は、製品形状を形成する工程に関する技術を主に開示する。

特開２０１８－６０６４３号公報

ワイヤハーネス製造工程のうち、電線検尺工程からコネクタ挿入工程までを自動で行う装置はあるが、製品形状を形成する工程については、作業者が、専用の治具板上に複数本の電線を配索し、所定位置で分岐を形成して結束している。このように、人手で、一製品ごとに加工を行うため、一本のワイヤハーネスを製造するサイクルタイムの短縮が困難である。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネス製造のサイクルタイムを短縮できるワイヤハーネス製造装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネス製造装置は、下記を特徴としている。
治具板と、
前記治具板上に並列に設けられた第１レール及び第２レールと、
第１コネクタを保持し、前記第１レールを移動可能な第１保持部、及び第２コネクタを保持し、前記第２レールを移動可能な第２保持部と、
第１リールから引き出された第１電線、及び第２リールから引き出された第２電線を保持する電線保持部と、
前記第１及び第２電線の各一端側を前記第１及び第２コネクタにそれぞれ接続する一端側接続部と、
前記第１保持部の移動により第１所定位置まで引き出された前記第１電線、及び、前記第２保持部の移動により第２所定位置まで引き出された前記第２電線を切断する切断部と、
第３コネクタ及び第４コネクタをそれぞれ保持する第３保持部及び第４保持部と、
切断された前記第１電線及び前記第２電線の他端側を、前記第３コネクタ及び前記第４コネクタにそれぞれ接続する他端側接続部と、
前記第１電線及び前記第２電線を所定位置で結束する結束部と、を備え、
前記結束部は、少なくとも前記第１保持部が前記第１レールに沿って移動することにより、張力が調整された前記第１電線と、前記第２電線とを、前記所定位置で結束する、
ワイヤハーネス製造装置。

本発明に係るワイヤハーネス製造装置によれば、ワイヤハーネス製造のサイクルタイムを短縮できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態のワイヤハーネス製造装置を示す模式的な平面図である。 図２は、図１のワイヤハーネス製造装置において、コネクタがセットされた一端側保持部が加工位置へ移動した状態を示す図である。 図３は、図１のワイヤハーネス製造装置において、電線の一端側が圧接されたコネクタを保持する一端側保持部が、所定位置へ移動した状態を示す図である。 図４は、図１のワイヤハーネス製造装置において、電線が切断された状態を示す図である。 図５は、図１のワイヤハーネス製造装置において、他端側保持部に保持されたコネクタに、電線の他端側が圧接された状態を示す図である。 図６は、図１のワイヤハーネス製造装置において、ロボットハンドにより複数本の電線が収束された状態を示す図である。 図７は、図１のワイヤハーネス製造装置において、複数本の電線がテープ巻きされた状態を示す図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。図１は、本発明の実施形態のワイヤハーネス製造装置を示す模式的な平面図である。このワイヤハーネス製造装置は、電線切断工程、コネクタ圧接工程、ワイヤハーネス製品の形状形成工程、及び検査工程を一括して自動で行う全自動機である。以下、説明の便宜上、図１に示すように、「前」、「後」、「左」及び「右」を定義する。「前後方向」、「左右方向」及び「上下方向」は、互いに直交する。

図１に示すワイヤハーネス製造装置は、複数の電線リールＲと、治具板１１と、複数のレール１３と、複数の一端側保持部１５と、プレス機構１７と、他端側保持部１９と、２台のロボットアームＲ１，Ｒ２と、を備え、不図示の制御装置によって全体の制御がなされる。複数の電線リールＲは、第１リール及び第２リールに相当し、複数のレール１３は、第１レール及び第２レールに相当し、複数の一端側保持部１５は、第１保持部及び第２保持部に相当し、他端側保持部１９は、第３保持部及び第４保持部に相当する。プレス機構１７は、電線保持部、一端側接続部、切断部、及び他端側接続部に相当する。

複数の電線リールＲは、収容場所に複数列に配置される。複数の電線リールＲから引き出された複数本の電線は、プレス機構１７において、二本のローラで構成されたニップ部を、平行に配列された状態で通過して、電線ノズルから送り出される。

治具板１１は、電線リールＲの前方側に設けられた長方形状の板である。治具板１１には、プレス機構１７、複数のレール１３、複数の一端側保持部１５、他端側保持部１９、及びロボットアームＲ１，Ｒ２が配置される。

複数のレール１３は、治具板１１上において、前後方向に沿って治具板１１の前端からプレス機構１７が位置する後端に延び、互いに並列に配置される。本実施形態では、６本のレール１３が設けられ、各レール１３に、一端側保持部１５がスライド可能に設けられる。

複数の一端側保持部１５は、それぞれ、レール１３に対してスライド可能なスライド部と、コネクタＣ１（第１コネクタ、第２コネクタ）を保持するコネクタ保持部と、を有する。一端側保持部１５のコネクタ保持部は、ロボットアームＲ１によってピックアップされ、上方から載置されたコネクタＣ１を、例えば一対の把持部によって、保持する。複数の一端側保持部１５は、スライド部によって、初期位置であるレール１３の前端から、後端まで移動する。また各一端側保持部１５は、レール１３の後端において電線Ｗが接続されたコネクタＣ１を、各所定位置（第１所定位置、第２所定位置）まで搬送する。各所定位置は、各電線Ｗの電線長に基づく位置であり、この搬送により、電線Ｗが電線リールＲから必要な電線長に相当する分、引き出される。また、各一端側保持部１５は、コネクタＣ１に電線Ｗが圧接接続されて形成された回路に対して導通検査を行うための検査プローブをそれぞれ有する。

複数の一端側保持部１５の少なくとも一部は、複数本の電線Ｗに分岐が形成され、テープ巻きによって結束される際、対応するレール１３に沿って移動することにより、１本又は複数本の電線Ｗの張力を調整する。

一端側保持部１５は、コネクタ保持部が、スライド部に対して、スライド面の法線方向（図１において紙面に垂直な方向）を軸として回転に構成され、張力調整の際、コネクタ保持部を回転させてもよい。コネクタ保持部がスライド部に対して回転して、コネクタの端子挿入口が結束部に正対することで、コネクタに挿入された電線の根元が屈曲することを防止できる。

他端側保持部１９は、複数のコネクタＣ２（第３コネクタ、第４コネクタ）をそれぞれ保持する複数のコネクタ保持部と、治具板１１の後方において右側から左側へプレス機構１７に向かってコネクタ保持部を移動させるスライダーと、を有する。他端側保持部１９は、複数のコネクタ保持部の間隔を変更する可能に構成され、複数のコネクタＣ２の配置間隔を調整できる。他端側保持部１９のコネクタ保持部は、ロボットアームＲ２によってピックアップされ、上方から載置されたコネクタＣ２を、例えば吸着によって、保持する。他端側保持部１９において、複数のコネクタ保持部が左右方向に沿って一列に並び、複数のコネクタＣ２が、ロボットアームＲ２によって、一括してセットされる。他端側保持部１９は、コネクタ保持部がプレス機構１７に移動された状態で前後方向に移動可能に構成され、左右方向に一列に並んだ複数のコネクタＣ２を前後方向に移動可能である。

コネクタＣ１及びコネクタＣ２は、電線Ｗを圧接可能な圧接端子と、圧接端子を収容するハウジングとを備える、公知のコネクタである。電線Ｗの端部がハウジング内に挿入された状態で、ハウジングが押圧されることで、電線ＷがコネクタＣ１，Ｃ２の圧接端子と電気的に接続される。コネクタＣ１及びコネクタＣ２には、それぞれ、少なくとも一本の電線Ｗが接続される。

プレス機構１７は、治具板１１の後方に配置される。プレス機構１７は、複数のリールＲから引き出された複数本の電線Ｗを並列に保持する電線保持機構と、複数本の電線Ｗの各一端側を複数のコネクタＣ１のそれぞれに一括して圧接する圧接機構と、を有する。プレス機構１７は、また、それぞれ所定長に引き出された複数本の電線Ｗを一括して切断する電線切断機構を有する。電線切断機構は、ニップ部の前側に配置され、一例として、複数本の電線Ｗのそれぞれを切断する複数の切断刃と、切断刃の前側で各電線端をそれぞれ保持する複数の電線端保持部と、を有する。

プレス機構１７は、複数本の電線のピッチを、複数のコネクタＣ１に対応した幅広のピッチと、複数のコネクタＣ２に対応した幅狭のピッチとで変換するピッチ変換機構を有する。ピッチ変換機構は、複数の電線端保持部を左右方向に移動させることにより、複数本の電線Ｗのピッチを変換する。

プレス機構１７は、複数の櫛歯を有する櫛型治具と、櫛形治具を駆動する機構とを含む電線矯正機構を有する。電線矯正機構は、各櫛歯を複数本の電線Ｗの間に配置して電線Ｗに摺動させることで、電線Ｗの癖を矯正する。

プレス機構１７は、それぞれ所定長に切断され、ピッチが幅狭に変換された複数本の電線Ｗの他端側（切断された端部）を、複数のコネクタＣ２のそれぞれに一括して圧接する圧接機構を有する。この圧接機構は、電線矯正機構の近傍に設けられ、電線矯正機構によって矯正された電線Ｗの他端側にコネクタＣ２を圧接する。

プレス機構１７には、コネクタＣ２に電線Ｗが圧接接続されて形成された回路に対して導通検査を行うための検査プローブが設けられる。

ロボットアームＲ１は、複数のコネクタＣ１を一つずつピックアップする把持機構と、複数本の電線Ｗを収束するハンドＨ１と、が先端部に搭載された六軸ロボットである。ロボットアームＲ１は、制御装置に組み込まれたプログラムに従って、治具板１１上の任意位置に先端部を移動可能であり、先端部に搭載された把持機構及びハンドＨ１を駆動可能である。ロボットアームＲ１は、把持機構により、例えば治具板１１の右側前方に供給された複数のコネクタＣ１から一のコネクタＣ１を把持し、治具板１１上の一端側保持部１５のコネクタ保持部上方に移送し、このコネクタ保持部にコネクタＣ１を設置する。また、ロボットアームＲ１は、複数の電線Ｗに分岐を形成する際、ハンドＨ１により、治具板１１上の所定位置において複数の電線Ｗを摘む。すなわち、ハンドＨ１は、複数本の電線Ｗを、固定されない状態で一束にまとめる。

ロボットアームＲ２は、一列に並べられた複数のコネクタＣ２を一括してピックアップする把持機構と、複数本の電線Ｗをテープ巻きして結束するツールＨ２と、が先端部に搭載された六軸ロボットである。ロボットアームＲ２は、制御装置に組み込まれたプログラムに従って、治具板１１上の任意位置に先端部を移動可能であり、先端部に搭載された把持機構及びツールＨ２を駆動可能である。ロボットアームＲ２は、把持機構により、例えば治具板１１の右側前方に一列に並べられた複数のコネクタＣ２を一括して把持し、治具板１１上の他端側保持部１９のコネクタ保持部上方に移送し、このコネクタ保持部にコネクタＣ２を設置する。また、ロボットアームＲ２は、ツールＨ２により、治具板１１上の所定位置において複数の電線Ｗにテープを巻きつけて結束することで、分岐を形成する。ロボットアームＲ２は、ロボットアームＲ１のハンドＨ１により収束された状態の複数の電線Ｗの外周に、ツールＨ２によりテープを巻きつける。

上記のように構成されたワイヤハーネス製造装置におけるワイヤハーネス製造工程について、図１～図７を参照して説明する。以下の製造工程は、ワイヤハーネス製造装置の制御装置に組み込まれたプログラムに従って、ロボットアームＲ１，Ｒ２、複数の一端側保持部１５、他端側保持部１９、及びプレス機構１７のそれぞれが動作することによって実現される。

（事前準備）
ワイヤハーネス製造装置において、治具板１１の右側前方に複数のコネクタＣ１及び複数のコネクタＣ２が予め用意されている。また、複数の電線リールＲから引き出された複数の電線Ｗは、プレス機構１７の電線保持機構によって、並列に配置された状態で、一端側が保持されている。

（コネクタＣ１，Ｃ２の一括供給）
まず、図１に示すように、ロボットアームＲ１は、複数のコネクタＣ１を把持し、複数の一端側保持部１５のそれぞれに各コネクタＣ１を移送し、セットする。また、ロボットアームＲ２は、複数のコネクタＣ２を把持し、他端側保持部１９に一括して移送し、治具板１１の右側後方にセットする。

（電線Ｗの一端側にコネクタＣ１を一括圧接）
複数の一端側保持部１５のそれぞれは、各レール１３をスライドして、各コネクタＣ１を図２に示す加工位置へ搬送する。この加工位置において、プレス機構１７の電線保持機構は、複数の電線Ｗの一端側をニップして前方へ送り、各電線Ｗの一端側を各コネクタＣ１へ挿入する。プレス機構１７の圧接機構は、一端側がコネクタＣ１のハウジングに収容された電線ＷをコネクタＣ１に圧接する。

（複数本の電線Ｗをそれぞれ必要な寸法だけ引き出し、一括検尺）
複数の一端側保持部１５は、図３に示すように、各レール１３をスライドして、電線Ｗの一端側が圧接された各コネクタＣ１を各所定位置に搬送する。各一端側保持部１５が各所定位置まで搬送されることで、各電線Ｗが必要な長さ分、各電線リールＲから引き出される。このように、複数本の電線Ｗが一括して検尺される。

（電線Ｗの一括切断）
プレス機構１７の電線切断機構は、図４に示すように、それぞれ必要な長さに引き出された複数本の電線Ｗを一括して切断する。切断された複数本の電線Ｗは、複数の電線端保持部によって他端側が保持される。上述した複数本の電線Ｗの検尺及び切断は、通常のワイヤハーネス製造における配索工程に相当する。

（電線Ｗの他端側にコネクタＣ２を一括圧接）
次に、他端側保持部１９のスライダーが、複数のコネクタＣ２を左側へ搬送し、図５に示すように、加工位置へ配置する。他端側保持部１９は、複数のコネクタＣ２の間隔を調整する。プレス機構１７のピッチ変換機構は、複数の電線端保持部を左右方向に移動させて、複数本の電線Ｗのピッチを、コネクタＣ１のピッチからコネクタＣ２のピッチに変換する。ピッチ変換後の複数本の電線Ｗは、複数のコネクタＣ２の前方に配置される。プレス機構１７は、ピッチ変換された複数本の電線Ｗの他端側の癖を電線矯正機構によって矯正する。このとき、他端側保持部１９が前方へ移動することにより複数のコネクタＣ２が前方へ移動し、各電線Ｗの他端側が所定のコネクタＣ２へ挿入される。その後、プレス機構１７の圧接機構は、他端側がコネクタＣ２のハウジングに収容された電線ＷをコネクタＣ２に圧接する。

（導通検査）
電線Ｗの他端側にコネクタＣ２が圧接された後、一端側保持部１５の検査プローブ及びプレス機構１７の検査プローブが、各コネクタＣ１，Ｃ２に挿入され、制御装置が、各電線Ｗの両端にコネクタＣ１，Ｃ２がそれぞれ圧接接続されて形成された回路の導通検査を行う。制御装置、一端側保持部１５の検査プローブ及びプレス機構１７の検査プローブは、導通検査部を構成する。導通検査の結果、エラーが発生した場合には、制御装置によって警報音発報等のエラー通知がなされる。検査部がプレス機構１７及び一端側保持部１５にそれぞれ設けられ、回路形成直後に治具板１１上で回路の接続性を確認することで、導通エラー時の対応を即座に行うことができる。

（分岐形成）
導通検査通過後、図６に示すように、ロボットアームＲ１が、ハンドＨ１により複数本の電線Ｗのうち指定された電線Ｗを所定位置（結束位置）において収束する。この結束位置は、各電線ＷにおいてコネクタＣ１が取り付けられた一端側からの各長さに基づいて定められる。電線Ｗ収束の際、複数の一端側保持部１５の少なくとも一部は、対応するレール１３に沿って前後方向に移動することにより、１本又は複数本の電線Ｗの張力をそれぞれ調整する。

続いて、図７に示すように、収束された電線Ｗに、ロボットアームＲ２がツールＨ２によりテープ巻きをすることで、分岐を形成する。電線Ｗの張力調整は、一例として、ハンドＨ１が複数本の電線Ｗを収束する前に、一端側保持部１５が前方に移動して電線Ｗを緩めに張ることで、電線Ｗを摘みやすくできる。また、ツールＨ２がテープ巻きを終えた後に、一端側保持部１５が後方に移動して電線Ｗを緩めることで、電線ＷとコネクタＣ１，Ｃ２との接続部にかかる負荷を低減できる。このように、必要な箇所に分岐が形成されることで、全てのワイヤハーネス製造工程が完了する。

以上説明したように、本実施形態のワイヤハーネス製造装置によれば、製造工程の順序を通常とは異ならせ、一括検尺、一括切断、一括圧接を組み合わせることで、一本のワイヤハーネスを製造するサイクルタイムを短縮できる。また、本実施形態のワイヤハーネス製造装置によれば、電線Ｗ毎に張力が調整されて、例えば電線が緩く張られた状態で電線を結束できるので、迅速にテープ巻きをし分岐を形成することができる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、上記実施形態では、６個のコネクタＣ１と、４個のコネクタＣ２とを、１０本の電線Ｗに取り付けてワイヤハーネスを製造したが、コネクタＣ１，Ｃ２の数及び電線Ｗの本数は任意である。また、上記実施形態では、電線とコネクタとを圧接接続したが、接続方法は圧接に限定されず、例えば、レーザー接続、圧着等により接続してもよい。

＜変形例＞
製造するワイヤハーネスに、通信線などの特殊加工要件が求められる場合、ワイヤハーネス製造装置は、他の自動加工設備との連携が可能である。例えば、他の設備から電線の両端末にコネクタが取り付けられたサブハーネスを供給し、ワイヤハーネス製造装置が、治具板上の他端側コネクタとサブハーネスのコネクタとを嵌合させ、その後テープ巻き等の処理を行うことができる。

ワイヤハーネス製造装置において、分岐形成後にロボットアームのツールを変更することで、クリップなどの部品を自動で取り付けることができる。この後、導通検査を再度行い、ワイヤハーネスの性能を保証する。各工程で自工程完結が実現されているため、外観検査を不要とすることができる。なお、完成したワイヤハーネスを、ロボットを用いて自動で梱包してもよい。

結束する所定位置（結束位置）は、治具板上の座標としてプログラムされているが、制御装置が図面情報から座標を導いてもよい。

他端側保持部がレール上を移動可能に構成してもよい。この構成により、治具板を小さくできる。よって、ロボットアームの稼働範囲を縮小してタクトタイムを短縮できる。

上記実施形態では隣り合ったレール上に張られた電線同士を結束したが、例えば、把持部に爪を設け、この爪に電線を引っ掛けることで、隣り合わないレールの電線を結束してもよい。

ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネス製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［３］に簡潔に纏めて列記する。

［１］ 治具板（１１）と、
前記治具板上に並列に設けられた第１レール及び第２レール（１３，１３）と、
第１コネクタ（Ｃ１）を保持し、前記第１レールを移動可能な第１保持部（一端側保持部１５）、及び第２コネクタ（Ｃ１）を保持し、前記第２レールを移動可能な第２保持部（一端側保持部１５）と、
第１リール（Ｒ）から引き出された第１電線（Ｗ）、及び第２リール（Ｒ）から引き出された第２電線（Ｗ）を保持する電線保持部（プレス機構１７）と、
前記第１及び第２電線の各一端側を前記第１及び第２コネクタにそれぞれ接続する一端側接続部（プレス機構１７）と、
前記第１保持部の移動により第１所定位置まで引き出された前記第１電線、及び、前記第２保持部の移動により第２所定位置まで引き出された前記第２電線を切断する切断部（プレス機構１７）と、
第３コネクタ（Ｃ２）及び第４コネクタ（Ｃ２）を保持する第３保持部及び第４保持部（他端側保持部１９）と、
切断された前記第１電線及び前記第２電線の他端側を、前記第３コネクタ及び前記第４コネクタにそれぞれ接続する他端側接続部（プレス機構１７）と、
前記第１電線及び前記第２電線を所定位置で結束する結束部（ツールＨ２）と、を備え、
前記結束部は、少なくとも前記第１保持部が前記第１レールに沿って移動することにより、張力が調整された前記第１電線と、前記第２電線とを、前記所定位置で結束する、
ワイヤハーネス製造装置。

上記［１］の構成のワイヤハーネス製造装置によれば、電線の検尺、切断、コネクタへの接続、だけでなく、電線の結束を自動で行うことにより、人手による分岐形成及び結束といった加工を不要として、一本のワイヤハーネスを製造するサイクルタイムを短縮できる。また、本実施形態のワイヤハーネス製造装置によれば、電線Ｗ毎に張力が調整されて、例えば電線が緩く張られた状態で電線を結束できるので、迅速にテープ巻きをし分岐を形成することができる。

［２］ 前記第１所定位置は前記第１電線の電線長に基づく位置であり、
前記第２所定位置は前記第２電線の電線長に基づく位置であり、
前記結束部は、前記第１電線の前記一端側からの長さ及び前記第２電線の前記一端側からの長さに基づいて定められた前記所定位置で、前記第１電線と前記第２電線とを結束する、
請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。

上記［２］の構成のワイヤハーネス製造装置によれば、各電線の一端側からの長さに基づいて定められた所定位置で、電線を結束できる。

［３］ 前記第１コネクタ及び前記第３コネクタが接続された前記第１電線と、前記第２コネクタ及び前記第４コネクタが接続された前記第２電線とに対する導通検査を行う導通検査部をさらに備える、
上記［１］又は［２］に記載のワイヤハーネス製造装置。

上記［３］の構成のワイヤハーネス製造装置によれば、ワイヤハーネスの製造工程中に導通検査工程を組み込むことができるため、製品完成後に別途検査工程を設ける必要がない。

１１ 治具板
１３ レール（第１レール、第２レール）
１５ 一端側保持部
１７ プレス機構
１９ 他端側保持部
Ｃ１ コネクタ（第１コネクタ、第２コネクタ）
Ｃ２ コネクタ（第３コネクタ、第４コネクタ）
Ｈ１ ハンド
Ｈ２ ツール
Ｒ 電線リール（第１リール、第２リール）
Ｒ１，Ｒ２ ロボットアーム
Ｗ 電線（第１電線、第２電線）

Claims (2)

1. 治具板と、
   前記治具板上に並列に設けられた第１レール及び第２レールと、
   第１コネクタを保持し、前記第１レールを移動可能な第１保持部、及び第２コネクタを保持し、前記第２レールを移動可能な第２保持部と、
   第１リールから引き出された第１電線、及び第２リールから引き出された第２電線を保持する電線保持部と、
   前記第１及び第２電線の各一端側を前記第１及び第２コネクタにそれぞれ接続する一端側接続部と、
   前記第１保持部の移動により第１所定位置まで引き出された前記第１電線、及び、前記第２保持部の移動により第２所定位置まで引き出された前記第２電線を切断する切断部と、
   第３コネクタ及び第４コネクタをそれぞれ保持する第３保持部及び第４保持部と、
   切断された前記第１電線及び前記第２電線の他端側を、前記第３コネクタ及び前記第４コネクタにそれぞれ接続する他端側接続部と、
   前記第１電線及び前記第２電線を所定位置で結束する結束部と、を備え、
   前記結束部は、少なくとも前記第１保持部が前記第１レールに沿って移動することにより、張力が調整された前記第１電線と、前記第２電線とを、前記所定位置で結束する、
   ワイヤハーネス製造装置。
2. 前記第１所定位置は前記第１電線の電線長に基づく位置であり、
   前記第２所定位置は前記第２電線の電線長に基づく位置であり、
   前記結束部は、前記第１電線の前記一端側からの長さ及び前記第２電線の前記一端側からの長さに基づいて定められた前記所定位置で、前記第１電線と前記第２電線とを結束する、
   請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。

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