JPH0220737Y2 - - Google Patents

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JPH0220737Y2
JPH0220737Y2 JP1986075207U JP7520786U JPH0220737Y2 JP H0220737 Y2 JPH0220737 Y2 JP H0220737Y2 JP 1986075207 U JP1986075207 U JP 1986075207U JP 7520786 U JP7520786 U JP 7520786U JP H0220737 Y2 JPH0220737 Y2 JP H0220737Y2
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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    • Y10T29/49201—Assembling elongated conductors, e.g., splicing, etc. with overlapping orienting

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は配線ルームの製造装置に関する。本明
細書中で用いる「配線ルーム」（Wiring loom）
なる語句は、離れた電気部品を持つ装置に組み込
んで所要の電気部品間の電気的な接続を行なう結
び付け又はその他の方法で一体に保持された個々
に絶縁された電気配線ワイヤの束を意味するもの
とする。
この種の配線ルームの主たる用途は、例えば自
動車や工業用トラツクなどの動力車輌である。動
力が電気式であると内燃機関であるとを問わず、
多数の電気部品が相互に接続されねばならず、こ
のために１本又はそれ以上の配線ルームが適宜な
みぞ部又は凹部内に配置されるか或いはその他の
方法で車輌に固定されており、所要長さに予め切
断されて適宜に終端しているワイヤの両端部が部
品に接続される。取付けを行なう者が複数のワイ
ヤを各部品に容易に取りつけることができるよ
う、ワイヤは異なる色の絶縁部を有するのが普通
である。この種のルームは一般に、主中央幹線か
ら突き出した各支線に配置された多数の異なる長
さのワイヤを含む。このようなルームの製造は複
雑な工程を含み、ボードに固定され該ボードの一
方面から突出する多数のピンを支持するボードか
ら成るルームボードが使用され、上記のピンが配
置されて所定の案内軌道を画定し、ワイヤは一体
に結びつけられる前に前記案内軌道に沿つて並べ
られる。
ワイヤルームすなわちハーネスの製造を少なく
とも部分的に自動化することが多数試みられてい
る。例えば、米国特許第3186077号公報に開示さ
れているものは、ボードの上にピンを配列し、ク
リツプ押圧器によつてワイヤの端部を選択された
ピンに固定するものである。
米国特許第3699630号公報に開示されたものは、
あらかじめ位置決めされたワイヤ端部域を有する
ボードを使用するものである。米国特許第
3842496号公報に開示されているものは、あらか
じめ配置されたワイヤ端部領域と案内ペグとを有
するボードを使用するものである。また、米国特
許第4126935号公報には、対をなし互にねじられ
たワイヤに端子を取付ける装置が開示されてい
る。
米国特許第3346020号公報には、案内通路を形
成するピンが、ねじ込まれていてまたはたたき込
まれたボードが開示されている。
雑誌「Western Electric Engineer」（1975年
４月号）の論文「ソフトウエアによつて制御され
たローカルケーブルの形成」には、ワイヤを載置
するために、ワイヤの供給ヘツドが、複数のガイ
ドピンを受入れるようになつたボードの上方でコ
ンピユータの制御のもとに二次元方向に移動可能
であるものが開示されている。
このボードは、この上に同時に複数の異なつた
ルームを形成するために使用することができる
が、異なつたルームを連続して形成するために、
ピンを自動的に取り除いたり置換えたりすること
を可能にするものではない。
本発明の目的は、上述の従来技術の問題に鑑み
てなされたものであつて、同一のボード上に異な
つたルームを作るための装置を提供することを目
的とする。
本考案によれば、ルームのワイヤに所定の軌道
を形成するようにボードのほぼ平らな表面から突
出した案内ピンを受容して保持する該ボードと、
該案内ピンを供給する案内ピン供給手段と、予め
プログラムしたシーケンスによつて所定軌道を形
成するために前記案内ピンを前記案内ピン供給手
段から引抜いて前記ボード上の所定位置にそれら
を配置するプログラム可能な手段と、ワイヤ供給
位置へワイヤを供給するための少なくとも一つの
ワイヤ供給手段と、前記ワイヤ供給位置から所定
長さのワイヤを引き出すワイヤ駆動装置と、前記
ワイヤ供給位置またはその近傍でワイヤを切断す
るためのワイヤカツト手段と、ワイヤが送られて
きたときに該ワイヤ端部に端子取付部を取り付け
る端子取付手段と、前記端子取付手段に所定長さ
のワイヤの一方の端部を続いて他の端部を送るカ
ツトワイヤ供給手段と、切断されたワイヤを所定
軌道の一軌道に沿つて位置させるワイヤ位置決め
手段と、ワイヤが所定の軌道の中にあるときワイ
ヤを結束する結束手段と、さらに、前記結束され
た束によつて作られた配線ルームを上記軌道を形
成する手段から取り外す取外手段とからなること
を特徴とする配線ルーム製造装置が提供される。
次に、図面を参照しつつ、本考案の実施例を挙
げて本考案について説明する。
第１図において、配線ルーム製造装置１は、完
成したルームを装置から運び出すコンベア２のほ
ぼ上方に位置している。装置は、案内ピンを受容
し保持してボードの平らな表面から突出させてル
ームの各ワイヤの所定軌道を画定する長方形のル
ームボード３を有する。案内ピン供給器４がルー
ムボード３の上方に配置されていて案内ピン４ａ
を供給する（第２図及至第１２図参照）。案内ピ
ン４ａは、例えば相対移動可能な一対のジヨー部
材と、これらジヨー部材の相対運動を制御すべく
配置された空気圧作動駆動器とを有するグリツパ
ー７によつてつかまれて、案内ピン供給器４から
取り出される。供給されるピン４ａは、供給器４
が異なる形のピン端部を判別してその特定の一端
部を選択的にグリツパー７に供給をする必要性を
なくすために、両端部が対称形となつている。
ルームボードの構造は、ピンをボードのどの点
にでも一時的に固定し所望に応じて容易に突き立
てることができる構造である。好ましくは、ボー
ドは回動自在に取りつけられていて、逆転させる
ことができ、配線ルームを該ボードから取りはず
してルームをコンベア上に置くことを容易ならし
めている。停止板５と割出しユニツト６の働きに
より、ボードは装置の他の部分に対して適切な位
置に置かれる。
グリツパー７はマニピユレータの一部であり、
点線３０で略して示す関節つきアームの一端部に
支持されている。アームの移動及びグリツパー７
の駆動は、マニピユレータの中央制御ユニツト３
１からの電子制御下にあり、作動のシーケンス
は、電気信号に変換される符号化された命令を保
持している記憶部又は磁気テープ若しくはフロツ
ピイ・デイスク（floppy disc）によつて予め定
められかつ予めプログラムされていて、これらの
命令は電気的な制御の形で処理されて所望に応じ
てグリツパーを駆動する。この目的に特に適した
マニピユレータは、米国コネステイカツト州ダン
バリーのユニメーシヨン・インコーポレテツド
（Unimation Inc.，of Danbury Connecticut，
U.S.A）で製造・販売されているプーマ
（Puma）・ロボツトである。
グリツパーの移動範囲内に電気的に操作される
ワイヤカツター８が配置されており、複数のワイ
ヤ９の夫々に対して一つのカツターが設けられて
いる。各ワイヤ９は供給リール１０から供給され
一つ又はそれ以上のプーリー１１を介し、駆動キ
ヤツプスタン１３とピンチロール１４とから成る
ワイヤ駆動装置を通り、案内部１５を通つて各カ
ツターに延びる。
グリツパーに近づくことができる位置に、ワイ
ヤはがし兼スリーブ供給ユニツト１６及びワイヤ
端子供給兼捲縮ユニツト１７がある。各ユニツト
１６は、グリツパーによつて適宜に送りこまれた
ワイヤの端部の導電性コアから所定長さの絶縁体
を除去し、裸になつたワイヤ上に絶縁スリーブを
かぶせることができる。各ユニツト１７は、ユニ
ツト１６によつてはがされスリーブをかぶされた
後にグリツパーによつて適宜に送り込まれた裸の
ワイヤに例えばスペード形の端子のような適宜な
端子を取りつけることができる。ユニツト１７は
端子を裸のワイヤ端部に捲縮させ、次いで端子の
捲縮部上に絶縁スリーブを移動させる。端子は、
連続した帯片１８の形でリール１９からユニツト
１７に供給されて、独立した端子片に切断され
る。
カツター、ワイヤはがし兼絶縁スリーブ供給ユ
ニツト及び端子供給兼捲縮ユニツトは本発明を構
成する部分ではないから、詳細については説明し
ない。
次に、一組の配線ルームを製造するための第１
図に示す装置の作動のシーケンスについて説明す
る。
シーケンスの第一は、製造する特定のルームに
合つた正しいワイヤ軌道を画定するに必要なルー
ムボードの設定である。このために、予めプログ
ラムされた電子制御下でグリツパーが作動してピ
ンを案内ピン供給器４から１本ずつ取り出し、第
２図に示すようにボード上の所定位置に位置され
るわけであるが、ボードは各ピンの一部分がボー
ドから突出する形でピンを受容し脱着自在にピン
を保持する。
上に述べたように、これらのピンが配線ルーム
のワイヤの軌道を画定するのであるが、ワイヤ軌
道は、全部ではないけれどもほとんどのワイヤの
一部分がそれに沿つて延びる中央幹線軌道と、中
央幹線軌道から横に突き出し、ワイヤの端部がそ
れに沿つて延びる多数の分岐軌道とから成る。
次に、電子制御を定めるプログラムに指令され
た方法及びシーケンスに従つて所要のワイヤ供給
リール１０がリールスタンド（図示せず）に載せ
られ、ワイヤの案内端部が案内プーリー１１をま
わり、ワイヤ駆動装置１２及び案内部１５を通つ
て供給される。
次に、第３図に示すように、突出端部２０を余
して、グリツパー７が案内部１５から突出してい
るワイヤをつかみ、ワイヤを駆動する駆動装置１
２が作動される。駆動キヤツプスタン１３によつ
て所定長のワイヤが前進させられると同時に、上
述したようにワイヤ端部に作動を行なうワイヤは
がし兼スリーブ供給ユニツト１６及び端子取付手
段すなわちワイヤ端子供給兼捲縮ユニツト１７に
ワイヤ端部２０が送られる。第４図及び第５図
に、上記の２つの作動を示してある。キヤツプス
タン１３は停止し、第６図に示すように、グリツ
パー７は端子のついたワイヤ端部をはなし、案内
部１５に近いワイヤカツター８の直ぐ上のワイヤ
部分をつかみ直す。次いで、電子制御部からの信
号によつてカツター８が駆動され、第７図及び第
８図に示すように、グリツパーによつて端部２１
がワイヤはがし兼スリーブ供給ユニツト１６及び
端子供給兼捲縮ユニツト１７に送られる。
次いで、グリツパー７が、第９図に示すよう
に、端子をつけたばかりの端部をボードの該端部
位置にある一対のピンの間に係止し軌道を画定す
るピン４ａの間にワイヤをねじ入れることによ
り、端子をつけ切断された所定長のワイヤ２８を
所定軌道に横たえる。
異なる色で区別されたルームの各長さのワイヤ
毎に上記のワイヤはがし、端子取付け、切断及び
位置決め工程を繰り返えされる。なお、ワイヤの
長さ及び使用する端子の型は作業プログラムによ
つて指令される。
全ての長さのワイヤがルームボード上に横たえ
られると、第１０図に示すように、結束手段すな
わち接着テープ供給器２５が作動して、ルームの
幹線及び分岐線の多数の特定点でリール２６から
引き出された一定長のテープを貼布しワイヤを一
体に縛る。
次に、第１１図に示すように、ルームボード３
を逆転させて結束されたルーム２７をコンベア２
の上に落下させ、このコンベアがルームを編組機
（図示せず）に運び、編組機がルーム全体に保護
組を施す。
各組の最後の一つではないルームを放出した後
にボードを再び逆転させてピンを上向きに突出さ
せ、同様の組の配線ルームをボード上で組み合わ
せ、結束し、放出する。各組の最後のルームを放
出した後には、ピン４ａはボードから脱離させ第
１２図に示すように投げ棄てられ、ボードは逆転
したままであるからピンはコンベア２上に落下
し、集められて案内ピン供給器４に戻る。再逆転
した後のルームボードは、次に製造される異なる
組合わせのルームのためのワイヤ軌道を画定する
案内ピンを受け入れることができる状態にある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、配線ルームの製造に用いる装置の概
略側面図である。第２図及至第１２図は、配線ル
ームの製造のために第１図に示した装置を操作し
た場合における連続した工程を示す説明図であ
る。 １……配線ルーム製造装置、２……コンベア、
３……ルームボード、４……案内ピン供給器、７
……グリツパー、８……ワイヤカツター、９……
ワイヤ、１０……ワイヤ供給リール。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ルームのワイヤに所定の軌道を形成するよう
    にボードのほぼ平らな表面から突出した案内ピ
    ンを受容して保持する該ボードと、該案内ピン
    を供給する案内ピン供給手段と、予めプログラ
    ムしたシーケンスによつて所定軌道を形成する
    ために前記案内ピンを前記案内ピン供給手段か
    ら引抜いて前記ボード上の所定位置にそれらを
    配置するプログラム可能な手段と、ワイヤ供給
    位置へワイヤを供給するための少なくとも一つ
    のワイヤ供給手段と、前記ワイヤ供給位置から
    所定長さのワイヤを引き出すワイヤ駆動装置
    と、前記ワイヤ供給位置またはその近傍でワイ
    ヤを切断するためのワイヤカツト手段と、ワイ
    ヤが送られてきたときに該ワイヤ端部に端子取
    付部を取り付ける端子取付手段と、前記端子取
    付手段に所定長さのワイヤの一方の端部を続い
    て他の端部を送るカツトワイヤ供給手段と、切
    断されたワイヤを所定軌道の一軌道に沿つて位
    置させるワイヤ位置決め手段と、ワイヤが所定
    の軌道の中にあるときワイヤを結束する結束手
    段と、さらに、前記結束された束によつて作ら
    れた配線ルームを上記軌道を形成する手段から
    取り外す取外手段とからなることを特徴とする
    配線ルームの製造装置。 (2) 前記端子取付手段がワイヤの端部から絶縁体
    を剥がす第一装置と、該第一装置によつて剥が
    されたワイヤの端部に端子取付部を固着するた
    めの第二装置とからなり、前記カツトワイヤ供
    給手段がワイヤを最初に第一装置に送り、次い
    で第二装置に送るように配置されている請求項
    １記載の配線ルームの製造装置。 (3) 前記ワイヤ駆動装置、カツトワイヤ供給手
    段、およびワイヤ位置決め手段が、可動ジーヨ
    部材、予めプログラムされた命令を読み取つて
    これに対応する電気制御信号を発生するための
    手段、および前記電気制御信号によつて前記ジ
    ヨー部材を作動させるための手段を包含する請
    求項１記載の配線ルームの製造装置。 (4) 前記案内ピン分配手段が、前記ジヨー部材を
    有する請求項３記載の配線ルームの製造装置。 (5) 前記ボードが逆転自在に配置され、逆転させ
    たときにボードから落下する配線ルームを受け
    てこれをルーム製造装置から運び去るコンベア
    が前記ボードの下方に配置されている請求項３
    記載の配線ルームの製造装置。
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EP (1) EP0008155B2 (ja)
JP (2) JPS5525993A (ja)
AT (1) ATE5923T1 (ja)
DE (1) DE2966546D1 (ja)
GB (1) GB2024052B (ja)

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