JPS59224013A - ワイヤハ−ネス用テ−ピング装置 - Google Patents
ワイヤハ−ネス用テ−ピング装置Info
- Publication number
- JPS59224013A JPS59224013A JP58098608A JP9860883A JPS59224013A JP S59224013 A JPS59224013 A JP S59224013A JP 58098608 A JP58098608 A JP 58098608A JP 9860883 A JP9860883 A JP 9860883A JP S59224013 A JPS59224013 A JP S59224013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- taping
- wire bundle
- wire
- tape
- bundle
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
- H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
- H01B13/01281—Harness wrapping apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電線群を集中して自動車等の配線に用いるワ
イヤハーネスのテーピング装置に関するもので、幹線か
ら分岐した枝電線束を有するワイヤハーネスの外周に自
動的に連続してテープ巻きを行う新規のテーピング装置
を提供するものである。
イヤハーネスのテーピング装置に関するもので、幹線か
ら分岐した枝電線束を有するワイヤハーネスの外周に自
動的に連続してテープ巻きを行う新規のテーピング装置
を提供するものである。
従来、前記のワイヤハーネスの電線束等棒体状の外周に
テープを巻き付けるテーピング機は、多数の公知例があ
る。しかし、そのいずれも分岐部分のない単純体を対象
とした構造なので、枝電線束を有するワイヤハーネスの
外周に連続してテープ巻きすることが不可能であった。
テープを巻き付けるテーピング機は、多数の公知例があ
る。しかし、そのいずれも分岐部分のない単純体を対象
とした構造なので、枝電線束を有するワイヤハーネスの
外周に連続してテープ巻きすることが不可能であった。
そこで、ワイヤハーネスのテーピングは、固定した前記
のテーピング機に対して電線束を移動させ、例えば枝線
、枝線間の幹線等テーピングする部分を、そのつど位置
がえして非連続にテーピングする作業が行なわれて来た
。従って、ワイヤハ−ネスの全体にテーピングを行う為
には、頻繁に電線束の位置かえ作業が必要となって多数
の工数を要する煩雑な作業となり、近年の量産システム
に沿わない問題がある。
のテーピング機に対して電線束を移動させ、例えば枝線
、枝線間の幹線等テーピングする部分を、そのつど位置
がえして非連続にテーピングする作業が行なわれて来た
。従って、ワイヤハ−ネスの全体にテーピングを行う為
には、頻繁に電線束の位置かえ作業が必要となって多数
の工数を要する煩雑な作業となり、近年の量産システム
に沿わない問題がある。
本発明は、以上の実情からなされたもので、多数の分岐
電線束を有するワイヤハーネスの電線束外周に、連続か
つ自動的にテーピングをする新規のテーピング装置を提
供し、当該生産性の格段の向上を図るのが目的である。
電線束を有するワイヤハーネスの電線束外周に、連続か
つ自動的にテーピングをする新規のテーピング装置を提
供し、当該生産性の格段の向上を図るのが目的である。
即ち、本発明は図板上に配設したワイヤハーネス用電線
束の上方に設けられ、ＸＹの２軸方向に移動可能な定行
テーブルに、テーピングヘッｌ’カ吊設されており、前
記テーピングヘッドは、昇降機構と旋回機構、ならびに
前記電線束を挟着１−てテーピングするテーピング機構
を有し、予め定めたプログラムによって前記テーピング
ヘッドの三次元移動ならびにテーピング作動が制御され
、前記図板上の電線束に連続して自動テーピングする自
動制御回路が設けられている構造を特徴と１．でいる。
束の上方に設けられ、ＸＹの２軸方向に移動可能な定行
テーブルに、テーピングヘッｌ’カ吊設されており、前
記テーピングヘッドは、昇降機構と旋回機構、ならびに
前記電線束を挟着１−てテーピングするテーピング機構
を有し、予め定めたプログラムによって前記テーピング
ヘッドの三次元移動ならびにテーピング作動が制御され
、前記図板上の電線束に連続して自動テーピングする自
動制御回路が設けられている構造を特徴と１．でいる。
そして、本発明のテーピング装置によると、多数の分岐
電線束を有するワイヤハーネス用電線束の幹線電線束お
よび各分岐電線束の外周に一連の自動作動によって連続
してテーピングすることが可能となり、当該生産性が顕
著に改良される効果がある。
電線束を有するワイヤハーネス用電線束の幹線電線束お
よび各分岐電線束の外周に一連の自動作動によって連続
してテーピングすることが可能となり、当該生産性が顕
著に改良される効果がある。
以下実施例図面を参照して詳しく説明する。まづ、本発
明一実施例を示す第１〜４図において、本発明に係るテ
ーピング装置は、脚状の架枠１上に架設された一対の横
行ロー／ｌ’ ２ Ａ ２ Ｂ上に、横行テープｆｉ／
３が設けてあり、横行テープ／Ｉ／３の下端には横行ロ
ーＡ／２Ａ２Ｂと直交する方向に固設した一対の縦行ロ
ー／Ｌ’４Ａ４Ｂがある。そして、縦行ロー／Ｉ／４Ａ
４Ｂには縦行テープ／Ｌ１５が走行自在に載設してあっ
て、縦行テープ）ｖ５にはテーピングヘッド６が吊設し
である。
明一実施例を示す第１〜４図において、本発明に係るテ
ーピング装置は、脚状の架枠１上に架設された一対の横
行ロー／ｌ’ ２ Ａ ２ Ｂ上に、横行テープｆｉ／
３が設けてあり、横行テープ／Ｉ／３の下端には横行ロ
ーＡ／２Ａ２Ｂと直交する方向に固設した一対の縦行ロ
ー／Ｌ’４Ａ４Ｂがある。そして、縦行ロー／Ｉ／４Ａ
４Ｂには縦行テープ／Ｌ１５が走行自在に載設してあっ
て、縦行テープ）ｖ５にはテーピングヘッド６が吊設し
である。
詳しくは、横行テープ／Ｉ／３は車輪７を介して横行ロ
ー／Ｌ’２Ａ２Ｂに載置されており、駆動車９に巻掛け
されたタイミングベルト８の作動によって、・横行ロー
Ａｚ２Ａ２Ｂ上を精確なストロークで図示Ａ方向に横行
移動できる。そして、横行テーブル３の下端には若干の
長さの縦行ロー／’４Ａ４Ｂが、横行ローＡ／２Ａ２Ｂ
と直交方向に設けてあり、縦□Ｊ 行し−）ｖ４Ａ４Ｂには、同じく車輪を介して図示Ｂ方
向に精確なストロークで縦行移動する縦行テープ／Ｉ１
５が載設されている。第２図中の１０は縦行テープ／Ｉ
１５を駆動するタイミングベルト、１１はその駆動部で
ある。
ー／Ｌ’２Ａ２Ｂに載置されており、駆動車９に巻掛け
されたタイミングベルト８の作動によって、・横行ロー
Ａｚ２Ａ２Ｂ上を精確なストロークで図示Ａ方向に横行
移動できる。そして、横行テーブル３の下端には若干の
長さの縦行ロー／’４Ａ４Ｂが、横行ローＡ／２Ａ２Ｂ
と直交方向に設けてあり、縦□Ｊ 行し−）ｖ４Ａ４Ｂには、同じく車輪を介して図示Ｂ方
向に精確なストロークで縦行移動する縦行テープ／Ｉ１
５が載設されている。第２図中の１０は縦行テープ／Ｉ
１５を駆動するタイミングベルト、１１はその駆動部で
ある。
そして、縦行テープ／Ｉ１５にはテーピングヘッド６が
吊設してあシ、テーピングへｙ）’６１Ｃ１ｄ：、後述
する図板１５上に配設されたワイヤハーネス用の電線束
１７の外周にテープ巻きするテーピング機構１２と、テ
ーピング機構１２を上下自在に調整する昇降機構１４、
ならびにテーピング機構１２の方向を自在に調整変換す
る旋回機構１３が設けである。
吊設してあシ、テーピングへｙ）’６１Ｃ１ｄ：、後述
する図板１５上に配設されたワイヤハーネス用の電線束
１７の外周にテープ巻きするテーピング機構１２と、テ
ーピング機構１２を上下自在に調整する昇降機構１４、
ならびにテーピング機構１２の方向を自在に調整変換す
る旋回機構１３が設けである。
即ち、昇降機構１４は、例えばエアシリンダー（図示し
ない）の作動によって昇降するロッドにテーピング機構
１２を吊設した構成等適宜な手段によって構成され、テ
ーピング機構１２と図板１５上面との相対距離が任意に
調整できる。また、旋回機構１３は例えば内蔵した歯車
の回転によって、テーピングヘッド６の縦軸心６′に対
するテーピング機構１２の方向が自在に調整できる様に
成っている。
ない）の作動によって昇降するロッドにテーピング機構
１２を吊設した構成等適宜な手段によって構成され、テ
ーピング機構１２と図板１５上面との相対距離が任意に
調整できる。また、旋回機構１３は例えば内蔵した歯車
の回転によって、テーピングヘッド６の縦軸心６′に対
するテーピング機構１２の方向が自在に調整できる様に
成っている。
また、テーピング機構１２は、第３．４図を参照して、
昇降機構１４を介してテーピングヘッド６の下端に吊設
してあシ、テープロー／Ｌ’２０とテープを案内して巻
き付ける自転体１８ヲ有する公知のテーピング機構成か
ら成り、自転体１８の下方からその中心部分まで形成し
た開口部１９に、テーピングすべき電線束１７を挿着し
、自転体１８が電線束１７の外周を自転してテープロー
／Ｌ’２０のテープを？［１１束１７の外周に巻き付け
る様に構成しである。なお、テーピング機構１２の下端
には電線束１７の挿入ガイド３０と集線レバー２３が設
けてあり、集、腺レバー２３は自転体１８の中心に挿着
した電線束１７の下方を押し上げる様に回転作動し、電
線束］７を密に集線して好ましいテーピング作用を援助
する。まだｎは自転体１８の駆動ぺμトである。
昇降機構１４を介してテーピングヘッド６の下端に吊設
してあシ、テープロー／Ｌ’２０とテープを案内して巻
き付ける自転体１８ヲ有する公知のテーピング機構成か
ら成り、自転体１８の下方からその中心部分まで形成し
た開口部１９に、テーピングすべき電線束１７を挿着し
、自転体１８が電線束１７の外周を自転してテープロー
／Ｌ’２０のテープを？［１１束１７の外周に巻き付け
る様に構成しである。なお、テーピング機構１２の下端
には電線束１７の挿入ガイド３０と集線レバー２３が設
けてあり、集、腺レバー２３は自転体１８の中心に挿着
した電線束１７の下方を押し上げる様に回転作動し、電
線束］７を密に集線して好ましいテーピング作用を援助
する。まだｎは自転体１８の駆動ぺμトである。
一方、架枠１の枠内のテーピングヘッド６の下方には所
要高さの図板１５が形成してあり、図板１５の上面には
適宜なピッチによって立設され、その先端に２叉状の保
持部を有する保持具１６が設けである。そして電線束１
７は、一実施例を示す第５図の様に、幹線電線束１７人
から任意の角度と方向に分岐した枝電線束１７Ｂ１〜１
７Ｂｇがそれぞれ伸直した平面形態になって、その要部
を保持具１６の保持部に挟着され、図板１５上面との間
にテーピングに要する空間を有し、かつ、隣接保持具Ｉ
ＱＩＩに著しい「たるみ」を生じないようにして図板】
５から浮かして保持される様に構成されている。なお、
図中の２６は電線東端のコネクタハウジングである。
要高さの図板１５が形成してあり、図板１５の上面には
適宜なピッチによって立設され、その先端に２叉状の保
持部を有する保持具１６が設けである。そして電線束１
７は、一実施例を示す第５図の様に、幹線電線束１７人
から任意の角度と方向に分岐した枝電線束１７Ｂ１〜１
７Ｂｇがそれぞれ伸直した平面形態になって、その要部
を保持具１６の保持部に挟着され、図板１５上面との間
にテーピングに要する空間を有し、かつ、隣接保持具Ｉ
ＱＩＩに著しい「たるみ」を生じないようにして図板】
５から浮かして保持される様に構成されている。なお、
図中の２６は電線東端のコネクタハウジングである。
即ち、以上のテーピング装置は、横行テーブル３と縦行
テープ／１１５の走行作動ならびに昇降機構１４の作動
によって、テーピングヘッド６カ、ＸＹｚの３軸方向に
自在に作動すると共に、テーピング機構１２の方向が軸
心６′に対して可変となり、テーピング機構１２は図板
１５上を任意な三次元移動ができる構造である。そして
、前記の三次元移動およびテーピング機構１２のテーピ
ング作動が、予めインプットしたプログラムに従って自
動制御される自動制御回路が組み込まれている。
テープ／１１５の走行作動ならびに昇降機構１４の作動
によって、テーピングヘッド６カ、ＸＹｚの３軸方向に
自在に作動すると共に、テーピング機構１２の方向が軸
心６′に対して可変となり、テーピング機構１２は図板
１５上を任意な三次元移動ができる構造である。そして
、前記の三次元移動およびテーピング機構１２のテーピ
ング作動が、予めインプットしたプログラムに従って自
動制御される自動制御回路が組み込まれている。
以上のテーピング装置は以下の様に作用する。
−実施例における作用状態を示す第５〜７図をｉｎ（し
て、テーピングヘッド６は、前記構成によって第５図示
の図板１５上に配設された当該ワイヤハーネスの電線束
１７の幹線電線束１７Ａと分岐電線束１７Ｂ１〜１７Ｂ
ｉに沿って三次元移動し、それぞれの電線束をテーピン
グ機構１２に挟着してテーピング作用する。そして、例
えば第６図示の幹線電線束１７Ａと枝電線東１７ Ｂ諺
の交差部１７′では、図示矢印Ｃ方向に移動して枝電線
東１７８ｇにテーピングしたテーピングヘッド６は、交
差部１７′の近傍でテーピング作用を停止すると同時に
、昇降機構１４の作動によって当該電線束と干渉しない
ようにジャンプして移動し、再び、交差部１７′近傍の
次の幹線電線束１７Ａを挟着し、図示矢印り方向に移動
してテーピング作用を連続する。従って、交差部１７′
には幹線電線束１７Ａと枝電線束１７ Ｂｍのテーピン
グ端を連結する直線状テープ２５と、テーピングされな
い部分が若干残存するので、当該部分は最後に手巻き等
によ）て修正テーピングされる。
て、テーピングヘッド６は、前記構成によって第５図示
の図板１５上に配設された当該ワイヤハーネスの電線束
１７の幹線電線束１７Ａと分岐電線束１７Ｂ１〜１７Ｂ
ｉに沿って三次元移動し、それぞれの電線束をテーピン
グ機構１２に挟着してテーピング作用する。そして、例
えば第６図示の幹線電線束１７Ａと枝電線東１７ Ｂ諺
の交差部１７′では、図示矢印Ｃ方向に移動して枝電線
東１７８ｇにテーピングしたテーピングヘッド６は、交
差部１７′の近傍でテーピング作用を停止すると同時に
、昇降機構１４の作動によって当該電線束と干渉しない
ようにジャンプして移動し、再び、交差部１７′近傍の
次の幹線電線束１７Ａを挟着し、図示矢印り方向に移動
してテーピング作用を連続する。従って、交差部１７′
には幹線電線束１７Ａと枝電線束１７ Ｂｍのテーピン
グ端を連結する直線状テープ２５と、テーピングされな
い部分が若干残存するので、当該部分は最後に手巻き等
によ）て修正テーピングされる。
そして、以上のテーピング作用は、対象となる電線束１
７の配設形態によって特定したプログラムニ従ッて、テ
ーピングヘッド６の移動方向、移動速度、昇降作動、旋
回角ならびにジャンプ作動、テーピング作動等の一連の
作動が連続かつ自動的に制御されて、正確に作用する。
７の配設形態によって特定したプログラムニ従ッて、テ
ーピングヘッド６の移動方向、移動速度、昇降作動、旋
回角ならびにジャンプ作動、テーピング作動等の一連の
作動が連続かつ自動的に制御されて、正確に作用する。
さらに、第５図示の多数の分岐電線束を有する電線束に
、一連の自動作動によってその全体にテーピングすると
きは、以下の様に作用する。第７図を参照して、図示矢
印Ｅ方向に移動して幹線電線束１７Ａにテーピングした
テーピングヘッド６は、交差部１７′において、前記の
ジャンプ作動し、交差部１７′近傍の枝電線東１７Ｂ３
を挟着し、その位置に直線状テープ２５を係止する仮巻
き（２〜３巻き）２′７を施す。続いて、テーピングヘ
ッド６は、テーピング作用を停止したまま、矢印Ｆの様
に枝１線束１７Ｂ雪の先端部２９まで移動し、その位置
から交差部１７′方向にリターン（図示矢印Ｇ）して、
前記の先端部への移動によって残存した直線テープ２８
を巻き込みながら、図示点線の様にテーピングする。
、一連の自動作動によってその全体にテーピングすると
きは、以下の様に作用する。第７図を参照して、図示矢
印Ｅ方向に移動して幹線電線束１７Ａにテーピングした
テーピングヘッド６は、交差部１７′において、前記の
ジャンプ作動し、交差部１７′近傍の枝電線東１７Ｂ３
を挟着し、その位置に直線状テープ２５を係止する仮巻
き（２〜３巻き）２′７を施す。続いて、テーピングヘ
ッド６は、テーピング作用を停止したまま、矢印Ｆの様
に枝１線束１７Ｂ雪の先端部２９まで移動し、その位置
から交差部１７′方向にリターン（図示矢印Ｇ）して、
前記の先端部への移動によって残存した直線テープ２８
を巻き込みながら、図示点線の様にテーピングする。
そして、再び交差部１７′においてジャンプ作動し、次
の幹線電線束１７Ａを挟着して図示Ｈ方向へ移動し、テ
ーピング作用を連続する。そして各交差部１７′におい
て以上の作用を反復し、幹線電線束１７Ａと枝電線束１
７Ｂ１〜１７ Ｂｉの所要部分のすべてに、一連の自動
作用によってテーピングする。
の幹線電線束１７Ａを挟着して図示Ｈ方向へ移動し、テ
ーピング作用を連続する。そして各交差部１７′におい
て以上の作用を反復し、幹線電線束１７Ａと枝電線束１
７Ｂ１〜１７ Ｂｉの所要部分のすべてに、一連の自動
作用によってテーピングする。
なお、以上のワンサイクルの自動作用は、最初にテープ
ローＡ／２０のテープ先端をテーピング始点に手で巻き
付けることのみでスタートする。そして、テーピングヘ
ッド６の速度調整によって、所謂ハーフラップ巻き、ノ
ーラップ巻き等の任意な巻き方で自動テーピングするこ
とができる。
ローＡ／２０のテープ先端をテーピング始点に手で巻き
付けることのみでスタートする。そして、テーピングヘ
ッド６の速度調整によって、所謂ハーフラップ巻き、ノ
ーラップ巻き等の任意な巻き方で自動テーピングするこ
とができる。
なお、本発明の前記構成において、テーピングヘッド６
に第２図点線で示す可傾機構を付設するとテーピングヘ
ッド６の機能が一層向上するので好ましく、また図板１
５を傾斜板構成にすると、電線束１７の配設作業が簡便
になって好ましい。
に第２図点線で示す可傾機構を付設するとテーピングヘ
ッド６の機能が一層向上するので好ましく、また図板１
５を傾斜板構成にすると、電線束１７の配設作業が簡便
になって好ましい。
以上の様に、本発明はワイヤハーネスの電線束のテーピ
ング加工が一連の自動作用によって可能となるので、従
来方法に対比して当該生産性が格段に改良される効果が
ある。
ング加工が一連の自動作用によって可能となるので、従
来方法に対比して当該生産性が格段に改良される効果が
ある。
第１図：本発明一実施例の全体正面図、第２図：第１図
の側面図、第３図：第１図実施例のテーピング機構の正
面図、第４図：第３図の側面図、第５図：電線束の配役
状態を示す平面図、第６，７図：第１図実施例の作用を
示す部分平面図主な符号、１：架枠、２Ａ２Ｂ：横行レ
ール、３：横行テーブル、４Ａ４Ｂ：縦行レール、５：
縦行テープμ、６：テーピングヘッド、１２：テーピン
グ機構、１３：旋回機構、１４：昇降機構、１５：［’
ｌ、１６：保持Ａ、１７ ： を線束、１７′：交差部
、１７Ａ：幹線電線束、１７Ｂ、〜１７Ｂｉ：枝線電線
束、２５．２８：直線状テープ 特許出願人 住友電気工業株式会社（ほか２名）代理
人 弁理士 岡 賢 美０１） ４８− 第２図 第３図 第５豚 第４図 ０
の側面図、第３図：第１図実施例のテーピング機構の正
面図、第４図：第３図の側面図、第５図：電線束の配役
状態を示す平面図、第６，７図：第１図実施例の作用を
示す部分平面図主な符号、１：架枠、２Ａ２Ｂ：横行レ
ール、３：横行テーブル、４Ａ４Ｂ：縦行レール、５：
縦行テープμ、６：テーピングヘッド、１２：テーピン
グ機構、１３：旋回機構、１４：昇降機構、１５：［’
ｌ、１６：保持Ａ、１７ ： を線束、１７′：交差部
、１７Ａ：幹線電線束、１７Ｂ、〜１７Ｂｉ：枝線電線
束、２５．２８：直線状テープ 特許出願人 住友電気工業株式会社（ほか２名）代理
人 弁理士 岡 賢 美０１） ４８− 第２図 第３図 第５豚 第４図 ０
Claims (1)
- （１）Ｘ軸Ｙ軸の２軸方向に走行自在の走行テーブルを
有し、前記走行テーブルにはテーピングヘッドが吊設さ
れておシ、前記テーピングヘッドには旋回機構と昇降機
構が設けられると共に、前記昇降機構の下端にテーピン
グ機構が吊設されており、前記テーピングヘッドの下方
には、電線束を浮き上げて配設する図板が設けられ、さ
らに前記テーピングヘッドの三次元移動、旋回作動なら
びにテーピング作動が予め定めたプログラムによって自
動制御される制御回路が組み込まれており、前記図板上
の電線束に連続かつ自動的にテーピングする構造を特徴
とするワイヤハーネス用テーピング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58098608A JPS59224013A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | ワイヤハ−ネス用テ−ピング装置 |
| GB08414227A GB2141687B (en) | 1983-06-02 | 1984-06-04 | Apparatus for taping wire harness |
| FR8408736A FR2547103B1 (fr) | 1983-06-02 | 1984-06-04 | Rubaneuse de harnais de cables |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58098608A JPS59224013A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | ワイヤハ−ネス用テ−ピング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59224013A true JPS59224013A (ja) | 1984-12-15 |
Family
ID=14224304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58098608A Pending JPS59224013A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | ワイヤハ−ネス用テ−ピング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59224013A (ja) |
| FR (1) | FR2547103B1 (ja) |
| GB (1) | GB2141687B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0932164A2 (en) | 1998-01-23 | 1999-07-28 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Taping device |
| WO2017138368A1 (ja) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | テープ巻き装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3910907A1 (de) * | 1989-04-05 | 1990-10-11 | Wella Ag | Verfahren zum automatischen anlegen eines klebebandanfangs zwecks bandagierens oder buendelns sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| JP2982600B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1999-11-22 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネスの仮結束回路の製造方法および装置 |
| ES2157136B1 (es) * | 1998-02-26 | 2002-01-16 | Marsal Masdeu Jose Luis | Mejoras introducidas en maquinas para el encintado de mazos de cables y similares. |
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